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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上安徽電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)報(bào)告題目:基于PLC全自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)姓名:專業(yè):應(yīng)用電子技術(shù)班級:電子053指導(dǎo)教師:設(shè)計(jì)完成日期2008年3月28日安徽電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書題目:基于PLC全自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)與要求:利用PLC程序設(shè)計(jì)一個(gè)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制電路要求如下:1、按下啟動(dòng)按扭及水位選擇開關(guān)2、開始進(jìn)水直到高(中、低)水位,關(guān)水3、2秒后開始洗滌4、洗滌時(shí),正轉(zhuǎn)30秒,停2秒,然后反轉(zhuǎn)30秒,停2秒5、如此循環(huán)5次,總共320秒后開始排水,排空后脫水30秒6、開始清洗,重復(fù)(2)(5),清洗兩遍7、清洗完成,報(bào)警3秒并自動(dòng)停機(jī)8
2、、若按下停車按扭,可手動(dòng)排水和手動(dòng)脫水時(shí)間:2007年11月20日至2008年4月15日摘要介紹可編程控制器在工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用以及PLC在應(yīng)用過程中,要保證正常運(yùn)行應(yīng)該注意的一系列問題,并給出一些合理的建議。多年來,可編程控制器(以下簡稱PLC)從其產(chǎn)生到現(xiàn)在,實(shí)現(xiàn)了接線邏輯到存儲(chǔ)邏輯的飛躍;其功能從弱到強(qiáng),實(shí)現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進(jìn)步;其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大,實(shí)現(xiàn)了單體設(shè)備簡單控制到勝任運(yùn)動(dòng)控制、過程控制及集散控制等各種任務(wù)的跨越。今天的PLC在處理模擬量、數(shù)字運(yùn)算、人機(jī)接口和網(wǎng)絡(luò)的各方面能力都已大幅提高,成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備,在各行各業(yè)發(fā)揮著越來越大的作用關(guān)鍵詞PLC工業(yè)控制全自
3、動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)目錄論緒.2第一節(jié)可編程控制器技術(shù)介紹.4第二節(jié)可編程控制系統(tǒng)設(shè)備選型.6第三節(jié)系統(tǒng)設(shè)計(jì).7第四節(jié)系統(tǒng)調(diào)試.9第五節(jié)結(jié)束語.14第六節(jié)參考文獻(xiàn).15論緒編程控制器是以計(jì)算機(jī)為核心的通用自動(dòng)控制裝置,它的功能強(qiáng)、可靠性極強(qiáng)、編程簡單、使用方便、體積小。現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域,它以微處理器為核心,用編寫的程序進(jìn)行邏輯控制、定時(shí)、記數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等,并通過數(shù)字量和模擬量的輸入/輸出來控制機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。該設(shè)計(jì)主要介紹了全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理、控制系統(tǒng)的PLC的造型和資源的配置、控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)與調(diào)試、控制系統(tǒng)PLC程序。根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理,利用可編程控制器PLC實(shí)
4、現(xiàn)控制,說明了PLC控制的原理方法,特點(diǎn)及控制洗衣機(jī)的特色。通過本系統(tǒng)的設(shè)計(jì),對三菱的F1系列PLC的特點(diǎn)有了深入的理解。全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)利用了三菱的F1系列PLC的特點(diǎn),對按鈕、電磁閥、開關(guān)等其它一些輸入/輸出點(diǎn)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過程的自動(dòng)化。充分表現(xiàn)現(xiàn)代家電用品的個(gè)性。在全自動(dòng)洗衣機(jī)中,洗衣機(jī)洗滌、脫水程序是由以單片機(jī)為中心控制系統(tǒng)工作的。首先由于單片機(jī)的指令系統(tǒng)相對復(fù)雜,編寫洗滌、脫水程序相對復(fù)雜;其次,在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件時(shí),要有多種電路保護(hù)裝置,如電流保護(hù)、電壓保護(hù)、過載保護(hù)、過熱保護(hù)以及欠壓保護(hù)等等。這樣增加了硬件的復(fù)雜性,隱含較高的故障率,無形的增加了維修成本費(fèi)用。在工
5、業(yè)控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用的PLC能克服單片機(jī)的缺點(diǎn),它是整體模塊,集中了驅(qū)動(dòng)電路、檢測電路和保護(hù)電路以及通訊聯(lián)網(wǎng)功能。因此在運(yùn)用中,硬件也相對簡單,提高控制系統(tǒng)的可靠性。另外它的編程語言也相對簡單。因此在該設(shè)計(jì)中采用了PLC來實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作過程。1洗衣機(jī)類別1.1洗衣機(jī)的分類目前,我國洗衣機(jī)的分類方法主要有三種:按自動(dòng)化程度分類,按洗滌方式分類,按結(jié)構(gòu)方式分類。1按自動(dòng)化程度分類,洗衣機(jī)可分為普通型、半自動(dòng)型、全自動(dòng)型三大類。目前大多是全自動(dòng)型洗衣機(jī),它是指洗滌、漂洗、脫水各個(gè)功能之間的轉(zhuǎn)換全部不用手工操作而能自動(dòng)進(jìn)行的洗衣機(jī)第一節(jié)可編程控制器技術(shù)介紹可編程控制器是以計(jì)算機(jī)為核心的通用自動(dòng)
6、控制裝置,它的功能強(qiáng)、可靠性極強(qiáng)、編程簡單、使用方便、體積小?,F(xiàn)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域,它以微處理器為核心,用編寫的程序進(jìn)行邏輯控制、定時(shí)、記數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等,并通過數(shù)字量和模擬量的輸入/輸出來控制機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程該設(shè)計(jì)主要介紹了全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理、控制系統(tǒng)的PLC的造型和資源的配置、控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)與調(diào)試、控制系統(tǒng)PLC程序。根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理,利用可編程控制器PLC實(shí)現(xiàn)控制,說明了PLC控制的原理方法,特點(diǎn)及控制洗衣機(jī)的特色。通過本系統(tǒng)的設(shè)計(jì),對三菱的F1系列PLC的特點(diǎn)有了深入的理解。全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)利用了三菱的F1系列PLC的特點(diǎn),對按鈕、電磁閥、開關(guān)等其它一些
7、輸入/輸出點(diǎn)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過程的自動(dòng)化。充分表現(xiàn)現(xiàn)代家電用品的個(gè)性。在全自動(dòng)洗衣機(jī)中,洗衣機(jī)洗滌、脫水程序是由以單片機(jī)為中心控制系統(tǒng)工作的。首先由于單片機(jī)的指令系統(tǒng)相對復(fù)雜,編寫洗滌、脫水程序相對復(fù)雜;其次,在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件時(shí),要有多種電路保護(hù)裝置,如電流保護(hù)、電壓保護(hù)、過載保護(hù)、過熱保護(hù)以及欠壓保護(hù)等等。這樣增加了硬件的復(fù)雜性,隱含較高的故障率,無形的增加了維修成本費(fèi)用。在工業(yè)控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用的PLC能克服單片機(jī)的缺點(diǎn),它是整體模塊,集中了驅(qū)動(dòng)電路、檢測電路和保護(hù)電路以及通訊聯(lián)網(wǎng)功能。因此在運(yùn)用中,硬件也相對簡單,提高控制系統(tǒng)的可靠性。另外它的編程語言也相對簡單。因此在該設(shè)計(jì)
8、中采用了PLC來實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作過程第二節(jié)可編程控制系統(tǒng)設(shè)備選型普通型波輪洗衣機(jī):結(jié)構(gòu):由洗衣桶、電動(dòng)機(jī)、定時(shí)器、傳動(dòng)部件、箱體、箱蓋及控制面板等組成。工作原理:依靠裝在洗衣桶底部的波輪正、反旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)衣物上、下、左、右不停地翻轉(zhuǎn),使衣物之間、衣物與桶壁之間,在水中進(jìn)行柔和地磨擦,在洗滌劑的作用下實(shí)現(xiàn)去污清洗。機(jī)械全自動(dòng)洗衣機(jī):結(jié)構(gòu):由電動(dòng)程控器、水位開關(guān)、安全開關(guān)(蓋開關(guān))、排水選擇開關(guān)、不排水停機(jī)開關(guān)、貯水開關(guān)、漂洗選擇開關(guān)、洗滌選擇開關(guān)等組成。工作原理:通過各種開關(guān)組成控制電路,來控制電動(dòng)機(jī)、進(jìn)水閥、排水電磁鐵及蜂鳴器的電壓輸出,使洗衣機(jī)實(shí)現(xiàn)程序運(yùn)轉(zhuǎn)第三節(jié)系統(tǒng)設(shè)計(jì)描述了全自動(dòng)洗衣機(jī)
9、控制系統(tǒng)的運(yùn)作要求。實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)由進(jìn)水、洗滌、排水、脫水、報(bào)警到自動(dòng)停機(jī)的循環(huán)過程。設(shè)計(jì)了相應(yīng)的系統(tǒng)軟件,結(jié)合相應(yīng)的硬件系統(tǒng),并通過三菱公司的F1系列的PLC仿真系統(tǒng)模擬出全自動(dòng)洗衣機(jī)的運(yùn)行過程。此項(xiàng)設(shè)計(jì)對于提高學(xué)生的動(dòng)手能力和幫助學(xué)生對一些理論知識(shí)的理解都具有積極的作用。 1.設(shè)計(jì)流程圖1、按下啟動(dòng)按扭及水位選擇開關(guān)2、開始進(jìn)水直到高(中、低)水位,關(guān)水3、2秒后開始洗滌4、洗滌時(shí),正轉(zhuǎn)30秒,停2秒,然后反轉(zhuǎn)30秒,停2秒5、如此循環(huán)5次,總共320秒后開始排水,排空后脫水30秒6、開始清洗,重復(fù)(2)(5),清洗兩遍7、清洗完成,報(bào)警3秒并自動(dòng)停機(jī)8、若按下停車按扭,可手動(dòng)排水和手動(dòng)脫水
10、輸入點(diǎn):輸出點(diǎn):啟動(dòng)10001啟動(dòng)洗衣機(jī)00001停止10002進(jìn)水閥00002高水位10003正轉(zhuǎn)00003中水位10004反轉(zhuǎn)00004低水位10005排水00005排空檢測10006脫水00006高水位檢測10007報(bào)警00007中水位檢測10008低水位檢測10009手動(dòng)排水10010手動(dòng)脫水10011第四節(jié)系統(tǒng)調(diào)試在PLC系統(tǒng)調(diào)試中我們會(huì)遇到一些問題。這些問題主要來自周圍環(huán)境對該系統(tǒng)的影響。PLC是一種用于工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化控制的設(shè)備,一般不需要采取什么措施,就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。然而,盡管有如上所述的可靠性較高,抗干擾能力較強(qiáng),但當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣,電磁干擾特別強(qiáng)烈,或安裝使用不
11、當(dāng),就可能造成程序錯(cuò)誤或運(yùn)算錯(cuò)誤,從而產(chǎn)生誤輸入并引起誤輸出,這將會(huì)造成設(shè)備的失控和誤動(dòng)作,從而不能保證PLC的正常運(yùn)行,要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性,一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)備的抗干擾能力;另一方面,要求設(shè)計(jì)、安裝和使用維護(hù)中引起高度重視,多方配合才能完善解決問題,有效地增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾性能。因此在使用中應(yīng)注意以下問題:1工作環(huán)境(1)溫度PLC要求環(huán)境溫度在055oC,安裝時(shí)不能放在發(fā)熱量大的元件下面,四周通風(fēng)散熱的空間應(yīng)足夠大。(2)濕度為了保證PLC的絕緣性能,空氣的相對濕度應(yīng)小于85%(無凝露)。(3)震動(dòng)應(yīng)使PLC遠(yuǎn)離強(qiáng)烈的震動(dòng)源,防止振動(dòng)頻率為1055Hz的頻繁或連續(xù)振動(dòng)。當(dāng)
12、使用環(huán)境不可避免震動(dòng)時(shí),必須采取減震措施,如采用減震膠等。(4)空氣避免有腐蝕和易燃的氣體,例如氯化氫、硫化氫等。對于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境,可將PLC安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中。(5)電源PLC對于電源線帶來的干擾具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或電源干擾特別嚴(yán)重的環(huán)境中,可以安裝一臺(tái)帶屏蔽層的隔離變壓器,以減少設(shè)備與地之間的干擾。一般PLC都有直流24V輸出提供給輸入端,當(dāng)輸入端使用外接直流電源時(shí),應(yīng)選用直流穩(wěn)壓電源。因?yàn)槠胀ǖ恼鳛V波電源,由于紋波的影響,容易使PLC接收到錯(cuò)誤信息。2控制系統(tǒng)中干擾及其來源現(xiàn)場電磁干擾是PLC控制系統(tǒng)中最常見也是最易影響系統(tǒng)可靠性
13、的因素之一,所謂治標(biāo)先治本,找出問題所在,才能提出解決問題的辦法。因此必須知道現(xiàn)場干擾的源頭。(1)干擾源及一般分類影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源,大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位,其原因是電流改變產(chǎn)生磁場,對設(shè)備產(chǎn)生電磁輻射;磁場改變產(chǎn)生電流,電磁高速產(chǎn)生電磁波。通常電磁干擾按干擾模式不同,分為共模干擾和差模干擾。共模干擾是信號對地的電位差,主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號線上感應(yīng)的共態(tài)(同方向)電壓疊加所形成。共模電壓通過不對稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓,直接影響測控信號,造成元器件損壞(這就是一些系統(tǒng)I/O模件損壞率較高的主要原因),這種共模干擾可為直流,亦可為交流。差模干擾是指作用
14、于信號兩極間的干擾電壓,主要由空間電磁場在信號間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓,這種干擾疊加在信號上,直接影響測量與控制精度。(2)PLC系統(tǒng)中干擾的主要來源及途徑強(qiáng)電干擾PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣,它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化,刀開關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流傳動(dòng)裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等,都通過輸電線路傳到電源原邊。柜內(nèi)干擾控制柜內(nèi)的高壓電器,大的電感性負(fù)載,混亂的布線都容易對PLC造成一定程度的干擾。來自信號線引入的干擾與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線,除了傳輸有效的各類信息之外,總會(huì)有
15、外部干擾信號侵入。此干擾主要有兩種途徑:一是通過變送器供電電源或共用信號儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾,這往往被忽視;二是信號線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾,即信號線上的外部感應(yīng)干擾,這是很嚴(yán)重的。由信號引入干擾會(huì)引起I/O信號工作異常和測量精度大大降低,嚴(yán)重時(shí)將引起元器件損傷。來自接地系統(tǒng)混亂時(shí)的干擾接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正確的接地,既能抑制電磁干擾的影響,又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾;而錯(cuò)誤的接地,反而會(huì)引入嚴(yán)重的干擾信號,使PLC系統(tǒng)將無法正常工作。來自PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生,如邏輯電路相互輻射及其對模擬電路的影響,模擬地
16、與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。變頻器干擾一是變頻器啟動(dòng)及運(yùn)行過程中產(chǎn)生諧波對電網(wǎng)產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾,引起電網(wǎng)電壓畸變,影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量;二是變頻器的輸出會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁輻射干擾,影響周邊設(shè)備的正常工作。3主要抗干擾措施(1)電源的合理處理,抑制電網(wǎng)引入的干擾對于電源引入的電網(wǎng)干擾可以安裝一臺(tái)帶屏蔽層的變比為1:1的隔離變壓器,以減少設(shè)備與地之間的干擾,還可以在電源輸入端串接LC濾波電路。如圖1所示500)this.width=500500)this.width=500500)this.width=500border=0(2)安裝與布線動(dòng)力線、控制線以及PLC的電源線和I/O線應(yīng)分
17、別配線,隔離變壓器與PLC和I/O之間應(yīng)采用雙膠線連接。將PLC的IO線和大功率線分開走線,如必須在同一線槽內(nèi),分開捆扎交流線、直流線,若條件允許,分槽走線最好,這不僅能使其有盡可能大的空間距離,并能將干擾降到最低限度。PLC應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源如電焊機(jī)、大功率硅整流裝置和大型動(dòng)力設(shè)備,不能與高壓電器安裝在同一個(gè)開關(guān)柜內(nèi)。在柜內(nèi)PLC應(yīng)遠(yuǎn)離動(dòng)力線(二者之間距離應(yīng)大于200mm)。與PLC裝在同一個(gè)柜子內(nèi)的電感性負(fù)載,如功率較大的繼電器、接觸器的線圈,應(yīng)并聯(lián)RC消弧電路。PLC的輸入與輸出最好分開走線,開關(guān)量與模擬量也要分開敷設(shè)。模擬量信號的傳送應(yīng)采用屏蔽線,屏蔽層應(yīng)一端或兩端接地,接地電阻應(yīng)小于屏蔽
18、層電阻的1/10。交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜,輸出線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線,避免并行。(3)I/O端的接線輸入接線輸入接線一般不要太長。但如果環(huán)境干擾較小,電壓降不大時(shí),輸入接線可適當(dāng)長些。輸入/輸出線不能用同一根電纜,輸入/輸出線要分開。盡可能采用常開觸點(diǎn)形式連接到輸入端,使編制的梯形圖與繼電器原理圖一致,便于閱讀。輸出連接輸出端接線分為獨(dú)立輸出和公共輸出。在不同組中,可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級的電源。由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上,并且連接至端子板,若將連接輸出元件的負(fù)載短路,將燒毀印制電路板。采用繼電器輸出時(shí)
19、,所承受的電感性負(fù)載的大小,會(huì)影響到繼電器的使用壽命,因此,使用電感性負(fù)載時(shí)應(yīng)合理選擇,或加隔離繼電器。PLC的輸出負(fù)載可能產(chǎn)生干擾,因此要采取措施加以控制,如直流輸出的續(xù)流管保護(hù),交流輸出的阻容吸收電路,晶體管及雙向晶閘管輸出的旁路電阻保護(hù)。(4)正確選擇接地點(diǎn),完善接地系統(tǒng)良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件,可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地的目的通常有兩個(gè),其一為了安全,其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。PLC控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等。接地系統(tǒng)混亂對PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均,不同接地點(diǎn)間存在地
20、電位差,引起地環(huán)路電流,影響系統(tǒng)正常工作。例如電纜屏蔽層必須一點(diǎn)接地,如果電纜屏蔽層兩端A、B都接地,就存在地電位差,有電流流過屏蔽層,當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷擊時(shí),地線電流將更大。此外,屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路,在變化磁場的作用下,屏蔽層內(nèi)又會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流,通過屏蔽層與芯線之間的耦合,干擾信號回路。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂,所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布,影響PLC內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作。PLC工作的邏輯電壓干擾容限較低,邏輯地電位的分布干擾容易影響PLC的邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)存貯,造成數(shù)據(jù)混亂、程序跑飛或死機(jī)。模擬地電位的分布將導(dǎo)致測量精度下降,引起對信號測控的嚴(yán)
21、重失真和誤動(dòng)作。安全地或電源接地將電源線接地端和柜體連線接地為安全接地。如電源漏電或柜體帶電,可從安全接地導(dǎo)入地下,不會(huì)對人造成傷害。系統(tǒng)接地PLC控制器為了與所控的各個(gè)設(shè)備同電位而接地,叫系統(tǒng)接地。接地電阻值不得大于4,一般需將PLC設(shè)備系統(tǒng)地和控制柜內(nèi)開關(guān)電源負(fù)端接在一起,作為控制系統(tǒng)地。信號與屏蔽接地一般要求信號線必須要有唯一的參考地,屏蔽電纜遇到有可能產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾的場合,也要在就地或者控制室唯一接地,防止形成“地環(huán)路”。信號源接地時(shí),屏蔽層應(yīng)在信號側(cè)接地;不接地時(shí),應(yīng)在PLC側(cè)接地;信號線中間有接頭時(shí),屏蔽層應(yīng)牢固連接并進(jìn)行絕緣處理,一定要避免多點(diǎn)接地;多個(gè)測點(diǎn)信號的屏蔽雙絞線與多芯對絞總屏蔽電纜連接時(shí),各屏蔽層
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