CPS非接觸供電

1、要：CPS非接觸供電系統(tǒng)是現(xiàn)代電力傳輸系統(tǒng)發(fā)展的一項重大突破。本文介紹了AGV工作電源的現(xiàn)狀，CPS非接觸供電系統(tǒng)工作原理和優(yōu)點，對CPS非接觸供電系統(tǒng)在AGV現(xiàn)代物流中的具體應用進行了闡述，并對CPS應用前景提出了預測。關(guān)鍵詞：AGV；CPS；物流；應用中圖分類號：F206     文獻標識碼：A      文章編號：一、 AGV工作電源現(xiàn)狀隨著我國物流業(yè)的快速發(fā)展，大型物流倉儲基地的規(guī)模越來越大，其自動化和智能化程度越來越高，采用自動導引小車AGV（Automatic Guided Vehicle）進

2、行物流傳輸已成為當今自動化倉儲系統(tǒng)中物流傳輸?shù)闹饕较颉Ｗ詣訉б≤嘇GV早在20世紀50年代就已經(jīng)開始在工業(yè)領(lǐng)域使用，進入90年代，AGV已經(jīng)實現(xiàn)了高智能化、數(shù)字化、網(wǎng)絡化、信息化和柔性化，其實現(xiàn)的主要功能是在計算機和局域網(wǎng)的控制下，經(jīng)過磁場、激光等導向裝置引導并沿程序設定的路徑進行運輸作業(yè)，具有小車編程與停車選擇裝置、安全保護以及各種移載功能。它為現(xiàn)代制造業(yè)物流提供了一種高度柔性化和自動化的運輸方式。傳統(tǒng)的AGV是以電池為動力，裝有非接觸導向裝置和獨立尋址系統(tǒng)的無人駕駛自動運輸車。由于采用電池供電，因此，傳統(tǒng)的AGV的功率和行駛距離受到極大的限制，AGV的利用率也不高。為了提高AGV的利用

3、率，就必須對AGV的電池進行經(jīng)常性的充電。為了保證AGV 在生產(chǎn)線上不用移出生產(chǎn)過程就可以完成充電，必須在安裝整個生產(chǎn)過程系統(tǒng)中，在允許 AGV暫停的地方（比如分段運輸區(qū)，轉(zhuǎn)向區(qū)，裝載停止區(qū)等）設置并安裝電池充電站，定時定點對AGV進行充電。電池充電站由基板和集電器組成，基板安裝在板上或者用支架側(cè)裝在 AGV 運行軌道的旁邊，集電器則安裝在AGV上。充電器給基板提供電流，一旦 AGV 行駛到充電位，車輛上的集電器就與充電基板相接觸，就會對 AGV 進行充電。隨著功能強大的電池的發(fā)展，能夠允許電池在幾秒鐘內(nèi)進行快速充電，這一技術(shù)使得 AGV 在生產(chǎn)線上不用移出生產(chǎn)過程就可以完成充電。AGV車動力

4、電源一般配用的是傳統(tǒng)的“高倍率開口鎘鎳電池”，以適應其快速充電和較大電流放電的要求。但受“鎘鎳電池”記憶效應的影響，使用、維護比較麻煩。同時由于“鎘鎳電池”中鎘的污染，不適應環(huán)保的要求。此外，充電站數(shù)量的增多，也增加了AGV運輸系統(tǒng)的總建設成本。隨著CPS（Contactless Power System）非接觸供電技術(shù)的發(fā)展，將CPS非接觸供電技術(shù)應用于AGV物流運輸系統(tǒng)，將極大改善目前AGV供電系統(tǒng)的缺陷。這種供電系統(tǒng)可以在AGV不帶電池的情況下為小車提供驅(qū)動電源和控制電源，也可以在不設充電站的情況下為AGV的電池進行連續(xù)或定時充電。二、 CPS非接觸供電系統(tǒng)工作原理1.CPS非接觸供電系

5、統(tǒng)工作原理CPS非接觸供電系統(tǒng)是一種通過非機械接觸的方式進行電力和信號傳輸?shù)募夹g(shù)。其工作原理類似于傳統(tǒng)變壓器電力傳輸原理，也是利用磁場耦合進行電能-磁場能-電能的轉(zhuǎn)換和電能的傳輸。CPS非接觸供電系統(tǒng)的變壓器結(jié)構(gòu)和組成原理如圖1，與傳統(tǒng)的電力變壓器結(jié)構(gòu)相比，CPS非接觸供電系圖1 CPS非接觸供電系統(tǒng)的組成原理圖統(tǒng)的變壓器采用一個開放式的鐵芯，變壓器初級線圈為單圈，并延伸為一個很長的回路，變壓器次級線圈則纏繞在一個開放的磁鐵上，并圍繞著變壓器初級線圈。變壓器初級線圈和次級線圈之間可以相互移動，構(gòu)成一種開放式電磁耦合系統(tǒng)。變壓器初級線圈為電源輸入端，由電源控制柜提供電能，變壓器次級線圈為電源輸出

6、端，為AGV提供幾百伏的驅(qū)動電壓和幾十伏的控制電壓，保證AGV的正常工作。二者流通的都是交流電流。為了保證CPS非接觸供電系統(tǒng)傳輸性能能夠達到最優(yōu)化，實現(xiàn)低損耗傳輸，為初級線圈提供電能的電控柜將常規(guī)的三相、400V、50Hz的交流電轉(zhuǎn)換成單相高次諧波電流，利用高次諧波電流產(chǎn)生的行波磁場切割次級線圈，在次級線圈感應電動勢而實現(xiàn)電能的傳輸。高次諧波電流的幅值和頻率要根據(jù)實際應用對象來合理選擇。2.CPS非接觸供電系統(tǒng)的優(yōu)點（1） 幾乎100%免維護，無需電池，可以在低成本維護的情況下發(fā)揮設備的功能；（2） 適用于復雜的磁軌布局；   （3） 對設備行走速度和加速度沒有限制；（4

7、） 數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)集成在初級電纜中，無需另外裝設通訊線；（5） 無噪音和粉塵，對環(huán)境無污染；（6） 可工作于潮濕、結(jié)冰、多塵等惡劣環(huán)境。三、 CPS非接觸供電系統(tǒng)在AGV中的應用1.CPS對AGV供電的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)CPS非接觸供電系統(tǒng)對AGV供電原理如圖2所示。系統(tǒng)主要包括電源控制柜、CPS的變壓器初級線圈電纜、AGV導軌、AGV小車等環(huán)節(jié)。將CPS的變壓器初級線圈電纜安裝在AGV預先設計行走線路的導軌里面，并與電源控制柜相連。AGV導軌一般埋在地下或垂直沿墻敷設。電源控制柜由市網(wǎng)三相、400V、50Hz的交流電源提供輸入電壓和電流。CPS非接觸供電系統(tǒng)的變壓器開放式鐵芯一般由AGV地面行走導軌構(gòu)成

8、或者與次級線圈（集電器）結(jié)合在一起安裝在AGV的底部。AGV的電源由次級線圈（集電器）提供。圖2 CPS對AGV供電的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖2. CPS對AGV供電的工作原理CPS非接觸供電系統(tǒng)首先是由專門的電控柜為CPS非接觸供電系統(tǒng)的變壓器初級線圈提供單相高次諧波電流，以保證CPS非接觸供電系統(tǒng)電能傳輸性能能夠達到最優(yōu)化，從而實現(xiàn)低損耗電能傳輸。變壓器初級線圈流過的高次諧波電流將產(chǎn)生的行波磁場，通過磁軌的導磁作用，行波磁場對CPS的變壓器次級線圈進行切割，于是在次級線圈中就感應電動勢（電壓），感應電壓再經(jīng)過AGV中的整流和調(diào)壓電路的整流調(diào)壓后，變?yōu)橹绷麟娫?，為AGV提供幾百伏的直流驅(qū)動電壓和幾十伏的

9、直流控制電壓，從而有效地保證了AGV正常工作所需的電源。為了給CPS非接觸供電系統(tǒng)的初級線圈電纜提供單相高次諧波電流，電控柜必需對市網(wǎng)三相、400V、50Hz的交流輸入電壓進行過濾、整流、變級、變壓以及開關(guān)補償?shù)拳h(huán)節(jié)后才能提供。一個電控柜中基本集成了這五個環(huán)節(jié)的電路。AGV集電器一般采用平板型集電器或緊湊型集電器作為初始電源，經(jīng)調(diào)壓電路調(diào)壓后提供幾百伏的直流驅(qū)動電壓和幾十伏的直流控制電壓。此外，為了保證AGV行駛的方向性和通訊，在AGV上還必須安裝磁軌導向傳感器和通訊接收器。磁軌導向傳感器用于檢測初級電纜的電磁區(qū)域，通訊接收器將通訊指令送給AGV控制系統(tǒng)，保證AGV正常、準確、有序地工作。以德

10、國VAHLE公司生產(chǎn)的AGV為例，CPS非接觸供電系統(tǒng)的變壓器初級線圈電纜中流動的是70A、20KHz的高頻諧波電流，集電器經(jīng)整流調(diào)壓后提供24-48-560V范圍的三種等級輸出電壓。為了保證AGV行駛方向的正確性，在AGV的底部還安裝了一個磁軌導向傳感器，用于檢測初級電纜的電磁區(qū)域，在彎道和軌跡轉(zhuǎn)換處同樣適用，從而對車輛行駛能夠進行有效地控制。四、 結(jié)束語CPS非接觸供電系統(tǒng)是現(xiàn)代電力傳輸系統(tǒng)發(fā)展的一項重大突破。隨著CPS非接觸供電技術(shù)的日益發(fā)展和完善，CPS已廣泛應用于AGV、起重機和EMS單軌輸送物流系統(tǒng)中，也可用于空中單軌輸送系統(tǒng)。目前，CPS非接觸供電系統(tǒng)在國外已經(jīng)得到了實際應用，并

11、取得了較好的效果。隨著我國科學技術(shù)的不斷發(fā)展和經(jīng)濟的快速提升，相信在不久的將來，CPS將會在我國自動化各個領(lǐng)域得到廣泛的應用。作者單位：張興旺，南昌工程學院教務處；劉志明，南昌工程學院電氣與電子工程系。參考文獻：1王慧，朱力，楊文華.聚焦AGVJ.MM現(xiàn)代制造，2007，1：32-34.2法勒移動供電貿(mào)易（上海）有限公司.非接觸供電系統(tǒng)在物流系統(tǒng)的應用J.物流技術(shù)與應用.2007，4：100-101.The Application of Contactless Power System in AGV Logistics SystemZhang  Xingwang1 

12、0;   Liu zhiming2 (1.Teaching Affairs Office;2.Department of Electricity and electronic engineering ，Nanchang Institute of Technology)Abstract: The CPS contactless power system is a modern electric powertransmission system development significant breakthrough. The article introduced the AGV work power source present situation, the CPS contactless power system principle of work and the merit, illu