安川變頻器技術(shù)控制

1、變頻控制技術(shù)劉飛 2011.1.12o工作原理工作原理o基本操作基本操作o簡易程序模式簡易程序模式o自學(xué)習(xí)模式自學(xué)習(xí)模式o高級程序模式高級程序模式基本曲線設(shè)定基本曲線設(shè)定o高級程序模式高級程序模式S形曲線設(shè)定形曲線設(shè)定o高級程序模式高級程序模式多段速設(shè)定多段速設(shè)定任務(wù)、任務(wù)、 變頻器的認識與基本操作變頻器的認識與基本操作變頻器是什么？變頻器是什么？ 將商用交流電源通過整流回路變換成直流， 將變換后的直流經(jīng)過逆變回路變換成電壓、頻率可調(diào)節(jié)的交流電， 將變換后的直流經(jīng)過逆變回路變換成電壓、頻率可調(diào)節(jié)的交流電， 利用交流異步三相電動機的轉(zhuǎn)速與頻率成正比的特點，通過改變電源的頻率和幅度以達到改變電機轉(zhuǎn)

2、速的目的。 變頻器的基本構(gòu)成變頻器的基本構(gòu)成整流部分整流部分商用電源商用電源逆變部分逆變部分平平波波電電容容馬達馬達 變頻器的電壓波形變化變頻器的電壓波形變化整流整流逆變逆變直流電壓直流電壓電源電壓電源電壓輸出電壓輸出電壓輸出電壓的平均值是正弦波正弦波（正弦波（脈寬調(diào)制脈寬調(diào)制） ）控制控制方式方式u 變頻器基本構(gòu)成圖變頻器基本構(gòu)成圖 馬達電源驅(qū)動回路保護回路控制回路防沖擊防沖擊回路回路（逆變回路）（逆變回路）DC/DCDC/DC電電源源變換變換回路回路MDBMDB（整流回路）（整流回路）MDBMDB（整流回路）（整流回路）平波電容平波電容制動回路制動回路操作面板變頻器的控制對象變頻器的控制對

3、象三相異步電動機三相異步電動機 三相異步電動機主要由三相異步電動機主要由定子、轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)軸定子、轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)軸組成，組成，當(dāng)在定子繞組上加上三相交流電壓時，將會產(chǎn)生一當(dāng)在定子繞組上加上三相交流電壓時，將會產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，該旋轉(zhuǎn)磁場的速度由加在定子繞組上個旋轉(zhuǎn)磁場，該旋轉(zhuǎn)磁場的速度由加在定子繞組上的三相交流電壓的頻率所決定。位于該磁場中的轉(zhuǎn)的三相交流電壓的頻率所決定。位于該磁場中的轉(zhuǎn)子繞組，將切割旋轉(zhuǎn)磁場的磁力線，根據(jù)電磁感應(yīng)子繞組，將切割旋轉(zhuǎn)磁場的磁力線，根據(jù)電磁感應(yīng)原理，在轉(zhuǎn)子繞組中將產(chǎn)生感應(yīng)電動勢和感應(yīng)電流，原理，在轉(zhuǎn)子繞組中將產(chǎn)生感應(yīng)電動勢和感應(yīng)電流，感應(yīng)電流與旋轉(zhuǎn)磁場的磁通互相作用而產(chǎn)生電

4、磁力，感應(yīng)電流與旋轉(zhuǎn)磁場的磁通互相作用而產(chǎn)生電磁力，即轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)軸將沿著與旋轉(zhuǎn)磁場相同的方向即轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)軸將沿著與旋轉(zhuǎn)磁場相同的方向旋轉(zhuǎn)。任意改變?nèi)喽ㄗ永@組的兩個電壓相位，即旋轉(zhuǎn)。任意改變?nèi)喽ㄗ永@組的兩個電壓相位，即可使磁場旋轉(zhuǎn)的方向發(fā)生改變，電動機的轉(zhuǎn)向也將可使磁場旋轉(zhuǎn)的方向發(fā)生改變，電動機的轉(zhuǎn)向也將隨之變化，即可逆控制。隨之變化，即可逆控制。 旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速稱為同步轉(zhuǎn)速，同步轉(zhuǎn)速是根據(jù)旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速稱為同步轉(zhuǎn)速，同步轉(zhuǎn)速是根據(jù)電動機的極數(shù)和電源頻率來決定的。由于需要有轉(zhuǎn)電動機的極數(shù)和電源頻率來決定的。由于需要有轉(zhuǎn)矩輸出，電動機的實際轉(zhuǎn)速總是落后于同步轉(zhuǎn)速，矩輸出，電動機的實際轉(zhuǎn)

5、速總是落后于同步轉(zhuǎn)速，它們之間的差值稱為轉(zhuǎn)差率。它們之間的差值稱為轉(zhuǎn)差率。 （ ） / min ：馬達的轉(zhuǎn)速馬達的轉(zhuǎn)速（r/min） ） ：頻率頻率（Hz） ）：馬達的極數(shù)馬達的極數(shù)（P） ） ：馬達的轉(zhuǎn)差率馬達的轉(zhuǎn)差率可變速運轉(zhuǎn)的原理可變速運轉(zhuǎn)的原理異步電動機的速度異步電動機的速度轉(zhuǎn)矩特性轉(zhuǎn)矩特性0速度速度 N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩 T額定轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩啟動轉(zhuǎn)矩啟動轉(zhuǎn)矩同同步轉(zhuǎn)速步轉(zhuǎn)速 0（ （s=0） ）實際轉(zhuǎn)速實際轉(zhuǎn)速 （ （s=1） ）最大轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩動作領(lǐng)域動作領(lǐng)域電動機區(qū)電動機區(qū)（正（正力矩力矩） ）發(fā)電機區(qū)發(fā)電機區(qū)（ （負力矩負力矩） ） 1轉(zhuǎn)差轉(zhuǎn)差【 【 例例 ： ： 、 】 】 同步轉(zhuǎn)速 0

6、 0（）（r/min） 轉(zhuǎn)差率的速度（）（r/min）轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)差率 0 0 0 ： ： 同步轉(zhuǎn)速同步轉(zhuǎn)速 ： ：實際轉(zhuǎn)速實際轉(zhuǎn)速為什么使用變頻器會節(jié)省能源為什么使用變頻器會節(jié)省能源？風(fēng)機、泵等需要控制流量（風(fēng)量）的場合，采用變頻器控制或擋板控制，其消耗的電力和流量（風(fēng)量）的關(guān)系如右下圖。流量（風(fēng)量）小的場合，變頻器的節(jié)電的效果特別明顯。變頻器和擋板控制節(jié)能效果實例變頻器和擋板控制節(jié)能效果實例例：事物所中央空調(diào)系統(tǒng)的運行流量：小時、 ：小時。合計小時年、 馬達：臺采用擋板控制采用擋板控制的場合所需的電力（15kW91%2000小時）（15kW76%2000小時）50,100kWh風(fēng)量風(fēng)量使用變頻

7、器使用變頻器來控制馬達轉(zhuǎn)速時，所消耗的電力（15kW61%2000小時）（15kW22%2000小時）24,900kWh風(fēng)量風(fēng)量一年間所節(jié)省的能源節(jié)省的能源50,100kWh24,900kWh25,200kWh/年年50%100%50%100%80%10%00節(jié)能效果節(jié)能效果61917622變頻器控制變頻器控制擋板控制擋板控制所需電力（）風(fēng)量流量（）外外 部部 接接 線線主電路接線主電路接線相互接線相互接線數(shù)數(shù)字字操操作作器器使使用用數(shù)字操作器使用數(shù)字操作器使用數(shù)數(shù)字字操操作作器器使使用用變頻器操作模式的種類變頻器操作模式的種類操作模式的切換操作模式的切換oMenu鍵切換鍵切換各模式各模式oE

8、nter鍵進行鍵進行模式選擇及設(shè)模式選擇及設(shè)置確定置確定o箭頭按鍵更改箭頭按鍵更改參數(shù)參數(shù)oESC退出退出A 參數(shù)：參數(shù)：環(huán)境設(shè)定環(huán)境設(shè)定A1：環(huán)境設(shè)定：環(huán)境設(shè)定 A2：用戶參數(shù)：用戶參數(shù)B參數(shù)：參數(shù)：應(yīng)用程序應(yīng)用程序B1：運行模式：運行模式; B2：直流制動：直流制動B3： B4; B6; B7; B8 C 參數(shù)：參數(shù)：調(diào)整調(diào)整C1：加減速時間：加減速時間 C2: S形加減速時間形加減速時間C3: 滑差補償滑差補償 C4：轉(zhuǎn)矩補償：轉(zhuǎn)矩補償C5：速度控制：速度控制 C6：載波頻率：載波頻率D參數(shù)：參數(shù)：指令參數(shù)指令參數(shù)D1：頻率指令：頻率指令 D6：勵磁控制：勵磁控制E 參數(shù)：參數(shù)：電機參數(shù)

9、電機參數(shù)E1: V/F特性特性 E2：電機參數(shù)：電機參數(shù)E5：PM電機參數(shù)電機參數(shù)F 參數(shù)：參數(shù)：選購件選購件F1： PG卡卡 F4: 模擬量監(jiān)視卡模擬量監(jiān)視卡F5: 數(shù)字式輸出卡數(shù)字式輸出卡 F6: 通信選購卡通信選購卡參參數(shù)數(shù)值值意意義義H 參數(shù)：參數(shù)：端子功能選擇端子功能選擇H1：多功能接點輸入：多功能接點輸入H2：多功能接點輸出：多功能接點輸出 H3：模擬量輸入：模擬量輸入 H5：MenoBUS通通信信L參數(shù)：參數(shù)：保護功能參數(shù)保護功能參數(shù)L1：電機保護功能：電機保護功能 L2：瞬時停電處理：瞬時停電處理 L3 防失速功能防失速功能 L4 頻率檢出頻率檢出L5：故障重試：故障重試 L6

10、：L7：L8：N參數(shù)：參數(shù)：特殊調(diào)特殊調(diào)整整N2； N5； N8； N9O參數(shù)：操作器參數(shù)：操作器/監(jiān)視器監(jiān)視器O1：顯示設(shè)定：顯示設(shè)定/選擇選擇 O2：多功能選擇：多功能選擇 O3：拷貝功能：拷貝功能S參數(shù)：電梯功參數(shù)：電梯功能參數(shù)能參數(shù)S1; S2; S3T參數(shù)：自學(xué)習(xí)參數(shù)：自學(xué)習(xí)T1:異步電機異步電機 T2：永磁電機：永磁電機U參數(shù)：監(jiān)視參數(shù)：監(jiān)視參參數(shù)數(shù)值值意意義義o基本操作基本操作nMenu鍵切換各模式鍵切換各模式nEnter鍵進行模式選擇及設(shè)置確定鍵進行模式選擇及設(shè)置確定n箭頭按鍵更改參數(shù)箭頭按鍵更改參數(shù)nESC退出退出o簡易程序模式簡易程序模式 nA參數(shù)，參數(shù)，C參數(shù)，參數(shù)，E參

11、數(shù)等最基本的幾個參數(shù)參數(shù)等最基本的幾個參數(shù)任務(wù)一任務(wù)一 變頻器的認識與基本操變頻器的認識與基本操作作o高級程序模式高級程序模式基本曲線設(shè)定基本曲線設(shè)定nB1參數(shù)、參數(shù)、C1參數(shù)、參數(shù)、D1參數(shù)、參數(shù)、E1、E2參數(shù)參數(shù)o高級程序模式高級程序模式S形曲線設(shè)定形曲線設(shè)定n基本曲線設(shè)置，加基本曲線設(shè)置，加C2*設(shè)置完畢后，按設(shè)置完畢后，按MENU切換到驅(qū)動模式，并按切換到驅(qū)動模式，并按ENTER進入驅(qū)動模式，再選擇正反轉(zhuǎn)啟動。進入驅(qū)動模式，再選擇正反轉(zhuǎn)啟動。任務(wù)二任務(wù)二 變頻器的高級程序模式操作變頻器的高級程序模式操作o1、初始化：nA1-03=2220o2、操作器操作：nb1-01及b1-02=0

12、o3、加減速時間： nC1-01、 C1-02o4、輸出頻率：D1-01=50o5、速度優(yōu)先選擇：高速優(yōu)先D1-18=0d1-09oE2參數(shù)：電機參數(shù)（可自學(xué)習(xí)）參數(shù)：電機參數(shù)（可自學(xué)習(xí)）n鑒于實訓(xùn)室電機容量小鑒于實訓(xùn)室電機容量小nE2-01/ E2-03，取最小值，取最小值nE2-11按電機實際設(shè)置按電機實際設(shè)置n禁止檢出禁止檢出”缺相缺相”:L8-07=0o高級程序模式高級程序模式基本曲線設(shè)定基本曲線設(shè)定nB1參數(shù)、參數(shù)、nC1參數(shù)、參數(shù)、nD1參數(shù)、參數(shù)、nE1、E2參數(shù)參數(shù)頻率時間 Fmax最大輸出頻率加速時間C1-01減速時間C1-02任務(wù)二任務(wù)二 變頻器的高級程序模式操作變頻器的高

13、級程序模式操作任務(wù)二任務(wù)二 變頻器的高級程序模式操作變頻器的高級程序模式操作o1、初始化：、初始化：A1-03=2220o2、操作器操作：、操作器操作：b1-01及及b1-02=0o3、加減速時間：、加減速時間： C1-01、 C1-02,加加C2參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置o4、輸出頻率：、輸出頻率：D1-01=50o5、速度優(yōu)先選擇：高速優(yōu)先、速度優(yōu)先選擇：高速優(yōu)先D1-18=0o高級程序模式高級程序模式S形曲線設(shè)定形曲線設(shè)定n基本曲線設(shè)置，基本曲線設(shè)置，加加C2oE2參數(shù)：電機參數(shù)（可自學(xué)習(xí)）n鑒于實訓(xùn)室電機容量小 E2-01/ E2-03，取最小值nE2-11按電機實際設(shè)置 禁止檢出”缺相”:L8

14、-07=0o校驗?zāi)Ｊ叫ｒ災(zāi)Ｊ絥按按menu切換到校驗?zāi)Ｊ角袚Q到校驗?zāi)Ｊ絥按按enter進入校驗?zāi)Ｊ竭M入校驗?zāi)Ｊ絥按方向鍵，查看被更改過的參數(shù)按方向鍵，查看被更改過的參數(shù)進行與出廠設(shè)定值不同的參數(shù)的讀取設(shè)定任務(wù)三任務(wù)三 變頻器的校驗?zāi)Ｊ阶冾l器的校驗?zāi)Ｊ給自學(xué)習(xí)模式自學(xué)習(xí)模式n填好基本的已知的電機參數(shù)，讓變頻器填好基本的已知的電機參數(shù)，讓變頻器“學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)”未知的電機參數(shù)。未知的電機參數(shù)。學(xué)習(xí)結(jié)果自動更新到學(xué)習(xí)結(jié)果自動更新到E2參數(shù)參數(shù)。任務(wù)四任務(wù)四 變頻器的自學(xué)習(xí)模式變頻器的自學(xué)習(xí)模式1.加速和啟動加速和啟動o1）、加速時間）、加速時間n工作頻率從工作頻率從0Hz上升到設(shè)定頻率所需的時間上升到設(shè)定

15、頻率所需的時間n加速時間的設(shè)定需兼顧加速時間的設(shè)定需兼顧生產(chǎn)效率和系統(tǒng)啟動的平穩(wěn)性生產(chǎn)效率和系統(tǒng)啟動的平穩(wěn)性o2）、加速模式）、加速模式n線性：線性：簡單，常用簡單，常用nS形：形： 平穩(wěn)，傳送帶、電梯等平穩(wěn)，傳送帶、電梯等n半半S形：形：設(shè)定適合的啟動頻率和加速時間，和解決設(shè)定適合的啟動頻率和加速時間，和解決啟動電流大和機械沖擊問題啟動電流大和機械沖擊問題o3）、啟動頻率）、啟動頻率fsn電機啟動時的頻率電機啟動時的頻率n加大加大fs可加大啟動轉(zhuǎn)矩，同時也會增大啟動電流可加大啟動轉(zhuǎn)矩，同時也會增大啟動電流o4）、啟動前直流制動）、啟動前直流制動n防止因電動機啟動前，轉(zhuǎn)速不為防止因電動機啟動前

16、，轉(zhuǎn)速不為0，而引起電機過，而引起電機過電流電流1.加速和啟動加速和啟動o若系統(tǒng)關(guān)系大，而頻率下降太快，電動機將處于強烈的若系統(tǒng)關(guān)系大，而頻率下降太快，電動機將處于強烈的再生制動狀態(tài)，從而引起過電流和過電壓。再生制動狀態(tài)，從而引起過電流和過電壓。o1）減速的時間和方式（與加速相似）減速的時間和方式（與加速相似）n減速時間：減速時間： 輸出頻率減至輸出頻率減至0所需的時間所需的時間 系統(tǒng)慣性越大，減速時間越長系統(tǒng)慣性越大，減速時間越長n減速方式：減速方式：線性、線性、S形、半形、半S形形o2）直流制動）直流制動n慣性大的系統(tǒng)，在低速時易出現(xiàn)停不住的爬行現(xiàn)象慣性大的系統(tǒng)，在低速時易出現(xiàn)停不住的爬行

17、現(xiàn)象n需制動：通入直流電，產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩需制動：通入直流電，產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩n需考慮：制動強度、制動時間、制動起始頻率需考慮：制動強度、制動時間、制動起始頻率2.減速和制動減速和制動o3）變頻停機方式）變頻停機方式n減速停機：減速停機：預(yù)置減速頻率和時間，電機處于再生制預(yù)置減速頻率和時間，電機處于再生制動狀態(tài)動狀態(tài)n自由停機：自由停機：變頻器停止輸出，慣性停機變頻器停止輸出，慣性停機n變頻器在低頻狀態(tài)下短暫運行后再降為變頻器在低頻狀態(tài)下短暫運行后再降為0停機：停機： 消除爬行消除爬行2.減速和制動減速和制動o1、參數(shù)初始化、參數(shù)初始化n通過設(shè)置，使變頻器參數(shù)恢復(fù)出廠值：參數(shù)初始化通過設(shè)置，使變頻器參

18、數(shù)恢復(fù)出廠值：參數(shù)初始化o2、電動機參數(shù)自動檢測：、電動機參數(shù)自動檢測：n參數(shù)自學(xué)習(xí)：電動機的定子參數(shù)自學(xué)習(xí)：電動機的定子/轉(zhuǎn)子電阻，電感等轉(zhuǎn)子電阻，電感等o3、自動電壓調(diào)整、自動電壓調(diào)整n消除輸入電壓波動的影響消除輸入電壓波動的影響三、其他功能參數(shù)三、其他功能參數(shù)o4、電機熱過載保護、電機熱過載保護n電子熱保護：由微處理器計算控制電子熱保護：由微處理器計算控制n熱敏電阻熱敏電阻PTC保護保護o5、轉(zhuǎn)矩特性、轉(zhuǎn)矩特性nU/F曲線選擇曲線選擇n轉(zhuǎn)矩提升轉(zhuǎn)矩提升o6、再啟動：、再啟動：n瞬間停電再啟動：停電時間不超瞬間停電再啟動：停電時間不超2S時，自動重啟動時，自動重啟動n故障跳閘后重合閘：避免

19、干擾引起的誤動作跳閘故障跳閘后重合閘：避免干擾引起的誤動作跳閘 通常間隔通常間隔010S,最多重合閘最多重合閘10次次三、其他功能參數(shù)三、其他功能參數(shù)概括概括從啟動頻率啟動從啟動頻率啟動變頻器輸出由變頻器輸出由0 0直接變化為啟動頻率對應(yīng)的交流電壓，而后直接變化為啟動頻率對應(yīng)的交流電壓，而后在此基礎(chǔ)上按照加速曲線逐步提高輸出頻率和輸出電壓直到設(shè)在此基礎(chǔ)上按照加速曲線逐步提高輸出頻率和輸出電壓直到設(shè)定頻率到達。定頻率到達。 注：啟動頻率不宜過大，否則會造成啟動沖擊或過流注：啟動頻率不宜過大，否則會造成啟動沖擊或過流先制動后從啟動頻率再啟動先制動后從啟動頻率再啟動變頻器先給電機通脈沖直流，使電機保

20、持在停止?fàn)顟B(tài)，然變頻器先給電機通脈沖直流，使電機保持在停止?fàn)顟B(tài)，然后再按照從啟動頻率方式直接啟動。后再按照從啟動頻率方式直接啟動。注：一般應(yīng)用在負載初始狀態(tài)不確定的場合注：一般應(yīng)用在負載初始狀態(tài)不確定的場合轉(zhuǎn)速跟蹤啟動轉(zhuǎn)速跟蹤啟動直接將正在自由旋轉(zhuǎn)的電機或負載由當(dāng)前速度驅(qū)動到預(yù)定速度直接將正在自由旋轉(zhuǎn)的電機或負載由當(dāng)前速度驅(qū)動到預(yù)定速度注：非常適用于水泵的工頻變頻切換或重要設(shè)備的異常停機后注：非常適用于水泵的工頻變頻切換或重要設(shè)備的異常停機后的快速恢復(fù)的快速恢復(fù)啟動方式啟動方式停車方式停車方式u減速停車減速停車變頻器按設(shè)定的減速時間和曲線逐漸減小輸出頻率，變頻器按設(shè)定的減速時間和曲線逐漸減小輸

21、出頻率， 降到降到0 0后停機后停機 注：這種方式最常用，當(dāng)直流母線電壓過高時會自動啟動能注：這種方式最常用，當(dāng)直流母線電壓過高時會自動啟動能耗制動，此時需配置制動單元耗制動，此時需配置制動單元u自由停車自由停車 變頻器接到停止命令后，立刻中止輸出，負載依慣性停車變頻器接到停止命令后，立刻中止輸出，負載依慣性停車 注：變頻器故障時的停車方式就是自由停車注：變頻器故障時的停車方式就是自由停車u減速直流制動停車減速直流制動停車變頻器接到停止命令后，按照設(shè)定曲線逐漸減少輸出頻率變頻器接到停止命令后，按照設(shè)定曲線逐漸減少輸出頻率，當(dāng)?shù)竭_某一預(yù)設(shè)頻率，即開始直流制動（通脈沖直流）停車，當(dāng)?shù)竭_某一預(yù)設(shè)頻率

22、，即開始直流制動（通脈沖直流）停車，防止電機爬行防止電機爬行注：對于大慣量負載或有定位要求的場合非常適用注：對于大慣量負載或有定位要求的場合非常適用變頻器基礎(chǔ)知識變頻器基礎(chǔ)知識變頻器分類變頻器分類按變換按變換方法分方法分交直交交直交（廣泛使用）（廣泛使用）電壓型（儲能環(huán)節(jié)為電解電容）電壓型（儲能環(huán)節(jié)為電解電容）電流型電流型( (儲能環(huán)節(jié)為電抗器）儲能環(huán)節(jié)為電抗器）交交交交無儲能環(huán)節(jié)（調(diào)頻范圍窄）無儲能環(huán)節(jié)（調(diào)頻范圍窄）控制算控制算法法通用型通用型內(nèi)置內(nèi)置V/FV/F控制方式，簡單，性能一般控制方式，簡單，性能一般高性能專用高性能專用型型內(nèi)置矢量控制方式，復(fù)雜，高性能內(nèi)置矢量控制方式，復(fù)雜，高性

23、能按供電按供電電源分電源分低壓低壓220V/1PH220V/1PH、220V/3PH220V/3PH、380V/3PH380V/3PH高壓高壓30003000、60006000、10000V/3PH10000V/3PH變頻器基礎(chǔ)知識變頻器基礎(chǔ)知識控制算法控制算法交流調(diào)速的控制核心是：交流調(diào)速的控制核心是： 只有保持電機磁通恒定才能保證電機出力，才能獲得理想的調(diào)速效果只有保持電機磁通恒定才能保證電機出力，才能獲得理想的調(diào)速效果V/FV/F控制簡單實用，性能一般，使用最為廣泛控制簡單實用，性能一般，使用最為廣泛l只要保證輸出電壓和輸出頻率恒定就能近似保持磁通保持恒定只要保證輸出電壓和輸出頻率恒定就

24、能近似保持磁通保持恒定 例例: : 對于對于380V 50Hz380V 50Hz電機，當(dāng)運行頻率為電機，當(dāng)運行頻率為40HZ40HZ時，要保持時，要保持V/F V/F 恒定，則恒定，則 40HZ40HZ時電機的供電電壓時電機的供電電壓:380:380（40/50)40/50)304V304Vl低頻時，定子阻抗壓降會導(dǎo)致磁通下降，需將輸出電壓適當(dāng)提高低頻時，定子阻抗壓降會導(dǎo)致磁通下降，需將輸出電壓適當(dāng)提高矢量控制性能優(yōu)良，可以與直流調(diào)速媲美，技術(shù)成熟較晚矢量控制性能優(yōu)良，可以與直流調(diào)速媲美，技術(shù)成熟較晚l模仿直流電機的控制方法，采用矢量坐標(biāo)變換來實現(xiàn)對異步電機定子勵磁電模仿直流電機的控制方法，采

25、用矢量坐標(biāo)變換來實現(xiàn)對異步電機定子勵磁電 流分量和轉(zhuǎn)矩電流分量的解耦控制，保持電機磁通的恒定，進而達到良好的流分量和轉(zhuǎn)矩電流分量的解耦控制，保持電機磁通的恒定，進而達到良好的 轉(zhuǎn)矩控制性能，實現(xiàn)高性能控制。性能優(yōu)良，控制相同復(fù)雜，直到轉(zhuǎn)矩控制性能，實現(xiàn)高性能控制。性能優(yōu)良，控制相同復(fù)雜，直到9090代計算代計算 機技術(shù)迅速發(fā)展才真正大范圍使用機技術(shù)迅速發(fā)展才真正大范圍使用變頻器基礎(chǔ)知識控制算法項目通用變頻器高性能變頻器控制算法V/F控制轉(zhuǎn)矩提升同步機異步機控制算法基本相同開環(huán)矢量控制（無速度傳感器矢量控制）閉環(huán)矢量控制（有速度傳感器矢量控制）異步機和同步機需要不同的控制算法調(diào)速范圍1:401:100（開環(huán)矢量),1:1000(閉環(huán)矢量)啟動轉(zhuǎn)矩?zé)o要求180% 0.5Hz（開環(huán)矢量)，200% 0速(閉環(huán)矢量)穩(wěn)速精度與轉(zhuǎn)差有關(guān)（2-3%)0.5%(開環(huán)矢量)，0.05%(閉環(huán)矢量)轉(zhuǎn)矩控制無有控制算法簡單復(fù)雜電機參數(shù)不依賴電機參數(shù)，支持同時驅(qū)動不同類型不同功率的電機電機參數(shù)對控制性能的影響較大，一般只能驅(qū)動一臺電機變頻器的構(gòu)成用戶接口主回路接口主回路接口控制回路接口控制回路接口模擬量輸入模擬量輸入模擬量輸出模擬量輸出通訊接口通訊接口控制回路接口控制回路接口開關(guān)量輸入開關(guān)量輸入開關(guān)量輸出開關(guān)量輸出編碼器接口編碼器接口變頻器的構(gòu)成主回路接口 R S T P 1 (