基于單片機的電子秤設(shè)計HX711

1、安徽建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）目錄引言- 3 -第一章 系統(tǒng)的組成及工作原理- 3 -1.1系統(tǒng)的組成- 3 -1.2系統(tǒng)的工作原理- 3 -第二章 系統(tǒng)硬件設(shè)計- 3 -2.1主控芯片STC89C52單片機基本系統(tǒng)- 3 -2.1.1 STC89C52單片機性能介紹- 3 -2.1.2 STC89C52單片機引腳功能- 3 -2.1.3 復(fù)位電路- 3 -2.1.4 晶振電路- 3 -2.2 A/D轉(zhuǎn)換芯片HX711接口電路的設(shè)計- 3 -2,2.1 HX711引腳功能- 3 -2.2.2 HX711管腳說明- 3 -2.3 壓電傳感器的設(shè)計- 3 -2.3.1 應(yīng)變式電阻傳感器- 3 -2.

2、3.2 應(yīng)變片式電阻傳感器的結(jié)構(gòu)和原理- 3 -2.3.3 全橋測量電路- 3 -2.4 顯示電路設(shè)計- 3 -2.4.1 LCD1602命令及時序- 3 -2.5 鍵盤輸入- 3 -第三章 系統(tǒng)軟件設(shè)計- 3 -3.1 C語言在單片機中的應(yīng)用- 3 -3.2 系統(tǒng)主程序流程圖- 3 -3.3 子程序設(shè)計- 3 -3.3.1 A/D數(shù)據(jù)采集子程序- 3 -3.3.2 顯示子程序- 3 -3.3.3 鍵盤掃描子程序- 3 -第四章 系統(tǒng)的調(diào)試- 3 -4.1 AD值反向轉(zhuǎn)換重力值的參數(shù)計算- 3 -4.2 誤差分析- 3 -總結(jié)- 3 -致謝- 3 -參考文獻- 3 -附錄1 系統(tǒng)原理圖錯誤！未

3、定義書簽。附錄2 系統(tǒng)程序清單- 3 -附錄3 實物圖- 3 -安徽建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）基于單片機的電子秤設(shè)計電子與信息工程學(xué)院 電子信息工程專業(yè) 2009級1班 唐杰指導(dǎo)教師 呂虹引言隨著人們生活水平的不斷提高，商業(yè)水平越來越現(xiàn)代化，人們對商品的度量速度和精度也提出了新的要求。目前，商用電子計價秤的使用非常普及，逐漸會取代傳統(tǒng)的桿秤和機械案秤。電子計價秤在秤臺結(jié)構(gòu)上有一個顯著的特點：一個相當大的秤臺，只在中間裝置一個專門設(shè)計的傳感器來承當物料的全部重量。為了滿足電子秤的設(shè)計要求，本設(shè)計針對普通商業(yè)度量需要分析和設(shè)計。論述了系統(tǒng)的設(shè)計思想、方法及設(shè)計實施過程，詳細分析了各個模塊的選用、功能

4、及實現(xiàn)方法，包括系統(tǒng)的硬件構(gòu)成，傳感器的選擇，系統(tǒng)的運作流程圖等，以及所用到的一些工具，工作環(huán)境。我們進行了各單元電路方案的比較論證及確定，最終選取以STC89C52單片機為控制核心，傳感器選用HL-8型懸臂梁式電阻應(yīng)變式傳感器。該芯片集成了包括穩(wěn)壓電源、片內(nèi)時鐘振蕩器等其它同類型芯片所需要的外圍電路，具有集成度高、響應(yīng)速度快、抗干擾性強等優(yōu)點。降低了電子秤的整機成本，提高了整機的性能和可靠性。該芯片與后端MCU芯片的接口和編程非常簡單，所有控制信號由管腳驅(qū)動，無需對芯片內(nèi)部的寄存器進行編程。 第一章 系統(tǒng)的組成及工作原理1.1 系統(tǒng)的組成本數(shù)字電子秤系統(tǒng)可分為單片機控制電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、

5、傳感器、LCD顯示、矩陣鍵盤、蜂鳴器模塊等幾部分，其系統(tǒng)組成如圖1-1所示。稱重傳感器 HL-8型數(shù)據(jù)采集部分電子秤專用24位高精度高增益?zhèn)鞲衅餍酒琀X711單片機控制模塊單片機STC89C52人機交互界面點陣式1602型的LCD4*4矩陣鍵盤蜂鳴器報警模塊 圖1-1 系統(tǒng)的組成框圖1.2 系統(tǒng)的工作原理系統(tǒng)原理如圖1-1所示，系統(tǒng)通過傳感器將壓力這種物理量轉(zhuǎn)化為電信號，即傳感器內(nèi)部的電阻應(yīng)變片感應(yīng)到壓力后，電阻發(fā)生微小變化，通過全橋測量電路將電阻的微小變化轉(zhuǎn)化成電壓的微小變化，HX711將信號調(diào)整到A/D能采集的范圍，然后由A/D進行采集，接著把采集到的24位高低電平通過DOUT送到單片機進

6、行處理，單片機處理后，把數(shù)字信號輸送到顯示電路中，由顯示電路輸出測量結(jié)果。整個系統(tǒng)實現(xiàn)了用單片機來控制輸出，在線性度的確定過程中，需要對程序進行反復(fù)的修改，最終實現(xiàn)設(shè)計的要求。第二章 系統(tǒng)硬件設(shè)計2.1主控芯片STC89C52單片機基本系統(tǒng)2.1.1 STC89C52單片機性能介紹STC89C52是一種低功耗、高性能CMOS 8位微控制器，具有8K的在系統(tǒng)可編程閃爍存儲器。使用Atmel公司高密度非易失性存儲器技術(shù)制造，與工業(yè)80C51產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。片上flash允許程序存儲器在線可編程，也適于常規(guī)編程器。在單芯片上，擁有靈巧的8位CPU和在系統(tǒng)上可編程閃爍存儲單元，使得STC89C

7、52為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供靈活、有效的解決方案。STC89C52具有以下標準功能：8K字節(jié)閃爍存儲器，256字節(jié)讀寫存儲器，32位I/O口線，看門狗定時器，2個數(shù)據(jù)指針，三個16位定時器/計數(shù)器，一個6向量2級中斷結(jié)構(gòu)，全雙工串行口，片內(nèi)晶振及時鐘電路。另外，STC89C52可降至0Hz靜態(tài)邏輯操作，支持2種軟件可選擇節(jié)電模式。空閑模式下，CPU停止工作，允許讀寫存儲器、定時器/計數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。掉電保護方式下，讀寫存儲器內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結(jié)，單片機一切工作停止，直到下一個中斷或硬件復(fù)位為止。2.1.2 STC89C52單片機引腳功能VCC：電源。GND：地。P0口：P0口

8、是一個8位漏極開路的雙向I/O口。作為輸出口，每位能驅(qū)動8個TTL邏輯電平。對P0端口寫“1”時，引腳用作高阻抗輸入。當訪問外部程序和數(shù)據(jù)存儲器時，P0口也被作為低8位地址/數(shù)據(jù)復(fù)用。在這種模式下，P0具有內(nèi)部上拉電阻。在閃爍編程時，P0口也用來接收指令字節(jié)；在程序校驗時，輸出指令字節(jié)。程序校驗時，需要外部上拉電阻。P1口：P1口是一個具有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P1輸出緩沖器能驅(qū)動4個TTL邏輯電平。對P1端口寫“1”時，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時可以作為輸入口使用。作為輸入使用時，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電流。P2口：P2口是一個具有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O

9、口，P2輸出緩沖器能驅(qū)動4個TTL邏輯電平。對P2端口寫“1”時，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時可以作為輸入口使用。作為輸入使用時，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電流。在訪問外部程序存儲器或用16位地址讀取外部數(shù)據(jù)存儲器時，P2口送出高八位地址。在這種應(yīng)用中，P2口使用很強的內(nèi)部上拉發(fā)送“1”。在使用8位地址訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，P2口輸出P2鎖存器的內(nèi)容。在閃爍編程和校驗時，P2口也接收高8位地址字節(jié)和一些控制信號。P3口：P3口是一個具有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P3輸出緩沖器能驅(qū)動4個TTL邏輯電平。對P3端口寫“1”時，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時可以作為輸入口使用。作

10、為輸入使用時，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電流。RST：復(fù)位輸入。當晶振工作時，RST引腳持續(xù)2個機器周期高電平將使單片機復(fù)位。EA/VPP：訪問外部程序存儲器控制信號。為使能從0000H到FFFFH的外部程序存儲器讀取指令，EA必須接GND。為了執(zhí)行內(nèi)部程序指令，EA應(yīng)該接Vcc。在閃爍編程期間，EA也接收12伏VPP電壓。XTAL1：振蕩器反相放大器和內(nèi)部時鐘發(fā)生電路的輸入端。XTAL2：振蕩器反相放大器的輸出端。2.1.3 復(fù)位電路單片機上電時，當振蕩器正在運行時，只要持續(xù)給出RST引腳兩個機器周期的高電平，便可完成系統(tǒng)復(fù)位。外部復(fù)位電路是為提供兩個機器周期以上的高電平而設(shè)

11、計的。系統(tǒng)采用上電自動復(fù)位，上電瞬間電容器上的電壓不能突變，RST上的電壓是Vcc上的電壓與電容器上的電壓之差，因而RST上的電壓與Vcc上的電壓相同。隨著充電的進行，電容器上的電壓不斷上升，RST上的電壓與Vcc上的電壓相同。隨著充電的進行，電容器上的電壓不斷上升，RST上的電壓就隨著下降，RST腳上只要保持10ms以上高電平，系統(tǒng)就會有效復(fù)位。電容C1可取1033F，R取10k，充電時間常數(shù)為10×10-6×10×103=100ms。復(fù)位電路的實現(xiàn)可以有很多種方法，但是從功能上一般分為兩種：一種是電源復(fù)位，即外部的復(fù)位電路在系統(tǒng)通上電源之后直接使單片機工作，單

12、片機的起停通過電源控制；另一種方法是在復(fù)位電路中設(shè)計按鍵開關(guān)，通過按鍵開關(guān)觸發(fā)復(fù)位電平，控制單片機的復(fù)位。本設(shè)計使用了第二種方法，其電路圖如圖2-1所示。 圖2-1 STC89C52單片機復(fù)位電路，晶振電路圖2.1.4 晶振電路STC89C52單片機有一個用于構(gòu)成內(nèi)部振蕩器的反相放大器，XTAL1和XTAL2分別是放大器的輸入、輸出端，外接石英晶體或陶瓷振蕩器以及補償電容C2、C3構(gòu)成并聯(lián)諧振電路。當外接石英晶體時，電容C2、C3選30pF±10pF；當外接陶瓷振蕩器時，電容C2、C3選40pF±10pF。STC89C52系統(tǒng)中晶振頻率一般在1.212MHz選擇。外接電容C

13、2、C3的大小會影響振蕩器頻率的高低、振蕩頻率的穩(wěn)定度、起振時間及溫度穩(wěn)定性。在設(shè)計電路板時，晶振和電容應(yīng)靠近單片機，以便減少寄生電容，保證振蕩器穩(wěn)定可靠工作。在本系統(tǒng)中，選擇了12MHz石英晶振，電容C1、C2為30pF。其電路圖如圖2-1所示。2.2 A/D轉(zhuǎn)換芯片HX711接口電路的設(shè)計根據(jù)設(shè)計要求，系統(tǒng)要求輸出的電流信號為201000mA，步進為1mA，且要求顯示數(shù)值，因此，給定量的執(zhí)行元件A/D轉(zhuǎn)換器至少需要12位的轉(zhuǎn)換精度。結(jié)合系統(tǒng)的設(shè)計要求，并考慮到單片機的I/O接口資源緊張等因素，最終確定選用HX711量化精度能達到1/4096<1/1000，完全能達到設(shè)計的精度要求。H

14、X711接口電路如圖2-2所示。圖2-2 HX711接口圖HX711是一款專為高精度稱重傳感器而設(shè)計的24位A/D轉(zhuǎn)換器芯片。與同類型其它芯片相比，該芯片集成了包括穩(wěn)壓電源、片內(nèi)時鐘振蕩器等其它同類型芯片所需要的外圍電路，具有集成度高、響應(yīng)速度快、抗干擾性強等優(yōu)點、降低了電子秤的整機成本，提高了整機的性能和可靠性。該芯片與后端MCU芯片的接口和編程非常簡單，所有控制信號由管腳驅(qū)動，無需對芯片內(nèi)部的寄存器編程。輸入選擇開關(guān)可任意選取通道A或通道B，與其內(nèi)部的低噪聲可編程放大器相連。通道A的可編程增益為128或64，對應(yīng)的滿額度差分輸入信號幅值分別為±20mV或±40mV。通道

15、B則為固定的64增益，用于系統(tǒng)參數(shù)檢測。芯片內(nèi)提供的穩(wěn)壓電源可以直接向外部傳感器和芯片內(nèi)的A/D轉(zhuǎn)換器提供電源，系統(tǒng)板上無需另外的模擬電源。芯片內(nèi)的時鐘振蕩器不需要任何外接部件。上電自動復(fù)位功能簡化了開機的初始化過程。2,2.1 HX711引腳功能表21 HX711引腳功能管腳號名稱性能描述1VSUP電源穩(wěn)壓電路供電電源：2.6-5.5V（不用穩(wěn)壓電路時接AVDD）2BASE模擬輸出穩(wěn)壓電路控制輸出（不用穩(wěn)壓電路時為無連接）3AVDD電源模擬電源：2.6-5.5V4VFB模擬輸入穩(wěn)壓電路控制輸入（不用穩(wěn)壓電路時應(yīng)接地）5AGND地模擬地6VBG模擬輸出參考電源輸入7INA模擬輸入通道A負輸入端

16、8INA+模擬輸入通道A正輸入端9INB模擬輸入通道B負輸入端10INB+模擬輸入通道B正輸入端11PD-SCK數(shù)字輸入斷電控制（高電平有效）和串口時鐘輸入12DOUT數(shù)字輸出串口數(shù)據(jù)輸出13X0數(shù)字輸入輸出晶振輸入（不用晶振時為無連接）14X1數(shù)字輸入外部時鐘或晶振輸入，0：使用片內(nèi)振蕩器15RATE數(shù)字輸入輸出數(shù)據(jù)速率控制，0：10Hz；1：80Hz16DVDD電源數(shù)字電源：2.6-5.5V2.2.2 HX711管腳說明模擬輸入通道A模擬差分輸入可直接與橋式傳感器的差分輸出相接。由于橋式傳感器輸出的信號較小，為了充分利用A/D轉(zhuǎn)換器的輸入動態(tài)范圍，該通道的可編程增益較大，為128或64。這

17、些增益所對應(yīng)的滿量程差分輸入電壓分別±20mV或±40mV。通道B為固定的增益，所對應(yīng)的滿量程差分輸入電壓為±40mV。通道B應(yīng)用于包括電池在內(nèi)的系統(tǒng)參數(shù)檢測。供電電源數(shù)字電源（DVDD）應(yīng)使用與MCU芯片相同的數(shù)字供電電源。HX711芯片內(nèi)額穩(wěn)壓電路可同時向A/D轉(zhuǎn)換器和外部傳感器提供模擬電源。穩(wěn)壓電源的供電電壓（VSUP）可與數(shù)字電源（DVDD）相同。穩(wěn)壓電源的輸出電壓值（VAVDD）由外部分壓電阻R1、R2和芯片的輸出參考電壓VBG決定（圖1），VAVDD=VBG（R1+ R2）/ R2。應(yīng)選擇該輸出電壓比穩(wěn)壓電源的輸入電壓（VSUP）低至少100mV。如果

18、不使用芯片內(nèi)的穩(wěn)壓電路，管腳VSUP和管腳AVDD應(yīng)相連，并接到電壓為2.65.5V的低噪聲模擬電源。管腳VBG上不需要外接電容，管腳VFB應(yīng)接地，管腳BASE為無連接。時鐘選擇如果將管腳XI接地，HX711將自動選擇使用內(nèi)部時鐘振蕩器，并自動關(guān)閉外部時鐘輸入和晶振的相關(guān)電路。這種情況下，典型輸出數(shù)據(jù)速率為10Hz或80Hz。如果需要準確的輸出數(shù)據(jù)速率，可將外部輸入時鐘通過一個20pF的隔直電容連接到XI管腳上，或?qū)⒕д襁B接到XI和XO管腳上。這種情況下，芯片內(nèi)的時鐘振蕩器電路會自動關(guān)閉，晶振時鐘或外部輸入時鐘被采用。此時，若晶振頻率為11.0592MHz，輸出數(shù)據(jù)速率為準確的10Hz或80H

19、z。輸出數(shù)據(jù)速率與晶振頻率以上述關(guān)系按比例增加或減少。使用外部輸入時鐘，外部時鐘信號不一定需要為方波?？蓪CU芯片的晶振輸出管腳上的時鐘信號通過20pF的隔直電容連接到XI管腳上，作為外部時鐘輸入。外部時鐘輸入信號的幅值可低至150 mV。HX711管腳說明如圖2-3所示圖2-3 HX711管腳說明串口通訊串口通訊線由管腳PD-SCK和DOUT組成，用來輸出數(shù)據(jù)，選擇輸入通道和增益。當數(shù)據(jù)輸出管腳DOUT為高電平，表明A/D轉(zhuǎn)換器還未準備好輸出數(shù)據(jù)，此時串口時鐘輸入信號PD-SCK應(yīng)為低電平。當DOUT從高電平變低電平后，PD-SCK應(yīng)輸入25至27個不等的時鐘脈沖（圖二）。其中第一個時鐘脈

20、沖的上升沿將讀出輸出24位數(shù)據(jù)的最高位（MSB），直至第24個時鐘脈沖用來選擇下一個A/D轉(zhuǎn)換的輸入通道和增益，輸入通道和增益說明如表2-3所示。表22 主要電氣參數(shù)參數(shù)條件及說明最小值典型值最大值單位滿額度差分輸入范圍V（inp）-V(inn)±0.5(AVDD/GAIN)V輸入共模電壓范圍AGND+0.6 AVDD-0.6V輸出數(shù)據(jù)速率使用片內(nèi)振蕩器，RATE=010Hz使用片內(nèi)振蕩器，RATE=DVDD80外部時鐘或晶振，RATE=0fclk/1,105,920外部時鐘或晶振，RATE=DVDDfclk/138，240輸出數(shù)據(jù)編碼二進制補碼800000 7FFFFF(HEX)輸

21、出穩(wěn)定時間（1）RATE=0400mvRATE=DVDD50輸入零點漂移增益=1280.2增益=640.8輸入噪聲增益=128，RATE=050nV(rms)增益=128，RATE= DVDD90溫度系數(shù)輸入零點漂移（增益=128）±7nV/增益漂移（增益=128）±3ppm/輸入共模信號抑制比增益=128，RATE=0100dB電源干擾抑制比增益=128，RATE=0100dB輸出參考電壓（VBG）1.25V外部時鐘或晶振頻率1 11.0592 30MHz電源電壓DVDD2.6 5.5VAVDD,VSUP2.6 5.5模擬電源電路（含穩(wěn)壓電路）正常工作1600uA斷電0.

22、3數(shù)字電源電路正常工作100uA斷電0.2表23 輸入通道和增益選擇PD-SCK脈沖數(shù)輸入通道增益25A12826B6427A64PD-SCK的輸入時鐘脈沖數(shù)不應(yīng)少于25或多于27，否則會造成串口通訊錯誤。當A/D轉(zhuǎn)換器的輸入通道或增益改變時，A/D轉(zhuǎn)換器需要4個數(shù)據(jù)輸出周期才能穩(wěn)定。DOUT在4個數(shù)據(jù)輸出周期后才會從高電平變低電平，輸出有效數(shù)據(jù)。如圖2-4所示。圖2-4 數(shù)據(jù)輸入，輸出通道和增益選擇時序圖表24 四個周期選擇說明符號說 明最小值最大值單位T1DOUT下降沿到PD-SCK脈沖上升沿0.1usT2PD-SCK脈沖上升沿到DOUT數(shù)據(jù)有效0.1usT3PD-SCK正脈沖電平時間0.

23、250usT4PD-SCK負脈沖電平時間0.2us復(fù)位和斷電當芯片上電時，芯片內(nèi)的上電自動復(fù)位電路會使芯片自動復(fù)位。管腳PD-SCK輸入來控制HX711的斷電。當PD-SCK為低電平時，芯片處于正常工作狀態(tài)。圖2-5 斷電控制如果PD-SCK從低電平變高電平并保持在高電平超過60 us，HX711即進入斷電狀態(tài)。如果使用片內(nèi)穩(wěn)壓電源電路，斷電時，外部傳感器和片內(nèi)A/D轉(zhuǎn)換器會被同時斷電。當PD-SCK重新回到低電平時，芯片會自動復(fù)位后進入正常工作狀態(tài)。芯片從復(fù)位或斷電狀態(tài)后，通道A和增益128會被自動選擇為作為第一次A/D轉(zhuǎn)換的輸入通道和增益。隨后的輸入通道和增益選擇由PD-SCK的脈沖數(shù)決定

24、，參見串口通訊一節(jié)。芯片從復(fù)位或斷電狀態(tài)進入正常工作狀態(tài)后，A/D轉(zhuǎn)換器需要4個數(shù)據(jù)輸出周期才能穩(wěn)定。DOUT在4個數(shù)據(jù)輸出周期后才會從高電平變?yōu)榈碗娖?，輸出有效?shù)據(jù)。2.3 壓電傳感器的設(shè)計2.3.1 應(yīng)變式電阻傳感器應(yīng)變片式電阻傳感器是以應(yīng)變片為傳感器元件的傳感器。它具有以下優(yōu)點：1.精度高，測量范圍廣；2.使用壽命長，性能穩(wěn)定可靠。3.結(jié)構(gòu)簡單、尺寸小、重量輕，因此在測量時，對工件工作狀態(tài)及應(yīng)力分布影響小；4.頻率響應(yīng)特性好。應(yīng)變片響應(yīng)時間約為100ns；5.可在高低溫、高速、高溫、強烈振動、強磁場、核輻射和化學(xué)腐蝕等惡劣環(huán)境條件下工作；6.應(yīng)變片種類繁多，價格便宜。電阻應(yīng)變片的工作原理

25、是基于電阻應(yīng)變效應(yīng)，即在導(dǎo)體產(chǎn)生機械形變時，它的電阻值相應(yīng)發(fā)生變化。應(yīng)變片式電阻傳感器應(yīng)用很廣。本設(shè)計采用的是梁式力傳感器，該傳感器結(jié)構(gòu)簡單、靈敏度高。適用于小壓力測量。2.3.2 應(yīng)變片式電阻傳感器的結(jié)構(gòu)和原理電阻應(yīng)變式傳感器是將被測量的力，通過它產(chǎn)生的金屬彈性變形轉(zhuǎn)換成電阻變化的原件。由電阻應(yīng)變片和測量電路兩部分組成。常用的電阻應(yīng)變片有兩種：電阻應(yīng)變片和半導(dǎo)體應(yīng)變片，本設(shè)計采用的是電阻應(yīng)變片，為獲得高電阻值，電阻絲排成網(wǎng)狀，并貼在絕緣的基片上，電阻絲兩端引出導(dǎo)線，線珊上面有覆蓋層，起保護作用。電阻應(yīng)變片也有誤差，產(chǎn)生的因素很多，所以在測量時我們一定要注意。其中的溫度的影響最重要，環(huán)境溫度影

26、響電阻值變化的原因主要是：A:電阻絲溫度系數(shù)引起的。B：電阻絲與被測原件對橋接零點和輸出，靈敏度的影響，即使采用同一批應(yīng)變也會因應(yīng)變片之間稍有溫度特性之差而引起誤差，所以對要求精度較高的傳感器，必須進行溫度補償，解決的辦法是在被粘貼的基片上采用適當及溫度系數(shù)的自動補償，并從外部對它加以適當?shù)难a償。非線性誤差是傳感器特性中最重要的一點。產(chǎn)生非線性誤差的原因很多，一般來說主要由結(jié)構(gòu)設(shè)計決定，通過線性補償，也可以得到改善。滯后和蠕變是關(guān)于應(yīng)變片及粘合劑的誤差。由于粘合劑為高分子材料，其特性隨溫度變化較大，所以稱重傳感器必須在規(guī)定的溫度范圍內(nèi)使用。電阻應(yīng)變片的工作原理是基于電阻應(yīng)變效應(yīng)，即在導(dǎo)體產(chǎn)生機

27、械形變時，它的電阻值相應(yīng)發(fā)生變化。設(shè)有一根電阻絲，如圖所示。它在未受力時的原始電阻值為 式中 :電阻絲的電阻率；電阻絲的長度；電阻絲的面積。電阻絲在外力的作用下，將引起電阻變化，且有令電阻絲的軸向效應(yīng)為，由材料力學(xué)可知，為電阻絲材料的泊松系數(shù)，經(jīng)整理可得通常把單位應(yīng)變所引起的電阻相對變化稱作電阻線的靈敏系數(shù)，其表達式為從上式可以明顯看出，電阻絲靈敏系數(shù)由兩部分組成：表示受力后由材料的幾何尺寸變化引起的；表示由材料電阻變化所引起的。對于金屬材料，項的阻值要比小得多，可以忽略，故=。大量實驗證明，在電阻絲拉伸比例極限內(nèi)，電阻的相對變化與應(yīng)變成正比，即=1.73.6。上式可寫成。2.3.3 全橋測量

28、電路應(yīng)變式傳感器常用的測量電路有單臂電橋、差動半橋和差動全橋，其中差動全橋可提高電橋的靈敏度，消除電橋的非線性誤差，并可消除溫度誤差等共模干擾。一般在測量中都使用4片應(yīng)變片組成差動全橋，本設(shè)計所采用的傳感器就是全橋測量電路。其電路圖如圖3-6所示。橋式測量電路有四個電阻，其中任何一個都可以是電阻應(yīng)變片電阻，電橋的一個對角線接入工作電壓U，另一個對角線位輸出電壓Uo。其特點是：當四個橋臂電阻達到相應(yīng)關(guān)系時，電橋輸出為零，或則就有電壓輸出，可用靈敏檢流計來測量，所以電橋能夠精確地測量微小的電阻變化。應(yīng)變電阻作為橋臂電阻接在電橋電路中。無壓力時，電橋平衡，輸出電壓為零；有壓力時，電橋的橋臂電阻值發(fā)生

29、變化，電橋失去平衡。 全橋測量電路中，將受力性質(zhì)相同的兩片應(yīng)變片接入電橋?qū)叀Ｆ漭敵鲮`敏度比半橋提高了一倍，非線性誤差和溫度誤差均得到了改善。圖2-6 全橋測量電路2.4 顯示電路設(shè)計方案一：LED顯示 LED就是light emitting diode ，發(fā)光二極管的英文縮寫，簡稱LED。它是一種通過控制半導(dǎo)體發(fā)光二極管的顯示方式，用來顯示文字、圖形、圖像、動畫、行情、視頻、錄像信號等各種信息的顯示屏幕。LED顯示器結(jié)構(gòu)：基本的半導(dǎo)體數(shù)碼管是由七個條狀發(fā)光二極管芯片排列而成的?？蓪崿F(xiàn)09的顯示。其具體結(jié)構(gòu)有“反射罩式”、“條形七段式”及“單片集成式多位數(shù)字式”等LED顯示器與顯示方式:LED

30、顯示塊是由發(fā)光二極管顯示字段的顯示器件。通常使用的是七段LED。這種顯示塊有共陰極與共陽極兩種。共陰極LED顯示塊的發(fā)光二極管陰極共地。當某個發(fā)光二極管的陽極為高電平時，發(fā)光二極管點亮；共陽極LED顯示塊的發(fā)光二極管陽極并接。在設(shè)計中使用LED顯示塊構(gòu)成N位LED顯示器。N位LED顯示器有N根位選線和8*N根段選線。根據(jù)顯示方式不同，位選線與段選線的連接方法不同。段選線控制字符選擇，位選線控制顯示位的亮、暗。LED顯示器有靜態(tài)顯示與動態(tài)顯示兩種方式。我們使用的為動態(tài)顯示方式。在多位LED顯示時，為了簡化電路，降低成本，將所有位的段選線并聯(lián)在一起，由一個8位I/O口控制，而共陰極點或共陽極點分別

31、由響應(yīng)的I/O口線控制。其中兩片74LS244分別用于段信號和位信號的驅(qū)動，74LS273用于段信號的鎖存，其鎖存地址為7FFFH。 圖2.7 LED數(shù)碼管顯示方式方案二： LCD顯示LCD 液晶顯示器是 Liquid Crystal Display 的簡稱，LCD 的構(gòu)造是在兩片平行的玻璃當中放置液態(tài)的晶體，兩片玻璃中間有許多垂直和水平的細小電線，透過通電與否來控制桿狀水晶分子改變方向，將光線折射出來產(chǎn)生畫面。比LED要好的多，但是價錢較其貴。在日常生活中，我們對液晶顯示器并不陌生。液晶顯示模塊已作為很多電子產(chǎn)品的通過器件，如在計算器、萬用表、電子表及很多家用電子產(chǎn)品中都可以看到，顯示的主要

32、是數(shù)字、專用符號和圖形。在單片機的人機交流界面中，一般的輸出方式有以下幾種：發(fā)光管、LED數(shù)碼管、液晶顯示器。發(fā)光管和LED數(shù)碼管比較常用，軟硬件都比較簡單，在前面章節(jié)已經(jīng)介紹過，在此不作介紹，本章重點介紹字符型液晶顯示器的應(yīng)用。 在單片機系統(tǒng)中應(yīng)用晶液顯示器作為輸出器件有以下幾個優(yōu)點：（1）顯示質(zhì)量高：由于液晶顯示器每一個點在收到信號后就一直保持那種色彩和亮度，恒定發(fā)光，而不像陰極射線管顯示器（CRT）那樣需要不斷刷新新亮點。因此，液晶顯示器畫質(zhì)高且不會閃爍。（2）數(shù)字式接口：液晶顯示器都是數(shù)字式的，和單片機系統(tǒng)的接口更加簡單可靠，操作更加方便。（3）體積小、重量輕：液晶顯示器通過顯示屏上的

33、電極控制液晶分子狀態(tài)來達到顯示的目的，在重量上比相同顯示面積的傳統(tǒng)顯示器要輕得多。（4）功耗低：相對而言，液晶顯示器的功耗主要消耗在其內(nèi)部的電極和驅(qū)動IC上，因而耗電量比其它顯示器要少得多。液晶顯示的原理是利用液晶的物理特性，通過電壓對其顯示區(qū)域進行控制，有電就有顯示，這樣即可以顯示出圖形。液晶顯示器具有厚度薄、適用于大規(guī)模集成電路直接驅(qū)動、易于實現(xiàn)全彩色顯示的特點，目前已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在便攜式電腦、數(shù)字攝像機、PDA移動通信工具等眾多領(lǐng)域。液晶顯示器各種圖形的顯示原理（1）線段的顯示：點陣圖形式液晶由M×N個顯示單元組成，假設(shè)LCD顯示屏有64行，每行有128列，每8列對應(yīng)1字節(jié)的8

34、位，即每行由16字節(jié)，共16×8=128個點組成，屏上64×16個顯示單元與顯示RAM區(qū)1024字節(jié)相對應(yīng)，每一字節(jié)的內(nèi)容和顯示屏上相應(yīng)位置的亮暗對應(yīng)。例如屏的第一行的亮暗由RAM區(qū)的000H00FH的16字節(jié)的內(nèi)容決定，當（000H）=FFH時，則屏幕的左上角顯示一條短亮線，長度為8個點；當（3FFH）=FFH時，則屏幕的右下角顯示一條短亮線；當（000H）=FFH，（001H）=00H，（002H）=00H，（00EH）=00H，（00FH）=00H時，則在屏幕的頂部顯示一條由8段亮線和8條暗線組成的虛線。這就是LCD顯示的基本原理。（2）字符的顯示：用LCD顯示一個字

35、符時比較復(fù)雜，因為一個字符由6×8或8×8點陣組成，既要找到和顯示屏幕上某幾個位置對應(yīng)的顯示RAM區(qū)的8字節(jié)，還要使每字節(jié)的不同位為“1”，其它的為“0”，為“1”的點亮，為“0”的不亮。這樣一來就組成某個字符。但由于內(nèi)帶字符發(fā)生器的控制器來說，顯示字符就比較簡單了，可以讓控制器工作在文本方式，根據(jù)在LCD上開始顯示的行列號及每行的列數(shù)找出顯示RAM對應(yīng)的地址，設(shè)立光標，在此送上該字符對應(yīng)的代碼即可。（3）漢字的顯示：漢字的顯示一般采用圖形的方式，事先從微機中提取要顯示的漢字的點陣碼（一般用字模提取軟件），每個漢字占32B，分左右兩半，各占16B，左邊為1、3、5右邊為2、

36、4、6根據(jù)在LCD上開始顯示的行列號及每行的列數(shù)可找出顯示RAM對應(yīng)的地址，設(shè)立光標，送上要顯示的漢字的第一字節(jié)，光標位置加1，送第二個字節(jié)，換行按列對齊，送第三個字節(jié)直到32B顯示完就可以LCD上得到一個完整漢字。1602字符型LCD簡介字符型液晶顯示模塊是一種專門用于顯示字母、數(shù)字、符號等點陣式LCD，目前常用16*1，16*2，20*2和40*2行等的模塊。我們以1602LCD字符型液晶顯示器為例。1602LCD分為帶背光和不帶背光兩種，基控制器大部分為HD44780，帶背光的比不帶背光的厚，是否帶背光在應(yīng)用中并無差別，1602LCD主要技術(shù)參數(shù)：顯示容量:16×2個字符，芯片

37、工作電壓:4.55.5V，工作電流:2.0mA(5.0V)，模塊最佳工作電壓:5.0V，字符尺寸:2.95×4.35(W×H)mm19。由于本次設(shè)計的顯示模塊需要顯示多位數(shù)字，如果采用數(shù)碼管顯示的話將會占用多個單片機I/O口,使得電路變得更為復(fù)雜。所以選用液晶顯示，1602LCD符合基本條件，能夠采用。2.4.1 LCD1602命令及時序 1602液晶模塊的引腳連線如圖2-8。其中，第1、2腳為液晶的驅(qū)動電源；第三腳VL為液晶的對比度調(diào)節(jié)，通過在VCC和GND之間接一個10K多圈可調(diào)電阻，中間抽頭接VL，可實現(xiàn)液晶對比度的調(diào)節(jié)；液晶的控制線RS、R/W、E分別接單片機的P0

38、.5、P0.6、P0.7；數(shù)據(jù)口接在單片機的P2口；BL+、BL-為液晶背光電源。圖2-8 1602液晶模塊的接線圖1602液晶模塊的初始化過程：延遲15ms寫指令38H（不檢測忙信號）延遲5ms寫指令38H（不檢測忙信號）延遲5ms寫指令38H（不檢測忙信號）（以后每次寫指令、讀/寫數(shù)據(jù)操作之前均需檢測忙信號）寫指令38H：顯示模式設(shè)置寫指令08H：顯示關(guān)閉寫指令01H：顯示清屏寫指令06H：顯示光標移動設(shè)置寫指令0CH：顯示開及光標設(shè)置1602液晶模塊的讀操作時序如圖2-9所示。圖2-9 1602液晶模塊的讀操作時序1602液晶模塊的寫操作時序如圖2-10所示。圖2-10 1602液晶模塊

39、的寫操作時序2.5 鍵盤輸入鍵盤輸入是人機交互界面中重要的組成部分，它是系統(tǒng)接受用戶指令的直接途徑。操作者通過鍵盤向系統(tǒng)發(fā)送各種指令或置入必要的數(shù)據(jù)信息。因此鍵盤模塊設(shè)計的好壞，直接關(guān)系到系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。鍵盤是由若干個按鍵開關(guān)組成，鍵的多少根據(jù)單片機應(yīng)用系統(tǒng)的用途而定。鍵盤由許多鍵組成，每一個鍵相當于一個機械開關(guān)觸點，當鍵按下時，觸點閉合，當鍵松開時，觸點斷開。單片機接收到按鍵的觸點信號后作相應(yīng)的功能處理。因此，相對于單片機系統(tǒng)來說鍵盤接口信號是輸入信號。方案一：專用芯片式設(shè)計專用鍵盤處理芯片一般功能比較完善，芯片本身能完成對按鍵的編碼、掃描、消抖和重鍵等問題的處理，甚至還集成了顯示接口

40、功能。列如Intel8279是一種為8位微處理器設(shè)計的比較成熟的通用鍵盤/顯示器接口芯片，其功能有：接收來自鍵盤的輸入數(shù)據(jù)，并作預(yù)處理；數(shù)據(jù)顯示的管理和數(shù)據(jù)顯示器的控制。專用鍵盤處理芯片的優(yōu)點很明顯，可靠性高，口簡單，使用方便，適合處理按鍵較多的情況。但在很多應(yīng)用場合，考慮成本因素，可能并不是最佳選擇。 方案二：矩陣式鍵盤設(shè)計矩陣式鍵盤又叫行列式鍵盤。用I/O口線組成行、列結(jié)構(gòu)，按鍵設(shè)置在行列的交點上。例如，用2×2的行列結(jié)構(gòu)可構(gòu)成4個鍵的鍵盤，4×4行列結(jié)構(gòu)可構(gòu)成16個鍵的鍵盤。因此，在按鍵數(shù)量較多時，可以節(jié)省I/O口線。相對于專用芯片式可以節(jié)省成本，且更為靈活。缺點就是

41、需要用軟件處理消抖、重鍵等問題。 圖2-11 4×4矩陣鍵盤考慮到成本方面，我決定采用矩陣鍵盤。第三章 系統(tǒng)軟件設(shè)計在單片機應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)中，軟件的設(shè)計是最復(fù)雜和困難的，大部分情況下工作量都較大，特別是對那些控制系統(tǒng)比較復(fù)雜的情況。如果是機電一體化的設(shè)計人員，往往需要同時考慮單片機的軟硬件資源分配。本系統(tǒng)的軟件設(shè)計主要分為系統(tǒng)初始化、按鍵、顯示處理及信號頻率輸入處理。程序設(shè)計是一件復(fù)雜的工作，為了把復(fù)雜的工作條理化，就要有相應(yīng)的步驟和方法。其步驟可概括為以下三點： 分析系統(tǒng)控制要求，確定算法：對復(fù)雜的問題進行具體的分析，找出合理的計算方法及適當?shù)臄?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，從而確定編寫程序的步驟。這是

42、能否編制出高質(zhì)量程序的關(guān)鍵。 根據(jù)算法畫流程圖：畫程序框圖可以把算法和解題步驟逐步具體化，以減少出錯的可能性。編寫程序：根據(jù)程序框圖所表示的算法和步驟，選用適當?shù)闹噶钆帕衅饋恚瑯?gòu)成一個有機的整體，即程序。程序數(shù)據(jù)的一種理想方法是結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計方法。結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計是對利用到的控制結(jié)構(gòu)類程序做適當?shù)南拗?，特別是限制轉(zhuǎn)向語句(或指令)的使用，從而控制了程序的復(fù)雜性，力求程序的上、下文順序與執(zhí)行流程保持一致性，使程序易讀易理解，減少邏輯錯誤和易于修改、調(diào)試。根據(jù)系統(tǒng)的控制任務(wù)，本系統(tǒng)的軟件設(shè)計主要由主程序、初始化程序、顯示子程序、數(shù)據(jù)采集子程序和延時程序等組成。3.1 C語言在單片機中的應(yīng)用C語言是一

43、種通用的計算機程序設(shè)計語言，在國際上非常流行。它既可以用來編寫計算機的系統(tǒng)程序，也可以用來編寫一般的應(yīng)用程序。以前計算機的系統(tǒng)軟件主要用匯編語言編寫，單片機應(yīng)用系統(tǒng)更是如此。C語言是當前最流行的程序設(shè)計語言，它像其它高級語言一樣，面向用戶，面向解題的過程，編程者不必熟悉具體的計算機內(nèi)部結(jié)構(gòu)和指令；C語言又像匯編語言一樣，可以對機器硬件進行操作。如進行端口I，0操作、位操作、地址操作，并可內(nèi)嵌匯編指令，將匯編指令當作它的語句一樣。我們知道，匯編語言將涉及計算機硬件，所以C語言又像低級語言一樣，可以對計算機硬件進行控制，因此人們把它稱為介于高級語言與低級語言之間的一種中級語言。正是因為C語言具有這

44、樣的特性，所以很適合編寫要對硬件進行操作的軟件程序。本文采用C語言進行編寫因為此系統(tǒng)軟件比較，其存儲量較大，因此必須應(yīng)用C語言編程了。3.2 系統(tǒng)主程序流程圖在系統(tǒng)通電后，主程序首先完成系統(tǒng)初始化，其中包括系統(tǒng)變量定義和給系統(tǒng)變量賦初值等，然后調(diào)用A/D采集函數(shù)，將A/D采集模塊輸出的24位二進制串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為十進制，接著進行調(diào)零和定標，最后分離出四位十進制數(shù)據(jù)的千位、百位、十位和個位，調(diào)用液晶顯示函數(shù)，將對應(yīng)的數(shù)值送到對應(yīng)的液晶上進行顯示。系統(tǒng)主函數(shù)流程圖如圖3-1所示。圖3-1 主程序流程圖3.3 子程序設(shè)計3.3.1 A/D數(shù)據(jù)采集子程序A/D數(shù)據(jù)采集子程序主要是采集壓電傳感器的輸出小信

45、號，前24個ADSK脈沖采集24位串行二進制數(shù)據(jù)，接下來的13個ADSK脈沖選擇下次A/D采集的通道和增益，本設(shè)計采用1個ADSK脈沖，選擇通道A，增益為128。其流程圖如圖3-2所示。 開始返回輸出數(shù)據(jù)編碼采集4位串行數(shù)據(jù)A/D端口初始化選擇下次采集通道和增益圖3-2 A/D數(shù)據(jù)采集子函數(shù)流程圖3.3.2 顯示子程序顯示子程序主要是來判斷是否需要顯示,以及如何去顯示,也是十分重要的程序之一。設(shè)計流程圖如圖3-3所示。圖3-3 顯示子程序流程圖3.3.3 鍵盤掃描子程序鍵盤電路設(shè)計成4X4矩陣式，在程序中可以先判斷按鍵編碼，然后根據(jù)編碼將鍵盤代表的數(shù)值送到相應(yīng)的存儲單元，再進行功能選擇或數(shù)據(jù)處

46、理。設(shè)計流程圖如圖3-4所示。圖3-4 鍵盤掃描子程序流程圖第四章 系統(tǒng)的調(diào)試系統(tǒng)硬件調(diào)試比較簡單，首先檢查電路的焊接是否正確，用萬用表檢測電路板是否存在短路或者斷路。經(jīng)檢測后再接上電源，用萬用表測量電源部分的各個輸出電壓值，經(jīng)調(diào)試正常后方可接到各部分電路。先按下單片機復(fù)位鍵將系統(tǒng)復(fù)位，調(diào)用液晶顯示子函數(shù)顯示1234，顯示無誤后，接上傳感器和由24位串行A/D轉(zhuǎn)換芯片構(gòu)成的調(diào)理電路和A/D轉(zhuǎn)換電路，將全部的程序燒到芯片中，觀察液晶上是否顯示0000，如果沒有顯示，即進行軟件調(diào)零工作，待調(diào)零完成后，用手給傳感器慢慢施加壓力，看數(shù)液晶的數(shù)值是否也跟隨增大，當放手后，看液晶的數(shù)值是否回到0000附近

47、。4.1 AD值反向轉(zhuǎn)換重力值的參數(shù)計算滿量程輸出電壓=激勵電壓*靈敏度1.0mv/v，例如：供電電壓是5v 乘以靈敏度2.0mv/v=滿量程10mv。相當于有10Kg 重力產(chǎn)生時候產(chǎn)生10mV 的電壓。假設(shè)重力為 AKg， （x<10Kg）,測量出來的 AD 值為 y， 10Kg傳感器輸出，發(fā)送給 AD 模塊兒的電壓為 AKg* 8.6mV /10Kg =0.86A mV 經(jīng)過128倍增益后為 128 *0.86A = 110.08AmV 轉(zhuǎn)換為24bit 數(shù)字信號為 110.08A mV */4.3V =429496. 7296A 所以 y =429496. 7296A /100 =

48、 4294.967296 A 因此得出 A = y /4294.967296 Kg y / 4.30 g 所以得出程序中計算公式Weight_Shiwu = (unsigned int)(float)Weight_Shiwu/4.30+0.05);4.2 誤差分析由于所采用的傳感器靈敏度很高，如果傳感器在水平方向固定的不是很好，會存在一定的誤差。另外傳感器的引線也很靈敏，稍微觸動一下，也會產(chǎn)生誤差?？偨Y(jié)隨著集成電路和計算機技術(shù)的迅速發(fā)展，使電子儀器的整體水平發(fā)生巨大變化，傳統(tǒng)的儀器逐步的被智能儀器所取代。智能儀器的核心部件是單片機，因其極高的性價比得到廣泛的應(yīng)用與發(fā)展，從而加快了智能儀器的發(fā)展

49、。而傳感器作為測控系統(tǒng)中對象信息的入口，越來越受到人們的關(guān)注。傳感器好比人體“五官”的工程模擬物，它是一種能將特定的被測量信息（物理量、化學(xué)量、生物量等）按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成某種可用信號輸出的器件或裝置本次設(shè)計中的全橋電子稱就是在以上儀器的基礎(chǔ)上設(shè)計而成的。因此，只有充分了解有關(guān)智能儀器、單片機、傳感器以及各部分之間的關(guān)系才能達到要求。經(jīng)過幾個月的努力，終于按照畢業(yè)設(shè)計進度要求如期完成了實用電子秤控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計任務(wù)。在做畢業(yè)設(shè)計的過程中，雖然碰到了不少的困難，但是在老師的指導(dǎo)以及自己的努力下，終于取得了一定成果。一、 主要工作及結(jié)論1、熟悉STC89C52單片機功能及工作特性，掌握其接口擴展方

50、法。2、通過對數(shù)據(jù)采集的分析，了解了各種傳感器、放大器及A/D轉(zhuǎn)換器有了更深的認識。3、對鍵盤和顯示器進行選型比較，得出各種型號優(yōu)劣比。4、采用面向?qū)ο蟮乃枷耄謱哟?、分模塊構(gòu)建設(shè)計的總體框架。二、 存在的問題1、系統(tǒng)設(shè)計不夠優(yōu)化，有待改善。比如系統(tǒng)的超量程信號直接由單片機送入報警電路，沒有設(shè)計保護電路再入單片機處理后送入報警電路。2、沒有擴展更多電路，如日歷時鐘電路、通訊接口電路等。日歷時鐘電路可以顯示購貨日期，通訊接口電路可以與上位機（PC機）進行通訊，從而將大量的商品數(shù)據(jù)存于上位機，然后通過串口或并口通訊與電子稱相連，達到遠距離控制的目的。3、對各種實用芯片價格了解不夠，選擇上任有欠缺，

51、如所選的稱重傳感器價格較貴。這些都為我今后的學(xué)習(xí)和工作留下了積極的影響。致謝大學(xué)生涯即將結(jié)束，臨近畢業(yè)，我感慨良多。在論文的設(shè)計過程中，我查閱了許多有關(guān)壓電傳感器、A/D轉(zhuǎn)換和C程序設(shè)計方面的文獻資料，使我對壓電傳感器的設(shè)計和使用有了更深的認識。從論文選題到完成論文，呂虹老師付出了大量心血。設(shè)計過程中，他從多方面進行指導(dǎo)，不斷對論文提出修改意見。呂虹老師淵博的知識、嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，求實的精神，時刻感染著我。在此，我要衷心地感謝呂虹老師！論文的完成，不僅是我大學(xué)四年知識積累的體現(xiàn)，而且也是電信學(xué)院所有老師悉心教導(dǎo)的結(jié)果，感謝他們讓我掌握了一定的專業(yè)知識，專業(yè)技能和一些做人的道理。同時，我也要感謝

52、周圍不斷鼓勵、支持、幫助我的同學(xué)們，是你們的友情、關(guān)心、愛心讓我倍感生活的精彩和溫暖。最后，我要特別感謝我的家人，他們辛勤的付出，無私的關(guān)愛讓我體會到親情的偉大，為我茁壯成長提供了良好的環(huán)境。參考文獻1 Chen Guang,Wang Yong,Wu Gang.Frequency domain identification of flexible structure with the resistance strain gauge sensorA.Intelligent Control and Automation, 2004. WCICA 2004. Fifth World Congress

53、 C.2004.2 D. Macnamara,D. Thiel.Optimizing piezo-resistive strain gauge characteristics for intelligent strain sensing applicationsA.Microelectronics:Design,Technology,and Packaging IIC.2006.3 Clarence W. de Silva.Signal Conditioning and Modification: Bridge CircuitsA.Vibration and Shock HandbookC.2005.4 Sifuentes, E,Casas, O.Direct interface circuit to linearise resistive sensor bridgesJ.Sensors and Actuators. A, Physical,2008,147(1):52-54.5 M.K. Patra,K. Manzoor,M. Manoth.Nanotechnology Applications for Chemical and Biolo