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1、接近開關(guān)原理與應(yīng)用接近開關(guān)是一種毋需與運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行機(jī)械接觸而可以操作的位置開關(guān),當(dāng)物體接近開關(guān)的感應(yīng)面到動(dòng)作距離時(shí),不需要機(jī)械接觸及施加任何壓力即可使開關(guān)動(dòng)作,從而驅(qū)動(dòng)交流或直流電器或給計(jì)算機(jī)裝置提供控制指令。接近開關(guān)是種開關(guān)型傳感器(即無無觸點(diǎn)開關(guān)),它即有行程開關(guān)、微動(dòng)開關(guān)的特性,同時(shí)具有傳感性能,且動(dòng)作可靠,性能穩(wěn)定,頻率響應(yīng)快,應(yīng)用壽命長(zhǎng),抗干擾能力強(qiáng)等、并具有防水、防震、耐腐蝕等特點(diǎn)。產(chǎn)品有電感式、電容式、霍爾式、交、直流型。 接近開關(guān)又稱無觸點(diǎn)接近開關(guān),是理想的電子開關(guān)量傳感器。當(dāng)金屬檢測(cè)體接近開關(guān)的感應(yīng)區(qū)域,開關(guān)就能無接觸,無壓力、無火花、迅速發(fā)出電氣指令,準(zhǔn)確反應(yīng)出運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位
2、置和行程,即使用于一般的行程控制,其定位精度、操作頻率、使用壽命、安裝調(diào)整的方便性和對(duì)惡劣環(huán)境的適用能力,是一般機(jī)械式行程開關(guān)所不能相比的。它廣泛地應(yīng)用于機(jī)床、冶金、化工、輕紡和印刷等行業(yè)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中可作為限位、計(jì)數(shù)、定位控制和自動(dòng)保護(hù)環(huán)節(jié)。接近開關(guān)具有使用壽命長(zhǎng)、工作可靠、重復(fù)定位精度高、無機(jī)械磨損、無火花、無噪音、抗振能力強(qiáng)等特點(diǎn)。因此到目前為止,接近開關(guān)的應(yīng)用范圍日益廣泛,其自身的發(fā)展和創(chuàng)新的速度也是極其迅速。 2.接近開關(guān)的主要功能 2.1檢驗(yàn)距離 檢測(cè)電梯、升降設(shè)備的停止、起動(dòng)、通過位置;檢測(cè)車輛的位置,防止兩物體相撞檢測(cè);檢測(cè)工作機(jī)械的設(shè)定位置,移動(dòng)機(jī)器或部件的極限位置;檢測(cè)
3、回轉(zhuǎn)體的停止位置,閥門的開或關(guān)位置;檢測(cè)氣缸或液壓缸內(nèi)的活塞移動(dòng)位置。 2.2尺寸控制 金屬板沖剪的尺寸控制裝置;自動(dòng)選擇、鑒別金屬件長(zhǎng)度;檢測(cè)自動(dòng)裝卸時(shí)堆物高度;檢測(cè)物品的長(zhǎng)、寬、高和體積。 2.3檢測(cè)物體存在有否 檢測(cè)生產(chǎn)包裝線上有無產(chǎn)品包裝箱;檢測(cè)有無產(chǎn)品零件。 2.4轉(zhuǎn)速與速度控制 控制傳送帶的速度;控制旋轉(zhuǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)速;與各種脈沖發(fā)生器一起控制轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)數(shù)。 2.5計(jì)數(shù)及控制 檢測(cè)生產(chǎn)線上流過的產(chǎn)品數(shù);高速旋轉(zhuǎn)軸或盤的轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)量;零部件計(jì)數(shù)。 2.6檢測(cè)異常 檢測(cè)瓶蓋有無;產(chǎn)品合格與不合格判斷;檢測(cè)包裝盒內(nèi)的金屬制品缺乏與否;區(qū)分金屬與非金屬零件;產(chǎn)品有無標(biāo)牌檢測(cè);起重機(jī)危險(xiǎn)區(qū)報(bào)警;安全扶
4、梯自動(dòng)啟停。 2.7計(jì)量控制 產(chǎn)品或零件的自動(dòng)計(jì)量;檢測(cè)計(jì)量器、儀表的指針范圍而控制數(shù)或流量;檢測(cè)浮標(biāo)控制測(cè)面高度,流量;檢測(cè)不銹鋼桶中的鐵浮標(biāo);儀表量程上限或下限的控制;流量控制,水平面控制。 2.8識(shí)別對(duì)象 根據(jù)載體上的碼識(shí)別是與非。 2.9信息傳送 ASI(總線)連接設(shè)備上各個(gè)位置上的傳感器在生產(chǎn)線(50-100米)中的數(shù)據(jù)往返傳送等。 3.接近開關(guān)分類及結(jié)構(gòu) 接近開關(guān)的作用是當(dāng)某物體與接近開關(guān)接近并達(dá)到一定距離時(shí),能發(fā)出信號(hào)。它不需要外力施加,是一種無觸點(diǎn)式的主令電器。它的用途已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出行程開關(guān)所具備的行程控制及限位保護(hù)。 接近開關(guān)可用于高速計(jì)數(shù)、檢測(cè)金屬體的存在、測(cè)速、液位控制、檢測(cè)
5、零件尺寸以及用作無觸點(diǎn)式按鈕等。就目前應(yīng)用較為廣泛的接近開關(guān)按工作原理可以分為以下幾種類型: 高頻振蕩型:用以檢測(cè)各種金屬體 電容型:用以檢測(cè)各種導(dǎo)電或不導(dǎo)電的液體或固體 光電型:用以檢測(cè)所有不透光物質(zhì) 超聲波型:用以檢測(cè)不透過超聲波的物質(zhì) 電磁感應(yīng)型:用以檢測(cè)導(dǎo)磁或不導(dǎo)磁金屬 按其外型形狀可分為園柱型、方型、溝型、穿孔(貫通)型和分離型。園柱型比方型安裝方便,但其檢測(cè)特性相同,溝型的檢測(cè)部位是在槽內(nèi)側(cè),用于檢測(cè)通過槽內(nèi)的物體,貫通型在我國(guó)很少生產(chǎn),而日本則應(yīng)用較為普遍,可用于小螺釘或滾珠之類的小零件和浮標(biāo)組裝成水位檢測(cè)裝置等。 接近開關(guān)按供電方式可分為;直流型和交流型,按輸出型式又可分為直流
6、兩線制、直流三線制、直流四線制、交流兩線制和交流三線制。 3.1兩線制接近開關(guān) 兩線制接近開關(guān)安裝簡(jiǎn)單,接線方便;應(yīng)用比較廣泛,但卻有殘余電壓和漏電流大的缺點(diǎn)。 3.2直流三線式 直流三線式接近開關(guān)的輸出型有NPN和PNP兩種,70年代日本產(chǎn)品絕大多數(shù)是NPN輸出,西歐各國(guó)NPN、PNP兩種輸出型都有。PNP輸出接近開關(guān)一般應(yīng)用在PLC或計(jì)算機(jī)作為控制指令較多,NPN輸出接近開關(guān)用于控制直流繼電器較多,在實(shí)際應(yīng)用中要根據(jù)控制電路的特性進(jìn)行選擇其輸出形式。 4.接近開關(guān)的選型和檢測(cè) 4.1.接近開關(guān)的選型 對(duì)于不同的材質(zhì)的檢測(cè)體和不同的檢測(cè)距離,應(yīng)選用不同類型的接近開關(guān),以使其在系統(tǒng)中具有高的性
7、能價(jià)格比,為此在選型中應(yīng)遵循以下原則: .當(dāng)檢測(cè)體為金屬材料時(shí),應(yīng)選用高頻振蕩型接近開關(guān),該類型接近開關(guān)對(duì)鐵鎳、A3鋼類檢測(cè)體檢測(cè)最靈敏。對(duì)鋁、黃銅和不銹鋼類檢測(cè)體,其檢測(cè)靈敏度就低。 4.1.2.當(dāng)檢測(cè)體為非金屬材料時(shí),如;木材、紙張、塑料、玻璃和水等,應(yīng)選用電容型接近開關(guān)。 4.1.3.金屬體和非金屬要進(jìn)行遠(yuǎn)距離檢測(cè)和控制時(shí),應(yīng)選用光電型接近開關(guān)或超聲波型接近開關(guān)。 4.1.4.對(duì)于檢測(cè)體為金屬時(shí),若檢測(cè)靈敏度要求不高時(shí),可選用價(jià)格低廉的磁性接近開關(guān)或霍爾式接近開關(guān)。 4.2.接近開關(guān)技術(shù)指標(biāo)檢測(cè) 4.2.1.動(dòng)作距離測(cè)定;當(dāng)動(dòng)作片由正面靠近接近開關(guān)的感應(yīng)面時(shí),使接近開關(guān)動(dòng)作的距離為接近開
8、關(guān)的最大動(dòng)作距離,測(cè)得的數(shù)據(jù)應(yīng)在產(chǎn)品的參數(shù)范圍內(nèi)。 4.2.2.釋放距離的測(cè)定;當(dāng)動(dòng)作片由正面離開接近開關(guān)的感應(yīng)面,開關(guān)由動(dòng)作轉(zhuǎn)為釋放時(shí),測(cè)定動(dòng)作片離開感應(yīng)面的最大距離。 4.2.3.回差H的測(cè)定;最大動(dòng)作距離和釋放距離之差的絕對(duì)值。 4.2.4.動(dòng)作頻率測(cè)定;用調(diào)速電機(jī)帶動(dòng)膠木圓盤,在圓盤上固定若干鋼片,調(diào)整開關(guān)感應(yīng)面和動(dòng)作片間的距離,約為開關(guān)動(dòng)作距離的80%左右,轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤,依次使動(dòng)作片靠近接近開關(guān),在圓盤主軸上裝有測(cè)速裝置,開關(guān)輸出信號(hào)經(jīng)整形,接至數(shù)字頻率計(jì)。此時(shí)啟動(dòng)電機(jī),逐步提高轉(zhuǎn)速,在轉(zhuǎn)速與動(dòng)作片的乘積與頻率計(jì)數(shù)相等的條件下,可由頻率計(jì)直接讀出開關(guān)的動(dòng)作頻率。 4.2.5.重復(fù)精度測(cè)定
9、;將動(dòng)作片固定在量具上,由開關(guān)動(dòng)作距離的120%以外,從開關(guān)感應(yīng)面正面靠近開關(guān)的動(dòng)作區(qū),運(yùn)動(dòng)速度控制在0.1mm/s上。當(dāng)開關(guān)動(dòng)作時(shí),讀出量具上的讀數(shù),然后退出動(dòng)作區(qū),使開關(guān)斷開。如此重復(fù)10次,最后計(jì)算10次測(cè)量值的最大值和最小值與10次平均值之差,差值大者為重復(fù)精度誤差接近開關(guān)工作原理1、概述接近傳感器可以在不與目標(biāo)物實(shí)際接觸的情況下檢測(cè)靠近傳感器的金屬目標(biāo)物。根據(jù)操作原理,接近傳感器大致可以分為以下三類:利用電磁感應(yīng)的高頻振蕩型,使用磁鐵的磁力型和利用電容變化的電容型。特點(diǎn):非接觸檢測(cè),避免了對(duì)傳感器自身和目標(biāo)物的損壞。無觸點(diǎn)輸出,操作壽命長(zhǎng)。即使在有水或油噴濺的苛刻環(huán)境中也能穩(wěn)定檢測(cè)。
10、反應(yīng)速度快。小型感測(cè)頭,安裝靈活。2、類型(1)按配置來分(2)、按檢測(cè)方法分通用型:主要檢測(cè)黑色金屬(鐵)。所有金屬型:在相同的檢測(cè)距離內(nèi)檢測(cè)任何金屬。有色金屬型:主要檢測(cè)鋁一類的有色金屬。3、高頻振蕩型接近傳感器的工作原理電感式接近傳感器由高頻振蕩、檢波、放大、觸發(fā)及輸出電路等組成。振蕩器在傳感器檢測(cè)面產(chǎn)生一個(gè)交變電磁場(chǎng),當(dāng)金屬物體接近傳感器檢測(cè)面時(shí),金屬中產(chǎn)生的渦流吸收了振蕩器的能量,使振蕩減弱以至停振。振蕩器的振蕩及停振這二種狀態(tài),轉(zhuǎn)換為電信號(hào)通過整形放大轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制的開關(guān)信號(hào),經(jīng)功率放大后輸出。下面為詳細(xì)介紹:(1)通用型接近傳感器的工作原理振蕩電路中的線圈L產(chǎn)生一個(gè)高頻磁場(chǎng)。當(dāng)目標(biāo)
11、物接近磁場(chǎng)時(shí),由于電磁感應(yīng)在目標(biāo)物中產(chǎn)生一個(gè)感應(yīng)電流(渦電流)。隨著目標(biāo)物接近傳感器,感應(yīng)電流增強(qiáng),引起振蕩電路中的負(fù)載加大。然后,振蕩減弱直至停止。傳感器利用振幅檢測(cè)電路檢測(cè)到振蕩狀態(tài)的變化,并輸出檢測(cè)信號(hào)。振幅變化的程度隨目標(biāo)物金屬種類的不同而不同,因此檢測(cè)距離也隨目標(biāo)物金屬的種類不同而不同。(2)所有金屬型傳感器的工作原理所有金屬型傳感器基本上屬于高頻振蕩型。和普通型一樣,它也有一個(gè)振蕩電路,電路中因感應(yīng)電流在目標(biāo)物內(nèi)流動(dòng)引起的能量損失影響到振蕩頻率。目標(biāo)物接近傳感器時(shí),不論目標(biāo)物金屬種類如何,振蕩頻率都會(huì)提高。傳感器檢測(cè)到這個(gè)變化并輸出檢測(cè)信號(hào)。(3)有色金屬型傳感器工作原理有色金屬傳
12、感器基本上屬于高頻振蕩型。它有一個(gè)振蕩電路,電路中因感應(yīng)電流在目標(biāo)物內(nèi)流動(dòng)引起的能量損失影響到振蕩頻率的變化。當(dāng)鋁或銅之類的有色金屬目標(biāo)物接近傳感器時(shí),振蕩頻率增高;當(dāng)鐵一類的黑色金屬目標(biāo)物接近傳感器時(shí),振蕩頻率降低。如果振蕩頻率高于參考頻率,傳感器輸出信號(hào)。4、電容式接近傳感器的原理電容式接近傳感器由高頻振蕩器和放大器等組成,由傳感器的檢測(cè)面與大地間構(gòu)成一個(gè)電容器,參與振蕩回路工作,起始處于振蕩狀態(tài)。當(dāng)物體接近傳感器檢測(cè)面對(duì),回路的電容量發(fā)生變化,使高頻振蕩器振蕩。振蕩與停振這二種狀態(tài)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)經(jīng)放大器轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制的開關(guān)信號(hào)。5、常用術(shù)語(yǔ)接近開關(guān)兩種安裝方式的區(qū)別一般接近開關(guān)有兩種安裝方式:齊平安裝和非齊平安裝。齊平安裝:接近開關(guān)頭部可以和金屬安裝支架相平安裝。非齊平安
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