平面機構(gòu)自由度計算例題及答案_第1頁
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文檔簡介

1、1.6.1. 構(gòu)件數(shù)n為7,低副p為9,高副pn為1,局部自由度為1,虛約束為0.E處為局部自由度,C處為復(fù)合鉸鏈.F=3n-2p-pn=3*7-2*9-1=2 （與原動件數(shù)目一致，運動確定）2. B處有復(fù)合鉸鏈，有2個轉(zhuǎn)動副。無局部自由度。B點左側(cè)所有構(gòu)件和運動副帶入的約束為虛約束，屬于與運動無關(guān)的對稱部分 n=5, PL=7, PH=O,F= 3n-2PL -PH=* 5-2 X 7-1 X 0=1。運動鏈有確定運動，因為原動件數(shù)=自由度數(shù)。3. A處為復(fù)合鉸鏈，因為有3個構(gòu)件在此處組成成轉(zhuǎn)動副，所以應(yīng)算2個轉(zhuǎn)動副 B處為局部自由度，假設(shè)將滾子同構(gòu)件 CB固結(jié)。無虛約束。n=6, PL=8

2、, PH=1, F= 3n-2PL -PH=X 6-2 X 8-1=1。運動鏈有確定運動，因為原動件數(shù)=自由度數(shù)。4. 沒有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束。n=4, PL=5, PH=1, F= 3n-2PL -PH=X 4-2 X 5-1=1。 運動鏈有確定運動，因為原動件數(shù)=自由度數(shù)5. 計算自由度：n=4, PL=6, Ph=0, F= 3n-2P -FH=3X 4-2X 6-1 X 0=0,運動鏈不能動。 修改參考方案如圖所示。6. F處為復(fù)合鉸鏈，因為有3個構(gòu)件在此處組成成轉(zhuǎn)動副，所以應(yīng)算 2個轉(zhuǎn)動 副。B處為局部自由度，假設(shè)將滾子同構(gòu)件 CB固結(jié)。移動副M、N中有一個為虛約束，屬于兩構(gòu)件在多處組成運動副。n=7, PL=9, PH=1,F= 3n-2PL -PH=X 7-2

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