機(jī)械原理包裝生產(chǎn)線

1、根據(jù)前面的分析可知，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件1的執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)該具有的運(yùn)動(dòng)功能如圖1所示。該運(yùn)動(dòng)功能單元能把一個(gè)連續(xù)的單向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為連續(xù)的往復(fù)移動(dòng)，主動(dòng)件每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，從動(dòng)件（執(zhí)行構(gòu)件1）往復(fù)運(yùn)動(dòng)1次，主動(dòng)件的轉(zhuǎn)速分別8、16、24轉(zhuǎn)/分。圖表1執(zhí)行機(jī)構(gòu)1的運(yùn)動(dòng)功能由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為1430轉(zhuǎn)/分，為了在執(zhí)行機(jī)構(gòu)1的主動(dòng)件上分別得到8、16、24轉(zhuǎn)/分的轉(zhuǎn)速，則由電動(dòng)機(jī)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)1之間的傳動(dòng)比有三種，分別為；總傳動(dòng)比由定傳動(dòng)比和變傳動(dòng)比兩部分構(gòu)成，即；3種傳動(dòng)比中最大，最小。由于定傳動(dòng)比是常數(shù)，因此，3種變傳動(dòng)比種最大，最小。若采用滑移齒輪變速，其最大傳動(dòng)比最好不大于4，故設(shè)：于是定傳動(dòng)比為變傳動(dòng)比的其他值為于

2、是，傳動(dòng)系統(tǒng)的有級(jí)變速功能單元如圖2：圖表2有級(jí)變速功能單元另外，還存在過載保護(hù)運(yùn)動(dòng)功能單元，該運(yùn)動(dòng)功能單元不僅具有過載保護(hù)功能，還具有減速功能，如圖3所示：圖表3過載保護(hù)運(yùn)動(dòng)功能單元整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)僅靠過載保護(hù)運(yùn)動(dòng)功能單元不能實(shí)現(xiàn)全部傳動(dòng)比，因此在傳動(dòng)系統(tǒng)還要另加減速運(yùn)動(dòng)功能單元，其減速比為其減速運(yùn)動(dòng)功能單元如圖4所示：根據(jù)上述運(yùn)動(dòng)功能分析，可以得到實(shí)現(xiàn)構(gòu)件1運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖，如圖5所示：圖表4實(shí)現(xiàn)構(gòu)件1運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖為了使用同一原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件2，應(yīng)該在圖4中加一運(yùn)動(dòng)分支功能單元，使其運(yùn)動(dòng)分支驅(qū)動(dòng)構(gòu)件2該運(yùn)動(dòng)分支功能單元如圖5所示。執(zhí)行構(gòu)件2的運(yùn)動(dòng)為間歇往復(fù)移動(dòng)，執(zhí)行構(gòu)件3的運(yùn)動(dòng)也

3、為間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng)其運(yùn)動(dòng)方向與執(zhí)行構(gòu)件1的運(yùn)動(dòng)方向垂直。為了使執(zhí)行構(gòu)件2和執(zhí)行構(gòu)件3的運(yùn)動(dòng)與執(zhí)行構(gòu)件1的運(yùn)動(dòng)保持正確的空間關(guān)系，加一個(gè)運(yùn)動(dòng)傳遞方向轉(zhuǎn)換功能單元，如圖6所示。圖表5運(yùn)動(dòng)分支功能單元圖表6運(yùn)動(dòng)傳遞方向轉(zhuǎn)換功能單元執(zhí)行構(gòu)件2的運(yùn)動(dòng)是間歇往復(fù)移動(dòng)，由于執(zhí)行構(gòu)件1是將兩包產(chǎn)品送到以后，執(zhí)行構(gòu)件2實(shí)現(xiàn)一次周期轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，需要在執(zhí)行構(gòu)件2之前加一個(gè)運(yùn)動(dòng)縮小功能單元如圖7所示。讓后，再把該連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)功能單元輸出的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇往復(fù)移動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)功能單元如圖8所示。圖表7運(yùn)動(dòng)縮小功能單元圖表8連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇往復(fù)移動(dòng)的動(dòng)功能單元執(zhí)行構(gòu)件3需要進(jìn)行間歇往復(fù)移動(dòng)，為此其運(yùn)動(dòng)功能單元如圖9所示。由機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖可以看出，在一個(gè)工作周期內(nèi)，其間歇時(shí)間很長(zhǎng)，動(dòng)作時(shí)間很短，因此，圖9所示的運(yùn)動(dòng)功能單元的運(yùn)動(dòng)系數(shù)為左右。圖表9間歇運(yùn)動(dòng)功能單元執(zhí)行構(gòu)件3在一個(gè)工作周期內(nèi)的運(yùn)動(dòng)是連續(xù)的、周期的。因此要把圖9所示的運(yùn)動(dòng)功能單元的輸出轉(zhuǎn)換為整周運(yùn)動(dòng)，于是在其后加一個(gè)運(yùn)功放大功能單元，如圖10所示。然后再把該運(yùn)功功能輸出的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)移動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)功能單元如圖11所示：圖表10運(yùn)功放