高端機(jī)床培訓(xùn)-調(diào)試部分

1、SUC8114x2SUC8114x2端面孔系孔加工專用數(shù)控機(jī)床端面孔系孔加工專用數(shù)控機(jī)床培訓(xùn)資料（調(diào)試部分）沈陽(yáng)機(jī)床成套設(shè)備有限公司制造部 崔曉旭 14.10.13一、數(shù)控機(jī)床零件編程一、數(shù)控機(jī)床零件編程1 1、零件程序的選擇建立和打開、零件程序的選擇建立和打開功能：PROGRAM MANAGER 操作區(qū)是控制系統(tǒng)中用于工件程序管理的區(qū)域。 在其中可以進(jìn)行新建、打開并編輯、選擇并執(zhí)行、以及復(fù)制粘貼操作。操作步驟：按下“ ” ，再按“ ”鍵打開程序目錄，如圖?？梢允褂霉鈽?biāo)鍵在程序目錄中進(jìn)行定位。 （1）程序的選擇：按下軟鍵“ ”顯示NC目錄，選擇光標(biāo)選中的程序，此時(shí)控制系統(tǒng)會(huì)切換至位置顯示狀態(tài)。

2、按軟鍵“ ”啟動(dòng)該程序。（2）程序的建立：按下軟鍵“ ”顯示NC目錄，按下軟鍵“ ”可創(chuàng)建一個(gè)新程序或者一個(gè)新目錄，出入名字后按“ ”確認(rèn)，取消按“ ”結(jié)束。（3）程序的打開: 按下軟鍵“ ”顯示NC目錄，按下軟鍵“ ”可進(jìn)行程序的檢查及修改。2 2、零件、零件加工程序的坐標(biāo)系建立與基本編程加工程序的坐標(biāo)系建立與基本編程（1）坐標(biāo)系：機(jī)床坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系、局部坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系：機(jī)床坐標(biāo)系：機(jī)床上的作為加工基準(zhǔn)的特定點(diǎn)叫做機(jī)床零點(diǎn)（每臺(tái)機(jī)床出廠時(shí)都設(shè)定了機(jī)床零點(diǎn)）。用機(jī)床零點(diǎn)作為原點(diǎn)的坐標(biāo)系叫做機(jī)床坐標(biāo)系。（機(jī)床通電后不用執(zhí)行手動(dòng)返回參考點(diǎn)因?yàn)闄C(jī)床是絕對(duì)值坐標(biāo)）。機(jī)床斷電后不影響機(jī)床坐標(biāo)位置。

3、通電后，可以立即建立一個(gè)加工坐標(biāo)系，其坐標(biāo)值為（，）。如圖。工件坐標(biāo)系：工件坐標(biāo)系：用于工件加工的坐標(biāo)系叫做工件坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系由CNC預(yù)先設(shè)定（設(shè)定工件坐標(biāo)系）。加工程序設(shè)定工件坐標(biāo)系（工件坐標(biāo)系選擇）。已設(shè)定的工件坐標(biāo)系可以通過移動(dòng)其原點(diǎn)來變更（變更坐標(biāo)系）。通常我們用程序設(shè)定的工件坐標(biāo)系規(guī)定機(jī)床上工件零點(diǎn)位置（工件零點(diǎn)的偏移以機(jī)床零點(diǎn)為準(zhǔn)）。當(dāng)工件裝夾到機(jī)床上后求出偏移量，并通過操作輸入到規(guī)定的數(shù)據(jù)區(qū)。程序可以通過多個(gè)可能的功能組選擇以激活此值。（例如：G54到G59等）下圖分別為可設(shè)定的零點(diǎn)偏移、是定多個(gè)工件裝夾。（2）程序編輯基礎(chǔ)程序名稱程序名稱：每個(gè)程序均有個(gè)程序名。在編制程序時(shí)

4、可以按以下規(guī)定確定程序名，開始的兩個(gè)字符必須是字母，僅使用字母、數(shù)字或下劃線不得使用分隔符（參見章節(jié)“字符集”）小數(shù)點(diǎn)僅可以用標(biāo)識(shí)文件的擴(kuò)展名最多使用25個(gè)字符。例：LSYMG119程序結(jié)構(gòu)和內(nèi)容：程序結(jié)構(gòu)和內(nèi)容：NC程序的結(jié)構(gòu)程序段字字字;注釋程序段N10G0X50;第一程序段程序段N20G2X60 Z70;第二程序段程序段N30G91;程序段N40;程序段N50M2;程序結(jié)束字結(jié)構(gòu)和地址：字結(jié)構(gòu)和地址：字是程序段的組成單元，主要由字來表示控制系統(tǒng)的指令。字由地址符（地址符一般是字母）、數(shù)值（數(shù)值是一個(gè)數(shù)字串，可以帶正負(fù)號(hào)和小數(shù)點(diǎn)，正號(hào)可以省略）組成。其他地址符：一個(gè)字可以包含多個(gè)地址字母。

5、但數(shù)值和字母之間要用符號(hào)“=”隔開。 （例如：CR=20）。還可以用一個(gè)符號(hào)名稱調(diào)用G功能（*）。擴(kuò)展地址：下列地址可以通過1到4個(gè)數(shù)字進(jìn)行擴(kuò)展，從而可以獲得較多的地址：R: 算術(shù)參數(shù)H：H功能I,J,K：插補(bǔ)參數(shù)/中間點(diǎn)。此時(shí)，需通過等號(hào)“=”賦值地址（例如：R19=20 H5=12 I1=10.5）.程序段結(jié)構(gòu)：程序段結(jié)構(gòu)：一個(gè)程序段包含執(zhí)行某個(gè)工序所需的全部數(shù)據(jù)。程序段通常由多個(gè)字和段結(jié)束符“LF（新的一行）組成。該符號(hào)在按下?lián)Q行鍵或鍵是自動(dòng)生成。 字順序：程序段中有多個(gè)指令時(shí)建議按如下順序排列:N G X Z F S T D M H程序段號(hào)說明：以5或者10為間隔選擇程序短號(hào)。這樣在以

6、后插入程序號(hào)時(shí)仍能保持程序段號(hào)升序排列。程序段跳過：對(duì)于不需要在每次運(yùn)行中都執(zhí)行的程序段，可在其程序段編號(hào)字前以斜線符號(hào)（/）標(biāo)記。程序段跳過可通過操作（程序控制：“SKP”）或者匹配控制激活。如果連續(xù)多個(gè)前都以“/”。則它們都將被跳過。 如果執(zhí)行程序段跳過被激活，則所有以“/”標(biāo)記的程序段都不予執(zhí)行。這些程序段中的指令也不會(huì)被考慮。程序重下一個(gè)未以斜線標(biāo)記的程序段繼續(xù)實(shí)行。程序段的注釋說明：利用加注釋說明的方法可在程序中對(duì)程序段進(jìn)行說明。注釋以符號(hào)“;”開始，以程序段末尾結(jié)束。注釋和其他程序段的內(nèi)容一起顯示在當(dāng)前程序段中。信息：信息編程在一個(gè)獨(dú)立的程序短中。信息顯示在專門的區(qū)域，并且一直有效

7、，直至被一個(gè)新的信息所替代，或者程序結(jié)束。一條信息最多可以顯示65個(gè)字符。一個(gè)空白的信息會(huì)清除以前的信息。 例：MSG（“輸入信息文本”）符號(hào)組符號(hào)組：在編程中可以使用以下字符，它們按一定的規(guī)則進(jìn)行編譯。字母、數(shù)字：A、B、C、D Z， 0、1、29。小寫字母和大寫字母沒有區(qū)分。可打印的特殊字符：( 圓括號(hào)開 引號(hào)) 圓括號(hào)關(guān) _ 下劃線（與字母一起） 方括號(hào)開 . 小數(shù)點(diǎn) 方括號(hào)關(guān) , 逗號(hào)，分隔符號(hào)。 大于 % 保留，未占用: 主程序，標(biāo)簽結(jié)束 & 保留，未占用= 分配，相等部分 保留，未占用/ 除法，程序段跳躍 $ 系統(tǒng)自帶變量標(biāo)識(shí)* 乘法 ? 保留，未占用+ 加號(hào)，正號(hào) ! 保

8、留，未占用- 減法，負(fù)號(hào)不可打印的特殊字符：LF:段結(jié)束符空格：字之間的分隔符，空白字制表鍵：保留，未占用切削術(shù)語(yǔ)和單位：切削術(shù)語(yǔ)和單位：符號(hào)含義單位符號(hào)含義單位Dc刀具直徑mmfz每齒進(jìn)給量mmap切削深度mmfn每轉(zhuǎn)進(jìn)給量mmVc切削速度（線速度）m/分Zn刀具上的切削刃總數(shù) 件n主軸轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)/分Zc有效齒數(shù)件Vf工作臺(tái)進(jìn)給（進(jìn)給速度）mmIm加工長(zhǎng)度mmTc加工時(shí)間分切削公式：切削速度(m/分) Vc 主軸轉(zhuǎn)數(shù)（轉(zhuǎn)/分） n 工作臺(tái)進(jìn)給（進(jìn)給速度）（mm/分） Vf=fznZn每齒進(jìn)給量（mm） fn 加工時(shí)間（分） Tc 二、機(jī)床的常用指令代碼二、機(jī)床的常用指令代碼1.附加功能M代碼：用

9、于釋放開關(guān)操作。一個(gè)程序段中最多有5個(gè)M功能。例如：M30（099僅為整數(shù)，不帶符號(hào))M代碼說明見下表：代碼說明代碼說明代碼說明M00程序停止M16噴淋關(guān)M42轉(zhuǎn)塔旋轉(zhuǎn)位M01選擇程序停止M22卡具角向定位M48防護(hù)門開M02程序段結(jié)束M23卡具角向定位退回M49防護(hù)門關(guān)M03主軸正轉(zhuǎn)M24床身沖屑開啟M58天窗開 M04主軸反轉(zhuǎn)M25床身沖屑關(guān)閉M59天窗關(guān)M05主軸停止M26卡具軸向伸出M68卡具卡緊M07內(nèi)冷卻液開M27卡具軸向退回M69卡具松開M08外冷卻液開M32雙主軸頭進(jìn)M80機(jī)械手上下料M09冷卻關(guān)M33雙主軸頭退M90油霧吸收啟動(dòng)M13轉(zhuǎn)臺(tái)沖屑開M34轉(zhuǎn)臺(tái)正轉(zhuǎn)M91油霧吸收停止

10、M14轉(zhuǎn)臺(tái)沖屑關(guān)M35轉(zhuǎn)臺(tái)反轉(zhuǎn)M92工件計(jì)數(shù)啟動(dòng)M15噴淋開M41轉(zhuǎn)塔主軸位2、準(zhǔn)備功能G功能：一個(gè)程序段中只能有一個(gè)G功能組中的一個(gè)G功能指令。G功能可以是模態(tài)有效（直到被同組中其他功能替代），或者是程序段方式有效的（只在寫入的程序段中有效）。G代碼說明見下表：地址含義G功能組編程G0快速直線插補(bǔ)1：運(yùn)動(dòng)指令（插補(bǔ)方式）G0 X ZG1按進(jìn)給率直線插補(bǔ)G1 X ZG2順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G2 X Z I K F;圓心和終點(diǎn)G2 X Z CR= F;半徑和終點(diǎn)G2 AR= I K F ;張角和圓心G2 AR= X Z F;張角和終點(diǎn)G3逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)G3; 其他情況下同G2G4暫停時(shí)間2:特殊動(dòng)作，

11、暫停時(shí)間程序段方式有效G4 F; 單獨(dú)程序段F：時(shí)間，單位秒?；蛘逩4 S; 單獨(dú)程序段S：主軸轉(zhuǎn)數(shù)G74會(huì)參考點(diǎn)運(yùn)行G74 X=0 Y=0; 單獨(dú)程序段（加工軸名稱）ROT可編程旋轉(zhuǎn)3：寫存儲(chǔ)器ROT RPL=; 在當(dāng)前的平面中旋轉(zhuǎn)。 指定平面（G17到G19），單獨(dú)程序段地址含義G功能組編程AROT附加的可編程鏡像AROT RPL=; 在當(dāng)前的平面中旋轉(zhuǎn)。 指定平面（G17到G19），單獨(dú)程序段G17X/Y平面4：平面選擇G18X/Z平面G19Y/Z平面G40刀具半徑補(bǔ)償關(guān)閉5：刀具半徑補(bǔ)償模態(tài)有效G41刀具半徑補(bǔ)償，輪廓左邊G42刀具半徑補(bǔ)償，輪廓右邊G500取消可設(shè)定的零點(diǎn)偏移6:可設(shè)

12、定的零點(diǎn)偏移模態(tài)有效G54G59分別為可設(shè)定的零點(diǎn)偏移G53程序段方式取消可設(shè)定的零點(diǎn)偏移7：取消可是定的零點(diǎn)偏移程序段方式有效G153程序段方式取消可設(shè)定的零點(diǎn)偏移，包括基本框架G60準(zhǔn)停8：定位性能 模態(tài)有效G64連續(xù)路徑方式G70英制尺寸9：英制/公制尺寸 模態(tài)有效G71公制尺寸G90絕對(duì)尺寸10：絕對(duì)/增量尺寸 模態(tài)有效G91增量尺寸G94進(jìn)給率F，單位毫米/分鐘11：進(jìn)給/主軸 模態(tài)有效G95主軸旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率 毫米/分G96使用恒定切削速度（F單位毫米/轉(zhuǎn)，S單位米/分）G96 S LIMS= FG97取消使用恒定切削速度3、其他指令地址含義賦值說明編程T刀具號(hào)132000 僅為整數(shù)，

13、不帶符號(hào)可直接用T指令或者M(jìn)6進(jìn)行換刀?？稍跈C(jī)床數(shù)據(jù)中進(jìn)行設(shè)置。TD刀具補(bǔ)償號(hào)09，僅為整數(shù)，不帶符號(hào)用于某個(gè)刀具T*的補(bǔ)償數(shù);D0補(bǔ)償值=0，一個(gè)刀具最多有9個(gè)D號(hào)DF進(jìn)給率0.00199999.99刀具/工件軌跡速度;根據(jù)G94或G95決定測(cè)量單位FF暫停時(shí)間（包含G4的程序段）0.00199999.99暫停時(shí)間，單位秒G4 F;單獨(dú)程序段S主軸轉(zhuǎn)數(shù)（主主軸）0.00199999.99主軸轉(zhuǎn)速的計(jì)量單位是轉(zhuǎn)/分鐘SSG96有效的切削速度0.00199999.99G96切削速度計(jì)量單位：米/分 功能-只用于主主軸G96 SS和G4一起編程暫停時(shí)間0.00199999.99主軸暫停轉(zhuǎn)數(shù)IF跳轉(zhuǎn)

14、條件滿足跳轉(zhuǎn)條件時(shí)跳轉(zhuǎn)至帶標(biāo)記符;否則至下一指令程序段，一個(gè)程序段中可以包含多個(gè)IF指令N50 IF R010 GOTOF SYMG N100 SYMG:LIMSG96、G97時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速上線0.00199999.999在G96功能生效時(shí)-恒定切削速度以及G97時(shí)限制主軸轉(zhuǎn)速M(fèi)EAS測(cè)量，帶剩余行程刪除+1-1=+1：測(cè)量輸入1上升沿=-1：測(cè)量輸入1下降沿N20 MEAS=-1 G1XZFSPOS主軸位置0.0000359.999單位為度，主軸停止在規(guī)定位置（主軸設(shè)計(jì)必須滿足技術(shù)要求）N20 SPOS=N20 SPOS=IC()三、機(jī)床對(duì)刀操作及調(diào)整方法三、機(jī)床對(duì)刀操作及調(diào)整方法四通道雙卡具

15、，兩只產(chǎn)品，每個(gè)加工端有一個(gè)獨(dú)立的坐標(biāo)系圓心，通過判斷前卡具和后卡具，確認(rèn)賦值相應(yīng)的坐標(biāo)系；1.Z軸對(duì)刀：同正常加工中心相同，鉆頭在平臺(tái)上帶刀柄量刀長(zhǎng)到主軸定位面距離，將其長(zhǎng)度放到刀補(bǔ)界面2.圓心找正方法：第一步用專用輪表具，在工件加工外圓上壓表旋轉(zhuǎn)，粗略確定中心，將此坐標(biāo)手動(dòng)輸入程序里，作為初始坐標(biāo)；第二步實(shí)際加工零件后通過檢測(cè)確定工件中心偏移量，再進(jìn)行尺寸坐標(biāo)的精確修正，將修正后的坐標(biāo)值輸入加工程序，加工后得到合格產(chǎn)品。（G54G54偏移賦值指令偏移賦值指令$P_UIFR1=CTRANS(X$P_UIFR1=CTRANS(X，0 0，Y Y，0 0，Z Z，0)0)。例如：顯示器顯示機(jī)床坐

16、標(biāo)為X X -100.5時(shí)，那么此時(shí)的坐標(biāo)賦值指令改為$P_UIFR1=CTRANS(X，-100.5，Y，0，Z，0)。3.群鉆、群攻動(dòng)力附具對(duì)刀：群鉆、群攻無法拆卸的刀具，用專用對(duì)刀器控制長(zhǎng)短一致性后，再執(zhí)行對(duì)刀程序（對(duì)刀儀檢測(cè)），程序自動(dòng)將刀具長(zhǎng)短在刀補(bǔ)界面進(jìn)行修正4.直角動(dòng)力附具對(duì)刀：直角頭正常刀具磨損，僅需更換刀盤，無需對(duì)刀；當(dāng)需更換刀桿時(shí)，需進(jìn)行對(duì)刀操作。方式一：先粗略安裝保證刀桿外露部分的長(zhǎng)度尺寸，然后執(zhí)行對(duì)刀程序（對(duì)刀儀檢測(cè)），將尺寸進(jìn)行補(bǔ)償。方式二：先粗略安裝保證刀桿外露部分的長(zhǎng)度尺寸，然后進(jìn)行工件的實(shí)際加工，通過檢測(cè)工件的偏差后，進(jìn)行尺寸精度的修正調(diào)整。5.刀具刃磨后的對(duì)刀

17、：刀具刃磨后，刀具長(zhǎng)短變化，需重新調(diào)整刀具偏移值方式一：記錄與初始刀具的長(zhǎng)度差值，將尺寸進(jìn)行手動(dòng)補(bǔ)償；方式二：通過對(duì)刀程序（對(duì)刀儀檢測(cè)），將尺寸進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償；四、加工程序的選擇和操作說明四、加工程序的選擇和操作說明加工程序選擇操作如下：加工程序選擇操作如下：按下“ ”）鍵顯示如下頁(yè)面：按程序 按鍵，顯示如下：上圖顯示的是該機(jī)床的加工程序?qū)Τ绦虬?，加工時(shí)選擇相應(yīng)程序即可五、機(jī)床的對(duì)刀儀五、機(jī)床的對(duì)刀儀作用：作用：對(duì)刀儀，用于更換刀具或刃磨后進(jìn)行刀具長(zhǎng)度的測(cè)量，補(bǔ)償?shù)毒咂?。特點(diǎn)：特點(diǎn)：重復(fù)性高、減少循環(huán)時(shí)間、抗震性好、對(duì)冷卻液防護(hù)等級(jí)高、高可靠性。六、機(jī)床加工的常見問題排除六、機(jī)床加工的常見問題

18、排除1 1、刀具問題、刀具問題問題原因排除方法1積屑瘤切削速度和切削刃溫度太低無涂層切削液中的油含量太低提高切削速度或使用外切削液更換更鋒利的切削刃在切削刃上加凃?qū)犹岣哂秃?切削刃刀尖崩裂夾具不穩(wěn)定跳動(dòng)量太大斷續(xù)切削切削液不足（熱裂紋）不穩(wěn)定的刀具夾緊檢查夾具檢查徑向跳動(dòng)量降低進(jìn)給檢查切削液供應(yīng)檢查刀柄或卡套3切削刃崩裂不穩(wěn)定工況超過允許的最大磨損量太硬的牌號(hào)材質(zhì)檢查安裝立即更換鉆頭更換為較軟的牌號(hào)材質(zhì)4鉆頭橫刃上磨損切削速度太低進(jìn)給太高提高切削速度降低進(jìn)給5由于塑性變形引起刀尖過度磨損切削速度或進(jìn)給太高切削液供應(yīng)不足不合適的鉆頭牌號(hào)降低切削速度或進(jìn)給提高切削液壓力或流量使用更硬的牌號(hào)6鉆頭斷裂夾緊不良工件移動(dòng)