單級(jí)蝸桿減速器設(shè)計(jì)說明書

1、7 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核6.1 輸出軸的設(shè)計(jì)選擇軸的材料及熱處理考慮到減速器為普通中用途中小功率減速傳動(dòng)裝置，軸主要傳遞蝸輪的轉(zhuǎn)矩，其傳遞的功率不大，對(duì)其重量和尺寸無特殊要求，故選擇常用的45鋼，調(diào)質(zhì)處理。初算軸的最小直徑已知軸的輸入功率為5.25kW，轉(zhuǎn)速為960 r/min.根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表7-4可知，C值在106118間。所以輸出軸的最小直徑：但是，由于軸上有1個(gè)鍵槽，計(jì)入鍵槽的影響：已知輸出軸的輸入功率為4.2kW，轉(zhuǎn)速為56.5r/min，則輸出軸的最小直徑： 由于軸上由2個(gè)鍵槽，故已知卷筒軸的輸入功率為4.03kW,轉(zhuǎn)速為56.5r/min，則卷筒軸的最小直徑為聯(lián)軸器的選擇1) 載

2、荷計(jì)算已知蝸桿軸名義轉(zhuǎn)矩為由于蝸桿減速器的載荷較平穩(wěn)，按轉(zhuǎn)矩變化小考慮，取工作情況系數(shù)k=1.3。蝸桿軸計(jì)算轉(zhuǎn)矩： 已知蝸輪軸名義轉(zhuǎn)矩為; 卷筒軸計(jì)算轉(zhuǎn)矩為所以蝸輪軸計(jì)算轉(zhuǎn)矩：卷筒軸計(jì)算轉(zhuǎn)矩：2) 選擇聯(lián)軸器的型號(hào)查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書表14.2可知，電動(dòng)機(jī)軸的直徑，軸長；蝸桿軸直徑。查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書表13.1可知，蝸桿軸的輸入端選用LH3型彈性柱銷聯(lián)軸器。聯(lián)軸器標(biāo)記 LH3聯(lián)軸器GB/T 5014公稱轉(zhuǎn)矩 許用轉(zhuǎn)速 查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書表13.1可知，蝸輪軸的輸出端選用LH4型彈性柱銷聯(lián)軸器。聯(lián)軸器標(biāo)記 LH4聯(lián)軸器GB/T 5014公稱轉(zhuǎn)矩 許用轉(zhuǎn)速 軸承的選擇及校核1) 初

3、選輸入軸的軸承型號(hào)據(jù)已知工作條件和輸入軸的軸頸，由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)附表8-5初選軸承型號(hào)為圓錐滾子軸承30208（一對(duì)），其尺寸：D=80mm,d=40mm,B=18mm。據(jù)已知工作條件和輸出軸的軸頸，由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)附表8-5初選軸承型號(hào)為圓錐滾子軸承30214（一對(duì)），其尺寸：D=125mm,d=70mm,B=24mm?；绢~定動(dòng)載荷 C=63000N計(jì)算系數(shù) e=0.37軸向載荷系數(shù) Y=1.62) 計(jì)算蝸桿軸的受力蝸桿軸的切向力，軸向力和徑向力蝸桿軸：蝸輪軸： 3) 計(jì)算軸承內(nèi)部軸向力軸承的內(nèi)部軸向力：4) 計(jì)算軸承的軸向載荷軸承2的軸向載荷 由已知得，與方向相同，其和為 軸承2為“壓緊”端

4、，所以軸承1的軸向載荷 （軸承1為“放松”端）5) 計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷軸承1的載荷系數(shù) 根據(jù)，由表8-8可知軸承2的載荷系數(shù) 根據(jù)由表8-8可知軸承1的當(dāng)量動(dòng)載荷 軸承2的當(dāng)量動(dòng)載荷 所以軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷取、中較大者，所以6) 計(jì)算軸承實(shí)際壽命溫度系數(shù) 由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表8-6可知載荷系數(shù) 由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表8-7可知壽命指數(shù) 滾子軸承 軸承實(shí)際壽命 軸承預(yù)期壽命 結(jié)論 由于 軸承30208滿足要求6.2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)蝸桿軸的結(jié)構(gòu)造型如下：蝸桿軸的徑向尺寸的確定從聯(lián)軸段開始逐漸選取軸段直徑，起固定作用，定位軸肩高度，故 。該直徑處安裝密封氈圈，標(biāo)準(zhǔn)直徑，應(yīng)取；與軸承的內(nèi)徑相配合，為便與軸承的安裝，取，

5、選定軸承型號(hào)為30208，與蝸輪相配合，取蝸桿的齒根圓直徑，按標(biāo)準(zhǔn)直徑系列，?。慌c軸承的內(nèi)徑配合，與相同，故??；起定位作用，定位軸肩高度故，取。蝸桿軸的軸向尺寸的確定聯(lián)軸段??；軸肩段取；與軸承配合的軸段長度，查軸承寬度為18mm；左軸承到蝸桿齒寬；蝸桿齒寬 即，?。晃仐U齒寬右面到右軸承間的軸環(huán)與左面相同?。慌c右軸承配合的軸段長度，查軸承寬度為18mm；軸的總長為320mm。蝸輪軸的結(jié)構(gòu)造型如下：蝸輪軸的軸上零件的定位、固定和裝配單級(jí)減速器中，可將蝸輪安排在箱體中央，相對(duì)兩軸承對(duì)稱分布，蝸輪左面由軸肩定位，右面用套筒軸固定，軸向固定靠平鍵和過渡配合。兩軸承分別一軸肩和套筒定位，軸向則采用過渡配合

6、或過盈配合固定。聯(lián)軸器以軸肩軸向定位，右面用軸端擋圈軸向固定，鍵聯(lián)接作軸向固定。軸做成階梯形，左軸承從左面裝入，蝸輪、套筒、右軸承和聯(lián)軸器依次從右面裝到軸上。蝸輪軸的徑向尺寸的確定從左軸承段與軸承的內(nèi)徑相配合，為便與軸承的安裝取，選定軸承型號(hào)為30214開始逐漸選取軸段直徑，起固定作用，定位軸肩高度，該直徑處安裝密封氈圈，標(biāo)準(zhǔn)直徑，應(yīng)??；與蝸輪孔徑相配合，取蝸輪的內(nèi)徑，按標(biāo)準(zhǔn)直徑系列，??； 與軸承的內(nèi)徑配合，與相同，故??；聯(lián)軸段；起定位作用，定位軸肩高度故??；蝸輪軸的軸向尺寸的確定 左面與軸承配合的軸段長度，查軸承寬度為；左軸承到蝸輪齒寬間的套筒??；蝸輪齒寬，故?。晃佪嘄X寬右面到右軸承間的軸環(huán)

7、與左面相同取；與右軸承配合的軸段長度，查軸承寬度為24mm；右軸肩段，聯(lián)軸段，故軸的總長為280mm。蝸輪的強(qiáng)度校核已知蝸輪的切向力 蝸輪的徑向力 蝸輪軸向力 求水平面支反力：水平面彎矩：垂直面支反力，由,即，得 在鉛垂方向上，由，即,得 垂直面彎矩 根據(jù)合成彎矩 得C截面左側(cè)彎矩 C截面右側(cè)彎矩 轉(zhuǎn)矩T 當(dāng)量彎矩 由當(dāng)量彎矩圖和軸的結(jié)構(gòu)圖可知，C和D處都有可能是危險(xiǎn)截面，應(yīng)分別計(jì)算其當(dāng)量彎矩，此處可將軸的鈕切應(yīng)力視為脈動(dòng)循環(huán)，取，則C截面左側(cè)當(dāng)量彎矩 C截面右側(cè)當(dāng)量彎矩 所以C截面處當(dāng)量彎矩在以上兩數(shù)值中取較大者，即D截面彎矩 D截面合成彎矩 D截面當(dāng)量彎矩 求危險(xiǎn)截面處軸的計(jì)算直徑 許用應(yīng)

8、力，軸的材料用45鋼，由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表7-1可知，C截面直徑計(jì)算 D截面直徑計(jì)算 經(jīng)與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖比較，C截面和D截面的計(jì)算直徑分別小于其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)確定的直徑，故軸的強(qiáng)度足夠。7 鍵連接設(shè)計(jì)計(jì)算7.1 蝸桿聯(lián)接鍵 鍵的選擇和參數(shù)選擇普通平鍵，圓頭。由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書表11.27查得d=30mm時(shí)。應(yīng)選用鍵 GB/T1096轉(zhuǎn) 矩鍵長接觸長度許用擠壓應(yīng)力校 核查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表2-12鍵連接鋼的許用擠壓應(yīng)力為故滿足要求7.2 蝸輪鍵的選擇與校核鍵的選擇和參數(shù)選擇普通平鍵，圓頭。由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書表11.27查得d=55時(shí)。應(yīng)選用鍵 GB/T1096轉(zhuǎn) 矩鍵長接觸長度許用擠壓應(yīng)力校 核查機(jī)械

9、設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表2-12鍵連接鋼的許用擠壓應(yīng)力為故滿足要求7.3 蝸輪軸鍵的選擇與校核鍵的選擇和參數(shù)選擇普通平鍵，圓頭。由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書表11.27查得d=55時(shí)。應(yīng)選用鍵 GB/T1096轉(zhuǎn) 矩鍵長接觸長度許用擠壓應(yīng)力校 核查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表2-12鍵連接鋼的許用擠壓應(yīng)力為故滿足要求8 箱體的設(shè)計(jì)計(jì)算8.1 箱體的構(gòu)形式和材料采用下置剖分式蝸桿減速器（由于V=5m/s）鑄造箱體，材料HT150。8.2 箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸和關(guān)系 名稱 減速器型式及尺寸關(guān)系箱座壁厚 =11mm 箱蓋壁厚1 1=10mm箱座凸緣厚度b1，箱蓋凸緣厚度b，箱座底凸緣厚度b2 b=1.5=16mm b1=1.51=15

10、mm b2=2.5=28mm地腳螺釘直徑及數(shù)目 df=19mm n=6軸承旁聯(lián)接螺栓直徑 d1=14mm箱蓋，箱座聯(lián)接螺栓直徑 d2=10mm 螺栓間距 150mm軸承端蓋螺釘直徑 d3=9mm 螺釘數(shù)目4檢查孔蓋螺釘直徑 d4=6mmDf，d1，d2至外壁距離 df，d2至凸緣邊緣距離 C1=26,20,16 C2=24,14軸承端蓋外徑 D1=80mm D2=125mm軸承旁聯(lián)接螺栓距離 S=140mm軸承旁凸臺(tái)半徑 R1=16mm軸承旁凸臺(tái)高度 根據(jù)軸承座外徑和扳手空間的要求由結(jié)構(gòu)確定箱蓋，箱座筋厚 m1=9mm m2=9mm蝸輪外圓與箱內(nèi)壁間距離 12mm蝸輪輪轂端面與箱內(nèi)壁距離 10

11、mm9 螺栓等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的選擇本部分含螺栓，螺母，螺釘?shù)倪x擇墊圈，墊片的選擇，具體內(nèi)容如下：9.1 螺栓，螺母，螺釘?shù)倪x擇考慮到減速器的工作條件，后續(xù)箱體附件的結(jié)構(gòu)，以及其他因素的影響選用螺栓GB5782-86 M10*35 數(shù)量為3個(gè) M12*100 數(shù)量為6個(gè)螺母GB6170-86 M10 數(shù)量為2個(gè) M10 數(shù)量為6個(gè)螺釘GB5782-86 , M6*20 數(shù)量為2個(gè) M8*25 數(shù)量為24個(gè) M6*16 數(shù)量為12個(gè)*（參考裝配圖）M10*35M12*100M10M12M6*20M8*25M6*169.2 銷，墊圈墊片的選擇 選用銷GB117-86，B8*30， 數(shù)量為2個(gè)選用墊圈GB9

12、3-87 數(shù)量為8個(gè)選用止動(dòng)墊片 1個(gè)選用石棉橡膠墊片 2個(gè)選用08F調(diào)整墊片 4個(gè)*（參考裝配圖）GB117-86B8*30GB93-87止動(dòng)墊片石棉橡膠墊片08F調(diào)整墊片有關(guān)其他的標(biāo)準(zhǔn)件，常用件，專用件，詳見后續(xù)裝配圖10 減速器結(jié)構(gòu)與潤滑的概要說明在以上設(shè)計(jì)選擇的基礎(chǔ)上，對(duì)該減速器的結(jié)構(gòu)，減速器箱體的結(jié)構(gòu)，軸承端蓋的結(jié)構(gòu)尺寸，減速器的潤滑與密封，減速器的附件作一簡要的闡述。10.1 減速器的結(jié)構(gòu)本課題所設(shè)計(jì)的減速器，其基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是在參照裝配圖的基礎(chǔ)上完成的，該項(xiàng)減速器主要由傳動(dòng)零件（蝸輪蝸桿），軸和軸承，聯(lián)結(jié)零件（鍵，銷，螺栓，螺母等）。箱體和附屬部件以及潤滑和密封裝置等組成。箱體為剖分式結(jié)構(gòu)，由I箱體和箱蓋組成，其剖分面通過蝸輪傳動(dòng)的軸線；箱蓋和箱座用螺栓聯(lián)成一體；采用圓錐銷用于精確定位以確保和箱座在加工軸承孔和裝配時(shí)的相互位置；起蓋螺釘便于揭開箱蓋；箱蓋頂部開有窺視孔用于檢查齒輪嚙合情況及潤滑情況用于加住潤滑油，窺視孔平時(shí)被封??；通氣器用來及時(shí)排放因發(fā)熱膨脹的空氣，以放高氣壓沖破隙縫的密封而致使漏油；副標(biāo)尺用于檢查箱內(nèi)油面的高低；為了排除油液和清洗減速器內(nèi)腔，在箱體底部設(shè)有放汕螺塞；吊環(huán)螺栓用來提升箱體，而整臺(tái)減速氣的提升得使用與箱座鑄成一體的吊鉤；減速氣用地腳螺栓固定在機(jī)架或地基上。（具體結(jié)構(gòu)詳見裝配圖）10.2 減速箱體的結(jié)構(gòu)該減速器箱體采用鑄造的