基于PLC的立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、基于PLC的立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)課題為基于PLC的立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)升降橫移類(lèi)、垂直循環(huán)類(lèi)、水平循環(huán)類(lèi)、平面移動(dòng)類(lèi)、巷道堆垛類(lèi)、垂直升降類(lèi)、簡(jiǎn)易升降類(lèi)等。通過(guò)對(duì)這些車(chē)庫(kù)類(lèi)型特點(diǎn)的比較與分析，選擇了三層三列升降橫移車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)為研究模型和設(shè)計(jì)內(nèi)容。本設(shè)計(jì)論述了立體車(chē)庫(kù)的發(fā)展與當(dāng)今現(xiàn)狀，論述分析了三層三列升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的運(yùn)行原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了立體車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)，并依據(jù)其運(yùn)行原理設(shè)計(jì)了PLC程序。關(guān)鍵詞：立體車(chē)庫(kù)，升降橫移式，控制系統(tǒng)，PLC目 錄1 緒論11.1 課題的背景和意義11.2 課題的關(guān)鍵技術(shù)及其國(guó)內(nèi)外研究發(fā)展現(xiàn)狀31.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀31.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)

2、狀42 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的機(jī)械設(shè)計(jì)部分62.1 立體車(chē)庫(kù)的分類(lèi)及其特點(diǎn)62.2 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的工作原理82.3 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)92.3.1 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的主要構(gòu)成92.3.2 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)示意122.4 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)中的安全防護(hù)裝置133 立體車(chē)庫(kù)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)153.1 電氣控制系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)153.2 電氣系統(tǒng)關(guān)鍵部分設(shè)計(jì)183.2.1 PLC接線設(shè)計(jì)183.2.2 其他資源配置193.3 PLC控制程序設(shè)計(jì)203.3.1 PLC的選型223.3.2 PLC的IO資源配置233.4 電氣安全裝置244 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)254.1 立

3、體車(chē)庫(kù)自動(dòng)化控制系統(tǒng)254.2 基于Wincc的監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)284.1.1 Wincc的概述284.1.2 監(jiān)控系統(tǒng)的功能284.1.3 Wincc的組態(tài)295 結(jié)論32參考文獻(xiàn)33致謝34附錄35隨著我國(guó)城市經(jīng)濟(jì)和汽車(chē)工業(yè)的迅速發(fā)展，擁有私家車(chē)的家庭越來(lái)越多，而與此相對(duì)應(yīng)的是城市停車(chē)狀況的尷尬。停車(chē)問(wèn)題是城市在發(fā)展過(guò)程中出現(xiàn)的靜態(tài)交通（車(chē)輛停放狀態(tài)）問(wèn)題，靜態(tài)交通是相對(duì)于動(dòng)態(tài)交通（車(chē)輛行駛狀態(tài)）而存在的一種交通形態(tài)，二者相互聯(lián)系，互相影響，停車(chē)設(shè)施是城市靜態(tài)交通的主要內(nèi)容，隨著城市的不斷發(fā)展，各種車(chē)輛的不斷增加，對(duì)停車(chē)設(shè)施的需求也在不斷增加，如果兩者之間失去平衡，城市里就會(huì)出現(xiàn)停車(chē)難的

4、一系列問(wèn)題。數(shù)據(jù)顯示，最近幾年我國(guó)城市機(jī)動(dòng)車(chē)輛平均增長(zhǎng)速度在15%-20%，而同時(shí)期城市停車(chē)基礎(chǔ)設(shè)施的平均增長(zhǎng)速度只有2%-3%，特別是大城市的機(jī)動(dòng)車(chē)擁有量的增長(zhǎng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)停車(chē)基礎(chǔ)設(shè)施的增長(zhǎng)速度，因此，我們必須重視城市停車(chē)難的問(wèn)題，并積極探求解決的措施。2.1 立體車(chē)庫(kù)的分類(lèi)及其特點(diǎn)升降橫移類(lèi)、垂直循環(huán)類(lèi)、水平循環(huán)類(lèi)、平面移動(dòng)類(lèi)、巷道堆垛類(lèi)、垂直升降類(lèi)、簡(jiǎn)易升降類(lèi)等。下面介紹其中幾種類(lèi)型及其特點(diǎn)。（1）升降橫移式停車(chē)位為兩層或多層，有若干層的同層置車(chē)板可左右橫向移位，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)改變置車(chē)板的高度?？蔀榈厣鲜交驇У乜邮?。特點(diǎn)：有效利用空間，提高空間利用率達(dá)數(shù)倍。 存取車(chē)快捷便利，獨(dú)特跨梁設(shè)計(jì)，

5、車(chē)輛出入無(wú)障礙。 采用PLC控制，自動(dòng)化程度高。 環(huán)保節(jié)能，低噪音。 人機(jī)界面好，多種操作方式可選配，操作簡(jiǎn)便。（2）垂直循環(huán)式通過(guò)傳動(dòng)機(jī)械，驅(qū)使以垂直方式排列的各置車(chē)板作連續(xù)環(huán)形運(yùn)動(dòng)。車(chē)輛出入口位于設(shè)備最下面的稱(chēng)為下出入口式，位于中間部分的稱(chēng)為中出入口式，位于最上面的稱(chēng)為上出入口式?？蔀榉忾]式高塔或敞開(kāi)式低塔。特點(diǎn)：使用PLC自動(dòng)調(diào)車(chē)，一次按鍵即可完成存取車(chē)?？稍O(shè)置在地面上或半地上半地下，可獨(dú)立或附設(shè)在建筑物內(nèi)，還可多臺(tái)組合?？墒∪ベ?gòu)置土地的大量費(fèi)用，有利于合理規(guī)劃和優(yōu)化設(shè)計(jì)。（3）巷道堆垛式采用巷道堆垛機(jī)和搬運(yùn)器，將進(jìn)到搬運(yùn)器上的車(chē)輛一起作平面移動(dòng)且垂直升降到停車(chē)位旁，再用存取機(jī)構(gòu)將車(chē)輛送

6、入停車(chē)位。特點(diǎn)：全封閉管理，安全、防盜、為車(chē)輛提供最佳防護(hù)?？稍O(shè)置于地上或地下，充分利用有效空間。載車(chē)板的升降和行走同時(shí)運(yùn)行，存取車(chē)方便快捷。全封閉式管理，安全可靠，保障人、車(chē)安全。通過(guò)升降機(jī)、行走臺(tái)車(chē)及橫移裝置輸送載車(chē)板實(shí)現(xiàn)存取車(chē)操作，整個(gè)過(guò)程全自動(dòng)完成。固定式升降機(jī)各層行走臺(tái)車(chē)的配置形式，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)人同時(shí)存取車(chē)。（4）垂直升降（塔庫(kù)）式停放車(chē)輛的停車(chē)位和車(chē)輛升降機(jī)以立體方式組成的高層停車(chē)設(shè)備。通過(guò)搬運(yùn)機(jī)械將車(chē)輛或載有車(chē)輛的置車(chē)板橫向或縱向地從車(chē)輛升降機(jī)搬運(yùn)至停車(chē)位。停車(chē)位分橫置式、縱置式和圓周式三種。特點(diǎn)：占地少，容車(chē)量大，高層設(shè)計(jì)最高能夠達(dá)到平均一輛車(chē)僅占一平方米的空間?？赏瑫r(shí)提供多車(chē)位

7、進(jìn)出口，等待時(shí)間短。智能化程度高，可預(yù)約存取車(chē)及空車(chē)位導(dǎo)向。利用車(chē)庫(kù)外形的空隙空間可以進(jìn)行綠化，使車(chē)庫(kù)變成一個(gè)立體的綠化體，有利于美化城市和環(huán)境。（5）平面移動(dòng)式 在同一層面上，用搬運(yùn)臺(tái)車(chē)平面移動(dòng)車(chē)輛，或使置車(chē)板平面橫移?？蔀閱螌悠矫鏅M移、單層（多層）平面往返以及門(mén)式起重機(jī)多層平移。特點(diǎn)：每層車(chē)臺(tái)和升降機(jī)分別動(dòng)作，提高出入庫(kù)速度，可利用地下空間，停車(chē)規(guī)?？蛇_(dá)到數(shù)千臺(tái)。 部分區(qū)域發(fā)生故障時(shí)，不影響其他區(qū)域的正常運(yùn)行。 通過(guò)計(jì)算機(jī)和觸屏界面進(jìn)行綜合管理，可全面監(jiān)視設(shè)備的運(yùn)行狀況，并且操作簡(jiǎn)單。（6）簡(jiǎn)易升降式停車(chē)位為兩層或三層，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)或俯仰機(jī)構(gòu)改變置車(chē)板的高度或傾斜角度，供車(chē)輛出入?？蔀榈厣?/p>

8、式或帶地坑式。特點(diǎn)：構(gòu)造簡(jiǎn)單實(shí)用，無(wú)需特殊地面基礎(chǔ)要求。適合裝置于工廠、別墅、住宅停車(chē)場(chǎng)?？扇我膺w移，搬遷安裝容易或根據(jù)地面情況，獨(dú)立及多臺(tái)設(shè)備。備有專(zhuān)用鎖匙開(kāi)關(guān)，防止外人開(kāi)動(dòng)設(shè)備。車(chē)板防下滑保險(xiǎn)裝置。（7）其他水平循環(huán)類(lèi)：各置車(chē)板以?xún)闪谢蚨嗔蟹绞剿脚帕?，并循環(huán)移動(dòng)。置車(chē)板以圓弧運(yùn)動(dòng)方式循環(huán)者稱(chēng)為圓形循環(huán)式；以直線運(yùn)動(dòng)方式循環(huán)者稱(chēng)為箱形循環(huán)式。多層循環(huán)式：各置車(chē)板以?xún)蓪踊蚨鄬臃绞脚帕?，在相鄰兩層間的兩端設(shè)有車(chē)輛升降機(jī)，同層置車(chē)板可在該層內(nèi)作水平循環(huán)移動(dòng)。置車(chē)板在設(shè)備兩端以圓弧運(yùn)動(dòng)方式升降者稱(chēng)為圓形循環(huán)式；以垂直運(yùn)動(dòng)方式升降者稱(chēng)為箱形循環(huán)式。車(chē)輛入庫(kù)方式與水平循環(huán)相同。通過(guò)對(duì)各類(lèi)立體車(chē)庫(kù)的分析

9、并結(jié)合本次設(shè)計(jì)的車(chē)庫(kù)容量，可以得出選用升降橫移式立體車(chē)庫(kù)為最佳選擇方案。2.2 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的工作原理升降橫移式立體車(chē)庫(kù)每個(gè)車(chē)位都有載車(chē)板，車(chē)輛就停在載車(chē)板上，最下層的載車(chē)板只做左右橫移，不能升降，中間層車(chē)位可以左右橫移和升降，上層車(chē)位只能升降，不能橫移，若中間層車(chē)位需要存取車(chē)，則需下層車(chē)位移出空位，才能降至底層，上層車(chē)位需要存取車(chē)，則需要中間層車(chē)位和下層車(chē)位移出空位方能下降至底層，存車(chē)時(shí)，當(dāng)載車(chē)板到位后，駕駛員將車(chē)開(kāi)上載車(chē)板后下車(chē)離開(kāi)，中間層和上層載車(chē)板自動(dòng)升至所在層位，取車(chē)時(shí)，下層車(chē)位直接開(kāi)出，上層和中間層則是載車(chē)板降至底層后，等駕駛員進(jìn)入車(chē)庫(kù)開(kāi)走汽車(chē)后，載車(chē)板自動(dòng)回至所在層位。圖2

10、-1 七車(chē)位升降橫移式立體車(chē)庫(kù)工作原理圖2.3 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)2.3.1 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的主要構(gòu)成2.3.2 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)示意圖2-6 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖圖2-7 立體車(chē)庫(kù)平面示意圖圖2-8 立體車(chē)庫(kù)立體模型示意圖2.4 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)中的安全防護(hù)裝置當(dāng)載車(chē)板?？康轿粫r(shí)，電磁鐵由通電狀態(tài)轉(zhuǎn)為失電狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)掛鉤勾住鐵環(huán)。當(dāng)載車(chē)板要下脫離鐵環(huán)。電磁鐵由失電狀態(tài)轉(zhuǎn)為通電狀態(tài)，報(bào)警燈閃爍，按下急停按鈕使車(chē)庫(kù)立即停止。3 立體車(chē)庫(kù)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1 電氣控制系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)在工業(yè)自動(dòng)化控制中，最常用的三種控制方式有繼電器控制、單片機(jī)控制和可編程控制器控制，這三

11、種控制方式各有優(yōu)缺點(diǎn)。（1）繼電器控制系統(tǒng)控制功能是用硬件繼電器實(shí)現(xiàn)的。繼電器串接在控制電路中根據(jù)主電路中的電壓、電流、轉(zhuǎn)速、時(shí)間及溫度等參量變化而動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)電力拖動(dòng)裝置的自動(dòng)控制及保護(hù)。系統(tǒng)復(fù)雜，在控制過(guò)程中，如果某個(gè)繼電器損壞，都會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行，查找和排除故障往往非常困難，雖然繼電器本身價(jià)格不太貴，但是控制柜的安裝接線工作量大，因此整個(gè)控制柜價(jià)格非常高，靈活性差，響應(yīng)速度慢。繼電器控制系統(tǒng)的延時(shí)控制是靠時(shí)間繼電器的滯后動(dòng)實(shí)現(xiàn)，精度不高且易受環(huán)境溫度和濕度的影響，調(diào)整時(shí)間困難。由于繼電器的觸點(diǎn)有限，其靈活性和擴(kuò)展性也受到制約。（2）單片機(jī)控制單片機(jī)作為一個(gè)超大規(guī)模的集成電路，機(jī)構(gòu)

12、上包括CPU、存儲(chǔ)器、定時(shí)器和多種輸入/輸出接口電路。其低功耗、低電壓和很強(qiáng)的控制功能，成為功控領(lǐng)域、尖端武器、日常生活中最廣泛的計(jì)算機(jī)之一。單片機(jī)應(yīng)用范圍主要是大批量重復(fù)生產(chǎn)的民用消費(fèi)品以及小批量產(chǎn)品，特別是儀器儀表，家電以及小型控制系統(tǒng)。但是，單片機(jī)是一片集成電路，不能直接將它與外部I/O信號(hào)相連。要將它用于工業(yè)控制還要附加一些配套的集成電路和I/O接口電路，硬件設(shè)計(jì)、制作和程序設(shè)計(jì)的工作量相當(dāng)大。 （3）可編程序控制器控制可編程序控制器配備各種硬件裝置供用戶(hù)選擇，用戶(hù)不用自己設(shè)計(jì)和制作硬件裝置，只須確定可編程序控制器的硬繭配制和設(shè)計(jì)外部接線圖，同時(shí)采用梯形圖語(yǔ)言編程，用軟件取代繼電器電器

13、系統(tǒng)中的觸點(diǎn)和接線，通過(guò)修改程序適應(yīng)工藝條件的變化。此外，PLC還有以下優(yōu)點(diǎn)：（1）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無(wú)故障時(shí)間高達(dá)30萬(wàn)小時(shí)。一些使用冗余CPU的PLC的平均無(wú)故障工作時(shí)間則更長(zhǎng)。從PLC的機(jī)外電路來(lái)說(shuō)，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開(kāi)關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還

14、可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。（2）配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來(lái)PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。（3）易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)

15、的工控設(shè)備。它接口容易，編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開(kāi)關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開(kāi)了方便之門(mén)。（4）系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來(lái)。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改變程序改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。（5）體積小，重量輕，能耗低以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100

16、mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。根據(jù)對(duì)幾種常見(jiàn)控制方式進(jìn)行對(duì)比，再結(jié)合本設(shè)計(jì)可以得出使用PLC來(lái)控制立體車(chē)庫(kù)時(shí)最合適的。整個(gè)車(chē)庫(kù)由一臺(tái)PLC對(duì)其進(jìn)行管理和監(jiān)控，由PLC來(lái)控制載車(chē)板升降橫移傳動(dòng)裝置，完成車(chē)輛的存取操作，各車(chē)位車(chē)輛的存取由PLC根據(jù)當(dāng)前各車(chē)位的停放情況，按照相應(yīng)的策略來(lái)調(diào)動(dòng)載車(chē)板，以存取車(chē)輛。立體車(chē)庫(kù)的自動(dòng)控制系統(tǒng)包括弱電和強(qiáng)電兩套系統(tǒng)，弱電系統(tǒng)主要是各種信號(hào)的采集和控制輸出，例如：通過(guò)PLC輸出信號(hào)給接觸器線圈，以此來(lái)控制接觸器的通斷，從而來(lái)控制強(qiáng)電系統(tǒng)。強(qiáng)電系統(tǒng)主要包括載車(chē)板電機(jī)控制線路，控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的接觸器

17、等。車(chē)庫(kù)采用面板按鈕呼叫車(chē)位存取車(chē)，用升降橫移裝置將汽車(chē)輸送到位。控制系統(tǒng)在面板上設(shè)有急停按鈕，當(dāng)發(fā)生意外時(shí)，按下急停按 鈕將使車(chē)庫(kù)立即停止運(yùn)行。3.2 電氣系統(tǒng)關(guān)鍵部分設(shè)計(jì)3.2.1 PLC接線設(shè)計(jì)3.2.2 其他資源配置本文所設(shè)計(jì)的PLC存取車(chē)控制系統(tǒng)只針對(duì)上2層和3層的車(chē)位，而對(duì)于1層車(chē)位，存取車(chē)直接開(kāi)進(jìn)開(kāi)出即可?？刂栖浖捎锰菪螆D語(yǔ)言編寫(xiě)。程序流程見(jiàn)圖3-4。需要說(shuō)明的是，載車(chē)板用鏈條依靠載車(chē)板上的吊點(diǎn)懸吊在托架上，在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，防墜（安全）掛鉤掛住載車(chē)板。在設(shè)計(jì)不同層進(jìn)出車(chē)程序時(shí)運(yùn)用了“并行分支與匯合”的技巧，所謂并行分支指的是各分支流程可同時(shí)執(zhí)行待各流程動(dòng)作全部結(jié)束后，根據(jù)相應(yīng)執(zhí)行

18、條件，匯合狀態(tài)動(dòng)作。即如果選擇第3層載車(chē)板進(jìn)出車(chē)，可以使一層二層同時(shí)平移左移或右移，這樣，控制系統(tǒng)能自動(dòng)處理設(shè)備動(dòng)作順序之間的聯(lián)鎖或雙重輸出，而且控制系統(tǒng)的試運(yùn)行及故障檢查非常方便，可節(jié)約大量時(shí)間，提高工作效率。3.3.1 PLC的選型目前市面上主要的PLC有西門(mén)子、三菱、歐姆龍、施耐德等。其中西門(mén)子的功能強(qiáng)大，系統(tǒng)穩(wěn)定，性能質(zhì)量好，市場(chǎng)占有率最高?；谖鏖T(mén)子結(jié)構(gòu)化的編程方式，開(kāi)放性好，支持多種通信協(xié)議。另外西門(mén)子適用多種人機(jī)界面和監(jiān)控組態(tài)軟件利于多廠家設(shè)備的通訊與集成，西門(mén)子做了很多功能塊，減少了設(shè)計(jì)人員的負(fù)擔(dān)。因此，本設(shè)計(jì)選用了西門(mén)子公司的PLC。西門(mén)子列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中，或

19、相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能價(jià)格比。S7-200分別是CPU 221、CPU 222、CPU 224、CPU 224XP、CPU 226；CPU 221集成了6輸入，4輸出共10個(gè)數(shù)字量IO點(diǎn)，無(wú)IO擴(kuò)展能力。CPU 222集成了8輸入，6輸出共14個(gè)數(shù)字量IO點(diǎn)，可連接兩個(gè)擴(kuò)展模塊；CPU 224集成了14輸入，10輸出共24個(gè)數(shù)字量IO點(diǎn)，可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊，最人擴(kuò)展至168路數(shù)字量IO點(diǎn)或35路模擬量IO點(diǎn)； CPU 224XP集成了14輸入，10輸出共24個(gè)數(shù)字量IO點(diǎn)，可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至168路數(shù)字量IO點(diǎn)或38路模擬量IO點(diǎn)；CPU

20、 226集成了24輸入，16輸出共40個(gè)數(shù)字量IO點(diǎn)，可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至248路數(shù)字量IO點(diǎn)或35路模擬量IO點(diǎn)。3.3.2 PLC的IO資源配置輸入地址功能輸入地址功能I0.0啟動(dòng)I2.2門(mén)前光電開(kāi)關(guān)I0.13號(hào)載車(chē)板呼叫I2.31號(hào)載車(chē)板橫移到位I0.24號(hào)載車(chē)板呼叫I2.42號(hào)載車(chē)板橫移到位I0.35號(hào)載車(chē)板呼叫I2.53號(hào)載車(chē)板橫移到位I0.46號(hào)載車(chē)板呼叫I2.64號(hào)載車(chē)板橫移到位I0.57號(hào)載車(chē)板呼叫I2.7手動(dòng)/自動(dòng)I0.63號(hào)載車(chē)板平層I3.0上升按鈕I0.74號(hào)載車(chē)板平層I3.1下降按鈕I1.05號(hào)載車(chē)板平層I3.2左移按鈕I1.16號(hào)載車(chē)板平層I3.3右移按鈕I

21、1.27號(hào)載車(chē)板平層I3.41號(hào)載車(chē)板呼叫I1.3車(chē)庫(kù)平層減速I(mǎi)3.52號(hào)載車(chē)板呼叫I1.43號(hào)載車(chē)板光電開(kāi)關(guān)I3.6載車(chē)板掛鉤到位I1.54號(hào)載車(chē)板光電開(kāi)關(guān)I3.73號(hào)車(chē)位載車(chē)板檢測(cè)I1.65號(hào)載車(chē)板光電開(kāi)關(guān)I4.04號(hào)車(chē)位載車(chē)板檢測(cè)I1.76號(hào)載車(chē)板光電開(kāi)關(guān)I4.15號(hào)車(chē)位載車(chē)板檢測(cè)I1.77號(hào)載車(chē)板光電開(kāi)關(guān)I4.26號(hào)車(chē)位載車(chē)板檢測(cè)I2.0載車(chē)板橫移限位開(kāi)關(guān)I4.37號(hào)車(chē)位載車(chē)板檢測(cè)I2.1載車(chē)板升降限位開(kāi)關(guān)輸出地址功能輸出地址功能Q0.03號(hào)載車(chē)板升降Q1.63號(hào)載車(chē)板防墜電磁鐵Q0.14號(hào)載車(chē)板升降Q1.74號(hào)載車(chē)板防墜電磁鐵Q0.25號(hào)載車(chē)板升降Q2.05號(hào)載車(chē)板防墜電磁鐵Q0.3

22、6號(hào)載車(chē)板升降Q2.16號(hào)載車(chē)板防墜電磁鐵Q0.47號(hào)載車(chē)板升降Q2.27號(hào)載車(chē)板防墜電磁鐵Q0.51號(hào)載車(chē)板左移Q2.33號(hào)載車(chē)板有車(chē)Q0.61號(hào)載車(chē)板右移Q2.44號(hào)載車(chē)板有車(chē)Q0.72號(hào)載車(chē)板左移Q2.55號(hào)載車(chē)板有車(chē)Q1.02號(hào)載車(chē)板右移Q2.66號(hào)載車(chē)板有車(chē)Q1.13號(hào)載車(chē)板左移Q2.77號(hào)載車(chē)板有車(chē)Q1.23號(hào)載車(chē)板右移Q3.0正轉(zhuǎn)Q1.34號(hào)載車(chē)板左移Q3.1反轉(zhuǎn)Q1.44號(hào)載車(chē)板右移Q1.5報(bào)警燈梯形圖附于附錄。在立體車(chē)庫(kù)中安全是非常重要的，因此做好安全防護(hù)十分有必要。以下是電氣安全中的的一些重要裝置。升降橫移式立體車(chē)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)4.1 立體車(chē)庫(kù)自動(dòng)化控制系統(tǒng)4.2 基于Wincc的監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)4.1.1 Wincc的概述4.1.2 監(jiān)控系統(tǒng)的功能4.1.3 Wincc的組態(tài)（1）為PC Access創(chuàng)建變量打開(kāi)PC Access程序，對(duì)創(chuàng)建的PLC的屬性進(jìn)行定義名稱(chēng)以及地址。（2）將變量導(dǎo)入WinCC首先在WinCC 中添加OPC驅(qū)動(dòng)，選擇“添加新的驅(qū)動(dòng)程序”。在驅(qū)動(dòng)程序選中對(duì)話框中選擇OPC.chn，設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)，在OPC條目管理的<LOCAL>中，選擇“S7-200.OPCServer”,建立一個(gè)連接，輸入新的連接名稱(chēng)，此時(shí)可以在OPC驅(qū)動(dòng)器的目錄下看到導(dǎo)入的條目。（3）創(chuàng)建監(jiān)控畫(huà)面（4）編輯主監(jiān)控