智能跟隨機(jī)器人項(xiàng)目申請(qǐng)書

1、申請(qǐng)編號(hào):入選編號(hào):上海市研究生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力培養(yǎng)計(jì)劃項(xiàng)目申請(qǐng)書項(xiàng)目名稱：智能跟隨機(jī)器人所在高校：申請(qǐng)部門負(fù)責(zé)人：申請(qǐng)部門負(fù)責(zé)人職務(wù)、職稱：上海市大學(xué)生科技創(chuàng)業(yè)基金會(huì)制表填表日期：年月日填表說明填寫本申請(qǐng)書前，應(yīng)仔細(xì)閱讀上海市研究生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力培養(yǎng)計(jì)劃管理辦法、關(guān)于開展2017年上海市研究生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力培養(yǎng)計(jì)劃申報(bào)工作的通知等有關(guān)文件，務(wù)必實(shí)事求是地填寫。本申請(qǐng)書作為上海市研究生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力培養(yǎng)計(jì)劃評(píng)審入選與培養(yǎng)創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目存檔備查之用，用A4紙打印，使用騎馬釘左側(cè)裝訂，封面之上不得另加其他封面。申請(qǐng)單位須在規(guī)定時(shí)間內(nèi)將本申請(qǐng)書一式2份及表格電子版光盤報(bào)送上海市大學(xué)生科技創(chuàng)業(yè)基金會(huì)。三、研究生申請(qǐng)書

2、須經(jīng)研究生教育管理單位（部門）審核，本科生申請(qǐng)書須經(jīng)創(chuàng)業(yè)基金會(huì)分會(huì)審核，簽署明確意見并加蓋公章后方可上報(bào)。四、部分欄目填寫說明：1. 封面上“申請(qǐng)編號(hào)”、“入選編號(hào)”由創(chuàng)業(yè)基金會(huì)填寫。2. 學(xué)科門類名稱、學(xué)科名稱及其代碼按照國(guó)務(wù)院學(xué)位委員會(huì)頒布的學(xué)位授予和人才培養(yǎng)學(xué)科目錄（2011年）填寫。3. 本表中涉及的人員均指人事關(guān)系隸屬本單位的在編人員，兼職人員不計(jì)在內(nèi)。除學(xué)術(shù)帶頭人簡(jiǎn)況外，表中涉及的成果（論文、專著、專利、科研獎(jiǎng)項(xiàng)、教學(xué)成果等）指本學(xué)科人員署名本單位獲得的成果，凡署名其他單位所獲得的成果不填寫、不統(tǒng)計(jì)。4. 封面“申請(qǐng)部門負(fù)責(zé)人”一般應(yīng)為高校研究生教育管理部門或者分會(huì)負(fù)責(zé)人；申請(qǐng)內(nèi)容

3、中的“項(xiàng)目申請(qǐng)人”應(yīng)為申請(qǐng)培訓(xùn)的研究生或本科生，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)成員不超過5人。5. 本表填寫內(nèi)容不涉及國(guó)家秘密并可公開。6. 本申請(qǐng)書所有信息必須全部填寫，空白處請(qǐng)一律填“無”。、項(xiàng)目申請(qǐng)人信息申請(qǐng)人聯(lián)系手機(jī)政治面貌群眾電子郵箱博士/碩士/本科年級(jí)博士三年級(jí)所在院系計(jì)算機(jī)就讀專業(yè)計(jì)算機(jī)應(yīng)用所屬一級(jí)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)擬創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目所屬領(lǐng)域新材料新能源通信技術(shù)口先進(jìn)制造業(yè)口互聯(lián)網(wǎng)與移動(dòng)技術(shù)?軟件和信息技術(shù)口生物醫(yī)約口農(nóng)業(yè)技術(shù)及產(chǎn)業(yè)口文化創(chuàng)意口其它、擬創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目情況擬創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目成熟度?處在項(xiàng)目立項(xiàng)研發(fā)階段口已通過小試鑒定口已通過中試鑒定技術(shù)水平國(guó)際先進(jìn)？國(guó)內(nèi)先進(jìn)口一般水平推廣范圍國(guó)際推廣？國(guó)內(nèi)推廣口區(qū)域推廣口特定地

4、區(qū)推廣知識(shí)產(chǎn)權(quán)狀態(tài)授權(quán)國(guó)外有效發(fā)明專利口授權(quán)國(guó)內(nèi)有效發(fā)明專利國(guó)內(nèi)有效實(shí)用新型專利口其它知識(shí)產(chǎn)權(quán)擬創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目獲獎(jiǎng)情況獎(jiǎng)項(xiàng)名稱獲獎(jiǎng)時(shí)間獲獎(jiǎng)等第各類基金資助情況名稱資助時(shí)間資助金額是否已成立創(chuàng)業(yè)企業(yè)口是？否創(chuàng)業(yè)企業(yè)成立時(shí)間年月創(chuàng)業(yè)企業(yè)全稱三、申請(qǐng)人導(dǎo)師信息導(dǎo)師姓名所在院系計(jì)算機(jī)工程與科學(xué)學(xué)院職務(wù)職稱教授手機(jī)號(hào)碼四、項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)成員信息序號(hào)姓名所在局校博士/碩士/本科專業(yè)電子郵箱聯(lián)系電話導(dǎo)師姓名1上海大學(xué)博士計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)2黃宗義上海大學(xué)碩士計(jì)算機(jī)科學(xué)與3上海大學(xué)碩士軟件工程45五、申請(qǐng)人科研工作情況本課題組是上海大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院，智能信息處理實(shí)驗(yàn)室。導(dǎo)師徐凌宇教授是上海大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院博士生導(dǎo)師，國(guó)家海洋局重

5、點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室客座研究員。主持國(guó)家自然科學(xué)基金，國(guó)家“十二五”規(guī)劃支撐項(xiàng)目，參與上海市重點(diǎn)學(xué)科建設(shè)項(xiàng)目，上?！爸腔鄢鞘小苯ㄔO(shè)085項(xiàng)目等等。本人參與了兩項(xiàng)國(guó)家科技部重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目，一項(xiàng)上海市自然科學(xué)基金，一項(xiàng)“八六三”計(jì)劃。申請(qǐng)發(fā)明專利一項(xiàng)（已受理），已發(fā)表科研論文2篇。目前實(shí)驗(yàn)室發(fā)表了20余篇信息融合科研論文，其中SCI檢索5篇，EI檢索7篇，ISTP檢索5篇，中文核心期刊多篇，國(guó)家發(fā)明專利（已授權(quán)）1項(xiàng)，軟件著作權(quán)2項(xiàng)。實(shí)驗(yàn)室目前正在與中國(guó)科學(xué)院上海高等研究院機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室建立合作聯(lián)系，與上海三臨圖像技術(shù)有限公司就建立聯(lián)合研究實(shí)驗(yàn)室基本達(dá)成一致，近期將成立。實(shí)驗(yàn)室已經(jīng)進(jìn)行了10余年的海量圖像數(shù)據(jù)處理

6、研究，在多源傳感器信息融合領(lǐng)域有了新的研究成果，將柔性關(guān)系加入到融合模型中。目前實(shí)驗(yàn)室擁有海量圖像處理數(shù)據(jù)，并初步探討形成了一系列研究方法，正努力向成果轉(zhuǎn)化。六、擬創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目簡(jiǎn)介項(xiàng)目背景：當(dāng)前，中國(guó)正處在經(jīng)濟(jì)高速增長(zhǎng)向中高速增長(zhǎng)轉(zhuǎn)換的新常態(tài)下，“十三五要解決制約經(jīng)濟(jì)新增長(zhǎng)的軟硬件環(huán)節(jié)。中央政府推出“中國(guó)制造2025”、“互聯(lián)網(wǎng)+”等國(guó)家重大戰(zhàn)略展開投資。隨著我國(guó)勞動(dòng)力成本日益增大，制造業(yè)面臨巨大的危機(jī)，轉(zhuǎn)型者能制造成為未來發(fā)展的大趨勢(shì)，在此背景下，“機(jī)器換人”成為制造業(yè)的必然選擇。日本早就提出機(jī)器人新戰(zhàn)略,2014年產(chǎn)值4470億日元，出貨量萬臺(tái)，美國(guó)制定國(guó)家機(jī)器人安全新標(biāo)準(zhǔn)，提出機(jī)器人技術(shù)路線

7、圖，2015年數(shù)量超26萬臺(tái)，歐洲啟動(dòng)“地平線2020”戰(zhàn)略。韓國(guó)提出機(jī)器人未來戰(zhàn)略202202013年底，工信部出臺(tái)關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見，到2020年，形成較為完善的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，培育3-5家有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的龍頭企業(yè)和8-10個(gè)配套產(chǎn)業(yè)集群。在中國(guó)制造2025規(guī)劃|中明確我國(guó)未來十年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展重點(diǎn)為兩個(gè)方向：一是開發(fā)工業(yè)機(jī)器人本體和關(guān)鍵零部件系列化產(chǎn)品，二是突破智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)一批智能機(jī)器人,十三五期間，機(jī)器人發(fā)展必將迎來投資良機(jī)。|上海地方政府出臺(tái)關(guān)于上海加快發(fā)展和應(yīng)用機(jī)器人促進(jìn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型提質(zhì)增效的實(shí)施意見，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策紅包密集，市場(chǎng)潛力巨大，工業(yè)機(jī)器人高

8、速增長(zhǎng)，服務(wù)機(jī)器人成為新藍(lán)海。機(jī)器人是現(xiàn)代傳感器技術(shù)、人工智能技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的典型體現(xiàn)，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展水平也代表一個(gè)國(guó)家制造技術(shù)的先進(jìn)性發(fā)展水平。其中，移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展最為迅速，已經(jīng)大規(guī)模實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用，基于工作中實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域的不同，各種類型機(jī)器人采用的技術(shù)也各不相同。本項(xiàng)目旨在開發(fā)一種基于引導(dǎo)節(jié)點(diǎn)位置的自主跟隨機(jī)器人，使得機(jī)器人跟隨引導(dǎo)對(duì)象自主規(guī)劃路徑避障前行，該機(jī)器人在高爾夫球場(chǎng)、病人看護(hù)、物流基地、超市購(gòu)物、領(lǐng)路導(dǎo)航和軍事運(yùn)輸?shù)确矫嬗兄匾獞?yīng)用。、本項(xiàng)目開發(fā)過程中遇到的難點(diǎn)：1、即時(shí)定位與地圖構(gòu)建(SLAM即時(shí)定位與地圖構(gòu)建(SimultaneousLocalizationAnd

9、Mapping)指的是機(jī)器人在自身位置不確定的條件下，在完全未知環(huán)境中創(chuàng)建地圖，同時(shí)利用地圖進(jìn)行自主定位和導(dǎo)航。SLAM可題可以描述為：機(jī)器人在未知環(huán)境中從一個(gè)未知位置開始移動(dòng)，在移動(dòng)過程中根據(jù)位置估計(jì)和傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行自身定位，同時(shí)建造增量式地圖。(1)定位(localization):機(jī)器人必須知道自己在環(huán)境中位置。(2)建圖(mapping):機(jī)器人必須記錄環(huán)境中特征的位置(如果知道自己的位置)(3)SLAM機(jī)器人在定位的同時(shí)建立環(huán)境地圖。其基本原理是運(yùn)過概率統(tǒng)計(jì)的方法，通過多特征匹配來達(dá)到定位和減少定位誤差的。傳感據(jù)測(cè)量|創(chuàng)建b以圖RkMk圖1SLAM勺基本過程移動(dòng)機(jī)器人自定位與環(huán)境建模

10、問題是緊密相關(guān)的。環(huán)境模型的準(zhǔn)確性依賴于定位精度，而定位的實(shí)現(xiàn)又離不開環(huán)境模型。在未知環(huán)境中，機(jī)器人沒有什么參照物，只能依靠自己并不十分準(zhǔn)確的傳感器來獲取外界信息，如同一個(gè)盲人在一個(gè)陌生環(huán)境中摸索的情況。這種情況下，定位是比較困難的。有地圖的定位和有定位的地圖創(chuàng)建都是容易解決的，但無地圖的定位和未解決定位的地圖創(chuàng)建如同雞-蛋”問題，無從下手。已有的研究中對(duì)這類問題的解決方法可分為兩類：一類利用自身攜帶的多種內(nèi)部傳感器（包括里程儀、羅盤、加速度計(jì)等），通過多種傳感信息的融合減少定位的誤差，使用的融合算法多為基于卡爾曼濾波的方法。這類方法由于沒有參考外部信息，在長(zhǎng)時(shí)間的漫游后誤差的積累會(huì)比較大。另

11、一類方法在依靠?jī)?nèi)部傳感器估計(jì)自身運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，使用外部傳感器（如激光測(cè)距儀、視覺等）感知環(huán)境，對(duì)獲得的信息進(jìn)行分析提取環(huán)境特征并保存，在下一步通過對(duì)環(huán)境特征的比較對(duì)自身位置進(jìn)行校正。2、熱點(diǎn)跟隨技術(shù)機(jī)器人跟隨技術(shù)包含兩個(gè)步驟，知道目標(biāo)在哪里，能自動(dòng)跟隨目標(biāo)運(yùn)動(dòng)。最常見也是應(yīng)用最廣的就是GPS艮隨，攜帶有GPS真塊的手機(jī)或者手環(huán)等設(shè)備，與任務(wù)設(shè)備進(jìn)行互相通信，不斷告知彼此的位置，任務(wù)設(shè)備按照獲得的GPSJ息調(diào)整自己的姿態(tài)與速度跟隨。在GPS艮隨模式被激活后，機(jī)器人將通過自帶的GPS真塊確定自身位置，并通過使用者的移動(dòng)設(shè)備（例如手機(jī)）上的GPS莫塊確定使用者所處的位置。因此GPS艮隨與視覺跟隨相比，

12、適用的場(chǎng)景更加廣泛。幾個(gè)典型的場(chǎng)景：1.機(jī)器人與使用者之間暫時(shí)出現(xiàn)遮擋物圖2視線遮擋|遮擋物或突然出現(xiàn)的曜光會(huì)使跟隨目標(biāo)暫時(shí)丟失。而GPS艮隨則基本不受影響。2.特殊環(huán)境下跟隨目標(biāo)難以被視覺識(shí)別圖3光線較暗光線昏暗的夜晚、反光強(qiáng)烈的雪地等場(chǎng)景都會(huì)導(dǎo)致此種情況，GPS艮隨則均可適用于這些場(chǎng)景。3、識(shí)別躲避障礙技術(shù)熱點(diǎn)跟隨技術(shù)雖有諸多好處，但是無法判斷障礙物，還需要輔助其他技術(shù)，這里就要提到識(shí)別躲避障礙技術(shù)。當(dāng)機(jī)器人的傳感器，或者是攝像頭發(fā)現(xiàn)前方有障礙物的時(shí)候，機(jī)器人此時(shí)要停下來，首先對(duì)障礙物進(jìn)行掃描，以便做出準(zhǔn)確的判斷，檢測(cè)的主要參數(shù)應(yīng)該包括：障礙物的高度、寬度等主要信息，并將這些檢測(cè)到的信息上

13、報(bào)給機(jī)器人的“大腦”，由機(jī)器人的“大腦”先做出一個(gè)判斷：該障礙能否通過如果能夠通過，則繼續(xù)前進(jìn)；如果不能通過，機(jī)器人的“大腦”應(yīng)該發(fā)送這樣的指令：轉(zhuǎn)身，將機(jī)器人的身體轉(zhuǎn)過一個(gè)合適的角度，比方說：30。角。等機(jī)器人轉(zhuǎn)過身來后，要對(duì)其前方重新進(jìn)行掃描，判斷其前方是否還有障礙物，且是否已繞過該障礙物，如果已繞過該障礙物，且前方無障礙物的情況下，那么，機(jī)器人就可以繼續(xù)前進(jìn)了，任務(wù)完成；如果前方還有障礙物，且不能不能繞過該障礙物的情況下，就需要由機(jī)器人的“大腦”再次發(fā)送指令：命令機(jī)器人的身體再旋轉(zhuǎn)30。角，此時(shí)，重新進(jìn)行判斷：是否可以繞過該障礙物，且前方無其他障礙物，如果這次OKT,那么，機(jī)器人就可以順

14、利繞過該障礙物，任務(wù)完成。識(shí)別躲避障礙技術(shù)，有兩種解決方案，一種是在小車四周安裝傳感器，當(dāng)檢測(cè)到行進(jìn)路線上有障礙物是，根據(jù)提前設(shè)計(jì)好的參數(shù)調(diào)整反向避過障礙。由于使用的傳感器比較簡(jiǎn)單，并不能判斷障礙物輪廓，甚至識(shí)別障礙物。但是造價(jià)便宜，反應(yīng)快速。還有一種方法是使用攝像頭，在行進(jìn)中不斷拍攝照片，通過圖像識(shí)別技術(shù)，識(shí)別障礙物。當(dāng)把兩種信息進(jìn)行信息融合能夠有更好的效果。|4、智能導(dǎo)航技術(shù)導(dǎo)航技術(shù)是移動(dòng)機(jī)器人的一項(xiàng)核心技術(shù)之一，”它是指移動(dòng)機(jī)器人通過傳感器感知環(huán)境信息和自身狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)在有障礙的環(huán)境中面向目標(biāo)的自主運(yùn)動(dòng)目前，移動(dòng)機(jī)器人主要的導(dǎo)航方式包括：磁導(dǎo)航，慣性導(dǎo)航，視覺導(dǎo)航等其中，視覺導(dǎo)航通過攝像頭

15、對(duì)障礙物和路標(biāo)信息拍攝，獲取圖像信息，然后對(duì)圖像信息進(jìn)行探測(cè)和識(shí)別實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航它具有信號(hào)探測(cè)范圍廣，獲取信息完整等優(yōu)點(diǎn)，是移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航的一個(gè)主要發(fā)展方向，而基于非結(jié)構(gòu)化環(huán)境視覺導(dǎo)航是移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航的研究重點(diǎn)。機(jī)器人視覺被認(rèn)為是機(jī)器人重要的感覺能力，機(jī)器人視覺系統(tǒng)正如人的眼睛一樣，是機(jī)器人感知局部環(huán)境的重要“器官”，同時(shí)依此感知的環(huán)境信息實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的導(dǎo)航。機(jī)器人視覺信息主要指二維彩色CCDg像機(jī)信息，在有些系統(tǒng)中還包括三維激光雷達(dá)采集的信息。視覺信息能否正確、實(shí)時(shí)地處理直接關(guān)系到機(jī)器人行駛速度、路徑跟蹤以及對(duì)障礙物的避碰，對(duì)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和魯棒性具有決定性的作用?；谟?jì)算機(jī)視覺的自主機(jī)器人導(dǎo)航一種

16、方法是基于地圖的機(jī)器人導(dǎo)航?；诘貓D的導(dǎo)航就是提供給自主機(jī)器人其導(dǎo)航環(huán)境的模型”在一些早期的視覺系統(tǒng)中，自主機(jī)器人導(dǎo)航環(huán)境的知識(shí)都是以網(wǎng)格表征，把三維空間中物體按體積垂直投影到二維水平面上，這種方式通常被引用為/占用地圖0后來，占用地圖的思想被/虛擬力場(chǎng)0改進(jìn)虛擬力場(chǎng)也是一幅/占用地圖0,不同的是在地圖中每一個(gè)被占用的區(qū)域都對(duì)機(jī)器人施加斥力，而目的地圖則對(duì)機(jī)器人施加引力，所有的這些力通過向量的加減運(yùn)算的共同作用牽引機(jī)器人避開障礙物，向目的地運(yùn)動(dòng)。該產(chǎn)品的創(chuàng)新點(diǎn)：本機(jī)器人擁有紅外傳感器，攝像頭，揚(yáng)聲器，通過信息融合技術(shù)，快速有效識(shí)別障礙，并且可以通過揚(yáng)聲器把識(shí)別出的物品告訴使用者，形成良好的交互

17、03、 技術(shù)路線：我們通過TensorFlow框架利用GPU!行深度學(xué)習(xí)算法，來實(shí)現(xiàn)圖像識(shí)別并構(gòu)建智能跟隨機(jī)器人，圖4是我們的技術(shù)路線：CameraSonarimageProcessingRaspberryObMcfRpgnftxi，1_.,J.Wfb昌ppWsorfIo內(nèi)高eptionT丁LogEPytfwn:下丫啊山*koETatito卬&(Fhte)MstarContiolpejProxyWheels圖4物體識(shí)別機(jī)器人的體系結(jié)構(gòu)。首先是核心芯片系統(tǒng)的選擇。我們選擇RaspberryPi,它有WiFi,四核CPL和一個(gè)千兆字節(jié)的RAM另外還有一個(gè)microSD卡可以加載Raspberian

18、。有關(guān)所有組件如何協(xié)同工作的概述，請(qǐng)參見圖4,有關(guān)Pi的照片，請(qǐng)參見圖5。圖5RaspberryPi。圖6機(jī)器人底盤。其次是外圍設(shè)備的選擇，和組裝。由于直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行電流高于RaspberryPi可提供的電流，因此需要單獨(dú)的控制器，所以我們選擇Adafruit電機(jī)帽（見圖7）。圖7帶電機(jī)帽和相機(jī)的RaspberryPi為了獲取圖片，我們把相機(jī)連接到RaspberryPi,并提供可用于識(shí)別對(duì)象的實(shí)時(shí)視頻。在眾多攝像機(jī)中選擇提供夜視的紅外攝像機(jī)，以適應(yīng)夜間攝影的需求。我們添加了一個(gè)USB聲器，以便后面可以發(fā)出聲音，提醒并與用戶進(jìn)行交互。圖84WDU器人（右）和2WDL器人配置Nginx將攝像機(jī)圖

19、像的請(qǐng)求直接傳遞到文件位置，并將其他所有內(nèi)容傳遞給網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器。然后，建立了一個(gè)簡(jiǎn)單的Python網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，根據(jù)遙控車輛提供的鍵盤命令來旋轉(zhuǎn)機(jī)器人的輪子。最后，安裝TensorFlow。從相機(jī)的圖像上推導(dǎo)tensorflow/contrib/pi_examples/label_image/gen/bin/label_image4等輸出排名靠前的五個(gè)猜iy。一一圖9連接在電腦上的機(jī)器人4、 市場(chǎng)依據(jù)：2014年全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為60億美元左右，而2015年達(dá)到85億美元左右。預(yù)計(jì)，2016-2020年全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)將以13%曾長(zhǎng)率成長(zhǎng)，到2020年全球服務(wù)型機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將近160億美

20、元左右。2015年中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為85億元人民幣，按照我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年），預(yù)計(jì)到2020年，服務(wù)機(jī)器人年銷售收入有望超過300億人民幣。跟隨機(jī)器人屬于服務(wù)機(jī)器人的一種，有廣闊的發(fā)展前景。目前國(guó)際上正在研發(fā)和測(cè)試跟隨型機(jī)器人，而國(guó)內(nèi)并沒有看到跟隨機(jī)器人產(chǎn)品臺(tái)萬百：位單量銷元美億：位單銷售額比較5 2 5 1 52 2 12。2 2 2服務(wù)機(jī)器人銷售量預(yù)測(cè)家庭服務(wù)機(jī)器人娛樂休閑機(jī)器人 2016-2019 2015 2014IOIOIOIOO o o o O o o o O 4 3 2 1 臺(tái)萬：位單S售銷圖10市場(chǎng)分析同類機(jī)器人比較：圖11沃爾瑪研究的機(jī)器人Bu

21、dgee機(jī)器人：FiveElementsRobotics推出的Budgee機(jī)器人最高速度為每小時(shí)公里左右，其重量只有9公斤左右，如果主人的行進(jìn)速度太快，它就會(huì)用消息推送的方式提醒主人慢一些。同時(shí)用戶還可以對(duì)它大小不一的兩個(gè)眼睛的顏色進(jìn)行設(shè)定。功能方面，Budgee能夠輕松折疊起來，但是卻能搭負(fù)約23公斤的東西。同時(shí)，Budgee充電一次能夠持續(xù)使用10個(gè)小時(shí)。此外，Budgee采用了防水設(shè)計(jì)，其所內(nèi)置的傳感器能夠有效防止其掉下樓梯和在遇到障礙時(shí)摔倒。Budgee的跟隨功能通過嵌入在“耳朵”中的聲納傳感器來實(shí)現(xiàn)，而在正常工作時(shí)，主人需要將一個(gè)小巧的模塊安置在自己的腰帶上，然后在對(duì)應(yīng)的移動(dòng)應(yīng)用中設(shè)

22、置Budgee的跟隨距離。圖12Gita機(jī)器人Gita私人貨物運(yùn)輸機(jī)器人：圖中這個(gè)淡藍(lán)色的機(jī)器人，名為Gita,發(fā)音為“jee-ta”，意大利語意為“短途旅行”的意思，目前它處于概念機(jī)階段。Gita運(yùn)載的主體不是人，而是物品，它不僅可以跟隨用戶進(jìn)行購(gòu)物，并且還可以幫助用戶將所購(gòu)商品搬運(yùn)回家。Gita的制造商是Piaggio（比亞喬），比亞喬是歐洲規(guī)模最大的摩托車制造企業(yè)，是全球第一輛踏板車VESPA勺制造商。Gita在2月2日發(fā)布，但是公司并沒有透露Gita機(jī)器人的售價(jià)，也沒有提及該款Gita機(jī)器人與公眾見面的具體日期。本項(xiàng)目?jī)?yōu)勢(shì)：1、更實(shí)惠目前Budgee機(jī)器人售價(jià)1399美元。而Piagg

23、io并未公布Gita的具體售價(jià)。由于最初發(fā)布的版本并非面向消費(fèi)市場(chǎng)，因此價(jià)格不會(huì)太低。相對(duì)于前面提到的跟隨機(jī)器人的高昂價(jià)格，我們所設(shè)計(jì)的機(jī)器人，由于采用通用元器件，在硬件方面所花費(fèi)的金錢較少。所以我們所設(shè)計(jì)的機(jī)器人價(jià)格可以更低，目前預(yù)訂價(jià)2000-3000元，相對(duì)比來說更加實(shí)惠，擁有更大的受眾人群。2、更智能采用信息融合技術(shù)，在盡可能降低設(shè)備造價(jià)的基礎(chǔ)上，提供盡可能快速智能的反饋。采用傳感器進(jìn)行檢測(cè)躲避障礙的同時(shí)，識(shí)別出障礙，并通過揚(yáng)聲器告訴使用者，這樣在導(dǎo)航或者跟隨的時(shí)候人機(jī)交互更友好，更智能。3、更便捷同樣是采用GPS跟隨機(jī)制，目前研發(fā)的機(jī)器人都需要在人身上穿戴設(shè)備，而且設(shè)備比較笨重，不美

24、觀。而我們?cè)O(shè)計(jì)的機(jī)器人，以手機(jī)代替穿戴設(shè)備。只需要在手機(jī)中安裝對(duì)應(yīng)程序，機(jī)器人就可以進(jìn)行跟隨了。在幾乎人人都有手機(jī)的社會(huì)中，這樣的做法，不但節(jié)約了設(shè)備造價(jià)，而且更加美觀便捷。5、 經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益：本項(xiàng)目產(chǎn)品推廣后，節(jié)約了用戶的時(shí)間，方便了用戶的出行。使廣大人民共享科技發(fā)展紅利，提升人民幸福感，有利于社會(huì)的可持續(xù)發(fā)展和長(zhǎng)治久安。另外改變生活方式，激發(fā)人民創(chuàng)造性，推動(dòng)社會(huì)的進(jìn)步。在經(jīng)濟(jì)上，我們擬售價(jià)2000-3000元每臺(tái)機(jī)器人，推廣階段預(yù)計(jì)每月銷售30臺(tái)，創(chuàng)造收入6萬元。帶動(dòng)就業(yè)和相關(guān)領(lǐng)域行業(yè)的發(fā)展。6、 擬米用商業(yè)模式：產(chǎn)品的推廣采用以線下推廣為主，網(wǎng)上推廣為輔，相結(jié)合的推廣方法。網(wǎng)絡(luò)宣傳和推

25、廣，首先搜索引擎是最大的宣傳平臺(tái)，因此把自己的網(wǎng)站做好，并做好產(chǎn)品關(guān)鍵字和增加產(chǎn)品關(guān)鍵字權(quán)重；其次在網(wǎng)絡(luò)上：新浪、網(wǎng)易、騰訊、搜狐、鳳凰網(wǎng)、CCTV新華網(wǎng)、人民網(wǎng)等投放軟文廣告；同樣的可以發(fā)布產(chǎn)品供求信息，選阿里巴巴、慧聰網(wǎng)、環(huán)球資源等；還可以在陵網(wǎng)發(fā)布，專注新產(chǎn)品宣傳的網(wǎng)站；另外在百度知道跟蹤問答關(guān)鍵字。以上這些都是比較有效的網(wǎng)絡(luò)宣傳推廣手段。線下宣傳和推廣包括印發(fā)傳單、媒體宣傳、搞宣傳活動(dòng)、口碑推廣、印名片、印塑料帶、和當(dāng)?shù)叵嚓P(guān)產(chǎn)品銷售點(diǎn)合作、企事業(yè)單位或政府合作推廣、大客戶直接定制整套解決方案、下游代理商加盟等等。之后是穩(wěn)定的發(fā)展，穩(wěn)定的發(fā)展說得直白一點(diǎn)就是在基本推廣方法基礎(chǔ)上不時(shí)的結(jié)合

26、公司新產(chǎn)品搞促銷活動(dòng)，不定期的發(fā)送優(yōu)惠卷，參與行業(yè)內(nèi)的排行評(píng)比等活動(dòng)，以期獲得新聞價(jià)值，媒體的曝光。相對(duì)于推廣的多樣化，要將相關(guān)產(chǎn)品長(zhǎng)期穩(wěn)定的發(fā)展，有效的向市場(chǎng)上推廣的話，那么就要合理的安排線下跟網(wǎng)上推廣方法相結(jié)合，進(jìn)行長(zhǎng)期的相關(guān)推廣。最后推廣效果，對(duì)產(chǎn)品推廣的效果進(jìn)行跟蹤，定期從使用人群中分析，改進(jìn)或者取消效果不佳的推廣手段，在效果明顯的推廣策略方面加大投入比重0這樣才有利于產(chǎn)品長(zhǎng)期穩(wěn)定的發(fā)展。7、 項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)：成員介紹：博士1人，碩士2人，人員配置較好目前本項(xiàng)目已有3名成員，各個(gè)階層人員比例較好，由一名教授帶頭，1名博士與2名碩士參加，從理論到技術(shù)實(shí)現(xiàn)了完美的搭檔。徐凌宇教授負(fù)責(zé)整個(gè)項(xiàng)目的全

27、局管理，XXX負(fù)責(zé)整個(gè)智能跟隨型機(jī)器人的核心技術(shù)設(shè)計(jì)，XXXXXX士負(fù)責(zé)用兩個(gè)月去相關(guān)機(jī)器人行業(yè)進(jìn)行調(diào)研，大部分時(shí)間用于業(yè)務(wù)開展，以滿足用戶需求。本人對(duì)創(chuàng)業(yè)的看法：本人認(rèn)為創(chuàng)業(yè)帶動(dòng)就業(yè)，1、一個(gè)好的團(tuán)隊(duì)。事情的成敗的決定因素在人，所謂謀事在人，只有人才能把事情做出來，所以一個(gè)好的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)是創(chuàng)業(yè)成功的關(guān)鍵，這個(gè)團(tuán)隊(duì)的成員也許不都是最優(yōu)秀的，但一定要是能互補(bǔ)的，不論從性格上還是能力上，中國(guó)講究的是中庸之道，其意就是這個(gè)世界本沒有好壞之分，只有合不合適，何不合理，合適的，合理的就是最好的。2、一個(gè)好的項(xiàng)目。一個(gè)好的項(xiàng)目，可以收到出其不意，先發(fā)制人的效果，讓人以最快的方式賺到人生的第一桶金，并為以后的事業(yè)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。3、好的執(zhí)行力。這個(gè)很重要，有了執(zhí)行力，你才能說你是在真正的創(chuàng)業(yè)，否則就是趙括將兵，紙上談兵了。就算你手上有一個(gè)好的項(xiàng)目，也只是幫別人鋪路而已