西安交大《工程機(jī)械結(jié)構(gòu)與使用》期末復(fù)習(xí)考研備考 裝載機(jī)

1、l思考與重點(diǎn)思考與重點(diǎn)1. 裝載機(jī)的概念、用途、分類及銘牌編號(hào)意義；裝載機(jī)的概念、用途、分類及銘牌編號(hào)意義；2. 裝載機(jī)的組成、裝載機(jī)的基本動(dòng)作、經(jīng)濟(jì)運(yùn)距，裝載機(jī)的組成、裝載機(jī)的基本動(dòng)作、經(jīng)濟(jì)運(yùn)距，履帶式、輪胎式裝載機(jī)優(yōu)、缺點(diǎn)比較；履帶式、輪胎式裝載機(jī)優(yōu)、缺點(diǎn)比較；3. 裝載機(jī)工作裝置的組成、主要技術(shù)參數(shù)，鏟斗裝載機(jī)工作裝置的組成、主要技術(shù)參數(shù)，鏟斗的分類；的分類；4. 裝載機(jī)臂架系統(tǒng)分類、結(jié)構(gòu)及應(yīng)用特點(diǎn)；裝載機(jī)臂架系統(tǒng)分類、結(jié)構(gòu)及應(yīng)用特點(diǎn)； 5. ZL50裝載機(jī)液壓系統(tǒng)的工作原理、鏟斗升降自裝載機(jī)液壓系統(tǒng)的工作原理、鏟斗升降自動(dòng)限位、鏟斗自動(dòng)放平裝置的工作原理。動(dòng)限位、鏟斗自動(dòng)放平裝置的工作

2、原理。 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 裝載機(jī)裝載機(jī)單單個(gè)鏟個(gè)鏟斗斗通過臂架裝在輪式或履通過臂架裝在輪式或履帶式底盤前部的循環(huán)作業(yè)式機(jī)械。帶式底盤前部的循環(huán)作業(yè)式機(jī)械。 可完成可完成裝裝、運(yùn)運(yùn)、卸卸、清清理平理平場場等工作。等工作。 分類：分類： 按按行走行走方式分：方式分： 按鏟斗按鏟斗容重容重（堆裝容量）分：（堆裝容量）分： 小型小型0.5噸、輕型噸、輕型0.62噸、中型噸、中型2.14噸、噸、重型重型4.1 10噸；大型噸；大型10噸；噸； 按按卸料卸料方式分：方式分：輪式輪式履帶式履帶式前卸前卸后卸后卸側(cè)卸側(cè)卸回轉(zhuǎn)卸料回轉(zhuǎn)卸料 按按轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向方式分：方式分： 按按傳動(dòng)傳動(dòng)方式分：方式分： 裝載機(jī)

3、的裝載機(jī)的國產(chǎn)國產(chǎn)編號(hào)編號(hào)： 第一個(gè)字母第一個(gè)字母Z代表代表裝載機(jī)裝載機(jī)，數(shù)字代表，數(shù)字代表額定額定載載重量（重量（KN），），Z與數(shù)字之間與數(shù)字之間L代表代表輪輪胎胎式式。 裝載機(jī)的組成裝載機(jī)的組成由發(fā)動(dòng)機(jī)、車架、傳動(dòng)由發(fā)動(dòng)機(jī)、車架、傳動(dòng)系統(tǒng)、行走裝置、工作裝置、轉(zhuǎn)向制動(dòng)系統(tǒng)、液系統(tǒng)、行走裝置、工作裝置、轉(zhuǎn)向制動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)等組成。壓系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)等組成。 基本動(dòng)作基本動(dòng)作：鏟斗升降；鏟斗升降；鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)；鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)；整整機(jī)進(jìn)退。機(jī)進(jìn)退。整體式整體式鉸接式鉸接式機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)液力機(jī)械傳動(dòng)液力機(jī)械傳動(dòng)液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng)類別類別 優(yōu)優(yōu) 點(diǎn)點(diǎn) 缺缺 點(diǎn)點(diǎn) 輪胎式輪胎式重量輕、速度快、機(jī)重量

4、輕、速度快、機(jī)動(dòng)靈活、效率高、不動(dòng)靈活、效率高、不破壞路面、維修轉(zhuǎn)場破壞路面、維修轉(zhuǎn)場方便方便接地比壓大、通過接地比壓大、通過性差，重心高、穩(wěn)性差，重心高、穩(wěn)定性較差，輪胎磨定性較差，輪胎磨損較快損較快 履帶式履帶式接地比壓小，穩(wěn)定性接地比壓小，穩(wěn)定性好，牽引力大，比切好，牽引力大，比切消力大（消力大（30%）速度低，不夠靈活，速度低，不夠靈活，制造成本高，易破制造成本高，易破壞路面，轉(zhuǎn)場需拖壞路面，轉(zhuǎn)場需拖運(yùn)運(yùn) 作業(yè)循環(huán)：作業(yè)循環(huán)： 鏟斗鏟斗平放平放，向前，向前鏟掘鏟掘； 轉(zhuǎn)斗轉(zhuǎn)斗裝料裝料，后退后退（斗口始終向上）；（斗口始終向上）； 鏟斗鏟斗舉升舉升（斗口保持水平），（斗口保持水平），卸料

5、卸料（卸載（卸載45，卸料高度距離、足夠）；，卸料高度距離、足夠）； 落斗自落斗自動(dòng)放動(dòng)放平平，轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向35 45或前行或前行裝料；裝料； 平場時(shí)鏟斗平場時(shí)鏟斗浮動(dòng)浮動(dòng)，亦可，亦可撥料撥料。 經(jīng)濟(jì)運(yùn)距經(jīng)濟(jì)運(yùn)距：履帶式：履帶式100M；輪胎式；輪胎式150M。第二節(jié)第二節(jié) 工作裝置工作裝置 工作裝置的工作裝置的組成組成：由：由鏟斗鏟斗1、動(dòng)臂動(dòng)臂4、搖臂搖臂3、連桿連桿2及及液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)等組成（等組成（P202圖圖127） 1. 鏟斗：鏟斗： 主要由主要由斗壁斗壁、側(cè)板側(cè)板構(gòu)成，斗壁呈弧形構(gòu)成，斗壁呈弧形（16Mn、上部、下部加強(qiáng)），以利卸料，上部加、上部、下部加強(qiáng)），以利卸料，上部加焊擋

6、板，背部焊有四鉸座，焊擋板，背部焊有四鉸座，上上、下限位下限位塊（控制塊（控制轉(zhuǎn)斗上、下極限；撞擊卸凈），轉(zhuǎn)斗上、下極限；撞擊卸凈），楔形斗齒楔形斗齒（ZGM13）用平頭螺栓固定。）用平頭螺栓固定。 鏟斗分：直形、直形帶齒、鏟斗分：直形、直形帶齒、V形帶齒、側(cè)卸形帶齒、側(cè)卸式式V形（無側(cè)板）。形（無側(cè)板）。 2. 臂架臂架系統(tǒng)：系統(tǒng)： 反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)（搖臂轉(zhuǎn)向與鏟斗轉(zhuǎn)向相反、六連桿機(jī)構(gòu)（搖臂轉(zhuǎn)向與鏟斗轉(zhuǎn)向相反、受力好、輪胎式用，適于鏟掘地面上的物料）；受力好、輪胎式用，適于鏟掘地面上的物料）； 正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)（履帶式用，適于挖掘的地六連桿機(jī)構(gòu)（履帶式用，適于挖掘的地下物料）。下物料）。

7、鏟斗鏟斗連桿連桿搖臂搖臂動(dòng)臂動(dòng)臂轉(zhuǎn)斗油缸轉(zhuǎn)斗油缸動(dòng)動(dòng)臂臂油油缸缸限位塊限位塊斗齒斗齒斗壁斗壁側(cè)板側(cè)板擋板擋板銷軸銷軸 動(dòng)臂有直線型、彎曲型（單板、動(dòng)臂有直線型、彎曲型（單板、雙板、箱型）。雙板、箱型）。 鏟斗前、后傾角限位；鏟斗前、后傾角限位； 鏟斗升降自動(dòng)限位；鏟斗升降自動(dòng)限位； 鏟斗自動(dòng)放平機(jī)構(gòu)。鏟斗自動(dòng)放平機(jī)構(gòu)。 3. 液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng) ZL50液壓系統(tǒng)：液壓系統(tǒng)： 反轉(zhuǎn)非平行六連桿機(jī)構(gòu)工作時(shí)發(fā)生反轉(zhuǎn)非平行六連桿機(jī)構(gòu)工作時(shí)發(fā)生干涉干涉，較較低位低位置置卸載卸載后，后，動(dòng)臂舉升動(dòng)臂舉升，轉(zhuǎn)斗缸被動(dòng)伸長轉(zhuǎn)斗缸被動(dòng)伸長，小腔壓力驟升小腔壓力驟升(力臂短、小腔受壓）力臂短、小腔受壓）,限壓閥限壓

8、閥4溢溢流流（67MPa)自動(dòng)打開，同時(shí)大腔通過限壓閥自動(dòng)打開，同時(shí)大腔通過限壓閥8單向閥補(bǔ)油。單向閥補(bǔ)油。 開式、串并聯(lián)油路、閥內(nèi)設(shè)有開式、串并聯(lián)油路、閥內(nèi)設(shè)有單向閥單向閥、防防止起升時(shí)的止起升時(shí)的點(diǎn)頭點(diǎn)頭現(xiàn)象，動(dòng)臂浮動(dòng)，先導(dǎo)溢現(xiàn)象，動(dòng)臂浮動(dòng)，先導(dǎo)溢流（流（15MPa）。）。動(dòng)臂油缸動(dòng)臂油缸轉(zhuǎn)斗油缸轉(zhuǎn)斗油缸操縱閥操縱閥限壓閥限壓閥 動(dòng)臂上升：閥芯動(dòng)臂上升：閥芯10外拉外拉 通道通道H-E、G-E關(guān)閉；油道關(guān)閉；油道G-F、C-E打開。打開。 油路油路P G F 推開單向閥推開單向閥9 D 動(dòng)動(dòng)臂缸大腔臂缸大腔 小腔回油小腔回油 C E T. 動(dòng)臂浮動(dòng)：動(dòng)臂浮動(dòng)： E T CGD 動(dòng)臂升降自動(dòng)

9、動(dòng)臂升降自動(dòng)限位限位：當(dāng)動(dòng)臂上升到極限位：當(dāng)動(dòng)臂上升到極限位置時(shí)，限位置時(shí)，限位電磁閥電磁閥（裝在動(dòng)臂上絞點(diǎn)端頭）使（裝在動(dòng)臂上絞點(diǎn)端頭）使K2口通入口通入0.8 MPa壓縮空氣壓縮空氣，推動(dòng)柱塞，推動(dòng)柱塞14左移，鋼球左移，鋼球定位失效，回位彈簧定位失效，回位彈簧11通過簧座帶動(dòng)滑閥通過簧座帶動(dòng)滑閥10回到回到中位中位；柱塞柱塞閥芯閥芯回位彈簧回位彈簧彈簧座彈簧座 鏟斗鏟斗自動(dòng)放平自動(dòng)放平 ：鏟斗卸載后上翻到一定：鏟斗卸載后上翻到一定角度，與活塞桿角度，與活塞桿7一起伸出的凸塊使另一一起伸出的凸塊使另一電磁閥電磁閥接通（轉(zhuǎn)斗換向閥接通（轉(zhuǎn)斗換向閥K1口通口通壓縮空氣壓縮空氣），鏟斗停止），鏟

10、斗停止上翻，調(diào)整凸塊位置，控制斗底落地時(shí)與地面上翻，調(diào)整凸塊位置，控制斗底落地時(shí)與地面自動(dòng)平行自動(dòng)平行 ； 主油道油壓大于主油道油壓大于15MPa時(shí)，先導(dǎo)時(shí)，先導(dǎo)閥開啟，由于阻尼孔閥開啟，由于阻尼孔M阻尼作用主閥芯阻尼作用主閥芯左右產(chǎn)生壓差而右移，大股高壓油泄入左右產(chǎn)生壓差而右移，大股高壓油泄入回油道回油道T2，防止過載。，防止過載。966D裝載機(jī)液壓系統(tǒng)（裝載機(jī)液壓系統(tǒng)（P207頁圖頁圖1213） 特點(diǎn)：特點(diǎn)： 先導(dǎo)先導(dǎo)控制、開式、串并聯(lián)系統(tǒng)（控制、開式、串并聯(lián)系統(tǒng)（優(yōu)先優(yōu)先油路）油路）三聯(lián)葉片泵，主溢流閥三聯(lián)葉片泵，主溢流閥4（15調(diào)定調(diào)定19.4MPa)先導(dǎo)先導(dǎo)溢流；溢流； 先導(dǎo)油壓先導(dǎo)

11、油壓1MPa，先導(dǎo)閥桿壓力與主閥行，先導(dǎo)閥桿壓力與主閥行程隨動(dòng)，在發(fā)動(dòng)機(jī)程隨動(dòng)，在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火熄火時(shí)，通過時(shí)，通過單向閥單向閥14（3）、）、壓力控制閥壓力控制閥10（1MPa）向）向先導(dǎo)先導(dǎo)油路油路供油供油，使動(dòng)，使動(dòng)臂下落、鏟斗前傾或后翻（勢能作用）；臂下落、鏟斗前傾或后翻（勢能作用）； 安全閥安全閥2（9調(diào)定調(diào)定17MPa）防轉(zhuǎn)斗）防轉(zhuǎn)斗卸載過卸載過載載、3 （10調(diào)定調(diào)定20.7MPa）防）防鏟掘鏟掘時(shí)時(shí)過載過載，單向，單向閥閥8（11）、）、24（12）在落斗、卸料時(shí)）在落斗、卸料時(shí)補(bǔ)油補(bǔ)油；24（12）兼）兼浮動(dòng)浮動(dòng)作用；作用； 單向閥單向閥9（靜載上翻）、（靜載上翻）、25（舉升）

12、（舉升）防點(diǎn)防點(diǎn)頭頭現(xiàn)象；現(xiàn)象； 動(dòng)臂升降：動(dòng)臂升降： 升降手柄（升降手柄（4）左搬，先導(dǎo)閥上）左搬，先導(dǎo)閥上1（右（右2）換）換中位，接通先導(dǎo)油路中位，接通先導(dǎo)油路6（主閥右油室），使升降（主閥右油室），使升降閥芯閥芯22左移，升降閥換右位，主油路壓力油經(jīng)轉(zhuǎn)左移，升降閥換右位，主油路壓力油經(jīng)轉(zhuǎn)斗閥中位，推開單向閥斗閥中位，推開單向閥25進(jìn)入動(dòng)臂缸進(jìn)入動(dòng)臂缸21小腔，大小腔，大腔回油入油箱；若降速太快，小腔吸空，補(bǔ)油閥腔回油入油箱；若降速太快，小腔吸空，補(bǔ)油閥24(12)打開；若升降桿打開；若升降桿4進(jìn)一步移至浮動(dòng)位置，進(jìn)一步移至浮動(dòng)位置，升降主閥與降落時(shí)一致，單向閥升降主閥與降落時(shí)一致，單向閥24(12)下端經(jīng)閥下端經(jīng)閥6通油箱，閥通油箱，閥24（12）打開，主泵）打開，主泵27壓力油和小壓力油和小腔液壓油經(jīng)閥腔液壓油經(jīng)閥24（12）與大腔液壓油一起回油箱，）與大腔液壓油一起回油箱，鏟斗浮動(dòng)；動(dòng)臂起升類似；鏟斗浮動(dòng)；動(dòng)臂起升類似； 轉(zhuǎn)斗類似（雙向過載保護(hù)、卸載小腔補(bǔ)油）。轉(zhuǎn)斗類似（雙向過載保護(hù)、卸載小腔補(bǔ)油）。作業(yè)：作業(yè)：1.裝載機(jī)的工作裝置由哪幾部分等組成，裝載機(jī)的工