攝影測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告

1、攝影測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告一、實(shí)習(xí)目的1、 、了解4d的基本概念，了解virtuozont系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境及軟件模塊的操作特點(diǎn)，了解實(shí)習(xí)工作流程，從而能對(duì)4d產(chǎn)品生產(chǎn)實(shí)習(xí)有個(gè)整體概念。2、 掌握創(chuàng)建/打開測(cè)區(qū)及測(cè)區(qū)參數(shù)文件的設(shè)置，掌握參數(shù)文件的數(shù)據(jù)錄入完成原始數(shù)字影像格式的轉(zhuǎn)換。3、 通過對(duì)模型定向的作業(yè)，了解數(shù)字影像立體模型的建立方法及全過程，并能較熟練地應(yīng)用定向模塊進(jìn)行作業(yè)，滿足定向的基本精度要求，掌握核線影像重采樣，生成核線影像對(duì)。4、 掌握正射影像分辨率的正確設(shè)置，制作單模型的數(shù)字正射影像，掌握等高線參數(shù)設(shè)置，生成等高線，通過正射影像或疊加等高線影像的顯示，檢查是否有粗差，掌握dem拼接及自動(dòng)正射

2、影像鑲嵌。5、 掌握立體切準(zhǔn)的基本專業(yè)技能，掌握地物數(shù)據(jù)采集與編輯的基本操作，掌握文字注記的方法。6、 學(xué)會(huì)使用圖廓整飾模塊，掌握?qǐng)D廓整飾中各項(xiàng)參數(shù)的意義及其設(shè)置方式，生成圖廓參數(shù)文件，制作完整的dom圖幅產(chǎn)品，生成圖廓參數(shù)文件，制作完整的drg圖幅產(chǎn)品。7、 通過對(duì)實(shí)習(xí)成果的分析，了解數(shù)字產(chǎn)品的基本質(zhì)量要求，總結(jié)實(shí)習(xí)中出現(xiàn)的問題以及實(shí)習(xí)成果的不足之處，并能分析其原因。8、 理解數(shù)據(jù)格式輸出的意義，了解virtuozont系統(tǒng)的數(shù)據(jù)格式輸出的具體操作。二、實(shí)習(xí)內(nèi)容1、 、數(shù)據(jù)準(zhǔn)備2、 模型定向及生產(chǎn)核線影像3、 影響匹配及匹配后的編輯4、 生產(chǎn)dem機(jī)正射影像的制作5、 dem的拼接和影像的鑲

3、嵌6、 圖廓整飾7、 產(chǎn)品數(shù)據(jù)格式輸出8、數(shù)字?jǐn)z影測(cè)圖9、成果分析二、實(shí)習(xí)步驟一、建立測(cè)區(qū)與模型的參數(shù)設(shè)置1. 數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完善后，進(jìn)入virtuozo主界面，首先要新建一個(gè)測(cè)區(qū)，通過文件-打開測(cè)區(qū)，我們可以新建一個(gè)名為hamme口的測(cè)區(qū)，系統(tǒng)默認(rèn)后綴名為blk,默認(rèn)保存在系統(tǒng)盤下的virlog文件夾里。這個(gè)blk文件其實(shí)只是個(gè)索引文件，它最終指向的是測(cè)區(qū)設(shè)置里面的測(cè)區(qū)主目錄文件夾。建立好blk文件之后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)彈出“設(shè)置測(cè)區(qū)”的對(duì)話框，我們按照原始數(shù)據(jù)提供的信息，相應(yīng)填寫該對(duì)話框，填寫好之后保存退出。2. 進(jìn)入“設(shè)置-相機(jī)文件”，找到剛才在設(shè)置測(cè)區(qū)對(duì)話框中新建的相機(jī)檢校文件，雙擊進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界

4、面，相機(jī)參數(shù)可以直接通過輸入按鈕，輸入原始數(shù)據(jù)里面已有的cmr文件。3. 進(jìn)入“設(shè)置-地面控制點(diǎn)”，可以逐點(diǎn)輸入控制點(diǎn)文件，或者直接通過“輸入”按鈕，直接讀取一個(gè)控制點(diǎn)文件。4. 原始影像的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換單擊start，將*.tif文件轉(zhuǎn)換為*.vz文件,并將*.vz文件存放在測(cè)區(qū)目錄下的images分目錄中，單擊quit退出。.模型定向1. 創(chuàng)建模型，設(shè)置模型參數(shù)打開setupimagelist對(duì)話框，分兩條航帶單擊add按鈕分別添加按順序添加兩條航帶上的六張像片，通過moveup、movedowr上下移動(dòng)像片；單擊image_no按鈕將index改為與航片號(hào)相同的數(shù)字;單擊triangula

5、tionimgelistirteriororiertatiordo，2. 自動(dòng)內(nèi)定向(1) 框標(biāo)近似定位成功，選擇界面左窗口下的“save”按鈕，如圖有自動(dòng)或人工兩種方式： 自動(dòng)方式：選擇“autotic”按鈕后，移動(dòng)鼠標(biāo)在左窗口中的當(dāng)前框標(biāo)中心點(diǎn)附近單擊鼠標(biāo)左鍵，小十字絲將自動(dòng)精確對(duì)準(zhǔn)框標(biāo)中心; 人工方式：若自動(dòng)方式失敗，則可選擇“manuaI”按鈕，移動(dòng)鼠標(biāo)在左窗口中的當(dāng)前框標(biāo)中心點(diǎn)附近單擊鼠標(biāo)左鍵，再分別選擇“up”、“dowr”、“l(fā)eft”、“right”按鈕，微調(diào)小十字絲，使之精確對(duì)準(zhǔn)框標(biāo)中心。注意：調(diào)整中應(yīng)參看界面右上方的誤差顯示，當(dāng)達(dá)到精度要求后，選擇“save”按鈕。左影像內(nèi)

6、定向完成后，程序讀入右影像數(shù)據(jù)，對(duì)右影像進(jìn)行內(nèi)定向，具體操作同上(2) 找同名像點(diǎn)，每個(gè)模型找一對(duì)同名像點(diǎn)，(3) 聯(lián)接點(diǎn)的提取，使用默認(rèn)的參數(shù)在系統(tǒng)主菜單中，選擇triangulationtiepointextractionmakeall，如圖13，單擊“是”-auto-selectties，單擊“是”注意：調(diào)整中應(yīng)參看定向結(jié)果窗中的誤差顯示，以保證精度要求。當(dāng)達(dá)到精度要求后，單擊鼠標(biāo)左鍵彈出菜單，選擇“保存”，則相對(duì)定向完成。(4) 進(jìn)行光束法平差計(jì)算在系統(tǒng)主菜單中，選擇triangulationauto-selectties，進(jìn)行平差計(jì)算(計(jì)算直到光束法平差程序?qū)υ捒虿辉購(gòu)棾鰹橹?。(5

7、) 交互編輯并生成加密點(diǎn)，然后再生成加密點(diǎn)，點(diǎn)擊triangulation>createpasspoint，如圖virtuozont3.5.0軟件實(shí)驗(yàn)步驟：(一)數(shù)據(jù)準(zhǔn)備：1 .啟動(dòng)軟件2 .打開測(cè)區(qū)3 .打開模型4 .設(shè)置模型參數(shù)：(二)定向操作：1. 內(nèi)定向：2. 自動(dòng)相對(duì)定向：3. 普通方式的絕對(duì)定向：(1) 半自動(dòng)量測(cè)：依次量測(cè)3個(gè)點(diǎn)，然后點(diǎn)擊“預(yù)測(cè)控制點(diǎn)”。添加各控制點(diǎn)，并調(diào)準(zhǔn)各控制點(diǎn)，使其誤差小于(2) 絕對(duì)定向計(jì)算0.034. 定義作業(yè)區(qū)此處定義的作業(yè)區(qū)應(yīng)大于自動(dòng)定義的最大作業(yè)區(qū)5. 自動(dòng)生成核線影像：自動(dòng)生成核線影像，單擊鼠標(biāo)右鍵彈出菜單，選擇“生成核線影像”1非“水平核

8、線”，程序依次對(duì)左、右影像進(jìn)行核線重采樣，生成模型的核線影像。單擊鼠標(biāo)右鍵彈出菜單，選擇“保存”，然后再?gòu)棾霾藛?，選擇“退出”，然后回答界面上的提示，程序退出相對(duì)定向的界面，回到系統(tǒng)主界面。（三）、同名核線影像的采集與匹配1. 影像匹配在virtuozont主菜單中，選擇菜單“處理”“影像處理”，出現(xiàn)影像匹配計(jì)算的進(jìn)程顯示窗口，自動(dòng)進(jìn)行影像匹配。2. 匹配結(jié)果編輯對(duì)選中區(qū)域編輯運(yùn)算：3. 1）平滑算法：選擇編輯區(qū)域后，選擇平滑檔次（輕、中、重）;再單擊“平滑算法”按鈕，即對(duì)當(dāng)前編輯區(qū)域進(jìn)行平滑運(yùn)算。（ 2） 擬合算法：選擇編輯區(qū)域后，選擇表面類型（曲面、平面）;再單擊“擬合算法”按鈕，即對(duì)當(dāng)前

9、編輯區(qū)域進(jìn)行擬合運(yùn)算。（四）生成dem等高線、正射影像及等高線疊合正射影像的操作：1. 生成數(shù)字高程模型dem在系統(tǒng)主菜單中，選擇“產(chǎn)品"t生成demt生成dem（m）”項(xiàng)，屏幕顯示計(jì)算提示界面，計(jì)算完畢后，即建立了當(dāng)前模型的dem。2. 顯示dem觀察dem是否與實(shí)際地形相符在系統(tǒng)主菜單中，選擇“顯示"T立體顯示"t透視顯示"項(xiàng)，進(jìn)入顯示界面，屏幕顯示當(dāng)前模型的數(shù)字地面模型。3. 生成數(shù)字正射影像在系統(tǒng)主菜單中，選擇“產(chǎn)品”1生成正射影像”項(xiàng)，自動(dòng)制作當(dāng)前模型“的正射影像，屏幕顯示計(jì)算提示界面，計(jì)算完畢后，自動(dòng)生成當(dāng)前模型的正射影像。4. 顯示正射影像

10、，觀察正射影像是否有變形正射影像生成后，在系統(tǒng)主菜單中，選擇“顯示”1正射影像”項(xiàng)，屏幕“顯示當(dāng)前模型的正射影像。將光標(biāo)移至影像中，按鼠標(biāo)右鍵彈出菜單，供選擇不同的比例，可對(duì)影像進(jìn)行縮放。5. 質(zhì)量報(bào)告內(nèi)定向信息：(h:gis06hammer02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz)左原始影像(h:gis06hammerimages02-165_50mic.vz)rms:mx=0.006my=0.555殘差:點(diǎn)號(hào)dxdy1-0.0160.00420.0020.0043-0.0070.00740.0120.00650.003-0.0096. 0.0090.0017. 0.0

11、05-0.0108. -0.008-0.004殘差:點(diǎn)號(hào)dxdy1-0.0160.00420.0020.0043-0.0070.00740.0120.00650.003-0.00960.0090.00170.005-0.0108-0.008-0.004右原始影像(h:gis06hammerimages02-166_50mic.vz)rms:mx=0.005my=0.555殘差:點(diǎn)號(hào)dxdy1-0.001-0.0012-0.001-0.00130.002-0.00740.0040.00750.001-0.00460.000-0.00170.0020.0108-0.008-0.002相對(duì)定向信息：

12、(h:gis06hammer02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz)相對(duì)定向信息：左旋轉(zhuǎn)矩陣：0.999951000.008732000.00467500-0.008732000.999961970.00000000-0.00467500-0.000041000.99998897右旋轉(zhuǎn)矩陣：0.99996698-0.007510000.003105000.007430000.999659000.02504200-0.00329200-0.025019000.99968201右片旋轉(zhuǎn)角(rad)：phi=-0.00467500omiga=0.00000000kappa=-

13、0.00873200左片旋轉(zhuǎn)角(rad)：phi=-0.00310600omiga=-0.02504500kappa=0.00743200殘差：點(diǎn)號(hào)dq00020.011000166011-0.004000166042-0.005000166044-0.0030001660350.0010001660370.00000016603100.0040001660220.016000166023-0.0070001660250.007000165131-0.003000165035-0.003000165038-0.006000165048-0.0030001650210.004000165049-

14、0.00XX1650410-0.004000165022-0.00600061560.00XX6155-0.00100022650.0010002266-0.00100062650.00000062660.0000001-0.00XX20.00500030.01400040.00XX5-0.00300060.00400070.0070008-0.0040009. 0.00300010-0.01XX11-0.00XX120.001000130.00000014-0.00XX15-0.008000160.004000170.001000180.006000190.00XX200.010000210

15、.00XX220.00000023-0.005000240.00000025-0.001000260.00800027-0.00100028-0.014000290.00000030-0.00XX31-0.009000320.004000330.00800034-0.00100035-0.00100036-0.00400037-0.003000380.005000390.006000414243444546474849505152535455565758596061626364656667686970710.009000-0.0010000.00XX-0.001000-0.004000-0.0

16、05000-0.00XX0.0000000.0160000.004000-0.0010000.0050000.00XX0.00XX0.005000-0.005000-0.0060000.0060000.0050000.0000000.000000-0.0090000.0090000.0050000.00XX0.00XX-0.006000-0.00XX-0.003000-0.003000-0.00XX72-0.00400073-0.007000740.000000750.00500076-0.008000770.00700078-0.00XX79-0.009000800.001000810.00

17、400082-0.003000830.00100084-0.00600085-0.005000860.01300087-0.006000880.00XX890.003000900.00XX91-0.01100092-0.00XX930.00XX94-0.00100095-0.01300096-0.00XX97-0.00100098-0.00500099-0.0030001000.000000101-0.0080001031041051061071081091101111121131141151161171181191201211221231241251261271281291301311321

18、33-0.0010000.0040000.00XX0.000000-0.0050000.005000-0.009000-0.006000-0.004000-0.0060000.00XX-0.01XX0.014000-0.0040000.005000-0.001000-0.0010000.000000-0.0010000.004000-0.0060000.008000-0.0040000.008000-0.00XX-0.0050000.0060000.005000-0.0070000.0000000.003000134135136137138139140141142143144145146147

19、148149150151152153154155156157158159160161162163164-0.00XX-0.005000-0.004000-0.0010000.0010000.000000-0.0050000.003000-0.00XX0.0100000.011000-0.001000-0.008000-0.004000-0.004000-0.009000-0.001000-0.0090000.00XX0.007000-0.0080000.0040000.0090000.0030000.0000000.007000-0.0060000.0010000.0110000.003000

20、1651661671681691701711721731741751761771781791801811821831841851861871881891901911921931941950.0080000.00XX-0.0050000.013000-0.0040000.0000000.0110000.0110000.0050000.0050000.0010000.0010000.010000-0.003000-0.0010000.000000-0.0010000.0000000.00XX0.0130000.0010000.0090000.003000-0.0080000.0030000.001

21、000-0.0060000.01XX-0.005000-0.0090000.000000196-0.003000197-0.003000198-0.0060001990.008000200-0.015000201-0.0010002020.001000203-0.0010002040.01XX2050.0090002060.008000207-0.0040002080.0010002090.001000210-0.011000211-0.016000212-0.0050002130.003000214-0.0060002150.01XX2160.0000002170.007000218-0.0

22、07000219-0.005000220-0.009000221-0.001000222-0.008000223-0.0090002240.015000225-0.004000227-0.0090002280.016000229-0.0010002300.007000231-0.008000232-0.005000233-0.0160002340.0010002350.0150002360.006000237-0.008000rms:mq=0.006000絕對(duì)定向信息：(h:gis06hammer02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz)絕對(duì)定向信息：左旋轉(zhuǎn)矩陣：0.99

23、9724690.019429040.01315499-0.019340920.99978989-0.00679305-0.013284210.006536750.99989039右旋轉(zhuǎn)矩陣：0.999924720.002991690.01189982-0.003208770.999828040.01826570-0.01184313-0.018302510.99976236左片攝站坐標(biāo)：xs=14867.338,ys=9093.649,zs=3275.462右片攝站坐標(biāo)：xs=16247.774,ys=9078.950,zs=3263.634殘差：61560.001087-0.0036540.

24、00391261550.0043360.014669-0.005152265-0.004715-0.012243-0.00789722660.000646-0.0102880.0097966265 0.003212 0.010743 0.0050896266-0.0045670.000773-0.005747rms:mx=0.00350my=0.010002mxy=0.010599mz=0.006571影像匹配信息：(h:gis06hammer02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz)initiaparametersleftimage:rows=4320columns=2580rightimage:rows=4320columns=2580matchwindowwidth=21matchwindowlength=21searchingrange=5matchgridx_interval=21matchgridy_interval=21match_block=1match_level=3match_areas=31x19589:00.0%589:45376.9%589:52088.3%589:5449