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1、第7章習(xí)題 7.1 試從圖a、b、c所示各液壓泵構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)來(lái)分析它們屬于何種機(jī)構(gòu)? 題7.1圖 題7.2圖 7.2 在圖示的沖床刀架裝置中,當(dāng)偏心輪1繞固定中心A轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),構(gòu)件2繞活動(dòng)中心C擺動(dòng),同時(shí)推動(dòng)后者帶著刀架3上下移動(dòng)。點(diǎn)B為偏心輪的幾何中心。問(wèn)該裝置是何種機(jī)構(gòu)?它是如何演化出來(lái)的? 7.3 在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,已知:,AD為機(jī)架,并且:1) 若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu),且AB為曲柄,求的最大值;2) 若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu),求的范圍;3) 若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu),求的范圍。 答:1);2);3)或。 題7.3圖 解:1)若機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu),則滿足:最短桿和最長(zhǎng)桿之和小于另外兩個(gè)桿長(zhǎng)之和,且
2、AB為最短桿: 2)若機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu),則滿足:最短桿和最長(zhǎng)桿之和小于另外兩個(gè)桿長(zhǎng)之和,且AD為最短桿。若BC為最長(zhǎng)桿,則,所以若AB為最長(zhǎng)桿,則,所以綜上所述,則3)若結(jié)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu),則分兩種情況分析:第一種情況,機(jī)構(gòu)的各桿長(zhǎng)條件滿足桿長(zhǎng)條件,但最短桿在機(jī)架的對(duì)邊;第二種情況,機(jī)構(gòu)各桿長(zhǎng)不滿足桿長(zhǎng)條件之和。AB為最短桿,則,且,則AD為最短桿,BC最長(zhǎng),則,且,則AD為最短桿,AB最長(zhǎng),則,且則, 綜合上述,則 7.4 設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),已知其搖桿CD的長(zhǎng)度,行程速度變化系數(shù),機(jī)架AD的長(zhǎng)度,搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架間的夾角。求曲柄的長(zhǎng)度和連桿的長(zhǎng)度。 答:;或。題7.4圖 7.5 圖示
3、為機(jī)床變速箱中操縱滑動(dòng)齒輪的操縱機(jī)構(gòu),已知滑動(dòng)齒輪行程,其相互位置如圖所示。當(dāng)滑動(dòng)齒輪在行程的另一端時(shí),操縱手柄為垂直方向。試設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)。 答:。 題7.5圖 題7.6圖 7.6 圖示用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)作為加熱爐爐門的啟閉機(jī)構(gòu)。爐門上兩鉸鏈的中心距為50mm,爐門打開后成水平位置時(shí),要求爐門的外邊朝上,固定鉸鏈裝在軸線上,其相互位置的尺寸如圖上所示。試設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)。 答:。 7.7 設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu),已知搖桿CD的長(zhǎng)度,搖桿兩極限位置間的夾角,行程速度變化系數(shù)。又已知曲柄的長(zhǎng)度,求連桿的長(zhǎng)度和機(jī)架的長(zhǎng)度,并校驗(yàn)是否在允許值范圍內(nèi)。 答:。題7.7圖解題步驟:1、畫基本圖形,2、根據(jù)三角形的余弦定理
4、求解 7.8 同上題,若已知連桿的長(zhǎng)度,求曲柄的長(zhǎng)度和機(jī)架的長(zhǎng)度,并校驗(yàn)是否在允許值范圍內(nèi)。 答:。 題7.9圖 7.9 設(shè)計(jì)一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu),已知行程速度變化系數(shù),滑塊的沖程,導(dǎo)路的偏距,求曲柄長(zhǎng)度和連桿長(zhǎng)度。 答:。 7.10 在圖示插床的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中,已知,行程速度變化系數(shù),試求曲柄BC的長(zhǎng)度。 答:。 題7.10圖 題7.11圖 7.11 圖示牛頭刨床機(jī)構(gòu)中,已知行程速度變化系數(shù),刨頭沖程,曲柄AB的長(zhǎng)度,并要求刨頭在整個(gè)行程中有較小的壓力角,試求導(dǎo)桿長(zhǎng)度、中心距及導(dǎo)路至擺動(dòng)中心的距離。 答:。 7.12 在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,已知,原動(dòng)件與從動(dòng)件之間的對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)角關(guān)系如圖所示。試設(shè)計(jì)
5、此機(jī)構(gòu)。 答:。 題7.12圖 7.13 在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,要求近似地實(shí)現(xiàn)函數(shù)關(guān)系,區(qū)間為,且當(dāng)時(shí),原動(dòng)件AB和從動(dòng)件CD的對(duì)應(yīng)位置需準(zhǔn)確,該兩構(gòu)件的起始角、,圖中箭頭表示位置,而構(gòu)件的轉(zhuǎn)角范圍如圖所示,DE為從動(dòng)件CD上的一條直線。又,。試設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)。 答:。 題7.13圖 7.14 已知,原動(dòng)件和從動(dòng)件的三對(duì)對(duì)應(yīng)位置為:;。機(jī)架長(zhǎng)度。試用解析法設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)。 答:。 題7.14圖 題7.15圖 7.15 已知構(gòu)件S的兩個(gè)位置,如圖所示,并已知活動(dòng)鉸鏈中心B及固定鉸鏈中心D的位置,試設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD能實(shí)現(xiàn)構(gòu)件S的兩個(gè)位置。 7.16 圖a所示為一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),其連桿上一點(diǎn)E的三個(gè)位置、位于給定直線上?,F(xiàn)指定、和固定鉸鏈中心A、D的位置如圖b所示,并指定長(zhǎng)度。試用幾何法設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu),并簡(jiǎn)要說(shuō)明設(shè)計(jì)方法和步驟。 題7.16圖 題7.17圖 7.17 試設(shè)計(jì)如圖所示的
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