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文檔簡介
1、10.4并發(fā)神經(jīng)模糊系統(tǒng)模糊系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以為電廠沒有相互合作并行工作在自己。例如,一些日本空調(diào)使用FS阻止壓縮機從冰冷的冬天,使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)估計指數(shù)參數(shù)的安慰, 被稱為預(yù)測意味著投票(PMV)。結(jié)構(gòu)可以被定義為一個函數(shù)的空間溫度,平均輻射溫度、相對氣流速度、濕度、熱阻用戶的衣服,代謝率。有些結(jié)構(gòu)各參數(shù)不能使用傳感器測量,例如,熱電阻的服裝和代謝率。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以用來估計PMV指標(biāo)從一組測量變量等房間溫度、時間微分的房間溫度、室外空氣溫度、空氣流量、設(shè)置溫度和氣流方向(齊藤et al .,1990)。傳感器數(shù)據(jù)和PVM作為輸入和輸出PVM = 房間溫度、平均輻射溫度、相對氣流速度、潮濕密度,熱阻
2、用戶的服裝、代謝率傳感器數(shù)據(jù)= 房間溫度、時間微分的房間溫度、室外空氣溫度、空氣流量、設(shè)定溫度、氣流方向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行非線性映射到結(jié)構(gòu)各傳感器測量值的索引。松下電氣公司所使用的技術(shù)已經(jīng)在他們的空產(chǎn)品如圖10.13所示。10.5混合神經(jīng)模糊系統(tǒng)在任何模糊系統(tǒng),推論使用規(guī)則庫和使用不同的方法去模糊化如重心是最耗時的部分?;旌戏椒ǖ南敕ㄊ墙忉屢粋€模糊系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。這里采用的策略神經(jīng)模糊系統(tǒng),首先,取代用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)則庫推理處理簡化其次,發(fā)現(xiàn)模糊系統(tǒng)的參數(shù)學(xué)習(xí)方法從神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法。一種常見方法應(yīng)用學(xué)習(xí)算法模糊系統(tǒng)是代表在特殊neural-network-like架構(gòu),如反向傳播學(xué)習(xí)算法可以用來訓(xùn)練系統(tǒng)
3、。在第一種神經(jīng)模糊系統(tǒng),可以有三種類型的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)只替換規(guī)則庫,輸入和輸出沒有學(xué)習(xí)算法用于優(yōu)化MFs或系統(tǒng)的參數(shù)。這些都是模糊的三種基本類型系統(tǒng)。應(yīng)用啟發(fā)式或試錯方法優(yōu)化和調(diào)整參數(shù):*與Mamdani-type模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模糊推理系統(tǒng), *與Takagi-Sugeno-Kang-type模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模糊推理系統(tǒng), *與Tsukamoto-type模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模糊推理系統(tǒng)。在第二種神經(jīng)模糊系統(tǒng)中,如反向傳播或?qū)W習(xí)算法混合訓(xùn)練應(yīng)用于系統(tǒng)的優(yōu)化或調(diào)整參數(shù)。有不同的類神經(jīng)模糊系統(tǒng)在1990年代的文獻(xiàn)報道。其中的一些詳細(xì)討論在下面:*模糊自適應(yīng)學(xué)習(xí)控制網(wǎng)絡(luò)(FALCON), *近似reasoni
4、ng-based智能控制(ARIC), *廣義近似reasoning-based智能控制(GARIC), *模糊基函數(shù)網(wǎng)絡(luò)(FBFN), *模糊凈(有趣的), *自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)(簡稱ANFIS), * infuzzy模糊推理和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理軟件(最好), *神經(jīng)模糊控制器(NEFCON), * MANFIS CANFIS, * Self-constructing神經(jīng)模糊推理網(wǎng)絡(luò)(SONFIN), *模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(NFN)。10.5.1模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模糊推理系統(tǒng)與Mamdani-Type在本節(jié)中討論的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種Mamdani-type模糊系統(tǒng)規(guī)則庫是一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)所取代。的詳細(xì)描述M
5、amdani-type模糊在第三章提供推理系統(tǒng)。為簡單起見,一個簡單的two-input single-output 系統(tǒng)如圖10.14所示。圖10.14所示的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)組成五層,描述如下。1層:本層的節(jié)點表示的模糊隸屬度, 在X1和AJ,有兩個輸入。這些節(jié)點計算輸入的會員等級的X2模糊化操作:第2層:這一層的每個節(jié)點代表一個模糊系統(tǒng)的規(guī)則。每個節(jié)點的發(fā)射強度決定了規(guī)則,定義為這個函數(shù)。表示推測操作使用該產(chǎn)品的規(guī)則或最小規(guī)則。例如,方程(10.4)定義了使用的發(fā)射強度產(chǎn)品規(guī)則: 歸一化權(quán)重可以提供相對個人的發(fā)射強度的規(guī)則。歸一化計算方程(10.5)。歸一化權(quán)重不習(xí)慣在上面體系結(jié)構(gòu)。第三層:這
6、一層中的每個節(jié)點表示模糊MF輸出。MFs pre-defuzzified和去模糊化操作的輸出是表示去模糊化操作應(yīng)用于MFsC是每個規(guī)則的順向MFs值。不同類型的去模糊化操作,在第二章所討論的,可以在這里申請第四層:這一層中的單一節(jié)點產(chǎn)生最終的輸出通過聚合解雇規(guī)則值,定義為去模糊化操作應(yīng)用于MFsC是每個規(guī)則的順向值。不同類型的去模糊化操作,在第二章所討論的,可以在這里申請第四層:這一層中的單一節(jié)點產(chǎn)生最終的輸出通過聚合解雇規(guī)則值,定義為10.5.2 Takagi-Sugeno-type模糊模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理系統(tǒng)在本節(jié)討論的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一個關(guān)野型系統(tǒng)(又稱asTakagi - 關(guān)野康型模糊系統(tǒng))
7、。目前的模糊神經(jīng)系統(tǒng),主要是關(guān)野型模糊系統(tǒng)的規(guī)則庫由NE烏拉爾凈接替工作,并把輸出線性函數(shù),而不是關(guān)野型fuzzyinference模糊MFs.A詳細(xì)說明中描述的MF 系統(tǒng)是在第3章中,為方便起見簡單的雙輸入單輸出系統(tǒng)是 如圖10.15所示的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由四個 層,如下所述。第1層:該層每個節(jié)點i的模糊隸屬函數(shù)的節(jié)點 和x1是兩個輸入。這些節(jié)點計的隸屬度 其中,x2 輸入:其中j= 1,2,第2層:在該層中的每個節(jié)點是一個固定的節(jié)點表示標(biāo)記的規(guī)則 每個節(jié)點確定規(guī)則的發(fā)射強度: 該函數(shù)表示的推理操作使用產(chǎn)品的規(guī)則或分 (X),(x)的一個正?;痳ul例子。是一個最小的操作:最小A1乙2J 的權(quán)重
8、,可以進(jìn)行這將提供的相對發(fā)射強度個別規(guī)則歸一化可以按照公式進(jìn)行計算 (10.5)三層:在該層中的每個節(jié)點是表示一個線性函數(shù)的輸出節(jié)點, 定義為其中a,b和c,I =1,2,.,4是三統(tǒng)治隨之而來的部分參數(shù)。每個節(jié)點計算后事件部分的加權(quán)值作為歸一化的權(quán)重是不使用于圖10.15。,b和c是使用任何啟發(fā)式或嘗試和參數(shù)則f= c為常數(shù)來估計 錯誤的方法如果參數(shù)能值。一些研究人員稱之為零階高木 - 關(guān)野型系統(tǒng) *被選擇為c從預(yù)隨便或通過試驗和錯誤選擇。如果CII解模糊的的Mamdani型輸出微絲的值,如圖10.14,然后theTakagi-Sugeno型型系統(tǒng)等價于一個的Mamdani型系統(tǒng)。4層:這一
9、層的單個節(jié)點通過聚合所有燃煤規(guī)則值產(chǎn)生輸出:如果它是一個零階高木 - 關(guān)野型系統(tǒng)中,輸出被定義為*如果選擇C為c,則輸出定義為因此,模糊神經(jīng)系統(tǒng)已經(jīng)建立,它的功能相當(dāng)于一個高木 - 關(guān)野型模糊模型,對于一個的Mamdani型推理系統(tǒng)具有最大/最小組合物, 相應(yīng)的模糊神經(jīng)系統(tǒng)可以在離散近似被用來代替積分在一個中心位置(制或其他類型)去模糊化方案來構(gòu)建。10.5.3模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與冢本型模糊 推理系統(tǒng)冢本型模糊神經(jīng)系統(tǒng)主要冢本型模糊系統(tǒng)的規(guī)則庫由單調(diào)的MF描述的前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出微絲更換。冢本型模糊推理系統(tǒng)的詳細(xì)描述中提供了第3.A冢本型模糊神經(jīng)系統(tǒng)具有兩個輸入和各層的說明如下1輸出示于圖10,16
10、。第1層:每個節(jié)點我在這一層是用模糊隸屬函數(shù)和X的一個節(jié)點有兩個輸入。這些節(jié)點計算的隸屬度 其中j =1,2。 二層:在該層中的每個節(jié)點是一個固定的節(jié)點表示的規(guī)則的數(shù)量,標(biāo) .,R,每個節(jié)點確定一個規(guī)則的發(fā)射強度 的功能。使用該產(chǎn)品規(guī)則或min規(guī)則表示推理操作。例如,。產(chǎn)品規(guī)則定義為第三層:在這一層的每個節(jié)點代表一個單調(diào)函數(shù)C 中,k=1,2,3,4 為輸出微絲。輸出微絲'非模糊化操作被表示為即,Z,I= 1,2,.,4()是施加到微絲的去模糊化操作 是每個規(guī)則的結(jié)果微絲的解模糊值。上單調(diào)函數(shù)的去模糊化操作在第2章中討論。4層:這一層的單個節(jié)點通過聚合所有燃煤規(guī)則值產(chǎn)生輸出:但應(yīng)當(dāng)指出
11、的是,三個模型(的Mamdani型,高木 - 關(guān)野型和冢本-型)以上討論不使用任何學(xué)習(xí)算法,而它們依賴于啟發(fā)式或 試驗和誤差方法的輸入和輸出微絲和其他參數(shù)。模糊神經(jīng) 在本節(jié)中開發(fā)系統(tǒng)的功能等同于一個冢本型模糊模型。對于一個的Mamdani型推理系統(tǒng),最大/最小組成,相應(yīng)的系統(tǒng) 如果離散逼近中使用的重心來代替積分(或可以被構(gòu)造 其他類型的)去模糊化方案。例10.1建造一個零階高木 - 關(guān)野型模糊神經(jīng)系統(tǒng)從的Mamdani型模糊系統(tǒng)的描述。一個的Mamdani型模糊系統(tǒng)是由兩個輸入端,誤差和誤差的變化,和描述 單一的輸出扭矩。有兩種微絲為每個輸入和3微絲的輸出如圖所示在圖10.
12、17。規(guī)則庫是示于表10.2。 零階高木 - 關(guān)野型模糊神經(jīng)系統(tǒng)是從上述發(fā)展 在Mamdani型型模糊系統(tǒng)的描述。的模糊神經(jīng)系統(tǒng)具有兩個輸入和一個輸出示于圖10.18。層的說明如下第1層:每個節(jié)點我在這一層是固定節(jié)點三角形隸屬 和x是誤差和誤差的變化。這些節(jié)點計算其中函數(shù)的輸入通過模糊化X12成員船級:4層:在該層中每一個節(jié)點包含由定義隨之微絲的預(yù)解模糊恒定值其中MF是對微絲和z所選擇的解模糊操作 微絲中的的Mamdani型模糊隨之而來的部分模糊化值 制度。每個節(jié)點計算各個事件部分的加權(quán)值 作為統(tǒng)治第5層:這一層的單個節(jié)點通過聚合所有燃煤規(guī)則值產(chǎn)生輸出:10.5.4基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊系統(tǒng)(PI
13、-網(wǎng))在第10.4.1-10.4.3中描述的模糊神經(jīng)系統(tǒng)通常用于替換一些規(guī)則庫用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和應(yīng)用的產(chǎn)品或最小規(guī)則進(jìn)行推理。高木 - 模糊系統(tǒng)似乎比的Mamdani型模糊系統(tǒng)更靈活。仍有兩個缺點。首先,識別模糊系統(tǒng)的不微不足道的,這使得它難以適用于實時系統(tǒng)。其次,不僅是微絲限于分段線性函數(shù),但隨之而來的部分也被認(rèn)為是線性的。這個問題仍然沒有得到解決,直到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合,與模糊系統(tǒng)把合適的學(xué)習(xí)能力和非線性映射能力。 Jin等人。( 1995)提出了那里的規(guī)則觸發(fā)強度計算的混合神經(jīng)模糊系統(tǒng)從高木 - 關(guān)野模糊系統(tǒng)中的一個部分和輸出的先行部分把該事件部分是從其他部分的 sigma神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)估計。在這種架構(gòu)
14、中,一個模糊神經(jīng)元被使用進(jìn)行一些基本的模糊操作行動(如最小和最大操作) 。模糊神經(jīng)結(jié)構(gòu)如圖在圖10.19 。模糊-PI- sigma神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)是的一個擴展高木 - 關(guān)野模糊模型(下圖),其中一層edneural網(wǎng)絡(luò)模型(上)是用來估計結(jié)果輸出和兩個模型都使用一組產(chǎn)品節(jié)點聯(lián)合(PI-節(jié)點)。模型(圖10.19的下部)的FS部分代表的前件部分如下。高木 - 關(guān)野模糊系統(tǒng)和計算規(guī)則觸發(fā)強度該模型的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)部分代表高木 - 關(guān)野系統(tǒng)的后續(xù)部分,如下所示。計算輸出第1層:在這一層的每個節(jié)點具有非線性激活函數(shù)神經(jīng)元。該層的輸出被計算為的輸入和所述第一層和其中間的連接權(quán)重是一個S形的型非線性函數(shù)。
15、2層:在該層中的每個節(jié)點是一個線性求和神經(jīng)元(西格瑪 - 神經(jīng)元),該層的輸出計算。在第一和第二層之間的連接權(quán)重的偏壓到第二層的神經(jīng)元這種混合模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相當(dāng)于一個高木 - 關(guān)野型模糊系統(tǒng), 線性隨之而來的功能已經(jīng)擴展到非線性函數(shù)和參數(shù) 通過在圖10.19的圖的上半部分中所示的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)估計。 要調(diào)整的結(jié)果參數(shù)和MF的參數(shù),錯誤backpropa-gation算法應(yīng)該擴展為梯度法要求可微函數(shù)。 因此,最小的操作員將需要進(jìn)行變換。假設(shè)所需的輸出 。誤差函數(shù)定義如下: thepi-網(wǎng)絡(luò)這種混合模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相當(dāng)于一個高木 - 關(guān)野型模糊系統(tǒng), 線性隨之而來的功能已經(jīng)擴展到非線性函數(shù)和參數(shù) 通過在圖10.19的圖的上半部分中所示的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)估計。 要調(diào)整的結(jié)果參數(shù)和MF的參數(shù),錯誤backpropa-gation算法應(yīng)該擴展為梯度法要求可微函數(shù)。 因此,最小的操作員將需要進(jìn)行變換。假設(shè)所需的輸出 。誤差函數(shù)定義
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