ULN步進(jìn)電機接線圖及程序

1、 ULN2003 步進(jìn)電機驅(qū)動板使用說明 一、主要技術(shù)參數(shù) 1、 工作電壓 DC 4-12V 2、 工作電流500mA 3、 適用于 2 相 5 線步進(jìn)電機 4、 帶工作指示燈，方便客戶觀察工作狀態(tài)。同時也可以用于板子自測，5-12V 處通上電源后，將電源的正極分別去接 IN1-IN4 對應(yīng)的指示燈會亮，表明板子是好的。 5、 ULN2003 最高工作電壓可以達(dá)到 DC30V,如果客戶需要接 24V 等步進(jìn)電機，需要將板子上的限流電阻加大，以免燒壞工作指示燈。 二、ULN2003 簡介 三、驅(qū)動板接 5V 和 12V 電機與單片機系統(tǒng)板的連接圖 電機可以使用單四拍、雙四拍和八拍方式驅(qū)動 四、步

2、進(jìn)電機工作方式 4.1 單四拍： A-B-C-D （0001、0010、0100、1000） #include <reg52.h> unsigned char code F_Rotation4=0x01,0x02,0x01,0x08;/正轉(zhuǎn)表格 unsigned char code B_Rotation4=0x08,0x04,0x02,0x01;/反轉(zhuǎn)表格 void Delay(unsigned int i)/延時 while(-i); main() unsigned char i; while(1) for(i=0;i<4;i+) /4 相 P1=F_Rotationi;

3、/輸出對應(yīng)的相 可以自行換成反轉(zhuǎn)表格 Delay(500); /改變這個參數(shù)可以調(diào)整電機轉(zhuǎn)速 4.2 雙四拍：AB-BC-CD-DA(0011、0110、1100、1001) #include <reg52.h> unsigned char code F_Rotation4=0x03,0x05,0x0D,0x09;/正轉(zhuǎn)表格 unsigned char code B_Rotation4=0x09,0x0D,0x05,0x03;/反轉(zhuǎn)表格 void Delay(unsigned int i)/延時 while(-i); main() unsigned char i; while(1)

4、 for(i=0;i<4;i+) /4 相 P1=F_Rotationi; /輸出對應(yīng)的相 可以自行換成反轉(zhuǎn)表格 Delay(500); /改變這個參數(shù)可以調(diào)整電機轉(zhuǎn)速 4.3 八拍方式：A-AB-B-BC-C-CD-D-DA(0001、0011、0010、0110、0100、1100、1000、1001) #include <reg52.h> sbit key=P20; /按鍵控制步進(jìn)電機的方向 /八拍方式驅(qū)動，順序為 A AB B BC C CD D DA unsigned char code clockWise=0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x0d; void Delay(unsigned int i)/延時 while(-i); void main() unsigned char i; while(1) for(i=0;i<8;i+) if(key) /按鍵未按下，正轉(zhuǎn) P