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文檔簡介
1、接收機與飛控之間的連接方式將飛控板上的4個通道輸入插座連接至接收機,各個通道按照如下順序對應:AIL副翼ELE升降舵THR油門RUDD方向舵感度調整旋鈕飛控板帶有3個電位器旋鈕,根據不同的使用情況有兩種功能:·基本設置;開機時如果某個旋鈕或者全部旋鈕處于最小位置(逆時針方向轉到底),則會進入對應的設置項目。·調整三個軸向陀螺儀的感度;正常使用時,逆時針方向旋轉為減小感度,順時針方向旋轉為增大感度,如下圖所示:左邊的旋鈕位置表示方向舵(YAW)感度為最小,中間的旋鈕位置表示升降舵(PITCH)感度為50%,右邊的旋鈕位置表示副翼(ROLL)感度為最大。每次連接新的遙控設備或者
2、電調來使用時,都需要對飛控板做一次基本設置。基本設置主要包含以下步驟14:1 設置遙控器通道的正反向;2 通道中立點校準;3 設置陀螺儀修正方向;4 油門行程校準;5 清除所有設置參數(通常無需使用此功能);6 調整陀螺儀感度;7 用遙控器設置啟動模式。1 設置遙控器通道的正反向。CHANNELAileronElevatorThrottleRudderJR/SPEKTRUMREVERSEREVERSENORMALREVERSEFUTABANORMALNORMALREVERSENORMALHITECNORMALREVERSENORMALNORMALOthers
3、 請在遙控器上新建一組模型數據(如果遙控器有此功能的話),或者清除所有遙控器設置參數后再設置通道正反向,然后按照上表中的正反參數來調整您的遙控器,如果您的遙控器品牌不在上述表格中,那就需要通過自行測試來確定每個通道的正反狀態(tài)。請注意不要打開遙控器的任何混控功能,否則會導致輸入飛控的信號不正確。連接好所有設備后,即可開始進行如下設置。請在確保所有設置完成前先不要安裝螺旋槳,避免受傷!2 通道中立點校準。中立點校準指的是讓飛控的3個通道(除油門外)認準對應遙控器通道的中立點信號,避免因遙控器本身信號的誤差導致飛行出現(xiàn)誤動作。-將PITCH旋鈕調整到0位置(逆時針旋轉):-把遙控器的所有微
4、調調整到中間位置;-系統(tǒng)通電;-等待飛控LED快閃3次,表示進入中立點校準功能;-確認接收機正常收到遙控器信號后繼續(xù)等待幾秒鐘;-等待飛控LED慢閃1次,表示識別并保存中立點信號;-信號中立點校準完成,斷電并把PITCH旋鈕調整到正常位置(一般是中點附近)。3 設置陀螺儀修正方向。陀螺儀修正方向指的是飛控在三個軸向上對機體傾斜的方向進行角度判斷而做出的反動作修正,所以修正可能會存在正誤情況,例如機體在飛行過程中,如果突然圍繞z軸向左自旋,那么正確的自行修正方向應該是向右,而不是繼續(xù)向左。修正方向針對副翼、升降舵和方向舵三個通道,每個通道可以獨立設置正反修正,默認情況下,三個通道都為正向修正。-
5、將ROLL旋鈕調整到0位置(逆時針旋轉):-系統(tǒng)通電;-等待飛控LED快閃3次,表示進入陀螺儀修正方向調整功能;-設置陀螺儀修正方向,把對應通道的搖桿撥到左邊或者上面位置,表示正向修正,撥到右邊或者下面位置,表示反向修正,當任意方向撥動搖桿時,飛控LED會常亮,搖桿回到中間時,LED會熄滅;-設置完成,斷電并把ROLL旋鈕調整到正常位置(一般是中點附近)。4 油門行程校準。油門行程校準很重要,處理好這個步驟可以確保電機運轉的一致性較好而不是出現(xiàn)誤動作,所以請注意,不要使用無法設置油門行程的電調!請先把電調設置項目中的“電池類型”調整成“鎳氫/鎳鎘”而不是“鋰電”-將YAW旋鈕調整到0位置(逆時
6、針旋轉):-把油門搖桿推到最高位置;-系統(tǒng)通電;-等待飛控LED快閃3次,表示進入油門行程校準功能;-確認接收機正常收到遙控器信號后繼續(xù)等待幾秒鐘;-等待飛控LED快閃3次(開始校準)(僅限于V1.6固件及后續(xù)版本);-等待電調確認好油門最高點信號(請根據電調說明書聽電機提示音);-把油門搖桿推到最低位置;-等待電調確認好油門最低點信號;-設置完成,斷電并把YAW旋鈕調整到正常位置(一般是中點附近)。5. 清除所有設置參數此功能用于復位飛控,恢復所有參數為默認值(與重新刷寫固件后的情況一致)。-將三個旋鈕都調整到0位置(逆時針旋轉):-系統(tǒng)通電;-等待幾秒鐘;-復位完成,斷電并把三個旋鈕調整到
7、正常位置(一般是中點附近)。6. 調整陀螺儀感度;-增大感度:對應的旋鈕順時針旋轉;-減小感度:對應的旋鈕逆時針旋轉;-初始陀螺儀感度值為50%;-飛行時,可以逐漸增大感度,當機體開始出現(xiàn)快速擺動,就稍微減小一點感度,直到可以穩(wěn)定即可;-如果感度太低,機體對搖桿動作的反應就會變得較為遲緩。7. 用遙控器設置啟動模式。-系統(tǒng)通電后,必須使用特定的搖桿動作來啟動,直到LED常亮后飛控才能正常工作;-正常情況下應按照如下動作啟動飛控: -油門置于最低點,方向舵置于最右邊; -等待大約1秒鐘,LED就會常亮,這時即可開始飛行。-如果啟動失敗,請嘗試以下幾種方法: -把油門微調往下調整; -檢查油門及方向舵通道的正反向是否正確無誤。-以下是啟動/陀螺儀校準模式的搖桿動作圖:左邊兩列為右手油門遙控器對應的動作(Mode1);右邊兩列為左手油門遙控器對應的動作(Mode2); 不同飛
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