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1、4.5 手動運行視框的操作 手動運行視框宏指令運行視框圖 4- 1 2 手動 運行視 框4.5.1 手動運行視框的操作 坐 標 軸進給 速 率選擇模式狀 態(tài)( 反映了在 便 攜 式 操 作 面 板 上 進 給 速 率 選 擇鍵的選擇狀 態(tài) )這 些 按鈕只 顯 示狀態(tài) ， 不 能 操 作。 中斷 鍵( 表示 在便 攜式操作 面 板 上是否選 擇 了INTERRUPT 鍵)此 按 鈕只顯 示 狀態(tài)，不能操 作 。機 器坐標 手動 歸零 鍵按下此鍵 將 激 活 手動歸 零 模式 。圖 4- 1 3 手動 運行 視 框（操 作 ) 使 用 便攜式操作面板進行手動操作（F PB2 ）。( 詳 細說 明

2、請 參 見章節(jié) 1. 2 便 攜 式操作 面板 ( F PB2) 。 )以上為 手動 運行 視 框 。它 顯示 了 坐標軸 的 進 給 率 模 式 ( 步 進 、恒速 ) 以及 在便攜式 操 作 面 板 上 選 擇的中斷鍵狀 態(tài)。 這個 窗 體 只 顯示進 給 率 狀 態(tài)，不 能改 變 進給率。但 可 通 過 機器 坐標 手 動 歸零 按鈕 來激 活 手動歸 零 功能 。4.5.2 宏指令運行視框的操作 在 這 視 框 中 可 以實現(xiàn)機器歸 零、工件 歸 零 等 操 作 。圖 4- 1 4 宏指令 運行視框 執(zhí) 行 機器歸零 操 作 。 每 個 軸 坐標都回到機 器 零 點 。 在 模 態(tài) 工件坐標系統(tǒng) 中 執(zhí) 行 歸 零 操 作 。X 和 Y 軸 回 到工 件坐 標 原點， 但 Z 軸 回 到離 原點 +5 mm 處 的 位置。 使 機 頭從復位 狀 態(tài) 回 到 啟 動 位置 。 執(zhí)行 ATC 自動 歸零操作。 并 使 機 頭 移 向 ATC 交換位置 。 使 機 頭從啟動 狀 態(tài) 回 到 復 位 位置 。 使機 頭回 到 斷 電位 置 。 用 于 功 能 擴 充，目 前沒有用 。 例 ) 如 果 執(zhí)行機 器坐標 歸零 (步 驟 1) 按 下 按 鈕使 其呈 藍底 反白 高 亮狀態(tài)。 標題欄顯 示 “機 器坐標歸零 ”。圖 4- 1 5 標題欄 顯示 ( 步 驟 2 ) 在

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