機械原理第七版西北工業(yè)大學課后習題答案(7-11章)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上機械原理第7章課后習題參考答案71等效轉(zhuǎn)動慣量和等效力矩各自的等效條件是什么 72在什么情況下機械才會作周期性速度波動速度波動有何危害如何調(diào)節(jié)答: 當作用在機械上的驅(qū)動力（力矩)周期性變化時，機械的速度會周期性波動。機械的速度波動不僅影響機械的工作質(zhì)量，而且會影響機械的效率和壽命。調(diào)節(jié)周期性速度波動的方法是在機械中安裝一個具有很大轉(zhuǎn)動慣量的飛輪。 73飛輪為什么可以調(diào)速能否利用飛輪來調(diào)節(jié)非周期性速度波動，為什么答： 飛輪可以凋速的原因是飛輪具有很大的轉(zhuǎn)動慣量，因而要使其轉(zhuǎn)速發(fā)生變化就需要較大的能量，當機械出現(xiàn)盈功時，飛輪軸的角速度只作微小上升，即可將多余的能量吸收儲存

2、起來；而當機械出現(xiàn)虧功時，機械運轉(zhuǎn)速度減慢飛輪又可將其儲存的能量釋放，以彌補能最的不足，而其角速度只作小幅度的下降。 非周期性速度波動的原因是作用在機械上的驅(qū)動力(力矩)和阻力(力矩)的變化是非周期性的。當長時問內(nèi)驅(qū)動力(力矩)和阻力(力矩)做功不相等，機械就會越轉(zhuǎn)越快或越轉(zhuǎn)越慢而安裝飛輪并不能改變驅(qū)動力(力矩)或阻力(力矩)的大小也就不能改變驅(qū)動功與阻力功不相等的狀況，起不到調(diào)速的作用，所以不能利用飛輪來調(diào)節(jié)非周期陛速度波動。 74為什么說在鍛壓設(shè)備等中安裝飛輪可以起到節(jié)能的作用解： 因為安裝飛輪后，飛輪起到一個能量儲存器的作用，它可以用動能的形式把能量儲存或釋放出來。對于鍛壓機械來說，在一

3、個工作周期中，工作時間很短而峰值載荷很大。安裝飛輪后可以利用飛輪在機械非工作時間所儲存能量來幫助克服其尖峰載荷，從而可以選用較小功率的原動機來拖動，達到節(jié)能的目的，因此可以說安裝飛輪能起到節(jié)能的作用。 75由式JF=Wmax(m2 )，你能總結(jié)出哪些重要結(jié)論(希望能作較全面的分析)答：當Wmax與m一定時，若下降，則JF增加。所以，過分追求機械運轉(zhuǎn)速度的均勻性，將會使飛輪過于笨重。 由于JF不可能為無窮大，若Wmax0，則不可能為零，即安裝飛輪后機械的速度仍有波動，只是幅度有所減小而已。 當Wmax與一定時，JF與m的平方值成反比，故為減小JF，最好將飛輪安裝在機械的高速軸上。當然，在實際設(shè)計

4、中還必須考慮安裝飛輪軸的剛性和結(jié)構(gòu)上的可能性等因素。 76造成機械振動的原因主要有哪些常采用什么措施加以控制 77圖示為一機床工作臺的傳動系統(tǒng)。設(shè)已知各齒輪的齒數(shù)，齒輪3的分度圓半徑r3，各齒輪的轉(zhuǎn)動慣量J1、，J2、，J2、J3，齒輪1直接裝在電動機軸上，故J1中包含了電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量；工作臺和被加工零件的重量之和為G。當取齒輪1為等效構(gòu)件時，試求該機械系統(tǒng)的等效轉(zhuǎn)動慣量Je。解：根據(jù)等效轉(zhuǎn)動慣量的等效原則有 則 7-8圖示為DC伺服電機驅(qū)動的立銑數(shù)控工作臺，已知工作臺及工件的質(zhì)量為m4=355 kg,滾珠絲杠的導程d=6 mm，轉(zhuǎn)動慣量J3=×-3kg。，齒輪1、2的轉(zhuǎn)動慣量

5、分別為J1=732 ×-6kg，J2=768×-6kg。在選擇伺服電機時，伺服電機允許的負載轉(zhuǎn)動慣量必須大于折算到電動機軸上的負載等效轉(zhuǎn)動慣量，試求圖示系統(tǒng)折算到電動機軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量。 解：根據(jù)等效轉(zhuǎn)動慣量的等效原則有 則: =732×10-6+(768+l 200)l×10-6×(25/45)2+355×(6×10-3)2×(25/45)2 =×-3kg79已知某機械穩(wěn)定運轉(zhuǎn)時主軸的角速度s=100 rads，機械的等效轉(zhuǎn)動慣量Je=0.5 kg.m2，制動器的最大制動力矩Mr=20 (制動器與機械

6、主軸直接相連，并取主軸為等效構(gòu)件)。要求制動時間不超過3s，試檢驗該制動器是否能滿足工作要求。解 因此機械系統(tǒng)的等效轉(zhuǎn)動慣量F：及等效力矩Al。均為常數(shù)，故可利用力矩形式的機械運動方程式： Me=Jed/dt 其中：Me=-Mr=-20 ，Je=0.5 kg.m2 dt=Je/(-Mr)d=（-20）d=因此 t= (-s)=s=由于t=< 3s，所以該制動器滿足工作要求。7一10設(shè)有一由電動機驅(qū)動的機械系統(tǒng)，以主軸為等效構(gòu)件時，作用于其上的等效驅(qū)動力矩Med=10 000100，等效阻抗力矩Mer=8 000 ，等效轉(zhuǎn)動慣量Je=8 kg.m2，主軸的初始角速度0=100rads。試確

7、定運轉(zhuǎn)過程中角速度與角加速度隨時間的變化關(guān)系。解 由于機械系統(tǒng)的等效轉(zhuǎn)動慣量為常數(shù)，等效力矩為速度的函數(shù)，故可利用力矩形式的機械運動方程式 Me()=Med()-Mer()=Jed/dt即10000-100-8000=8d/dt (1)對式積分得 (2)將式(2)改寫為 一= In(100一2000)一ln8 000解得 =20+上式對t求導得 = d/dt= 711在圖示的刨床機構(gòu)中，已知空程和工作行程中消耗于克服阻抗力的恒功率分別為P1= w和p2=3 677 w，曲柄的平均轉(zhuǎn)速n=100 rmin，空程曲柄的轉(zhuǎn)角為1=120º。當機構(gòu)的運轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)=時，試確定電動機所需的平均

8、功率，并分別計算在以下兩種情況中的飛輪轉(zhuǎn)動慣量JF(略去各構(gòu)件的重量和轉(zhuǎn)動慣量). 1)飛輪裝在曲柄軸上； 2)飛輪裝在電動機軸上，電動機的額定轉(zhuǎn)速nn=I 440 rmin。電動機通過減速器驅(qū)動曲柄，為簡化計算，減速器的轉(zhuǎn)動慣量忽略不計。 解 (1)確定電動機的平均功率。作功率循環(huán)圖如下圖所示。根據(jù)在一個運動循環(huán)內(nèi)驅(qū)動功與阻抗功應相等，可得PT=P1t1+P2t2P=(P1t1+P2t2)/T=(P11+P22)/(1+2)=3+3 677×2/3)=2 w (2)由圖知最大盈虧功為：、Wmax=(P-P1)t1=(P-P1)(601)/(2n)= ×60×(1

9、/3) ×(1/100)=）當飛輪裝在曲柄軸上時飛輪的轉(zhuǎn)動慣量為 2）飛輪裝在電機軸上時，飛輪的轉(zhuǎn)動慣量為JF=JF(n/nn)2=×(100/1440)2=0.388kg.m2 7-12 某內(nèi)燃機的曲柄輸出力矩隨曲柄轉(zhuǎn)角的變化曲線如圖所示，其運動周期曲柄的平均轉(zhuǎn)速。當用該內(nèi)燃機驅(qū)動一阻抗力為常數(shù)的機械時，如果要求其運轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)=。試求1) 曲軸最大轉(zhuǎn)速和相應的曲柄轉(zhuǎn)角位置；2) 裝在曲軸上的飛輪轉(zhuǎn)動慣量（不計其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量）。解: (1)確定阻抗力矩, 因一個運動循環(huán)內(nèi)驅(qū)動功應等于阻抗功所以有 MrT=AOABC=200×（1/2）×(/6+)解

10、得 Mr=(1/) ×200×(1/2) ×(/6+)=l 7 (2)求曲軸最大轉(zhuǎn)速nmax，和相應的曲柄轉(zhuǎn)角位置max： 作其系統(tǒng)的能量指示圖(見圖(b)由圖可知在c處機構(gòu)出現(xiàn)能量最大值即=c時，n=nmax。故max=20º+30º+130º×/200=º 此時nmax=(1+/2)nm=(1+2) ×620=min（3)求裝在曲軸上的飛輪轉(zhuǎn)動慣量J，： 故：713圖示為兩同軸線的軸1和2以摩擦離合器相連。軸1和飛輪的總質(zhì)量為100 kg，回轉(zhuǎn)半徑=450 mm；軸2和轉(zhuǎn)子的總質(zhì)量為250 kg，回轉(zhuǎn)

11、半徑=625 mm。在離合器接合前，軸1的轉(zhuǎn)速為n，=100 rmin，而軸2以n：=20 groin的轉(zhuǎn)速與軸1同向轉(zhuǎn)動。在離合器接合后3 s，兩軸即達到相同的速度。設(shè)在離合器接合過程中，無外加驅(qū)動力矩和阻抗力矩。試求： 1)兩軸接合后的公共角速度;2)在離合器結(jié)合過程中，離合器所傳遞的轉(zhuǎn)矩的大小。 解 設(shè)離合器結(jié)合過程中所傳遞的摩擦力矩為Mf兩軸結(jié)合后的公共角 速度為。根鋸力矩形式的機械運動方程。對于軸l和軸2，分別有： （1） （2）由式（1）（2）得：式中 J1=m112 J2=m222 1=2n1/60=n1/30, 2=2n2/60=n2/30從而由（1）得: 714圖示為一轉(zhuǎn)盤驅(qū)

12、動裝置。1為電動機，額定功率為Pn= kW，額定轉(zhuǎn)速為nn=1 390rmin，轉(zhuǎn)動慣量J1=0.018 kg.m2; 2為減速器，其減速比i2=35, 3、4為齒輪傳動， z3=20，z4=52；減速器和齒輪傳動折算到電動機軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量J2e=0.015 kg.rn2；轉(zhuǎn)盤5的轉(zhuǎn)動慣量J5=144kg.m，作用在轉(zhuǎn)盤上的阻力矩為Mr5=80 ；傳動裝置及電動機折算到電動機軸上的阻力矩為Mr1= 。該裝置欲采用點動(每次通電時間約 s)作步進調(diào)整，問每次點動轉(zhuǎn)盤5約轉(zhuǎn)過多少度提示：電動機額定轉(zhuǎn)矩Mn=9 550Pnnn，電動機的起動轉(zhuǎn)矩Md2Mn，并近似當作常數(shù)。解 取電機軸作為等效構(gòu)件

13、，則系統(tǒng)的等效轉(zhuǎn)動慣量為 點動過程中，系統(tǒng)的運行分為兩個階段：第一階段為通電啟動階段，第二階段為斷電停車階段。第一階段的等效力矩為由于在此階段系統(tǒng)的等效力矩和等效轉(zhuǎn)動慣量均為常數(shù)，所以在此階段電機軸的角速度和轉(zhuǎn)過的角度為 11=10+1t111=10+10t1+(1/2)1t12式中: 10=0, 10=0, t1=, a1=Me11/Je1 所以 第二階段的等效力矩為 由于在此階段系統(tǒng)的等效力矩和等效轉(zhuǎn)動慣量均為常數(shù)，所以在此階段電機軸的角速度和轉(zhuǎn)過的角度為： 12=11+2t212=11+11t2+(1/2)2t22式中: 12=0, 2=Me12/Je1 所以每次點動后電機轉(zhuǎn)過的角度為

14、1=12+11=+=而轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)過的角度為：第8章課后習題參考答案8-l 鉸鏈四桿機構(gòu)中，轉(zhuǎn)動副成為周轉(zhuǎn)副的條件是什么在下圖所示四桿機構(gòu)ABCD中哪些運動副為周轉(zhuǎn)副當其桿AB與AD重合時，該機構(gòu)在運動上有何特點并用作圖法求出桿3上E點的連桿曲線。 答：轉(zhuǎn)動副成為周轉(zhuǎn)副的條件是：（1）最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其他兩桿長度之和；（2）機構(gòu)中最短桿上的兩個轉(zhuǎn)動副均為周轉(zhuǎn)副。圖示ABCD四桿機構(gòu)中C、D為周轉(zhuǎn)副。當其桿AB與AD重合時，桿BE與CD也重合因此機構(gòu)處于死點位置。8-2曲柄搖桿機構(gòu)中，當以曲柄為原動件時，機構(gòu)是否一定存在急回運動，且一定無死點為什么答：機構(gòu)不一定存在急回運動，但一定

15、無死點，因為：（1）當極位夾角等于零時，就不存在急回運動如圖所示，（2）原動件能做連續(xù)回轉(zhuǎn)運動，所以一定無死點。8-3 四桿機構(gòu)中的極位和死點有何異同8-4圖a為偏心輪式容積泵；圖b為由四個四桿機構(gòu)組成的轉(zhuǎn)動翼板式容積泵。試繪出兩種泵的機構(gòu)運動簡圖，并說明它們?yōu)楹畏N四桿機構(gòu)，為什么解 機構(gòu)運動簡圖如右圖所示，ABCD是雙曲柄機構(gòu)。因為主動圓盤AB繞固定軸A作整周轉(zhuǎn)動，而各翼板CD繞固定軸D轉(zhuǎn)動，所以A、D為周轉(zhuǎn)副，桿AB、CD都是曲柄。 8-5試畫出圖示兩種機構(gòu)的機構(gòu)運動簡圖，并說明它們各為何種機構(gòu)。 圖a曲柄搖桿機構(gòu)圖b為導桿機構(gòu)。 8-6如圖所示，設(shè)己知四桿機構(gòu)各構(gòu)件的長度為，,。試問:1

16、)當取桿4為機架時，是否有曲柄存在 2)若各桿長度不變，能否以選不同桿為機架的辦法獲得雙曲柄機構(gòu)和雙搖桿機構(gòu)如何獲得 3)若a、bc三桿的長度不變，取桿4為機架，要獲得曲柄搖桿機構(gòu),d的取值范圍為何值 : 解 (1)因a+b=240+600=840900=400+500=c+d且最短桿 1為連架軒故當取桿4為機架時，有曲柄存在。 (2)、能。要使此此機構(gòu)成為雙曲柄機構(gòu)，則應取1桿為機架；兩使此機構(gòu)成為雙搖桿機構(gòu)，則應取桿3為機架。(3)要獲得曲柄搖桿機構(gòu), d的取值范圍應為440760mm。8-7圖示為一偏置曲柄滑塊機構(gòu)，試求桿AB為曲柄的條件。若偏距e=0，則桿AB為曲柄的條件是什么 解 (

17、1)如果桿AB能通過其垂直于滑塊導路的兩位置時，則轉(zhuǎn)動副A為周轉(zhuǎn)副，故桿AB為曲柄的條件是AB+eBC。(2)若偏距e=0, 則桿AB為曲柄的條件是ABBC 8-8 在圖所示的鉸鏈四桿機構(gòu)中，各桿的長度為， ，試求:1)當取桿4為機架時，該機構(gòu)的極位夾角、桿3的最大擺角、最小傳動角和行程速比系數(shù)K;2)當取桿1為機架時，將演化成何種類型的機構(gòu)為什么并說明這時C、D兩個轉(zhuǎn)動副是周轉(zhuǎn)副還是擺轉(zhuǎn)副;3)當取桿3為機架時，又將演化成何種機構(gòu)這時A、B兩個轉(zhuǎn)動副是否仍為周轉(zhuǎn)副解 (1)怍出機構(gòu)的兩個極位，如圖, 并由圖中量得： =º,=º, min= º (2)由l1+l4

18、 l2+l3可知圖示鉸鏈四桿機構(gòu)各桿長度符合桿長條件；小最短桿l為機架時，該機構(gòu)將演化成雙曲柄機構(gòu)；最短桿1參與構(gòu)成的轉(zhuǎn)動副A、B都是周轉(zhuǎn)副而C、D為擺轉(zhuǎn)副；（3）當取桿3為機架時，最短桿變?yōu)檫B桿，又將演化成雙搖桿機構(gòu)，此時A、B仍為周轉(zhuǎn)副。 8-9 在圖示的連桿機構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸為構(gòu)件AB為原動件，沿順時針方向勻速回轉(zhuǎn)，試確定:1)四桿機構(gòu)ABCD的類型;2)該四桿機構(gòu)的最小傳動角；3)滑塊F的行程速比系數(shù)K。解 （1)由lAD+lBC<lAB+lCD且最短桿AD為機架可知，圖中四桿ABCD為雙曲柄機構(gòu)；(2)作出四桿機構(gòu)ABCD傳動角最小時的位置。見圖并量得min=12

19、6;(3)作出滑塊F的上、下兩個極位及原動件AB與之對應的兩個極位，并量得=47º。求出滑塊F的行程速比系數(shù)為 8-10試說明對心曲柄滑塊機構(gòu)當以曲柄為主動件時，其傳動角在何處最大何處最小解 在曲柄與導軌共線的兩位置之一傳動角最大，max=90 º； 在曲柄與機架共線的兩位置之一傳動角最小，min=arcos(LAB/lBC)。8-11正弦機構(gòu)(圖8一15b)和導桿機構(gòu)(圖822a)中，當以曲柄為主動件時，最小傳動角min為多少傳動角按什么規(guī)律變化解 min=90º； 傳動角恒定不變。8-12圖示為偏置導桿機構(gòu)，試作出其在圖示位置時的傳動角以及機構(gòu)的最小傳動角及其

20、出現(xiàn)的位置，并確定機構(gòu)為回轉(zhuǎn)導桿機構(gòu)的條件。解 傳動角以及機構(gòu)最小傳動角及其出現(xiàn)的位置如下圖所示。機構(gòu)為回轉(zhuǎn)導桿機構(gòu)的條件: ABAC 8-13如圖857所示，當按給定的行程速度變化系數(shù)K設(shè)計曲柄搖桿機構(gòu)時，試證明若將固定鉸鏈A的中心取在FG弧段上將不滿足運動連續(xù)性要求。 答 因這時機構(gòu)的兩極位DC1, DC2將分別在兩個不連通的可行域內(nèi)。8-14圖示為一實驗用小電爐的爐門裝置，關(guān)閉時為位置E1，開啟時為位置E2。試設(shè)計一個四桿機構(gòu)來操作爐門的啟閉(各有關(guān)尺寸見圖)。(開啟時，爐門應向外開啟，爐門與爐體不得發(fā)生干涉。而關(guān)閉時，爐門應有一個自動壓向爐體的趨勢(圖中S為爐門質(zhì)心位置)。B、C為兩活

21、動鉸鏈所在位置。 解 (1)作出B2C2的位置；用作圖法求出A及D的位置，并作出機構(gòu)在E2位置的運動簡圖，見下圖，并從圖中量得 lAB=95 mm lAD= =335mm lCD=290mm (2)用怍圖法在爐門上求得B及C點位置，并作出機構(gòu)在位置的運動圖(保留作圖線)。作圖時將位置E1轉(zhuǎn)至位置E2，見圖并量得 lAB=92.5 mm lBC=lBC=l rnm lCD= mn 8-15 圖示為公共汽車車門啟閉機構(gòu)。已知車門上鉸鏈C沿水平直線移動，鉸鏈B繞固定鉸鏈A轉(zhuǎn)動，車門關(guān)閉位置與開啟位置夾角為a=115 º，AB11C400 mm1C1C550 mm2F30 mm36mm8mm

22、9 mm28 mm20 mm10mm36mm44mm120 mm92mm120mm180mm34mm圖可得兩個解：(1) lAB=l. (AC2-AC1)/2 =49.5mm, lBC=l. (AC2+AC1)/2=119.5mm(2) lAB=l. (AC1-AC2)/2 =22mm, lBC=l. (AC2+AC1)/2=48mm8-24如圖所示，設(shè)已知破碎機的行程速度變化系數(shù)K=，顎板長度lCD=300 mm顎板擺角=35º，曲柄長度lAD=80 mm。求連桿的長度，并驗算最小傳動角min是否在允許的范圍內(nèi)。解：先計算取相應比例尺l作出搖桿CD的兩極限位置C1D及C2D和固定鉸

23、鏈A所在圓s1(保留作圖線)。 - 如圖所示，以C2為圓心、2AB為半徑作圓，同時以F為圓心2FC2為半徑作圓，兩圓交于點E，作C2E的延長線與圓s1的交點，即為鉸鏈A的位置。由圖知： lBC=l. AC1+lAB=310mmmin=45º>40º 8-25圖示為一牛頭刨床的主傳動機構(gòu)，已知lAB=75 mm，lDE=100 mm，行程速度變化系數(shù)K=2，刨頭5的行程H=300 mm。要求在整個行程中，推動刨頭5有較小的壓力角，試設(shè)計此機構(gòu)。解 先算導桿的擺角取相應比例尺l作圖，由圖可得導桿機構(gòu)導桿和機架的長度為： LCD=300mm, lAC=150mm;導桿端點D

24、的行程 D1D2=E1E2=H/l為了使推動刨頭5在整行程中有較小壓力角，刨頭導路的位置h成為H=lCD(1+cos(/2)/2=300(1+cos(60/2)/2= 點津 本題屬于按行程速比系數(shù)K設(shè)計四桿機構(gòu)問題，需要注意的是：導桿CD的最大擺角與機構(gòu)極位夾角相等：因H=300mm，且要求在整個行中刨頭運動壓力角較小。所以取CD1=CD2=300mm, 則D1D2=H=300mm。8-26某裝配線需設(shè)計一輸送工件的四桿機構(gòu)，要求將工件從傳遞帶C1經(jīng)圖示中間位置輸送到傳送帶C2上。給定工件的三個方位為：M1(204，-30)，21=0º；M2(144，80)，22=22 º

25、；M3(34，100)，23=68 º。初步預選兩個固定鉸鏈的位置為A(0，0)、D(34，一83)。試用解析法設(shè)計此四桿機構(gòu)。解 由題可知, 本題屬于按預定的連桿位置用解析法設(shè)汁四桿機構(gòu)問題，N=3，并已預選xA, yA和xD, yD坐標值，具體計算過程略。8-27 如圖所示，設(shè)要求四桿機構(gòu)兩連架桿的三組對應位置分別為:，。試以解析法設(shè)計此四桿機構(gòu)。解：（1）將, 的三組對應值帶入式（8-17）（初選0=0=0）Cos(+0)=p0cos(+0)+p1cos(+0)-(+0)+p2得 解之得（計算到小數(shù)點后四位）p0=, p1=, p2=（2）如圖所示，求各桿的相對長度，得n=c/

26、a=p0=, l=-n/p= （3）求各桿的長度：得d= a=d/l=80/=63.923mm b=ma=101.197mm c=na=101.094mm8-28試用解析法設(shè)計一曲柄滑塊機構(gòu)，設(shè)已知滑塊的行程速度變化系數(shù)K=15，滑塊的沖程H=50 mm，偏距e=20 mm。并求其最大壓力角max。解：計算并取相應比例尺l根據(jù)滑塊的行程H作出極位及作圓，作偏距線，兩者的交點即鉸鏈所在的位置，由圖可得：lAB=l. (AC2-AC1)/2 =17mm, lBC=l. (AC2+AC1)/2=36mm8-29試用解析法設(shè)計一四桿機構(gòu)，使其兩連架桿的轉(zhuǎn)角關(guān)系能實現(xiàn)期望函數(shù)y=，lz10。8-30如圖

27、所示，已知四桿機構(gòu)。ABCD的尺寸比例及其連桿上E點的軌跡曲線，試按下列兩種情況設(shè)計一具有雙停歇運動的多桿機構(gòu)： 1)從動件搖桿輸出角為45º： 2)從動件滑塊輸出行程為5倍曲柄長度。8-31請結(jié)合下列實際設(shè)計問題，選擇自己感興趣的題目，并通過需求背景調(diào)查進一步明確設(shè)計目標和技術(shù)要求，應用本章或后幾章所學知識完成相應設(shè)計并編寫設(shè)計報告。1)結(jié)合自己身邊學習和生活的需要，設(shè)計一折疊式床頭小桌或晾衣架，或一收藏式床頭書架或臉盆架或電腦架等；2)設(shè)計一能幫助截癱病人獨自從輪椅轉(zhuǎn)入床上或四肢癱瘓已失去活動能力的病人能自理用餐或自動翻書進行閱讀的機械； 3)設(shè)計適合老、中、青不同年齡段使用并針

28、對不同職業(yè)活動性質(zhì)(如坐辦公室人員運動少的特點)的健身機械； 4)設(shè)計幫助運動員網(wǎng)球或乒乓球訓練的標準發(fā)球機或步兵步行耐力訓練，或空軍飛行員體驗混戰(zhàn)演習訓練(即給可能的飛行員各方位加一個重力)，或宇航員失重訓練(即能運載一人并提供一個重力加速度)的模擬訓練機械； 5)設(shè)計放置在超市外投幣式的具有安全、有趣或難以想像的運動的小孩“坐椅”或能使兩位、四位游客產(chǎn)生毛骨悚然的顫動感覺的輕便“急動”坐車。第9章課后參考答案 9-1 何謂凸輪機構(gòu)傳動中的剛性沖擊和柔性沖擊試補全圖示各段一、一、一曲線，并指出哪些地方有剛性沖擊，哪些地方有柔性沖擊答 凸輪機構(gòu)傳動中的剛性沖擊是指理論上無窮大的慣性力瞬問作用到

29、構(gòu)件上，使構(gòu)件產(chǎn)生強烈的沖擊；而柔性沖擊是指理論上有限大的慣性力瞬間作用到構(gòu)件上，使構(gòu)件產(chǎn)生的沖擊。s-, v-, a-曲線見圖。在圖9-1中B，C處有剛性沖擊，在0，A，D，E處有柔性沖擊。92何謂凸輪工作廓線的變尖現(xiàn)象和推桿運動的失真現(xiàn)象它對凸輪機構(gòu)的工作有何影響如何加以避免題9-1圖答 在用包絡(luò)的方法確定凸輪的工作廓線時，凸輪的工作廓線出現(xiàn)尖點的現(xiàn)象稱為變尖現(xiàn)象：凸輪的工作廓線使推桿不能實現(xiàn)預期的運動規(guī)律的現(xiàn)象件為失真現(xiàn)象。變尖的工作廓線極易磨損，使推桿運動失真使推桿運動規(guī)律達不到設(shè)計要求，因此應設(shè)法避免。變尖和失真現(xiàn)象可通過增大凸輪的基圓半徑減小滾子半徑以及修改推桿的運動規(guī)律等方法來避

30、免。93力封閉與幾何封閉凸輪機構(gòu)的許用壓力角的確定是否一樣為什么答 力封閉與幾何封閉凸輪機溝的許用壓力角的確定是不一樣的。因為在回程階段-對于力封閉的凸輪饑構(gòu)，由于這時使推桿運動的不是凸輪對推桿的作用力F，而是推桿所受的封閉力其不存在自鎖的同題，故允許采用較大的壓力角。但為使推稈與凸輪之間的作用力不致過大。也需限定較大的許用壓力角。而對于幾何形狀封閉的凸輪機構(gòu)，則需要考慮自鎖的問題。許用壓力角相對就小一些。94一滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)，在使用中發(fā)現(xiàn)推桿滾子的直徑偏小，欲改用較大的滾子問是否可行為什么答 不可行。因為滾子半徑增大后。凸輪的理論廓線改變了推桿的運動規(guī)律也勢必發(fā)生變化。 95一對心直動

31、推桿盤形凸輪機構(gòu)，在使用中發(fā)現(xiàn)推程壓力角稍偏大，擬采用推桿偏置的辦法來改善，問是否可行為什么答 不可行。因為推桿偏置的大小、方向的改變會直接影響推桿的運動規(guī)律而原凸輪機構(gòu)推桿的運動規(guī)律應該是不允許擅自改動的。 9-6 在圖示機構(gòu)中，哪個是正偏置哪個是負偏置根據(jù)式(9-24)說明偏置方向?qū)ν馆啓C構(gòu)壓力角有何影響答 由凸輪的回轉(zhuǎn)中心作推桿軸線的垂線得垂足點，若凸輪在垂足點的速度沿推桿的推程方向剛凸輪機構(gòu)為正偏置反之為負偏置。由此可知在圖示機溝中，兩個均為正偏置。由 可知在其他條件不變的情況下。若為正偏置(e前取減號)由于推程時(ds/d)為正式中分子ds/d-e<ds/d, 故壓力角減小。而

32、回程時, 由于dsd為負, 式中分子為 |(dsd)-e|=| (dsd) |+ |e| >dsd。故壓力角增大。負偏置時剛相反，即正偏置會使推程壓力角減小，回程壓力角增大；負偏置會使推程壓力角增大，回程壓力角減小。97 試標出題96a圖在圖示位置時凸輪機構(gòu)的壓力角，凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過90º后推桿的位移；并標出題96b圖推桿從圖示位置升高位移s時，凸輪的轉(zhuǎn)角和凸輪機構(gòu)的壓力角。解 如圖 (a)所示，用直線連接圓盤凸輪圓心A和滾子中心B，則直線AB與推桿導路之間所夾的銳角為圖示位置時凸輪機構(gòu)的壓力角。以A為圓心, AB為半徑作圓, 得凸輪的理論廓線圓。連接A與凸輪的轉(zhuǎn)動中心O并延

33、長，交于凸輪的理論廓線于C點。以O(shè)為圓心以O(shè)C為半徑作圓得凸輪的基圓。以O(shè)為圓心, 以O(shè)點到推桿導路的距離OD為半徑作圓得推桿的偏距圓；。延長推桿導路線交基圓于G-點，以直線連接OG。過O點作OG的垂線，交基圓于E點。過E點在偏距圓的下側(cè)作切線切點為H點交理論廓線于F點，則線段EF的長即為凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過90后推桿的位移s。方法同前，在圖 (b)中分別作出凸輪的理論廓線、基圓、推桿的偏距圓。延長推桿導路線交基圓于G點，以直線連接OG。以O(shè)為圓心，以滾子中心升高s后滾子的轉(zhuǎn)動中心K到O點的距離OK為半徑作圓弧，交理論廓線于 F點。過F點作偏距圓的切線，交基圓于E點，切點為H。則GOE為推桿從圖

34、示位置升高位移s時-凸輪的轉(zhuǎn)角，AFH為此時凸輪機構(gòu)的壓力角。 (a) (b)98在圖示凸輪機構(gòu)中，圓弧底擺動推桿與凸輪在B點接觸。當凸輪從圖示位置逆時針轉(zhuǎn)過90。時，試用圖解法標出： 1)推桿在凸輪上的接觸點； 2)擺桿位移角的大??；3)凸輪機構(gòu)的壓力角。 解 如圖所示，以O(shè)為圓心，以O(shè)點到推桿轉(zhuǎn)動中心A的距離AO為半徑作圓，得推桿轉(zhuǎn)動中心反轉(zhuǎn)位置圓。過O點怍OA的垂線，交推桿轉(zhuǎn)動中心反轉(zhuǎn)位置圓于D點。 以O(shè)為圓心以O(shè)點到推桿圓弧圓心C的距離CO為半徑作圓得凸輪的理論廓線。 以O(shè)為圓心，作圓內(nèi)切于凸輪的理論廓線圓，得凸輪的基圓。 以D為圓心，以AC為半徑作圓弧，交凸輪的理論廓線于E點，交凸輪

35、的圓于G點。用直線連接EO，交凸輪的實際廓線于F點，此即為推桿在凸輪上的接觸點；而GDE即為擺桿的位移角；過E點并垂直于DE的直線與直線EF間所夾的銳角即為此時凸輪機構(gòu)的壓力角。 99 已知凸輪角速度為15 rads，凸輪轉(zhuǎn)角時，推桿等速上升16mm; 時推桿遠休，時推桿下降16mm;時推桿近休。試選擇合適的推桿推程運動規(guī)律，以實現(xiàn)其最大加速度值最小，并畫出其運動線圖。解 推桿在推程及回程段運動規(guī)律的位移方程為：(1)推程：s=h0 0º1 50º(2)回程：等加速段s=h一2h202 0º60º 等減速段s=2h(一)202 60º120&#

36、186;計算各分點的位移值如表93：根據(jù)表9-3可作所求圖如下圖： 910設(shè)計一凸輪機構(gòu)，凸輪轉(zhuǎn)動一周時間為2 s。凸輪的推程運動角為60º，回程運動角為150。，近休止運動角為150º。推桿的行程為15 mm。試選擇合適的推桿升程和回程的運動規(guī)律，使得其最大速度值最小，并畫出運動線圖。 9一11試設(shè)計一對心直動滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)，滾子半徑r，=10 mm，凸輪以等角速度逆時針回轉(zhuǎn)。凸輪轉(zhuǎn)角=0º120º時，推桿等速上升20 mm；=120º180º時，推桿遠休止；=180º270º時，推桿等加速等減速下降20

37、mm；=270º：360º時，推桿近休止。要求推程的最大壓力角。30º，試選取合適的基圓半徑，并繪制凸輪的廓線。問此凸輪機構(gòu)是否有缺陷，應如何補救。9一12試設(shè)計一個對心平底直動推桿盤形凸輪機構(gòu)凸輪的輪廓曲線。設(shè)已知凸輪基圓半徑rn=30 mm，推桿平底與導軌的中心線垂直，凸輪順時針方向等速轉(zhuǎn)動。當凸輪轉(zhuǎn)過1201r推桿以余弦加速度運動上升20。，再轉(zhuǎn)過150º時，推桿又以余弦加速度運動回到原位，凸輪轉(zhuǎn)過其余90º時，推桿靜止不動。問這種凸輪機構(gòu)壓力角的變化規(guī)律如何是否也存在自鎖問題若有，應如何避免解 推桿在推程及回程運動規(guī)律的位移方程為 （1

38、)推程 S=h1-cos(/0)/2： 0º120º （2）回程 S=h1+cos(/0)/2 0º1 50º 計算各分點的位移值如表9-4l：根據(jù)表9-4可作所求圖如下圖：這種凸輪機構(gòu)的壓力角為一定值，它恒等于平底與導路所夾銳角的余角與其他因素無關(guān)。這種凸輪機構(gòu)也會是存在自鎖問題，為了避免自鎖在設(shè)計時應該在結(jié)構(gòu)許可的條件下，盡可能取較大的推桿導路導軌的長度。并盡可能減小推gan 9的懸臂尺寸。9一13 一擺動滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)(參看圖923)，已知lOA=60 mmr0=25 mm，lAB=50 mm，rr=8 mm。凸輪順時針方向等速轉(zhuǎn)動，要求當凸

39、輪轉(zhuǎn)過180º時，推桿以余弦加速度運動向上擺動25º；轉(zhuǎn)過一周中的其余角度時，推桿以正弦加速度運動擺回到原位置。試以作圖法設(shè)計凸輪的工作廓線。解 推扦在推程及回程段運動規(guī)律的位移方程為 (1)推程：s=1-cos(/0)/2 0º180º (2)回程：s=1-(/0)十sin(2/0)/(2) oº180º 計算各分點的位移值如表95：根據(jù)表9。5作圖如圖所示914試設(shè)計偏置直動滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)凸輪的理論輪廓曲線和工作廓線。已知凸輪軸置于推桿軸線右側(cè)，偏距e=20 mm，基圓半徑r。=50 mm，滾子半徑r，=10 mm。凸輪以等

40、角速度沿順時針方向回轉(zhuǎn)，在凸輪轉(zhuǎn)過角占，：120。的過程中，推桿按正弦加速度運動規(guī)律上升矗=50 mm；凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)過炙=30。時，推桿保持不動；其后，凸輪再回轉(zhuǎn)角度如=60時，推桿又按余弦加速度運動規(guī)律下降至起始位置；凸輪轉(zhuǎn)過一周的其余角度時，推桿又靜止不動。解 (1)汁算推桿的位移并對凸輪轉(zhuǎn)角求導： 當凸輪轉(zhuǎn)角在o23過程中，推桿按正弦加速度運動規(guī)律上升h=50 rnm。則 可得 02/3 02/3 當凸輪轉(zhuǎn)角占在2356過程中，推桿遠休。 S=50 ， 2356 ds/d=0， 2/356 當凸輪轉(zhuǎn)角在5/676過程中，推桿又按余弦加速度運動規(guī)律下降至起始位置。則 可得 5676 5676

41、當凸輪轉(zhuǎn)角在7/62過程中，推桿近休。 S=0 762 ds/ d=0 72 (2)計算凸輪的理論廓線和實際廓線： i 本題的計算簡圖如圖（a)所示。選取坐標系如圖 (b)所示，由圖（b)可知，凸輪理論廓線上B點(即滾子中心)的直角坐標為 : x=(s0+s)cos-esin y=(s0+s)sin+ecos式中：s0=(r02-e2)1/2=(502-202)1/2= 由圖 (b)可知凸輪實際廓線的方程即B點的坐標方程式為 i x=x-rrcos Y=y-rrsin 因為 dy/d=(ds/d-e)sin+(s0+s)cos dx/d=(ds/d-e)cos-(s0-s)sin所以 故 x=

42、x-10cos y=y-10sin 由上述公式可得理論輪廓曲線和工作廓線的直角坐標計算結(jié)果如表96凸輪廓線如下圖昕示。915圖示為一旅行用輕便剃須刀，圖a為工作位置，圖b為正在收起的位置(整個刀夾可以收入外殼中)。在刀夾上有兩個推桿A、B，各有一個銷A、B，分別插入外殼里面的兩個內(nèi)凸輪槽中。按圖a所示箭頭方向旋轉(zhuǎn)旋鈕套時(在旋鈕套中部有兩個長槽，推桿上的銷從中穿過，使兩推桿只能在旋鈕套中移動，而不能相對于旋鈕套轉(zhuǎn)動)，刀夾一方面跟著旋鈕套旋轉(zhuǎn)，并同時從外殼中逐漸伸出，再旋轉(zhuǎn)至水平位置(工作位置)。按圖b所示箭頭方向旋轉(zhuǎn)旋鈕套時，刀夾也一方面跟著旋鈕套旋轉(zhuǎn)，并先沿逆時針方向轉(zhuǎn)過900成垂直位置，

43、再逐漸全部縮回外殼中。要求設(shè)計外殼中的兩凸輪槽(展開圖)，使該剃須刀能完成上述動作，設(shè)計中所需各尺寸可從圖中量取，全部動作在旋鈕套轉(zhuǎn)過2角的過程中完成。 解 由題意知。兩推桿相差180º布置，所以它們各自對應的凸輪槽應為等距線。當兩銷予都到達推桿B的最高位置時推桿B不再升高而推軒A繼續(xù)升高，此段推桿B對應的凸輪槽應為水平的，而推桿A對應的凸輪槽不變。為了安裝方便將推桿AB所對應的凸輪槽與端部連通。為了保證能同時將A,B推桿以及旋鈕套從外殼中取出將凸輪槽適當向水平方向伸展。據(jù)此沒計凸輪槽展開圖如圖所示。 圖中第l位置為兩推桿最下位置時情況：第4位置為推桿B不再上升而推桿A繼續(xù)上升的情況

44、；第5位置為題圖中的工作位置。第6，7位置是裝拆時的位置。第11章課后參考答案11-1在給定輪系主動輪的轉(zhuǎn)向后，可用什么方法來確定定軸輪系從動輪的轉(zhuǎn)向周轉(zhuǎn)輪系中主、從動件的轉(zhuǎn)向關(guān)系又用什么方法來確定答：參考教材216218頁。11-2如何劃分一個復合輪系的定軸輪系部分和各基本周轉(zhuǎn)輪系部分在圖示的輪系中，既然構(gòu)件5作為行星架被劃歸在周轉(zhuǎn)輪系部分中，在計算周轉(zhuǎn)輪系部分的傳動比時，是否應把齒輪5的齒數(shù),Z5計入 答：劃分一個復合輪系的定軸輪系部分和各基本周轉(zhuǎn)輪系部分關(guān)鍵是要把其中的周轉(zhuǎn)輪系部分劃出來，周轉(zhuǎn)輪糸的特點是具有行星輪和行星架，所以要先找到輪系中的行星輪，然后找出行星架。每一行星架，連同行星

45、架上的行星輪和與行星輪相嚙合的太陽輪就組成一個基本周轉(zhuǎn)輪糸。在一個復合輪系中可能包括有幾個基本周轉(zhuǎn)輪系（一般每一個行星架就對應一個基本周轉(zhuǎn)輪系)，當將這些周轉(zhuǎn)輪一一找出之后剩下的便是定軸輪糸部分了。在圖示的輪系中雖然構(gòu)件5作為行星架被劃歸在周轉(zhuǎn)輪系部分中，但在計算周轉(zhuǎn)輪系部分的傳動比時不應把齒輪5的齒數(shù)計入。11-3在計算行星輪系的傳動比時，式imH=1-iHmn只有在什么情況下才是正確的 答 在行星輪系，設(shè)固定輪為n, 即n=0時, imH=1-iHmn公式才是正確的。11-4在計算周轉(zhuǎn)輪系的傳動比時，式iHmn=(nm-nH)(nn-nH)中的iHmn是什么傳動比，如何確定其大小和“

46、77;”號答: iHmn是在根據(jù)相對運動原理，設(shè)給原周轉(zhuǎn)輪系加上一個公共角速度“-H”。使之繞行星架的固定軸線回轉(zhuǎn)，這時各構(gòu)件之間的相對運動仍將保持不變，而行星架的角速度為0，即行星架“靜止不動”了于是周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化成了定軸輪系，這個轉(zhuǎn)化輪系的傳動比，其大小可以用iHmn=(nm-nH)(nn-nH)中的iHmn公式計算；方向由“±”號確定，但注意，它由在轉(zhuǎn)化輪系中m. n兩輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系來確定。11-5用轉(zhuǎn)化輪系法計算行星輪系效率的理論基礎(chǔ)是什么為什么說當行星輪系為高速時，用它來計算行星輪系的效率會帶來較大的誤差答: 用轉(zhuǎn)化輪系法計算行星輪系效率的理論基礎(chǔ)是行星輪系的轉(zhuǎn)化輪系和原行星輪

47、系的差別，僅在于給整個行星輪系附加了一個公共角速度“-H”。經(jīng)過這樣的轉(zhuǎn)化之后，各構(gòu)件之間的相對運動沒有改變，而輪系各運動副中的作用力(當不考慮構(gòu)件回轉(zhuǎn)的離心慣性力時)以及摩擦因數(shù)也不會改變。因而行星輪系與其轉(zhuǎn)化輪系中的摩擦損失功率PHf應相等。用轉(zhuǎn)化輪系法計算行星輪系效率沒有考慮由于加工、安裝和使用情況等的不同，以及還有一些影響因素如攪油損失、行星輪在公轉(zhuǎn)中的離心慣性力等，因此理論計算的結(jié)果并不能完全正確地反映傳動裝置的實際效率。11-6何謂正號機構(gòu)、負號機構(gòu)各有何特點各適用于什么場合答: 行星輪系的轉(zhuǎn)化輪系中當傳動比iH1n>o，稱為正號機構(gòu)；當傳動比iH1n<o，稱為負號機構(gòu)

48、。正號機構(gòu)效率隨著l iH1l的增大而降低，其效率可能出現(xiàn)負值而發(fā)生自鎖，其主要用于傳遞運動，如用在傳動比大而對效率要求不高的輔助裝置中；負號機構(gòu)由于在任何情況下都不會出現(xiàn)自鎖，效率較高，主要用于動力傳動。11-7何謂封閉功率流在什么情況下才會出現(xiàn)有何危害答: 在選用封閉式行星輪系時，如其型式及有關(guān)參數(shù)選擇不當，可能會形成有一部分功率只在輪系內(nèi)部循環(huán)，而不能向外輸出的情況，即形成所謂的封閉功率流。當ia和ib異號，且l ial>l ibl時，出現(xiàn)封閉功率流。這種封閉的功率流將增大摩擦功率損失，使輪系的效率和強度降低，對于傳動極為不刊。11-8在確定行星輪系各輪齒數(shù)時，必須滿足哪些條件，為

49、什么答 設(shè)計行星輪系時，各輪齒數(shù)的選擇應滿足四個條件；對于不同的輪系，這四個條件具體表達式不盡相同，下面以內(nèi)齒輪3固定，各輪均為標準齒輪的2KH型輪系為例加以說明。(1)保證實現(xiàn)給定的傳動比： z3=(i1H-1)z1(2)滿足同心條件(即保證兩太陽輪和系桿的軸線重合): Z3=z1+2z2(3)滿足k個行星輪均布安裝(即滿足裝配條件)： N=(z3+z1)/k (n為整數(shù))(4)滿足鄰接條件（即保證相鄰行星輪不致相互碰撞)： (z1+z2)sin(180º/k)>z2+2ha*11-9在行星輪系中采用均載裝置的目的何在采用均載裝置后會不會影響該輪系的傳動比答 在行星輪系中，常

50、把某些構(gòu)件作成可以浮動的在輪系運轉(zhuǎn)中，如各行星輪受力不均勻。這些構(gòu)件能在一定的范圍內(nèi)自由浮動，以達到自動調(diào)節(jié)各行星輪載荷的目的。采用均載裝置后不會影響該輪系的傳動比。11-10何謂少齒差行星傳動擺線針輪傳動的齒數(shù)差是多少在諧波傳動中柔輪與剛輪的齒數(shù)差如何確定答 少齒差行星傳動是指在行星輪系中當行星輪1與內(nèi)齒輪2的齒數(shù)差z=z2-z1=14時就稱為少齒差行星傳動；擺線針輪傳動的齒數(shù)差是1；在諧波傳動中柔輪與剛輪的齒距相同但齒數(shù)不等，剛輪與柔輪的齒數(shù)差通常等于波數(shù)n，即zr-zs=n011-11圖示為一手搖提升裝置，其中各輪齒數(shù)均為已知，試求傳動比i15并指出當提升重物時手柄的轉(zhuǎn)向。 解：當提升重

51、物時手柄的轉(zhuǎn)向逆時針（從左向右看手柄）。11-12圖示為一千分表的示意圖，已知各輪齒數(shù)如圖，模數(shù)m=0.11mm(為非標準模數(shù))若要測量桿1每移動0.001 mm時，指針尖端剛好移動一個刻度(s=1.5 mm)。問指針的長度尺等于多少(圖中齒輪5和游絲的作用是使各工作齒輪始終保持單側(cè)接觸，以消除齒側(cè)間隙對測量精度的影響。) 解：由圖可知，輪2（2）、3、（3）、4、5組成定軸輪系且n2=n2, n3=n3 n4=-100n2桿1和齒輪2是一對齒條與齒輪的外嚙合，設(shè)桿1每移動時間為t 由圖知，指針擺一個刻度的s=則擺角有關(guān)系式 =s/R即 =n4t=s/R則 11-13圖示為繞線機的計數(shù)器。圖中

52、1為單頭蝸桿，其一端裝手把，另一端裝繞制線圈。2、3為兩個窄蝸輪，z2=99，Z3=100。在計數(shù)器中有兩個刻度盤，在固定刻度盤的一周上有100個刻度，在與蝸輪2固連的活動刻度盤的一周上有99個刻度，指針與蝸輪3固連。問指針在固定刻度盤上和活動刻度盤上的每一格讀數(shù)各代表繞制線圈的匝數(shù)是多少又在圖示情況下，線圈已繞制了多少匝解： 因i13=nl/n3=z3z1=100，故n3=n1100，即蝸桿每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，蝸輪3轉(zhuǎn)過1100轉(zhuǎn)，指針相對固定刻度盤轉(zhuǎn)過一個格度，說明指針在固定刻度盤上的每一格讀數(shù)代表被繞制線圈繞制了一匝。 i12=nln2=z2z1=99，故n2=n199，即蝸桿轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，蝸輪2轉(zhuǎn)過l99轉(zhuǎn)。由于蝸輪2、3轉(zhuǎn)向相同，故蝸桿每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，指針相對活動刻度盤轉(zhuǎn)過l100-199= -19 900轉(zhuǎn)(即相對向后倒轉(zhuǎn)，所以活動刻度盤刻度的增大方向與固定刻度盤者相反)，因活動刻度盤上有99個刻度，故指針在活動刻度盤上的每一格讀數(shù)，代表被繞制線圈已繞制了9 90099=100