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1、1 / 6第一步總體設(shè)計(jì)Stepl:擬定傳動(dòng)方案1)比較各方案,選擇最合適的。高速級(jí)易采用斜齒輪,低速級(jí)可采用直齒輪;2) 電動(dòng)機(jī)的選擇【類型】一般為丫系列三相交流異步電動(dòng)機(jī)其他傳動(dòng)副效率P86頁(yè)表12-8。3)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇一般為1500r/min或1000r/min(若傳動(dòng)比過(guò)大,可選更低轉(zhuǎn)速的電動(dòng)機(jī))以上三條確定后即可選擇電動(dòng)機(jī),一般按照轉(zhuǎn)速分類選擇傳動(dòng)比i低的,目的在于合理分配傳動(dòng)比,使傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)緊湊。查P193頁(yè)表,并將電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)列表。Step2:傳動(dòng)比分配己-【兩級(jí)展開(kāi)式圓柱齒輪減速器】i11.3: 1.5 i,i2i /i1各級(jí)傳動(dòng)比的值要在2-5之間,最大不超過(guò)10。盡量保
2、證兩個(gè)大齒輪的直徑接近,低速級(jí)大齒輪直徑略大??倐鲃?dòng)比允許有3%:5%的誤差。帶傳動(dòng)傳動(dòng)比2-4,要求小于減速器齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比。Step3:傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算-列表計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速、功率、轉(zhuǎn)矩第二步 傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算、聯(lián)軸器的選擇Step1: 齒輪傳動(dòng)的計(jì)算【選材】課本P188。一般要求時(shí),選用軟齒面齒輪,小齒輪40Cr調(diào)質(zhì),大齒輪45鋼調(diào)質(zhì);若【容量(功率)】額定功率(PFv1000w)輸出功率(Pd衛(wèi)),不需校核。工作機(jī)效率P11頁(yè),a2 / 6傳遞功率較大,結(jié)構(gòu)要求緊湊,選用硬齒面齒輪,熱處理方式為淬火。40Cr調(diào)制后硬度查表P96表13-5。小齒輪齒面硬度要高于大齒輪齒面硬度,
3、熱處理方法也高。高速級(jí)軟齒面齒輪采用調(diào)質(zhì),低速級(jí)軟齒面齒輪采用正火即可。同一減速器中的各級(jí)小齒輪的材料盡可能相同,以減少材料牌號(hào)和簡(jiǎn)化工藝?!君X輪生產(chǎn)方式】齒頂圓 da400:500mm 時(shí),采用鍛造毛坯;否則采用鑄造毛坯?!境踹x齒數(shù)】Z。軟齒面齒輪(調(diào)質(zhì)):小齒輪齒數(shù)初選27-29,大齒輪齒數(shù)是小齒輪齒數(shù)*傳動(dòng)比(轉(zhuǎn)速比)。硬齒面齒輪(淬火):小齒輪齒數(shù)初選22?!居?jì)算小齒輪分度圓直徑、齒寬、模數(shù)】軟齒面齒輪傳動(dòng),應(yīng)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算齒輪直徑或中心距,驗(yàn)算齒根彎曲疲勞強(qiáng)度(即按彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算模數(shù));硬齒面齒輪傳動(dòng),應(yīng)按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算模數(shù),驗(yàn)算齒面接 觸疲勞強(qiáng)度(即按接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)
4、算齒輪直徑或中心距)。公式中,下標(biāo)為t的表示端面系數(shù)或者試算值。在校核通過(guò)前,模數(shù)均不圓整。軟齒面:按課本P216頁(yè)公式10-21或P200頁(yè)公式10-9a計(jì)算分度圓直徑d1t32KtTl u 1 ZHZE(斜齒輪)或d1t2.323KtTl U 1 ZE(直齒輪) duHyduH其中:Kt-試選載荷系數(shù)(若后面會(huì)進(jìn)行計(jì)算,應(yīng)重選),直齒輪可選1.3,斜齒輪選1.6T1轉(zhuǎn)矩,第一部分已計(jì)算出來(lái)d-齒寬系數(shù),查課本P201頁(yè)表10-7-斜齒輪傳動(dòng)的端面重合度,查課本P214頁(yè)圖10-26u-大、小齒數(shù)比,u Z1/Z2口/門2,轉(zhuǎn)速n前面已計(jì)算出來(lái)ZH-區(qū)域系數(shù),查課本P215頁(yè)圖10-30ZE
5、-材料的彈性影響系數(shù),查課本P198頁(yè)表10-6H接觸疲勞許用應(yīng)力,直齒輪計(jì)算方法見(jiàn)查課本P209頁(yè)例題;斜齒輪計(jì)算方法見(jiàn)P2173 / 6頁(yè)例題計(jì)算圓周速度v610003計(jì)算齒寬:bddit 計(jì)算出的是大齒輪的齒寬,小齒輪的齒寬=大齒輪齒寬+5-10mm。齒寬要圓整。4計(jì)算模數(shù)及齒寬和齒高比:mtdt1/乙或 mtdt1cos /Z1, h 2.25 口5計(jì)算重合度:0.318dZ1tan6計(jì)算載荷系數(shù)K: K KAKVK K,KA-使用系數(shù),查課本P190頁(yè)表10-2;KV-動(dòng)載荷系數(shù),查課本P192頁(yè)圖10-8;K-齒間載荷分配系數(shù),查課本P193頁(yè)表10-3;K-齒向載荷分布系數(shù),查課本P194頁(yè)表10-4的公式。7按實(shí)際K值計(jì)算分度圓直徑8計(jì)算模數(shù)m: m d /乙。硬齒面:1按課本P198頁(yè)公式10-5或P213頁(yè)公式10-17計(jì)算模數(shù)。2按該模數(shù)和初選齒數(shù)計(jì)算分度圓直徑d。【強(qiáng)度校核】軟齒面:按課本P198頁(yè)公式10-5計(jì)算彎曲強(qiáng)度下的最小模數(shù)。模數(shù)的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力,而齒面接觸疲勞強(qiáng)度的承載能力僅與齒輪直徑(即模數(shù)與齒數(shù)的乘積)有關(guān),只要滿足最小直徑的要求,校核就可以通過(guò)若校核通過(guò),將彎曲強(qiáng)
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