基于PLC的自動(dòng)剪切機(jī)控制系統(tǒng)

1、基于PLC的自動(dòng)剪切機(jī)控制系統(tǒng)剪切機(jī)是鋼板連續(xù)生產(chǎn)線上不可缺少的重要設(shè)備，其用途是用來剪切定尺寸、切邊、切試樣及切除鋼板的局部缺陷等。目前，對(duì)剪切機(jī)的功能需求在不斷的擴(kuò)展，同時(shí)也對(duì)剪切機(jī)的生產(chǎn)效率和加工精度提出更高的要求。通過將PLC控制技術(shù)應(yīng)用于剪板機(jī)，極大地改善了設(shè)備的電氣性能，提高了設(shè)備的自動(dòng)化水平，實(shí)現(xiàn)連續(xù)方式的生產(chǎn)，大大提高生產(chǎn)效率，減輕了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。1 自動(dòng)剪板機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)    自動(dòng)化剪切機(jī)應(yīng)能根據(jù)被剪板料的材質(zhì)、厚度和剪切長(zhǎng)度，自動(dòng)完成剪切行程、刀片間隙的調(diào)整，可配備前送料系統(tǒng)或后托料裝置，集送料、卸料于一體，有效地提高設(shè)備的自動(dòng)化程度，并能

2、夠根據(jù)需要進(jìn)行單步執(zhí)行或連續(xù)循環(huán)操作。圖1 自動(dòng)剪切機(jī)系統(tǒng)示意圖    據(jù)此，設(shè)計(jì)完成的自動(dòng)剪板機(jī)分為取料模塊、校平模塊、定長(zhǎng)模塊、剪切模塊五個(gè)部分，幾個(gè)模塊聯(lián)合工作，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剪板，并達(dá)到精度要求。在取料、校平、定長(zhǎng)模塊中均采用輥軸來實(shí)現(xiàn)，用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源。對(duì)于剪切模塊，因工作時(shí)的振動(dòng)較大，并且是直線往復(fù)動(dòng)作，故考慮采用氣壓傳動(dòng)方式。在工作中要注意電動(dòng)機(jī)即輥軸傳動(dòng)系統(tǒng)的同步性問題。如圖1所示為自動(dòng)剪切機(jī)系統(tǒng)示意圖。    取料模塊由開卷模塊和夾送模塊組成。其中開卷模塊中發(fā)料機(jī)構(gòu)的原料裝夾部分可以左右平移，以調(diào)節(jié)出料的最大寬度。夾

3、送模塊主要是將要剪切的鋼板往前傳送，該模塊有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，上面的為從動(dòng)軸，下面的為主動(dòng)軸，主動(dòng)軸直接由電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)，從動(dòng)軸可以上下移動(dòng)以適應(yīng)不同厚度的鋼板的夾緊和傳送。由于剪切的對(duì)象是鋼板，所以在夾送機(jī)構(gòu)的鋼板輸出部分必須安裝支撐。    校平裝置采用上下壓力輥擠壓待加工產(chǎn)品，使其達(dá)到預(yù)期的要求。該模塊中壓力輥軸與軸之間的位置要安排合理，上下軸的轉(zhuǎn)向要相反，這樣才能達(dá)到傳輸作用。通過齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，采用上輥單調(diào)節(jié)輥列平行式機(jī)構(gòu)，通過在校直裝置上安置的壓力表來控制校平所需要的具體要求。    定長(zhǎng)模塊主要由支架、上下輥軸、支撐桿以及滑塊組成。

4、自動(dòng)剪板機(jī)要求應(yīng)能滿足不同寬度、不同厚度的鋼板的剪切要求，因此，上下輥軸的間距應(yīng)是能夠調(diào)節(jié)的。對(duì)于定長(zhǎng)模塊的輥軸，為了確保高傳動(dòng)精度，上下輥軸應(yīng)能夠同步轉(zhuǎn)動(dòng)，因此在傳動(dòng)方式上選用同步齒形帶來實(shí)現(xiàn)，具有傳動(dòng)精度高、傳動(dòng)效率高、運(yùn)轉(zhuǎn)平衡等優(yōu)點(diǎn)，進(jìn)一步改善了設(shè)備的性能。    該自動(dòng)剪切機(jī)的剪切模塊選用平行刃剪切式結(jié)構(gòu)。對(duì)于剪切模塊，因?yàn)楣ぷ鲿r(shí)的振動(dòng)較大，并且是直線往復(fù)動(dòng)作，故可考慮采用流體傳動(dòng)方式。因?yàn)闅鈮簜鲃?dòng)具有清潔、安全、易于實(shí)現(xiàn)，且成本較液壓式低等特點(diǎn)，一般情況下盡可能采用氣壓驅(qū)動(dòng)方式。這里根據(jù)工作時(shí)的振動(dòng)較大的特點(diǎn)，依據(jù)剪切力工作負(fù)荷進(jìn)行計(jì)算，采用氣壓驅(qū)動(dòng)方式

5、實(shí)現(xiàn)鋼板剪切，實(shí)踐證明為行之有效的。2 自動(dòng)剪切機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.1 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)    根據(jù)剪板機(jī)的工作要求，其控制系統(tǒng)的主控制器采用PLC。取料模塊、校平模塊、定長(zhǎng)模塊中的電動(dòng)機(jī)通過變頻器進(jìn)行變頻調(diào)速，滿足加工中的速度要求。為了保證三個(gè)電動(dòng)機(jī)的同步動(dòng)作要求，僅僅憑借變頻器調(diào)速還是不夠的，會(huì)存在誤差累積問題，當(dāng)誤差累積過大時(shí)會(huì)導(dǎo)致物料堆積過多而損害鋼板，或者因鋼板受到的拉應(yīng)力過大而導(dǎo)致鋼板變形，為此，在控制系統(tǒng)中采用同步控制器來實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的同步控制。為了滿足剪板機(jī)對(duì)剪板長(zhǎng)度的高精度要求，在定長(zhǎng)模塊的輥軸上采用旋轉(zhuǎn)編碼器對(duì)輥軸的線速度和轉(zhuǎn)動(dòng)長(zhǎng)度進(jìn)行記數(shù)，實(shí)現(xiàn)鋼

6、板長(zhǎng)度的精確控制。圖2所示為自動(dòng)剪切機(jī)控制系統(tǒng)原理框圖。圖2 自動(dòng)剪切機(jī)控制系統(tǒng)原理框圖2.1.1 PLC選型及應(yīng)用    工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是選型的主要依據(jù)?？刂葡到y(tǒng)中需要13個(gè)輸入端口，8個(gè)輸出端口。其中輸出端中有6個(gè)分別輸出給三個(gè)變頻器用以控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，為了保證輸出端的COM端不會(huì)交叉連接，所以選擇40點(diǎn)的IO點(diǎn)數(shù)(本來按IO點(diǎn)數(shù)來確定，24點(diǎn)的PLC就完全夠用的了)。PLC的輸出不僅要驅(qū)動(dòng)變頻器，而且要驅(qū)動(dòng)電磁閥，屬于是既有交流負(fù)載，又有直流負(fù)載，所以應(yīng)選擇繼電器輸出方式。經(jīng)綜合考慮，選擇三菱PLC進(jìn)行控制，型號(hào)為FX1N-40MR。表1、表2

7、為控制系統(tǒng)中PLC輸入、輸出分配表。表1 PLC輸入分配表表2 PLC輸出分配表2.1.2 變頻器選型及應(yīng)用    由于PLC選用FX1N-40MR，為達(dá)到更好的工作性能，變頻器也選擇三菱FR-E500型。FR-E500型變頻器是一款小型高性能通用型變頻器，采用磁通矢量控制可以實(shí)現(xiàn)1Hz運(yùn)行150轉(zhuǎn)矩輸出，內(nèi)置RS-485通信接口，柔性PWM實(shí)現(xiàn)低噪音運(yùn)行。    變頻器運(yùn)行頻率的設(shè)置方式有兩種，第一種是固定變頻器端口頻率法，即選通不同端口輸出不同頻率的方式使用變頻器，這樣使用的好處是連線簡(jiǎn)單，無須使用復(fù)雜的軟件，但缺點(diǎn)卻是無法任意更

8、改設(shè)置，靈活性差。第二種是應(yīng)用FR-E500自帶支持USS協(xié)議(通用串行接口協(xié)議)的通訊模塊，使用USS協(xié)議，可以在上位機(jī)中通過軟件設(shè)置變頻器的輸出頻率，實(shí)時(shí)地在線更新設(shè)置，改變輸出頻率，其相應(yīng)缺點(diǎn)是導(dǎo)致PLC程序十分復(fù)雜，而且通過USS協(xié)議設(shè)置頻率的速度比第一種方法慢(第一種方法消耗時(shí)間少于10ms，第二種方法消耗時(shí)間在20-30之間)，考慮到在本文設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中PLC的輸出點(diǎn)相對(duì)較少，連線數(shù)目不多，從系統(tǒng)穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性的角度考慮，采用第一種方式更合理。    根據(jù)變頻器(FRE500)的技術(shù)規(guī)格，以定長(zhǎng)模塊為例，其端口分配如表3所示。表3 定長(zhǎng)模塊用變頻器端口分

9、配表2.1.3 同步控制器選型及應(yīng)用    市面上供應(yīng)同步控制器的廠商較少，在這其中，以臺(tái)灣臺(tái)達(dá)的同步控制器性價(jià)比較高。因此，在本設(shè)備中選用臺(tái)達(dá)同步控制器SCD-B系列的產(chǎn)品，型號(hào)為SCD0882lA：每臺(tái)同步控制器可對(duì)8個(gè)單元的速度鏈進(jìn)行控翩，每組速度鏈由反饋信號(hào)和單元輸出兩部分構(gòu)成。在反饋信號(hào)端應(yīng)輸入傳感器測(cè)量的鋼板松緊情況的信號(hào)，以模擬量的形式輸入給同步控制器，單元輸出端口接變頻器的頻率設(shè)定器端口。    同步控制器工作時(shí)以一個(gè)模塊電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為基準(zhǔn)(主電機(jī))，將其它電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與之匹配(從電機(jī))。在本剪板機(jī)中以定長(zhǎng)模塊的電動(dòng)機(jī)

10、為基準(zhǔn)，故在反饋信號(hào)輸入端應(yīng)對(duì)應(yīng)的在單元二和單元三接入反饋信號(hào)。三個(gè)變頻器的頻率設(shè)定器端口均要連接到同步控制器的單元輸出端口，通過控制器內(nèi)部運(yùn)算，達(dá)到同步控制的目的。根據(jù)同步控制器(SCD08821A)的技術(shù)規(guī)格，設(shè)計(jì)其端口分配如表4所示。表4 同步控制器端口分配表2.1.4 自動(dòng)剪切機(jī)控制系統(tǒng)接線原理圖圖3 PLC控制系統(tǒng)接線原理圖    圖3所示為自動(dòng)剪切機(jī)PLC控制線路接線原理圖。由于PLC內(nèi)部能產(chǎn)生24V的直流電，所以可以直接對(duì)外部編碼器和位移傳感器進(jìn)行供電。編碼器采用OMRON公司的產(chǎn)品，型號(hào)為E6A2-CWZ5B1000PR 0.5M。編碼器的輸出A、

11、B兩相分別接到PLC的X0、X1兩端(PLC內(nèi)部高速記數(shù)端)，通過內(nèi)部2相輸入(A-B相)計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)。同步控制器的輸入端分別為單元二(校平模塊)和單元三(送料模塊)接入的兩只非接觸式位移傳感器，為GEFRAN公司的IKlA型號(hào)的產(chǎn)品(模擬輸出)，它們是同步控制器用來檢測(cè)鋼板松緊情況輸入的信號(hào)。2.2 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)    針對(duì)典型剪板工藝過程，編寫了相對(duì)應(yīng)的PLC控制程序，具有手動(dòng)操作、自動(dòng)運(yùn)行等功能。2.2.1 初始化梯形圖    所謂程序初始化就是設(shè)置控制程序的初始化參數(shù)。初始化程序是在開始時(shí)執(zhí)行一次，其結(jié)果存在元件映象寄存

12、器中，這些元件的狀態(tài)在程序執(zhí)行過程中大部分都不再變化。圖4為控制系統(tǒng)初始化梯形圖程序，M8044作為原點(diǎn)條件，初始狀態(tài)檢測(cè)原點(diǎn)條件，并作為自動(dòng)運(yùn)行的開始條件；M8000為運(yùn)行監(jiān)控用，PLC運(yùn)行時(shí)M8000接通；RUN監(jiān)視M8000驅(qū)動(dòng)狀態(tài)初始化指令I(lǐng)ST執(zhí)行后，下列元件被自動(dòng)切換控制：S0，手動(dòng)操作的初始狀態(tài)；S1，原點(diǎn)復(fù)位的初始狀態(tài)；S2，自動(dòng)運(yùn)行的初始狀態(tài)。圖4 初始化梯形圖2.2.2 手動(dòng)操作SFC圖    圖5為手動(dòng)操作SFC圖。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的最大特點(diǎn)是由某一狀態(tài)轉(zhuǎn)移到下一狀態(tài)后，前一狀態(tài)自動(dòng)復(fù)位。將兩位旋鈕開關(guān)選擇到手動(dòng)操作功能位置(X20)，則可進(jìn)行剪板機(jī)的手動(dòng)操作，可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)(正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn))、閘門的點(diǎn)動(dòng)(點(diǎn)動(dòng)升與點(diǎn)動(dòng)降)等手動(dòng)操作。圖5 手動(dòng)操作SFC圖2.2.3 自動(dòng)運(yùn)行SFC圖圖6 自動(dòng)運(yùn)行SFC圖