昆侖通態(tài)組態(tài)MCGS技術(shù)基礎(chǔ)教學(xué)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上實(shí) 訓(xùn) 報(bào) 告編 號(hào)： 名 稱： 組態(tài)課程考核 專業(yè)班級(jí)： 電氣1802 組 號(hào)： 7組 姓 名： 朱山山 楊杭 肖常文 周天署 指導(dǎo)教師： 楊 可 2020 年 2月 17 日實(shí) 訓(xùn) 要 求1. 進(jìn)行電氣安裝操作時(shí)，必須關(guān)斷電源，以防人身事故的發(fā)生；2. 實(shí)驗(yàn)設(shè)備通電前必須經(jīng)指導(dǎo)老師全面檢查方可進(jìn)行，以免造成設(shè)備的損壞；3編寫的程序必須經(jīng)指導(dǎo)老師認(rèn)可后才可進(jìn)入運(yùn)行調(diào)試，不得擅自行動(dòng)；4不得帶電插拔通信電纜，以免損壞PC和PLC的通信接口；5注意安全（220V）不得用手觸摸任何接線端；6實(shí)訓(xùn)完成后，對(duì)所有的器件應(yīng)恢復(fù)到初始狀態(tài)，并交指導(dǎo)教師查收。7實(shí)訓(xùn)結(jié)束后，要做好實(shí)

2、驗(yàn)室的環(huán)境衛(wèi)生，關(guān)斷實(shí)驗(yàn)室的電源。1. 目 的（1） 了解組態(tài)軟件的基本功能，掌握MCGS的功能模塊（2） 熟練運(yùn)用進(jìn)行控制系統(tǒng)用戶窗口、主控窗口、運(yùn)行策略等（3） 成功編寫MCGS腳本程序（4） 熟悉在組態(tài)環(huán)境下進(jìn)行的模擬2. 知識(shí)點(diǎn)MCGS腳本程序的編寫，觸摸屏多畫面動(dòng)態(tài)化的嵌入，單個(gè)元件的數(shù)據(jù)連接，模擬窗口的使用。3. 器 材裝有一臺(tái)MCGS 的一臺(tái)PC4. 控制要求：板塊一：通過腳本程序的編寫來控制流水線機(jī)械臂半自動(dòng)化的運(yùn)行（其中包含機(jī)械臂的直線運(yùn)動(dòng)以及曲線運(yùn)動(dòng)的單循環(huán)和多循環(huán)，以及直.曲線的復(fù)位，同時(shí)含有換向開關(guān)來操控機(jī)械臂的換向運(yùn)動(dòng)，最后整個(gè)程序裝載了傳送帶和貨車來實(shí)現(xiàn)整個(gè)流水線的

3、操作流程）。板塊二：通過腳本程序的編寫來控制整個(gè)變光舞臺(tái)的燈光閃爍及字體變換（編寫腳本程序來控制燈光閃爍時(shí)間還有字體變換）。板塊三：通過腳本程序的編寫及閥門的啟停來控制鍋爐水位的高低及水位的上下限報(bào)警（通過閥門的開關(guān)來操控抽水泵的啟停繼而控制鍋爐水位的高低同時(shí)會(huì)觸發(fā)從鍋爐水位的上下限報(bào)警提示來完成整個(gè)程序的運(yùn)行）。板塊四：內(nèi)容及程序待更新（敬請(qǐng)期待！）5. 組態(tài)變量表序號(hào)變量名稱數(shù)據(jù)類型長(zhǎng)度地址鏈接作用1beng開關(guān)型16無2Choushui開關(guān)型16無3d1開關(guān)型16無4d2開關(guān)型16無5d3開關(guān)型16無6d4開關(guān)型16無7d5開關(guān)型16無8d6開關(guān)型16無9d7開關(guān)型16無10d8開關(guān)型1

4、6無11d9開關(guān)型16無12d10開關(guān)型16無13垂上開關(guān)型16無14垂下開關(guān)型16無15單循環(huán)開關(guān)開關(guān)型16無16燈1開關(guān)型16無17燈2開關(guān)型16無18定時(shí)器01復(fù)位開關(guān)型16無19定時(shí)器01啟動(dòng)開關(guān)型16無20定時(shí)器01時(shí)間到開關(guān)型16無21多循環(huán)開關(guān)開關(guān)型16無22放松開關(guān)型16無23復(fù)位開關(guān)型16無24換向開關(guān)開關(guān)型16無25急停開關(guān)開關(guān)型16無26計(jì)時(shí)到開關(guān)型16無27計(jì)時(shí)器復(fù)位開關(guān)型16無28計(jì)時(shí)器開始開關(guān)型16無29夾緊開關(guān)型16無30逆上開關(guān)型16無31逆下開關(guān)型16無32啟停開關(guān)型16無33上限燈開關(guān)型16無34下限燈開關(guān)型16無35上移開關(guān)型16無36順上開關(guān)型16無37

5、順下開關(guān)型16無38下移開關(guān)型16無39左移開關(guān)型16無40右移開關(guān)型16無41指示燈開關(guān)開關(guān)型16無42轉(zhuǎn)換開關(guān)開關(guān)型16無43b數(shù)值型16無44c數(shù)值型16無45Shuzhi數(shù)值型16無46垂直移動(dòng)數(shù)值型16無47定時(shí)器01當(dāng)前值數(shù)值型16無48計(jì)時(shí)時(shí)間數(shù)值型16無49水平移動(dòng)數(shù)值型16無50物件垂直移動(dòng)數(shù)值型16無51物件水平移動(dòng)數(shù)值型16無52小車水平移動(dòng)數(shù)值型16無53液位上限數(shù)值型16無54液位下限數(shù)值型16無5. 設(shè)計(jì)步驟：1. 新建工程項(xiàng)目打開組態(tài)軟件MCGS，點(diǎn)擊“”下拉菜單點(diǎn)擊“新建工程”然后點(diǎn)擊“工程另存為”，保存的時(shí)候輸入文件名即可創(chuàng)建新工程項(xiàng)目。新工程保存后點(diǎn)擊“”,

6、再點(diǎn)擊“新建窗口”，建立窗口以后鼠標(biāo)右鍵單機(jī)窗口下拉菜單點(diǎn)擊“屬性”，輸入自擬的標(biāo)題到窗口名稱，以此類推完成所有窗口的建立。（如下圖所示）2. 制作圖形畫面（1） 主界面首先進(jìn)入主界面鼠標(biāo)右鍵單擊標(biāo)題菜單欄中的工具箱“”，其頁面會(huì)出現(xiàn)工具箱菜單，在菜單中找到“”插入位圖鍵。利用鼠標(biāo)移動(dòng)到自己所需要的邊框大小，鼠標(biāo)右鍵單擊“位圖”下拉菜單，點(diǎn)擊菜單中的“裝在位圖”在文件夾中找到保存的圖片插入到其中，以此類推即可完成頁面的布局美化效果。在工具箱中選中“按鈕”鍵單擊，將按鈕根據(jù)鼠標(biāo)移動(dòng)調(diào)整到適合的大小，雙擊按鈕鍵出現(xiàn)”標(biāo)準(zhǔn)按鈕屬性設(shè)置”，選中“基本屬性”，在文本框輸入“機(jī)械手”同時(shí)更改“背景色”“文

7、本顏色”“邊線顏色”“字體大小”至最適用單位，此時(shí)勾選”使用圖”點(diǎn)擊“位圖”按鈕插入自己所用到的圖片即可完成構(gòu)建。（如圖所示為完整構(gòu)件“”）建立好按鈕之后在工具箱選中“標(biāo)簽”單擊，將按鈕根據(jù)鼠標(biāo)移動(dòng)調(diào)整到適合的大小，雙擊按鈕鍵出現(xiàn)”標(biāo)準(zhǔn)按鈕屬性設(shè)置”，在文本框輸入文本例如：“機(jī)械手直曲線運(yùn)動(dòng)”，按照上述操作完成所有主界面的布局。（如下圖所示：）（2） 機(jī)械手監(jiān)控及控制首先關(guān)閉主界面打開窗口“機(jī)械手監(jiān)控及控制”，點(diǎn)擊“工具欄”選中“插入位圖”利用鼠標(biāo)移動(dòng)到自己所需要的邊框大小，鼠標(biāo)右鍵單擊“位圖”下拉菜單，點(diǎn)擊菜單中的“裝在位圖”在文件夾中找到保存的圖片插入到其中（如圖所示機(jī)械臂實(shí)物圖及貨物實(shí)物

8、圖）。右鍵單擊鼠標(biāo)選中菜單中的“插入原件”將會(huì)彈出“對(duì)象元件庫管理”，在元件庫里找到“其他”，點(diǎn)擊“其他文件夾”在元件庫里找到機(jī)械手然后根據(jù)鼠標(biāo)的移動(dòng)來自行控制元件大小。按照上述方法在“元件庫里找到如圖所示原件即可。當(dāng)完成所有元件的布局后，我們要規(guī)定好機(jī)械手所運(yùn)動(dòng)的軌跡，按照?qǐng)D例所示該機(jī)械手抓取臂距離貨物的長(zhǎng)度設(shè)置為【74】；在以抓取臂的中心點(diǎn)為【原點(diǎn)】設(shè)置兩個(gè)放置臺(tái)中心點(diǎn)的長(zhǎng)度距離為【160】；在以兩個(gè)放置臺(tái)的中心點(diǎn)做一條直線（長(zhǎng)度為【160】）在中點(diǎn)做一條長(zhǎng)度距離抓取臂長(zhǎng)度為【58】的直線；以放置臺(tái)兩個(gè)中心點(diǎn)及到中點(diǎn)距離為【58】的三個(gè)點(diǎn)畫一條曲線軌跡；再將整個(gè)曲線軌跡分成八等份每等份20

9、長(zhǎng)度，完成整個(gè)曲線軌跡的劃分。完成所有操作得到以下頁面布局（圖示僅供參考）。（3） 機(jī)械手系統(tǒng)登陸界面【如上述操作所示】（如下圖所示）（4） 指示燈變換首先進(jìn)入主界面鼠標(biāo)右鍵單擊標(biāo)題菜單欄中的工具箱“”，其頁面會(huì)出現(xiàn)工具箱菜單，在菜單中找到“”插入位圖鍵，利用鼠標(biāo)移動(dòng)到自己所需要的邊框大小，鼠標(biāo)右鍵單擊“位圖”下拉菜單，點(diǎn)擊菜單中的“裝在位圖”在文件夾中找到保存的圖片插入到其中即可完成該圖“”。右鍵單擊鼠標(biāo)選中菜單中的“插入元件”將會(huì)彈出“對(duì)象元件庫管理”，在元件庫里找到“指示燈元件”，選中如圖所示元件“”，插入窗口中去。再根據(jù)圖形進(jìn)行整個(gè)頁面的排列得到以下界面（如圖所示）（5） 指示燈變換登

10、陸界面【按照上述所講完成圖形畫面】（如圖所示）（6） 鍋爐水位監(jiān)控及控制及報(bào)警提示點(diǎn)擊“工具欄”選中“插入位圖”利用鼠標(biāo)移動(dòng)到自己所需要的邊框大小，鼠標(biāo)右鍵單擊“位圖”下拉菜單，點(diǎn)擊菜單中的“裝在位圖”在文件夾中找到保存的圖片插入到其中（如圖所示鍋爐實(shí)物圖）右鍵單擊鼠標(biāo)選中菜單中的“插入原件”將會(huì)彈出“對(duì)象元件庫管理”，在元件庫里找到“閥門”，點(diǎn)擊“閥門文件夾”在元件庫里找到機(jī)械手然后根據(jù)鼠標(biāo)的移動(dòng)來自行控制元件大小。按照上述方法在“元件庫里找到如圖所示原件即可。點(diǎn)擊“工具箱”，在其中找到“流動(dòng)塊”，選中“流動(dòng)塊”在界面上根據(jù)鼠標(biāo)移動(dòng)來控制“流動(dòng)塊的長(zhǎng)度和大小（如圖所示）下圖為閥門標(biāo)簽按鈕設(shè)置

11、方法：在工具箱中找到找到“報(bào)警顯示”，選中拉伸至最佳大小如圖所示為報(bào)警提示表格（7） 鍋爐水位登陸界面【如上述所講完成操作】（如圖所示）3. 新增數(shù)據(jù)對(duì)象如圖所示為所以運(yùn)用到的數(shù)據(jù)變量（其中名稱為“shuzhi”的變量為報(bào)警數(shù)值變量）4. 建立動(dòng)畫鏈接（1） 主界面（2） 機(jī)械手監(jiān)控及控制（3） 機(jī)械手系統(tǒng)登陸界面（4） 指示燈變換（5） 指示燈系統(tǒng)登錄界面（6） 鍋爐水位監(jiān)控及報(bào)警提示（7） 鍋爐水位登陸界面5.策略編程（1）主界面（2） 機(jī)械手監(jiān)控及控制直線運(yùn)動(dòng)曲線運(yùn)動(dòng)（3） 指示燈變換（4） 鍋爐水位監(jiān)控及報(bào)警提示6.程序的運(yùn)行7. 總 結(jié)：個(gè)人總結(jié)：通過本次的組態(tài)課程終極考核我覺得個(gè)人能力又得到了提升，因?yàn)樵谡麄€(gè)作品制作過程中你會(huì)明白自己的努力會(huì)得到別人的認(rèn)可。在制作作品的時(shí)候你可能覺得跟你想象的有點(diǎn)不一樣，并沒有你自己在心里想象的那么簡(jiǎn)單那么完美，在整個(gè)過程中我也遇到了很多很多的技術(shù)難題，這個(gè)時(shí)候需要自己調(diào)整自己的心態(tài)，自己去給自己信心這樣你才有可能攻破它。想象是美好的，但現(xiàn)實(shí)是殘酷的，它不會(huì)因?yàn)槟阌龅搅死щy而去給你一點(diǎn)點(diǎn)幸運(yùn)讓你覺得還有希望，而是在你遇到困難并還沒有解決它的時(shí)候它又會(huì)出現(xiàn)新的困難，接三連四，從一而終，當(dāng)你遇到問題而真的只有自己一個(gè)人去解決它你就會(huì)發(fā)現(xiàn)其實(shí)問題并不難