中二冰箱側(cè)板線電氣操作說(shuō)明書

1、海爾中二冰箱側(cè)板線電氣操作說(shuō)明書電氣操作說(shuō)明書1、 概要本說(shuō)明書介紹了海爾中二冰箱側(cè)板線的一般操作使用與日常檢修維護(hù)的方法和步驟。海爾中二冰箱側(cè)板線控制系統(tǒng)主要由三菱Q系列PLC、觸摸屏、高性能運(yùn)動(dòng)CPU、三菱伺服控制單元與各種檢測(cè)開(kāi)關(guān)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，該系統(tǒng)具有穩(wěn)定性好、可靠性高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單以及使用、操作、日常維護(hù)方便等特點(diǎn)。2、 工作前檢查1） 確認(rèn)外部電源已向配電柜供電；2） 確認(rèn)供氣壓力在0.40.6MPa之間；3） 檢查液壓站油箱液位位置，如低于規(guī)定液面，請(qǐng)及時(shí)補(bǔ)充液壓油；4） 檢查各工段緊固螺釘是否有松動(dòng)，如有松動(dòng)，請(qǐng)緊固；5） 確認(rèn)各工段傳送帶狀態(tài)完好；6） 檢查各工段傳送帶及工作位

2、置處是否有雜物、障礙物，如果有，請(qǐng)及時(shí)清理干凈；7） 確認(rèn)上料工段（包括從下料段上料時(shí)的下料工段）上料小車有料，位置處在上料位置；并且檢查板料是否擺放整齊，是否平整干凈；8） 確認(rèn)各工段是否存有板料：沒(méi)有板料，則正常啟動(dòng)運(yùn)行；存在同一種型號(hào)板料，需要在全線手動(dòng)運(yùn)行中裝載與之相同的型號(hào)數(shù)據(jù)；存在不同型號(hào)板料，則需在各段手動(dòng)選擇型號(hào)，分別送出。3、 系統(tǒng)開(kāi)機(jī)流程1） 將操作臺(tái)1的鑰匙選擇開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到“ON”檔，各操作臺(tái)與配電柜“總電源通”指示燈亮，表明總電源已接通；2） 在總電源接通的同時(shí)，各操作臺(tái)“控制電源通”指示燈亮，表明控制電源已接通；3） 等待23分鐘，直到PLC的CPU與觸摸屏啟動(dòng)準(zhǔn)備完成，

3、并與從站建立通訊連接，此時(shí)CPU上綠燈常亮，沒(méi)有紅、黃燈常亮或閃爍；觸摸屏進(jìn)入開(kāi)機(jī)界面，如圖1所示。圖1 開(kāi)機(jī)界面4、 操作臺(tái)觸摸屏操作41 系統(tǒng)管理單擊開(kāi)機(jī)界面的“系統(tǒng)管理”按鈕，觸摸屏進(jìn)入系統(tǒng)管理操作界面，如圖2所示：圖2 系統(tǒng)管理界面系統(tǒng)管理操作界面包括故障報(bào)警監(jiān)視、系統(tǒng)設(shè)置及型號(hào)參數(shù)設(shè)置修改三個(gè)子界面，以下介紹三個(gè)子界面的功能和操作方法：1、故障報(bào)警監(jiān)視故障報(bào)警監(jiān)視界面顯示的是各種故障報(bào)警發(fā)生的時(shí)間和恢復(fù)的時(shí)間，包括各操作臺(tái)急停，料車電機(jī)故障，變頻器故障，伺服電機(jī)故障，伺服驅(qū)動(dòng)器故障等。故障報(bào)警監(jiān)視界面如圖3所示： 圖3 故障報(bào)警監(jiān)視界面2、系統(tǒng)設(shè)置在進(jìn)入系統(tǒng)設(shè)置界面前需要先點(diǎn)擊“密碼

4、登錄”按鈕，輸入管理員密碼方可進(jìn)入，當(dāng)伺服軸零點(diǎn)丟失時(shí)，將伺服軸“JOG-”到極限位置，點(diǎn)擊系統(tǒng)設(shè)置界面上的相應(yīng)的“定義零點(diǎn)”按鈕，完成零點(diǎn)定義。系統(tǒng)設(shè)置操作界面如圖4所示：圖4系統(tǒng)設(shè)置3、型號(hào)參數(shù)設(shè)置修改在進(jìn)入型號(hào)參數(shù)設(shè)置修改界面前先點(diǎn)擊“密碼登錄”按鈕，輸入管理員密碼進(jìn)入，型號(hào)參數(shù)設(shè)置修改界面分為三個(gè)界面。圖5-1 型號(hào)參數(shù)設(shè)置修改1 圖5-2 型號(hào)參數(shù)設(shè)置修改2圖5-3 型號(hào)參數(shù)設(shè)置修改3對(duì)于型號(hào)參數(shù)設(shè)置界面1來(lái)說(shuō)，先輸入新建或要修改的板料型號(hào)，然后選擇拼裝板還是U殼板，單擊“拼裝板”按鈕，選擇U殼板，否則為拼裝板；單擊“沖切板料”按鈕可使該壓機(jī)不沖切板料。設(shè)置完成后對(duì)于型號(hào)參數(shù)設(shè)置界面

5、2、3來(lái)說(shuō)，各個(gè)型號(hào)伺服軸位置值既可通過(guò)手動(dòng)修改數(shù)值后，然后單擊“配方數(shù)據(jù)修改”按鈕來(lái)保存；也可通過(guò)單擊“實(shí)際配方數(shù)據(jù)保存”按鈕，在彈出的對(duì)話框中點(diǎn)擊“確定”來(lái)將實(shí)際位置值保存。前一種方法保存后，不改變伺服實(shí)際位置，后一種伺服實(shí)際位置與保存的數(shù)據(jù)一致。42 系統(tǒng)運(yùn)行方式系統(tǒng)分為手動(dòng)運(yùn)行和自動(dòng)運(yùn)行兩種方式，必須在觸摸屏的開(kāi)機(jī)界面中選擇一種運(yùn)行方式后，系統(tǒng)才能正常運(yùn)行。兩種方式也可以在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中相互切換。4.2.1 手動(dòng)運(yùn)行單擊“手動(dòng)運(yùn)行”按鈕，控制系統(tǒng)處在手動(dòng)運(yùn)行工作模式，觸摸屏進(jìn)入手動(dòng)運(yùn)行界面，如圖6所示： 圖6 手動(dòng)操作界面在手動(dòng)操作界面中，需要選擇上料小車，板料型號(hào)，然后點(diǎn)擊“裝載板料

6、型號(hào)”，再點(diǎn)擊需要手動(dòng)操作的各工位的手動(dòng)操作界面按鈕，進(jìn)入相應(yīng)的手動(dòng)操作界面進(jìn)行手動(dòng)操作。點(diǎn)擊“自動(dòng)操作界面”按鈕進(jìn)入自動(dòng)操作界面。4.2.1.1各工位手自動(dòng)切換及再啟動(dòng)操作 在所有觸摸屏上，每個(gè)工位都有“手/自動(dòng)切換”“復(fù)位/啟動(dòng)”兩個(gè)按鈕，這兩個(gè)按鈕的操作規(guī)則如下所述：1. 在全線處于手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，單擊各段“手/自動(dòng)切換”按鈕，對(duì)應(yīng)的指示燈亮，表明該工位處于單段自動(dòng)狀態(tài)；單擊“復(fù)位/啟動(dòng)”按鈕，該工位首先進(jìn)行單段復(fù)位判斷，滿足運(yùn)行條件，則不需復(fù)位，直接開(kāi)始單段自動(dòng)運(yùn)行；需要復(fù)位則在需要復(fù)位完畢后，再單擊“復(fù)位/啟動(dòng)”按鈕，開(kāi)始單段自動(dòng)運(yùn)行。在完成一個(gè)工作循環(huán)后，自動(dòng)停止運(yùn)行，等待下一個(gè)工作循

7、環(huán)。 2.在全線處于手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，單擊各段“手/自動(dòng)切換”按鈕，對(duì)應(yīng)的指示燈亮，表明該工位處于單段手動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)，可以通過(guò)觸摸屏上的手動(dòng)操作按鈕進(jìn)行手動(dòng)操作。手動(dòng)操作完畢，單擊“復(fù)位/啟動(dòng)”按鈕，同樣先進(jìn)行單段復(fù)位判斷，滿足運(yùn)行條件，則不需復(fù)位，直接恢復(fù)全線自動(dòng)運(yùn)行；需要復(fù)位則在復(fù)位完畢后，再單擊“復(fù)位/啟動(dòng)”按鈕，才能恢復(fù)全線自動(dòng)運(yùn)行。 “手/自動(dòng)切換”和“復(fù)位/啟動(dòng)”兩個(gè)按鈕一般在設(shè)備調(diào)試或某工位在全線自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)緊急故障的情況下配合使用，以方便生產(chǎn)人員的操作。4.2.1.2上料手動(dòng)操作 上料工位主要由上料料車、取料機(jī)架、板料輸送線三部分組成。上料料車用來(lái)存放待生產(chǎn)的板料；取料機(jī)架可以

8、將存放在料車上的板料放到板料輸送線上；板料輸送線用來(lái)將板料傳送到?jīng)_切工段。上料手動(dòng)操作界面在操作臺(tái)1觸摸屏上如圖7所示：圖7 上料手動(dòng)操作界面操作流程如下：料車出擺放板料料車回機(jī)架上機(jī)架取料機(jī)架下吸盤吸料機(jī)架上機(jī)架返回機(jī)架下吸盤放料機(jī)架上側(cè)推前傳送正轉(zhuǎn)通過(guò)上面操作可以完成一個(gè)工作循環(huán)。操作注意事項(xiàng)如下：1）手動(dòng)操作前先選擇上料小車，輸入1，或2，或3，或4，此時(shí)相應(yīng)的料車上料標(biāo)志燈亮，再輸入板料型號(hào)，單擊“裝載板料型號(hào)”按鈕；單擊“手/自動(dòng)切換”“復(fù)位/啟動(dòng)”按鈕，“復(fù)位_OK”“手/自動(dòng)標(biāo)志”燈亮?xí)r，可以進(jìn)行手動(dòng)操作。2）將板料放在料車上時(shí)，應(yīng)放在適當(dāng)位置，并碼放整齊；料車返回必須到位；3）

9、機(jī)架前后移動(dòng)時(shí)，機(jī)架必須上升到位，否則機(jī)架將不能移動(dòng)；4）機(jī)架在前、后停止限位處時(shí)，單擊“取料向下”才能起作用，在其他位置，機(jī)架不會(huì)有向下動(dòng)作；5）機(jī)架在前停止限位處時(shí)，單擊“取料向下”按鈕，機(jī)架向下移動(dòng)時(shí)吸真空同時(shí)開(kāi)；6）機(jī)架在后停止限位處時(shí)，單擊“取料向下”按鈕，機(jī)架向下移動(dòng)到達(dá)“機(jī)架中間限位”時(shí)，機(jī)架停止向下移動(dòng)，吸真空關(guān)，板料落到輸送線上；7）可以通過(guò)單擊“上料出料輸送正轉(zhuǎn)”按鈕，來(lái)停止吸真空閥的動(dòng)作；8）手動(dòng)操作前先開(kāi)啟變頻器電源。4.2.1.3沖切1手動(dòng)操作 沖切1工段主要由板料輸送線、定位機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)、液壓站、沖切模具五部分組成。沖切1手動(dòng)操作界面在操作臺(tái)1觸摸屏上如圖8所示：

10、圖8 沖切1手動(dòng)操作界面操作流程如下：機(jī)擋上沖切正轉(zhuǎn)板料傳送到位傳送帶下后推前壓機(jī)下側(cè)推前壓機(jī)下到位壓機(jī)上側(cè)推回機(jī)擋下后推回傳送帶上沖切正轉(zhuǎn)通過(guò)上面操作可以完成一個(gè)工作循環(huán)。操作注意事項(xiàng)如下：1）廢料電機(jī)在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)必須啟動(dòng)，變頻器電源在運(yùn)行前開(kāi)啟；2）在工作前必須保證液壓電機(jī)啟動(dòng)；3）壓機(jī)向下時(shí)，傳送帶必須在下限位置；4）沖切傳送正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)，傳送帶必須在上限位置。單擊“沖切1壓機(jī)定位手動(dòng)操作界面1”按鈕時(shí)，進(jìn)入沖切1壓機(jī)定位手動(dòng)操作界面1，如圖9所示：圖9 沖切1伺服手動(dòng)操作界面1 單擊“壓機(jī)使能關(guān)”按鈕，指示燈亮，壓機(jī)使能開(kāi)，伺服軸不能手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，手動(dòng)操作伺服電機(jī)時(shí)，先要對(duì)目標(biāo)位置進(jìn)行設(shè)

11、定，在“位置設(shè)定”欄輸入要達(dá)到的位置值，還可以對(duì)伺服點(diǎn)動(dòng)速度進(jìn)行設(shè)定，設(shè)定完位置值和速度值后，單擊“運(yùn)行”按鈕，伺服軸就會(huì)向目標(biāo)位置運(yùn)行，單擊“停止定位運(yùn)行”按鈕，伺服軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，單擊“JOG+”按鈕伺服軸正向轉(zhuǎn)動(dòng)，單擊“JOG-”按鈕伺服軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)。單擊“復(fù)位”按鈕，使運(yùn)動(dòng)CPU報(bào)警復(fù)位，伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警復(fù)位。單擊“沖切1壓機(jī)定位手動(dòng)操作界面2”按鈕時(shí)，進(jìn)入沖切1壓機(jī)定位手動(dòng)操作界面2，如圖10所示：圖10 沖切1手動(dòng)操作界面2沖切1壓機(jī)定位手動(dòng)操作界面2各按鈕功能與沖切1壓機(jī)定位手動(dòng)操作界面1相同，在這里不再介紹。4.2.1.4沖切2手動(dòng)操作 沖切2手動(dòng)操作界面的其它各按鈕功能參看沖切1手動(dòng)

12、操作界面的介紹。沖切2各手動(dòng)操作界面如圖11、12、13所示：圖11 沖切2手動(dòng)操作界面圖12 沖切2伺服手動(dòng)操作界面1圖13 沖切2手動(dòng)操作界面24.2.1.5翻轉(zhuǎn)手動(dòng)操作翻轉(zhuǎn)工段主要由送料輸送線、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、接料輸送線三部分組成。翻轉(zhuǎn)操作流程如下：翻轉(zhuǎn)送料前板料傳送到位翻轉(zhuǎn)接料上翻轉(zhuǎn)送料上翻轉(zhuǎn)送料下翻轉(zhuǎn)接料下翻轉(zhuǎn)接料下到位翻轉(zhuǎn)接料前通過(guò)上面操作可以完成一個(gè)工作循環(huán)。 翻轉(zhuǎn)手動(dòng)操作界面如圖14所示：圖14 翻轉(zhuǎn)手動(dòng)操作界面4.2.1.6輥軋手動(dòng)操作輥軋工段用來(lái)使沖切完成的板料輥軋成型，其手動(dòng)操作流程如下：輥軋調(diào)寬 或 輥軋調(diào)窄尺寸合適輥軋正轉(zhuǎn) 或 輥軋反轉(zhuǎn)操作注意事項(xiàng)如下：1、整個(gè)輥軋工段內(nèi)，

13、每次只允許進(jìn)一張板料；2、除調(diào)整輥軋工段內(nèi)部滾輪外，應(yīng)將防護(hù)罩關(guān)閉，以防異物落入，損傷板料或滾輪；3、輥軋工段內(nèi)部有板料時(shí)，在板料進(jìn)入小輪前，允許輥扎傳送反轉(zhuǎn)；但在板料進(jìn)入小輪后，一般不允許反轉(zhuǎn)。輥軋手動(dòng)操作界面在操作臺(tái)2觸摸屏上如圖15所示，單擊“輸送正轉(zhuǎn)”“輸送反轉(zhuǎn)”按鈕，實(shí)現(xiàn)輥軋段的前后傳輸。當(dāng)輥軋段擠料時(shí)，報(bào)警燈亮。圖15 輥軋手動(dòng)操作界面輥軋伺服手動(dòng)操作界面的其它各按鈕功能參看沖切1手動(dòng)操作界面的介紹。輥軋伺服手動(dòng)操作界面如圖16所示：圖16 輥軋伺服手動(dòng)操作界面4.2.1.7儲(chǔ)料輸送手動(dòng)操作儲(chǔ)料輸送操作界面如圖17所示：圖17 儲(chǔ)料輸送操作界面4.2.1.8中切手動(dòng)操作中切工位主要

14、由切斷機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)及液壓部分組成。其操作流程如下：機(jī)擋上輸送前進(jìn)傳送板料到位傳送停止傳送帶下后推出側(cè)拉回中切刀下中切刀上機(jī)擋下后推回側(cè)拉出傳送帶上輸送前進(jìn)操作注意事項(xiàng)如下：1. 手動(dòng)操作前保證液壓開(kāi)，變頻器電源開(kāi)；2. 中切刀向下時(shí)，傳送帶應(yīng)在下限；3. 中切刀等動(dòng)作時(shí)應(yīng)注意其他人員的人身安全。中切手動(dòng)操作界面在操作臺(tái)2觸摸屏上如圖18所示：圖18 中切手動(dòng)操作界面 中切伺服操作界面在操作臺(tái)2觸摸屏上如圖19所示，其中各個(gè)按鈕的功能參考沖切1伺服手動(dòng)操作界面的按鈕功能介紹。圖19 中切伺服手動(dòng)操作界面4.2.1.9打Z手動(dòng)操作打Z工段主要由打Z機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)及液壓站等幾部

15、分構(gòu)成。手動(dòng)操作界面在操作臺(tái)3觸摸屏上如圖20所示：圖20 打Z手動(dòng)操作界面其操作流程如下：機(jī)擋上正轉(zhuǎn)傳送線傳送板料到位輸送帶下后推出側(cè)拉回壓塊下打Z模出打Z出擠邊出擠邊回打Z回打Z模回壓塊上機(jī)擋下側(cè)拉出后推回輸送帶上正轉(zhuǎn)通過(guò)上面操作可以完成一個(gè)工作循環(huán)。操作注意事項(xiàng)如下：1、手動(dòng)操作前液壓電機(jī)啟動(dòng)，變頻器電源開(kāi)；2、打Z壓塊向下時(shí)，傳送帶應(yīng)在下限；3、打Z壓塊向下時(shí)，打Z，擠邊及打Z模均應(yīng)在后限；4.2.1.10端折彎手動(dòng)操作端折彎工位主要由兩套端折邊機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)等構(gòu)成。1、U殼板端折彎手動(dòng)操作界面在操作臺(tái)3觸摸屏上如圖21所示：圖21 U殼板端折彎手動(dòng)操作界面其操作流程如下：機(jī)

16、擋上輸送正轉(zhuǎn)傳送線傳送板料到位輸送帶下后推出側(cè)拉回端壓刀下機(jī)擋下側(cè)拉出后推回端彎邊上端彎邊下端壓刀上輸送帶上輸送正轉(zhuǎn)通過(guò)上面操作可以完成一個(gè)工作循環(huán)。操作注意事項(xiàng)如下：1）手動(dòng)操作前變頻器電源開(kāi)；2）端壓刀向下時(shí)，傳送帶應(yīng)在下限；3）端彎邊向上動(dòng)作時(shí)，后推不能伸出；4）端壓刀、端彎邊動(dòng)作時(shí)應(yīng)注意其他人員的人身安全。2、拼裝板后端折彎手動(dòng)操作界面在操作臺(tái)3觸摸屏上如圖22所示：圖22 拼裝板后端折彎手動(dòng)界面其操作流程如下：機(jī)擋上輸送正轉(zhuǎn)傳送線傳送板料到位輸送帶下后推出側(cè)拉回端壓刀下機(jī)擋下側(cè)拉出后推回端彎邊上端彎邊下端壓刀上輸送帶上輸送正轉(zhuǎn)通過(guò)上面操作可以完成一個(gè)工作循環(huán)。3、拼裝板前端折彎手動(dòng)操

17、作界面在操作臺(tái)3觸摸屏上如圖23所示：圖23 拼裝板前端折彎手動(dòng)界面其操作流程如下：機(jī)擋上輸送正轉(zhuǎn)傳送線傳送板料到位輸送帶下后推出側(cè)拉回端壓刀下機(jī)擋下側(cè)拉出后推回端彎邊上端彎邊下端壓刀上輸送帶上輸送正轉(zhuǎn)通過(guò)上面操作可以完成一個(gè)工作循環(huán)。打Z伺服手動(dòng)操作界面1、打Z伺服手動(dòng)操作界面2、端折彎伺服手動(dòng)操作界面以及操作臺(tái)4觸摸屏上的自動(dòng)貼附伺服電機(jī)手動(dòng)操作界面、折U伺服電機(jī)手動(dòng)操作界面1、折U伺服電機(jī)手動(dòng)操作界面2各種按鈕功能在此不再贅述，請(qǐng)參看沖切1伺服手動(dòng)操作界面1的介紹。 4.2.1.10皮帶機(jī)1、2手動(dòng)操作 皮帶機(jī)1、2手動(dòng)操作界面如圖24所示：圖24 皮帶機(jī)1、2手動(dòng)操作界面4.2.1.1

18、1自動(dòng)貼附手動(dòng)操作自動(dòng)貼附手動(dòng)操作界面如圖25-1所示：圖25-1 自動(dòng)貼附手動(dòng)操作界面 自動(dòng)貼附手動(dòng)操作流程，對(duì)拼裝板單軸手動(dòng)操作為： A軸定位步A軸機(jī)擋出A軸傳送正轉(zhuǎn)板料到位A軸機(jī)擋回側(cè)推出A軸貼附步 A軸定位步B軸定位步B軸機(jī)擋出B軸傳送正轉(zhuǎn)板料到位B軸機(jī)擋回側(cè)推出B軸貼附步 B軸定位步對(duì)U殼板，若A、B兩軸需同時(shí)動(dòng)作，則：A軸定位步B軸定位步A軸機(jī)擋出出料正轉(zhuǎn)板料到位A軸機(jī)擋回側(cè)推出手動(dòng)貼附 A軸定位步B軸定位步圖25-2自動(dòng)貼附A軸參數(shù)設(shè)置界面圖25 -3自動(dòng)貼附B軸參數(shù)設(shè)置界面A、B軸貼附動(dòng)作的參數(shù)設(shè)置如圖25-2、3所示，對(duì)于U殼板，具體設(shè)置方式如下：1、先設(shè)定合適的A軸定位位置

19、；2、將鋪好冷凝管的板料傳送到A軸定位位置處；4、設(shè)定合適的B軸定位位置；5、根據(jù)冷凝管的實(shí)際相對(duì)位置、長(zhǎng)度、根數(shù)分別設(shè)定A、B兩軸的第1至第10根軸的下降和升起位置值；6、將最大位置值數(shù)據(jù)加上200，即為結(jié)束位置數(shù)據(jù)；7、手動(dòng)貼附，根據(jù)實(shí)際所貼效果再做微調(diào)；8、在1#操作臺(tái)存入所對(duì)應(yīng)型號(hào)配方里。4.2.1.12皮帶機(jī)3手動(dòng)操作 皮帶機(jī)3手動(dòng)操作界面如圖26所示：圖26 皮帶機(jī)3手動(dòng)操作界面4.2.1.13折U、下料手動(dòng)操作折U工段主要由折U機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)等三部分構(gòu)成。折U手動(dòng)操作界面在操作臺(tái)6觸摸屏上如圖27所示：圖27 折U手動(dòng)操作界面下料工位主要由下料機(jī)械手和輸送皮帶組成。手動(dòng)

20、操作界面如圖28所示：圖27 下料手動(dòng)操作界面 手動(dòng)時(shí)，折U與下料需要協(xié)調(diào)動(dòng)作才能完成，其操作流程如下：托輪升輸送正轉(zhuǎn)板料到位托輪降后推出側(cè)拉開(kāi)壓刀出壓刀下鎖緊開(kāi)側(cè)拉復(fù)位后推回折U上取料前進(jìn)夾緊開(kāi)吸盤開(kāi)折U下鎖緊回壓刀上取料上升取料返回返回到位取料上升上升到位垂直放料取料下降下降到位夾緊松吸盤關(guān)水平取料取料上升出料正轉(zhuǎn)人工取料操作注意事項(xiàng)如下：1、壓刀向下時(shí)，傳送帶、托輪應(yīng)在下限，鎖緊裝置松開(kāi)，刀頭需伸出； 2、折U向上動(dòng)作時(shí)，機(jī)擋及后推均應(yīng)返回初始位置，鎖緊裝置需鎖緊；3、壓刀向上時(shí)，鎖緊裝置應(yīng)松開(kāi)，刀頭需縮回；4、下料機(jī)械手取料和放料時(shí)，應(yīng)注意高度。4.2.2 自動(dòng)運(yùn)行 單擊開(kāi)機(jī)界面“自動(dòng)

21、運(yùn)行”按鈕，控制系統(tǒng)處在自動(dòng)運(yùn)行工作模式，觸摸屏進(jìn)入自動(dòng)控制界面，如圖26所示：圖26 自動(dòng)控制界面自動(dòng)運(yùn)行操作的步驟如下：1、在料車選擇，型號(hào)選擇，生產(chǎn)張數(shù)設(shè)定處輸入相應(yīng)的料車號(hào)，型號(hào)以及準(zhǔn)備生產(chǎn)的張數(shù)；2、單擊“確定”按鈕完成設(shè)置，按照自上而下的生產(chǎn)順序；先生產(chǎn)單擊第一次“確定”按鈕所對(duì)應(yīng)的板料型號(hào)，例如：在設(shè)定時(shí)先單擊2號(hào)“確定”按鈕，再單擊第1個(gè)，最后單擊第4個(gè)，那么就會(huì)按照241的生產(chǎn)順序生產(chǎn)。3、單擊“運(yùn)行準(zhǔn)備”按鈕，等待1-2分鐘，待運(yùn)行準(zhǔn)備指示燈亮，表明全線準(zhǔn)備完成；單擊“全線復(fù)位”按鈕，等待幾分鐘，待全線復(fù)位指示燈亮，表明全線復(fù)位完成。4、單擊“狀態(tài)監(jiān)控界面”按鈕，可以判別全線工作狀態(tài)。如圖27所示：圖27 狀態(tài)監(jiān)控界面從手/自標(biāo)志指示燈可以判斷各工位的工作狀態(tài)，燈不亮?xí)r為手動(dòng)狀態(tài)，燈亮?xí)r為自動(dòng)狀態(tài)；各工位復(fù)位完成后，對(duì)應(yīng)的復(fù)位標(biāo)志指示燈亮；各工位的當(dāng)前生產(chǎn)型號(hào)可以顯示出來(lái)；各工位伺服定位完成時(shí)，對(duì)應(yīng)的指示燈亮 ；當(dāng)全線運(yùn)行時(shí)，有個(gè)別段處于手動(dòng)狀態(tài)，單擊“復(fù)位各段手動(dòng)狀態(tài)”，將其復(fù)位為自動(dòng)狀態(tài)。5、在全線準(zhǔn)備和全線復(fù)位完畢后