豐田課件CH-Brake-GS430-300(共41).ppt

1、車型概況發(fā)動機底盤車身車身電氣制動前制動 高摩擦制動片可實現(xiàn)較高的制動性能及很好的制動感覺高摩擦制動片高摩擦制動片制動鉗制動盤車型概況發(fā)動機底盤車身車身電氣維修要點 (制動)前制動 更換制動片時需要測量制動盤厚度當(dāng)制動片與制動盤的磨損超過極限時繼續(xù)駕駛車輛是非常危險的出色的制動性能是通過制動片與制動盤的適當(dāng)摩擦來實現(xiàn)的，這種摩擦使得制動盤比傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)磨損要快注意注意車型概況發(fā)動機底盤車身車身電氣制動前制動 螺旋冷卻柵式制動盤提高了制動冷卻性能螺旋冷卻柵“R 表示右側(cè)制動盤車型概況發(fā)動機底盤車身車身電氣制動控制系統(tǒng)裝備一覽: 標(biāo)準(zhǔn)配備: 可選配備發(fā)動機3UZ-FE3GR-FE制動系統(tǒng)ECB傳

2、統(tǒng)形式(真空助力)制動控制VDIM-ABS + EBDTRACVSCBAHAC雷達巡航控制系統(tǒng)-車型概況發(fā)動機底盤車身車身電氣制動控制系統(tǒng)VDIM (車輛動態(tài)集成管理) 管理控制概念示意圖VDIM傳統(tǒng)傳統(tǒng)車輛駕駛轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)彎制動駕駛轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)彎制動平順的車輛控制平順的車輛控制車型概況發(fā)動機底盤車身車身電氣參考 (制動控制系統(tǒng))VDIM (車輛動態(tài)集成管理)例如 VDIM傳統(tǒng)傳統(tǒng)平順的車輛控制平順的車輛控制制動VDIM控制制動VSC或 ABS控制車型概況發(fā)動機底盤車身車身電氣制動控制系統(tǒng)VDIM (車輛動態(tài)集成管理) 功能轉(zhuǎn)向協(xié)同控制轉(zhuǎn)向協(xié)同控制ABSVSCTRACBrake AssistEBDECB系

3、統(tǒng)系統(tǒng)HAC車型概況發(fā)動機底盤車身車身電氣制動控制系統(tǒng)VDIM (車輛動態(tài)集成管理) VDIM控制組成制動執(zhí)行器EPSECU發(fā)動機ECU (ECM)制動控制ECU車輛目標(biāo)行為計算車輛狀況計算控制值計算VGRS ECU主缸制動液壓制動鉗液壓缸液壓制動踏板行程車輪轉(zhuǎn)速方向盤轉(zhuǎn)角加減速搖擺率EPS助力扭矩油門踏板位置節(jié)氣門位置VGRS控制角CAN通訊傳感器車型概況發(fā)動機底盤車身車身電氣制動控制系統(tǒng)VDIM (車輛動態(tài)集成管理) VDIM控制組成制動控制ECU車輛目標(biāo)行為計算車輛狀況計算控制值計算制動控制轉(zhuǎn)向比/角度控制轉(zhuǎn)向助力扭矩控制節(jié)氣門控制制動執(zhí)行器EPSECU發(fā)動機ECU (ECM)VGRS

4、ECUCAN通訊傳感器車型概況發(fā)動機底盤車身車身電氣制動控制系統(tǒng)ECB系統(tǒng) 系統(tǒng)示意圖(主要部件) 制動踏板行程傳感器速度傳感器CAN組合儀表制動燈開關(guān)電源備份單元DLC3BEAN制動執(zhí)行器主缸壓力傳感器蓄壓器壓力傳感器輪缸壓力傳感器電磁閥蓄壓器助力泵馬達制動行程模擬器網(wǎng)關(guān) ECU雙位置電磁閥VGRS ECU搖擺傳感器發(fā)動機 ECU (ECM)制動控制ECU4WD ECU方向盤轉(zhuǎn)角傳感器EPS ECU車型概況發(fā)動機底盤車身車身電氣制動控制系統(tǒng)ECB系統(tǒng) 控制制動力及發(fā)動機輸出制動控制ECU車輛狀態(tài)控制傳感器計算控制值發(fā)動機 ECU (ECM)發(fā)動機輸出控制制動力控制組合儀表告警節(jié)氣門控制車型概

5、況發(fā)動機底盤車身車身電氣制動控制系統(tǒng)ABS (防抱死制動系統(tǒng))作用 制動時防止車輪抱死制動有ABS無ABS車型概況發(fā)動機底盤車身車身電氣制動控制系統(tǒng)EBD (電子制動力分配)功能 制動力分配控制前后分配左右分配車型概況發(fā)動機底盤車身車身電氣制動控制系統(tǒng)輔助制動力功能 制動控制ECU領(lǐng)會駕駛員意圖主缸壓力傳感器制動壓力比傳統(tǒng)形式增大制動執(zhí)行器 制動控制ECU制動踏板行程傳感器車型概況發(fā)動機底盤車身車身電氣制動控制系統(tǒng)TRAC (牽引力控制)功能 防止驅(qū)動輪打滑打滑有TRAC無TRAC可控車型概況發(fā)動機底盤車身車身電氣制動控制系統(tǒng)VSC功能抵消轉(zhuǎn)向嚴(yán)重缺乏(當(dāng)前輪失去抓地力)轉(zhuǎn)向缺乏控制車型概況發(fā)

6、動機底盤車身車身電氣制動控制系統(tǒng)VSC功能 抵消轉(zhuǎn)向嚴(yán)重過度 (當(dāng)后輪失去抓地力)轉(zhuǎn)向過度控制車型概況發(fā)動機底盤車身車身電氣制動控制系統(tǒng)HAC (坡起輔助控制)功能 當(dāng)在坡道起動時該系統(tǒng)防止車輛向后滑動緩慢緩慢制動控制制動控制車型概況發(fā)動機底盤車身車身電氣制動控制系統(tǒng)HAC (坡起輔助控制)功能 作用條件HAC取消作用條件制動控制制動控制前進檔前進檔放開制動踏板放開制動踏板后退后退起步起步車型概況發(fā)動機底盤車身車身電氣制動控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)向協(xié)同控制功能 增強車輛穩(wěn)定性制動控制ECU所需轉(zhuǎn)向角與轉(zhuǎn)向比轉(zhuǎn)向角及轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向角及轉(zhuǎn)向減速比控向減速比控制制VGRS ECU車輛狀態(tài)VSC所需助力扭矩傳感器EPS E

7、CU轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)向助力計算控制值VGRS執(zhí)行器EPS馬達車型概況發(fā)動機底盤車身車身電氣制動控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)向協(xié)同控制功能 在VSC作用同時提供高性能的轉(zhuǎn)向控制穩(wěn)定車輛穩(wěn)定車輛防止進一步轉(zhuǎn)向缺乏防止進一步轉(zhuǎn)向缺乏當(dāng)后輪失去抓地力當(dāng)前輪開始出現(xiàn)打滑搖擺反向轉(zhuǎn)向助力提高轉(zhuǎn)向減速比VGRSEPSVGRS調(diào)整輪胎方向抵消轉(zhuǎn)向缺乏或過度車型概況發(fā)動機底盤車身車身電氣制動控制系統(tǒng)制動控制系統(tǒng) 系統(tǒng)喚醒條件或或或或翻開點火開關(guān)翻開點火開關(guān)IG / ON 制動踏板踩下制動踏板踩下駕駛員車門翻開駕駛員車門翻開車型概況發(fā)動機底盤車身車身電氣制動控制系統(tǒng)制動控制系統(tǒng) 系統(tǒng)退出條件關(guān)閉點火開關(guān)關(guān)閉點火開關(guān)OFF制動踏板未被踩下

8、制動踏板未被踩下主繼電氣主繼電氣1關(guān)閉關(guān)閉駕駛員車門關(guān)閉駕駛員車門關(guān)閉主繼電器主繼電器2關(guān)閉關(guān)閉與與與與與與與與車型概況發(fā)動機底盤車身車身電氣制動控制系統(tǒng)液壓管路制動踏板行程傳感器主缸壓力傳感器制動行程模擬器制動執(zhí)行器左前右前右后左后開關(guān)電磁閥助力泵及其馬達平安閥蓄壓器蓄壓器 壓力傳感器輪缸壓力傳感器減壓閥線性加壓閥線性主缸電磁切斷閥車型概況發(fā)動機底盤車身車身電氣維修要點 (制動控制系統(tǒng))液壓管路 排氣內(nèi)容內(nèi)容排氣順序排氣順序替換，重新安裝，大修制動液前制動后制動1, 前制動管路排氣2, 后制動管路排氣制動執(zhí)行器1, 前制動管路排氣2, 執(zhí)行器軟管排氣3, 后制動管路排氣4, 助力管路排氣5,

9、 制動行程模擬器排氣主缸制動行程模擬器1, 前制動管路排氣2, 制動行程模擬器排氣注意: 給液壓管路排氣時需使用IT II車型概況發(fā)動機底盤車身車身電氣制動控制系統(tǒng)液壓管路 一般運作ON (關(guān)閉)ON 或 OFF(線性控制)輪缸壓力調(diào)節(jié)制動執(zhí)行器左前右前右后左后車型概況發(fā)動機底盤車身車身電氣參考 (制動控制系統(tǒng))液壓管路 常規(guī)運作制動控制ECU制動踏板行程傳感器液壓制動駕駛員指令主缸壓力傳感器各輪缸制動執(zhí)行器主缸切斷電磁閥輪缸壓力傳感器蓄壓器增壓閥/減壓閥ON (關(guān)閉)ON 或 OFF (線性控制)車型概況發(fā)動機底盤車身車身電氣制動控制系統(tǒng)液壓管路 系統(tǒng)關(guān)閉或無電源電壓提供制動執(zhí)行器OFF (

10、關(guān)閉)OFF (翻開)左前右前右后左后前輪缸壓力主缸壓力車型概況發(fā)動機底盤車身車身電氣參考 (制動控制系統(tǒng))液壓管路 制動系統(tǒng)失效時開關(guān)電磁閥關(guān)閉開關(guān)電磁閥制動執(zhí)行器(不動作)右前輪缸關(guān)閉翻開開關(guān)電磁閥制動液流入制動行程模擬器 如果閥門翻開左前輪缸系統(tǒng)關(guān)閉或失效系統(tǒng)關(guān)閉或失效車型概況發(fā)動機底盤車身車身電氣制動控制系統(tǒng)液壓管路 前制動失效制動執(zhí)行器OFF (關(guān)閉)OFF (翻開)左前右前右后左后前制動主缸壓力常規(guī)控制后制動車型概況發(fā)動機底盤車身車身電氣制動控制系統(tǒng)制動執(zhí)行器 柱塞式助力泵 波紋軟管式蓄壓器助力泵馬達氮氣波紋軟管蓄壓器蓄壓器制動液車型概況發(fā)動機底盤車身車身電氣維修要點 (制動控制系

11、統(tǒng))制動執(zhí)行器 線性電磁閥的初始化及設(shè)定更換 制動控制ECU 制動執(zhí)行器 制動踏板行程傳感器 制動行程模擬器重新安裝 制動踏板行程傳感器調(diào)整 制動踏板高度線性電磁閥的初始化及設(shè)定車型概況發(fā)動機底盤車身車身電氣維修要點 (制動控制系統(tǒng))制動執(zhí)行器 線性電磁閥的初始化及設(shè)定 使用IT II將存儲值清零2. 轉(zhuǎn)換為檢測模式3. 等待一直到ECB警告燈的閃爍頻率從1Hz變?yōu)?Hz 1Hz = 進行設(shè)定4. 確認沒有C1345/66故障碼輸出5. 退出檢測模式車型概況發(fā)動機底盤車身車身電氣制動控制系統(tǒng)制動執(zhí)行器 蓄壓器壓力調(diào)節(jié)由蓄壓器壓力傳感器信號決定助力泵及其馬達蓄壓器平安閥蓄壓器壓力傳感器馬達繼電器

12、1馬達繼電器2電磁閥制動液儲液罐制動控制ECU車型概況發(fā)動機底盤車身車身電氣制動控制系統(tǒng)制動踏板行程傳感器 確認制動踏板行程制動踏板行程傳感器制動燈開關(guān)制動踏板定位桿車型概況發(fā)動機底盤車身車身電氣制動控制系統(tǒng)制動踏板行程傳感器兩路電路主電路，輔電路制動踏板行程傳感器SKGSKS1SKS2VCSK制動控制ECU感應(yīng)桿旋轉(zhuǎn)角度 ()輸出電壓 (V)5.000-1515304560制動踏板被釋放SKS1SKS20.154.851.04.0C1247輸出車型概況發(fā)動機底盤車身車身電氣維修要點 (制動控制系統(tǒng))制動踏板行程傳感器 新傳感器安裝1. 擰緊以下兩個螺栓2. 用力踩下制動踏板使傳感器定位桿的鎖銷折斷 將鎖銷從車輛中取出3. 進行線性電磁閥的初始化及設(shè)定車型概況發(fā)動機底盤車身車身電氣維修要點 (制動控制系統(tǒng))制動踏板行程傳感器 安裝(重復(fù)使用)1. 暫時擰緊兩個螺栓2. 使用IT II調(diào)整傳感器位置標(biāo)準(zhǔn)值： 0.8 - 1.2 V3. 擰緊兩個