高精度定位UWB在司法系統(tǒng)_監(jiān)獄_中的應(yīng)用方案

1、監(jiān)獄環(huán)境中高精度定位RTLS-UWB系統(tǒng)方案2012-3楊進(jìn)波jyangPROPOSAL目錄1 需求概述 (42 系統(tǒng)方案 (52.1方案概述 (52.2 系統(tǒng)體系架構(gòu) (62.3地理信息系統(tǒng)GIS (72.4定位覆蓋 (82.4.1工作原理 (112.4.2定位處理器和定位接收器 (122.4.3防拆報(bào)警標(biāo)簽 (132.4.4覆蓋區(qū)域 (142.4.5網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) (142.4.6硬件選擇 (143管理軟件 (163.1系統(tǒng)功能 (173.1.1實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)測 (173.1.2歷史軌跡回放 (173.1.3鼠標(biāo)懸停 (173.1.4查看軌跡詳情 (183.1.5軌跡導(dǎo)出與導(dǎo)入 (193.1.6

2、本地地圖加載 (193.1.7興趣點(diǎn)/地標(biāo)添加 (193.1.8移動(dòng)對(duì)象列表 (193.1.9通訊管理 (203.1.10用戶及權(quán)限管理 (203.1.11移動(dòng)目標(biāo)管理 (213.2報(bào)警功能 (223.2.1電子圍欄(越界報(bào)警 (233.2.2 進(jìn)入報(bào)警 (243.2.3 離開報(bào)警 (25 3.2.4 未授權(quán)報(bào)警 (253.2.5 分離報(bào)警 (263.2.6停留時(shí)間報(bào)警 (273.2.7 電池報(bào)警 (283.2.8火警消防點(diǎn)名 (283.2.9 報(bào)警輸出 (29 1 需求概述在特殊場景應(yīng)用區(qū)域內(nèi),通過對(duì)移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行集中管理,實(shí)現(xiàn)對(duì)特殊移動(dòng)目標(biāo)動(dòng)態(tài)信息的實(shí)時(shí)跟蹤、信息收集、監(jiān)控報(bào)警等功能。提高管

3、理的效率和準(zhǔn)確率。大部分應(yīng)用需求中需要對(duì)監(jiān)區(qū)車輛行車區(qū)域進(jìn)行管理,并對(duì)監(jiān)舍區(qū)域以及公共活動(dòng)區(qū)域的人員進(jìn)行管理。典型定位覆蓋區(qū)域如下圖: 圖1 2 系統(tǒng)方案2.1方案概述用戶環(huán)境屬于典型的復(fù)雜電磁環(huán)境,對(duì)信號(hào)傳輸,多路徑效應(yīng)抑制、高可靠定位數(shù)據(jù)等的要求很高。且客戶最終將基于這些數(shù)據(jù),與管理流程系統(tǒng)連接,因此實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)需要能夠具有高度穩(wěn)定的定位性能,并具有亞米級(jí)或更高等級(jí)的定位精度,以及足夠的性能冗余。基于以上考慮,在覆蓋區(qū)域采用超寬帶UWB定位技術(shù)。 圖2 2.2 系統(tǒng)體系架構(gòu)軟件采用分布式處理模式,完成用戶任務(wù)調(diào)度、通訊管理、數(shù)據(jù)庫管理、可視化管理等功能。各模塊可分別安裝于不同的硬件服務(wù)器,

4、也可根據(jù)實(shí)際需要,組合安裝于同一硬件服務(wù)器中。 圖3在分布式管理中,通過配置不同的用戶權(quán)限,可實(shí)現(xiàn)各個(gè)安全級(jí)別的訪問與管理。不同管理級(jí)別的管理人員,可通過各自的用戶名和密碼登錄系統(tǒng),并執(zhí)行各自級(jí)別權(quán)限的管理功能。 圖42.3地理信息系統(tǒng)GIS本系統(tǒng)的地理信息系統(tǒng)采用自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的GIS平臺(tái)?？蛻舨恍枰~外承擔(dān)購買其它GIS平臺(tái)的license費(fèi)用。同時(shí),基于知識(shí)產(chǎn)權(quán)的地理信息系統(tǒng)平臺(tái),可定制開發(fā)很多獨(dú)特的用戶功能。例如區(qū)域統(tǒng)計(jì)功能。基于該功能,用戶可在地圖上隨時(shí)查看移動(dòng)目標(biāo)列表并獲得詳細(xì)信息。 圖5本地理信息系統(tǒng),可支持各種不同的地圖形式,方便客戶擴(kuò)展。例如,既可支持矢量地圖,也可支持平面圖,

5、還可支持帶立體效果的平面圖。2.4定位覆蓋為實(shí)現(xiàn)室內(nèi)環(huán)境的高精度亞米級(jí)室內(nèi)定位,以及客戶對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性及可靠性的要求,本方案采用超寬帶UWB 定位技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。在目前的室內(nèi)定位精度中,超寬帶UWB 定位技術(shù)可達(dá)到0.3m的定位精度。 通過合理布設(shè)超寬帶UWB定位系統(tǒng)接收器,以及事件捕獲器,可以使移動(dòng)目標(biāo)在工作區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)定位。同時(shí)在關(guān)鍵點(diǎn)通過布設(shè)距離在0.3m-90m范圍可調(diào)的事件捕獲器,實(shí)現(xiàn)入口檢測功能。(檢測距離可根據(jù)實(shí)際需要現(xiàn)場調(diào)節(jié) 對(duì)需要實(shí)現(xiàn)可視化的移動(dòng)目標(biāo),可安裝5HZ更新率的定位標(biāo)簽,對(duì)其實(shí)現(xiàn)覆蓋區(qū)域的精確定位監(jiān)控。UWB高精度定位系統(tǒng)通過集中管理軟件模塊,實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的管理功能。系統(tǒng)示意

6、圖如下所示: 圖6通過系統(tǒng)設(shè)計(jì),確定在需要定位的區(qū)域安裝合適類型天線的UWB定位接收器(定向高增益、定向中增益和全向,形成定位覆蓋區(qū)域。當(dāng)定位標(biāo)簽進(jìn)入定位覆蓋區(qū)域時(shí),定 位標(biāo)簽按設(shè)定的發(fā)送頻率發(fā)送信號(hào)到定位接收器,該定位區(qū)域的所有定位接收器將接收的信號(hào)初步處理后,發(fā)送到后端的定位處理器HUB, 通過運(yùn)行于處理器HUB中的嵌入式定位引擎計(jì)算該標(biāo)簽的位置,即可實(shí)現(xiàn)高精度實(shí)時(shí)定位。定位數(shù)據(jù)將通過局域網(wǎng)發(fā)送到后端集中處理模塊進(jìn)行處理,并實(shí)現(xiàn)應(yīng)用層功能。定位接收器與定位處理器可通過菊花鏈、星型結(jié)構(gòu)或混合形式進(jìn)行連接,從而方便工程實(shí)施。 2.4.1工作原理系統(tǒng)工作原理如下圖所示: 圖7工作過程如下:1定位

7、接收器通過定位處理器進(jìn)行精確時(shí)間同步。2每個(gè)定位標(biāo)簽以UWB脈沖重復(fù)發(fā)送數(shù)據(jù)幀。3定位標(biāo)簽發(fā)送的UWB脈沖串被接收器接收。4每個(gè)定位接收器利用高感度的短脈沖偵測器測量每個(gè)標(biāo)簽的數(shù)據(jù)幀到達(dá)接收器天線的時(shí)間。5定位處理器HUB基于參考標(biāo)簽發(fā)送過來的校準(zhǔn)數(shù)據(jù),確定標(biāo)簽到達(dá)不同接收器之間的時(shí)間差,并 利用三角定位技術(shù)TDOA及優(yōu)化算法來計(jì)算標(biāo)簽位置。2.4.2定位處理器和定位接收器定位處理器和定位接收器具有以下特點(diǎn):性能優(yōu)越9可在多路徑環(huán)境中使用良好的實(shí)時(shí)定位準(zhǔn)確度9開放空間優(yōu)于30厘米超長傳輸范圍9高增益天線距離可達(dá)200米標(biāo)簽吞吐量高9可達(dá) 3600 個(gè)標(biāo)簽/秒/處理器快速直觀的設(shè)置 圖8 事件捕

8、獲器外形與定位接收器相同。在捕獲器內(nèi)部通過軟件和硬件的配合,實(shí)現(xiàn)小區(qū)定位和事件捕獲。在集中管理模塊部分,通過中間件模塊來區(qū)分事件捕獲器數(shù)據(jù)與實(shí)時(shí)定位數(shù)據(jù),并處理事件捕獲器的數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵點(diǎn)的入口管理功能。2.4.3防拆報(bào)警標(biāo)簽定位標(biāo)簽具有以下特點(diǎn):具有防拆報(bào)警功能防水、防震、防磨FCC Part 15.250 兼容超長標(biāo)簽電池壽命:定位頻率為1Hz時(shí)壽命可達(dá)7年,且電池可更換。超長RFID讀取范圍:高達(dá)200 米快速的標(biāo)簽傳輸信號(hào)速率:最高可達(dá) 200次/秒 2.4.4覆蓋區(qū)域?yàn)楸ＷC定位效果,定位系統(tǒng)布設(shè)接收器時(shí),通過在每個(gè)定位單元的角落布設(shè)定位接收器來實(shí)現(xiàn)該定位單元的信號(hào)覆蓋。在關(guān)鍵點(diǎn)的入口

9、區(qū)域,通過布設(shè)事件捕獲器來實(shí)現(xiàn)信號(hào)覆蓋。2.4.5網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)本系統(tǒng)中采用星型與菊花鏈混合布網(wǎng)的方式。布設(shè)中的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如下:圖102.4.6硬件選擇本定位系統(tǒng)中所需的硬件包括: 1定位處理器HubHUB通過電纜為基站提供:DC電源、為每個(gè)基站提供穩(wěn)定的時(shí)鐘參考、提供與基站的數(shù)據(jù)通訊 Hub 軟件功能: 計(jì)算標(biāo)簽位置、提供配置和位置顯示功能、為客戶端數(shù)據(jù)方位提供通訊端口2定位接收器接收定位標(biāo)簽數(shù)據(jù)與定位處理器通訊3事件捕獲器偵測設(shè)定范圍內(nèi)標(biāo)簽數(shù)據(jù)觸發(fā)事件4防拆報(bào)警定位標(biāo)簽/參考標(biāo)簽發(fā)送標(biāo)簽數(shù)據(jù)到接收器定位標(biāo)簽與參考標(biāo)簽外形相同,配置不同 3管理軟件管理軟件用于對(duì)定位數(shù)據(jù)進(jìn)行有效管理,并提供與其它

10、第三方系統(tǒng)的接口。集中管理模塊配合硬件系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)移動(dòng)目標(biāo)監(jiān)控的可視化管理、通訊、數(shù)據(jù)庫、報(bào)表輸出、報(bào)警、指令管理等功能。集中管理模塊包括:1控制臺(tái)模塊a.圖形化顯示與管理2監(jiān)控中心服務(wù)器模塊a.數(shù)據(jù)庫管理3通信服務(wù)器模塊a.監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)接收與管理4RTLS中間件a.數(shù)據(jù)處理器HUB與服務(wù)器數(shù)據(jù)處理5報(bào)警模塊6指令調(diào)度模塊7其它 3.1系統(tǒng)功能3.1.1實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)測系統(tǒng)軟件可實(shí)時(shí)監(jiān)測移動(dòng)目標(biāo)的位置,并在地圖上顯示。同時(shí)這些位置數(shù)據(jù)將存入數(shù)據(jù)庫,便于數(shù)據(jù)查詢、運(yùn)行軌跡回放、統(tǒng)計(jì)報(bào)表等功能。3.1.2歷史軌跡回放移動(dòng)目標(biāo)的歷史運(yùn)行軌跡將可以通過中心軟件,進(jìn)行可視化回放和追溯。用戶可以選擇任意目標(biāo)的任意時(shí)

11、間段進(jìn)行回放。本系統(tǒng)可以同時(shí)對(duì)多個(gè)移動(dòng)目標(biāo)(也即定位標(biāo)簽進(jìn)行軌跡查詢與回放。3.1.3鼠標(biāo)懸停無論在實(shí)時(shí)顯示界面,還是在軌跡回放界面,若管理人員若想產(chǎn)看監(jiān)控的移動(dòng)目標(biāo)的詳細(xì)信息,除可以查看列表框內(nèi)容外,還可在地圖上將鼠標(biāo)懸停與某一點(diǎn),則系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)顯示移動(dòng)目標(biāo)在該點(diǎn)的詳細(xì)信息。在點(diǎn)取“選擇”按鈕后,只要鼠標(biāo)懸停在對(duì)應(yīng)的監(jiān)控/軌跡點(diǎn)上,軟件將自動(dòng)提取詳細(xì)信息并顯示相應(yīng)參數(shù)信息。 圖113.1.4查看軌跡詳情系統(tǒng)可以表格的形式,顯示某個(gè)移動(dòng)目標(biāo)在某個(gè)時(shí)段的位置信息,及其它相關(guān)參數(shù)信息。 圖12 3.1.5軌跡導(dǎo)出與導(dǎo)入當(dāng)用戶需要將RTLS系統(tǒng)的移動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)行軌跡等信息導(dǎo)出為txt或csv文件時(shí),可以

12、選擇此功能。該功能便于RTLS系統(tǒng)與客戶其它系統(tǒng)交換信息。3.1.6本地地圖加載本系統(tǒng)支持WGS84全球坐標(biāo)系統(tǒng),也可支持本地坐標(biāo)系統(tǒng)。當(dāng)客戶系統(tǒng)需要采用大范圍的電子地圖時(shí),可選擇WGS84坐標(biāo)系統(tǒng)。當(dāng)客戶選擇其它RTLS系統(tǒng)時(shí),可選擇本地坐標(biāo)系統(tǒng),且只需提供場地的圖片文件即可。在實(shí)際操作中,首先準(zhǔn)備好地圖文件,然后在系統(tǒng)設(shè)置中選取該地圖文件,并保存。以后進(jìn)入時(shí)將自動(dòng)加載該地圖文件。3.1.7興趣點(diǎn)/地標(biāo)添加用戶可在地圖上自行添加標(biāo)記點(diǎn)。3.1.8移動(dòng)對(duì)象列表當(dāng)需要在地圖顯示界面中查看移動(dòng)對(duì)象列表時(shí),可在菜單中進(jìn)行操作。此時(shí)的移動(dòng)對(duì)象列表為數(shù)據(jù)庫中下載,用戶可以查看,而不能修改。當(dāng)需要修改時(shí),

13、只能由系統(tǒng)管理員從數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中進(jìn)行修改。 3.1.9通訊管理本系統(tǒng)通訊管理為獨(dú)立的通訊管理服務(wù)器,可獨(dú)立運(yùn)行與服務(wù)器上。負(fù)責(zé)定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)的接收與管理。 圖13通訊管理程序一旦配置,通常不需修改。因此在實(shí)際運(yùn)行中只作為受過培訓(xùn)的系統(tǒng)管理員監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)的參考,其它人員不要進(jìn)行操作,以免不當(dāng)操作而引起系統(tǒng)崩潰。3.1.10用戶及權(quán)限管理本系統(tǒng)可根據(jù)監(jiān)管權(quán)限的不同,將移動(dòng)目標(biāo)(標(biāo)簽進(jìn)行分組管理。系統(tǒng)管理員首先需要?jiǎng)?chuàng)建和分配本系統(tǒng)中的用戶,如下圖所示。 一旦創(chuàng)建用戶后,即可給該用戶分配移動(dòng)目標(biāo)的管理權(quán)限。此時(shí)需在監(jiān)控中心服務(wù)器對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行用戶分組即可。如下圖所示。 圖143.1.11移動(dòng)目標(biāo)管理當(dāng)

14、定位標(biāo)簽分配給移動(dòng)目標(biāo)后。由于客戶通常有自己的資產(chǎn)或人員ID的命名規(guī)則,此時(shí)需要將定位標(biāo)簽的ID和客戶分配的資產(chǎn)或人員ID進(jìn)行匹配管理。例如將ID為0001A200的定位標(biāo)簽分配給編號(hào)為000101的移動(dòng)目標(biāo),此時(shí)需要輸入目標(biāo)的相關(guān)信息。 圖15同時(shí),還需要根據(jù)創(chuàng)建的監(jiān)管用戶,將該移動(dòng)目標(biāo)的監(jiān)管權(quán)限分配給相應(yīng)的監(jiān)管用戶。如下圖所示。一旦分配成功,則該用戶登錄后,即可對(duì)該移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)控和管理。同時(shí)客戶也對(duì)該目前的其它屬性進(jìn)行分配和管理。例如該目標(biāo)的團(tuán)隊(duì)信息,歸屬信息等。3.2報(bào)警功能在實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)的應(yīng)用中,用戶可能需要根據(jù)實(shí)際業(yè)務(wù)需要設(shè)置一些報(bào)警觸發(fā)條件,以便在第一時(shí)間獲取報(bào)警信息。 一旦用戶

15、配置和設(shè)定了相應(yīng)的報(bào)警參數(shù)后,系統(tǒng)將自動(dòng)進(jìn)行報(bào)警,并以紅色進(jìn)行顯示。同時(shí),在系統(tǒng)的報(bào)警信息欄中,可查看具體的實(shí)時(shí)報(bào)警信息。在數(shù)據(jù)分析時(shí),這些信息可通過文本文件或報(bào)表形式提供給用戶。根據(jù)使用條件,報(bào)警可基本分為以下幾類:1電子圍欄報(bào)警(越界報(bào)警a.進(jìn)入報(bào)警b.離開報(bào)警c.未授權(quán)報(bào)警2分離報(bào)警3參數(shù)報(bào)警a.停留時(shí)間報(bào)警b.電池報(bào)警c.超速報(bào)警d.其它4火警消防點(diǎn)名(區(qū)域統(tǒng)計(jì)3.2.1電子圍欄(越界報(bào)警電子圍欄(越界報(bào)警用于對(duì)某設(shè)定區(qū)域(電子圍欄 進(jìn)入與離開報(bào)警針對(duì)所有移動(dòng)目標(biāo),只要觸發(fā)報(bào)警條件即可報(bào)警。當(dāng)用戶需要限定只有具有權(quán)限的人員才可訪問該區(qū)域時(shí),可使用未授權(quán)報(bào)警。設(shè)定該報(bào)警后,只有具有設(shè)定權(quán)

16、限的人員才可進(jìn)入該區(qū)域,否則將觸發(fā)報(bào)警。 圖163.2.2 進(jìn)入報(bào)警當(dāng)需要設(shè)置進(jìn)入報(bào)警時(shí),需要在設(shè)置界面中選擇【進(jìn)入報(bào)警】選擇按鈕,并使之生效。如下圖所示: 圖173.2.3 離開報(bào)警通常當(dāng)應(yīng)用場景為覆蓋區(qū)域內(nèi)具有重要設(shè)備,不能被移開時(shí),可采用離開報(bào)警設(shè)置?；虍?dāng)用戶需要對(duì)離開整個(gè)覆蓋區(qū)域時(shí),需要設(shè)定離開報(bào)警。使用離開報(bào)警時(shí),應(yīng)注意離開報(bào)警區(qū)域設(shè)定應(yīng)盡量包含某個(gè)整體的覆蓋區(qū)域,特別是和進(jìn)入報(bào)警同時(shí)使用時(shí)。例如可利用離開報(bào)警來設(shè)定防止移動(dòng)目標(biāo)離開用戶覆蓋區(qū)域(例如建筑物外。否則區(qū)域定義不恰當(dāng),則會(huì)導(dǎo)致不必的報(bào)警。如下圖所示的離開報(bào)警區(qū)域設(shè)定情況下,其它移動(dòng)目標(biāo)都被觸發(fā)報(bào)警,而顯示為紅色。3.2.4

17、 未授權(quán)報(bào)警授權(quán)報(bào)警用于設(shè)定未經(jīng)授權(quán)的報(bào)警模式。進(jìn)入報(bào)警和 監(jiān)獄環(huán)境高精度定位 RTLS 系統(tǒng)方案 當(dāng)選擇該選項(xiàng)后，則只會(huì)在移動(dòng)目標(biāo)的權(quán)限小于規(guī)定 的級(jí)別時(shí)才會(huì)報(bào)警。如下圖所示，授權(quán)級(jí)別為 3，當(dāng)一個(gè)級(jí) 別為 2 的移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)入該區(qū)域，不會(huì)報(bào)警，但是當(dāng)一個(gè)級(jí) 別為 5 的 RTU 進(jìn)入該區(qū)域就報(bào)警 圖 18 3.2.5 分離報(bào)警 分離報(bào)警用于設(shè)定當(dāng)移動(dòng)目標(biāo)需要進(jìn)行陪同訪問時(shí)的 報(bào)警模式。例如在具有重要安全要求的應(yīng)用領(lǐng)域，例如銀 行數(shù)據(jù)中心、戰(zhàn)略物質(zhì)倉庫等。當(dāng)某個(gè)級(jí)別的移動(dòng)目標(biāo) （例如供應(yīng)商）進(jìn)入特定區(qū)域時(shí)，需要有另一高級(jí)別的移 動(dòng)目標(biāo)(例如授權(quán)內(nèi)部員工陪同，當(dāng)需陪同人員與陪同人 員的距離超過設(shè)

18、定距離時(shí)，系統(tǒng)將報(bào)警。也即當(dāng)需陪同人 26 監(jiān)獄環(huán)境高精度定位 RTLS 系統(tǒng)方案 員在以設(shè)定距離為半徑的圓內(nèi)若有更高級(jí)別陪同人員同時(shí) 在此范圍內(nèi)，系統(tǒng)不報(bào)警，否則系統(tǒng)報(bào)警。系統(tǒng)的設(shè)定范 陪同距離可以由用戶設(shè)置。 從主菜單進(jìn)入電子圍欄設(shè)置菜單后，選擇分離報(bào)警圍 欄即可進(jìn)行設(shè)置。 3.2.6 停留時(shí)間報(bào)警 停留時(shí)間報(bào)警用于設(shè)置移動(dòng)目標(biāo)在某一點(diǎn)停留時(shí)間過 長時(shí)的報(bào)警。系統(tǒng)會(huì)以設(shè)定判斷移動(dòng)目標(biāo)在同一地點(diǎn)是否 停留的判據(jù)，輸出移動(dòng)目標(biāo)在某點(diǎn)停留的時(shí)間（以秒為單 位）。停留時(shí)間報(bào)警根據(jù)該停留時(shí)間，當(dāng)超過設(shè)置值時(shí)， 系統(tǒng)將報(bào)警。 圖 19 27 監(jiān)獄環(huán)境高精度定位 RTLS 系統(tǒng)方案 3.2.7 電池報(bào)警 電池報(bào)警用于對(duì)定位標(biāo)簽的電池電壓進(jìn)行檢測,當(dāng)電池 電壓低于某個(gè)值時(shí)報(bào)警。以 UWB 定位系統(tǒng)為例，電池電壓 最大為 15，可設(shè)定小于 8 時(shí)報(bào)警。 3.2.8 火警消防點(diǎn)名 火警消防點(diǎn)名主要用于在火警時(shí)即時(shí)清點(diǎn)人數(shù)，對(duì)整 體人數(shù)、各預(yù)定消防疏散點(diǎn)、火場等進(jìn)行人數(shù)統(tǒng)計(jì)，及時(shí) 了解人員逃生情況，對(duì)于火場滯留人員及時(shí)采取救援措施。 火警消防點(diǎn)名，可使用電子圍欄區(qū)域定義消防疏散點(diǎn) 進(jìn)行報(bào)警。但本系統(tǒng)提供最常用和靈活的手段是區(qū)域統(tǒng)計(jì) 功能。在火警發(fā)生時(shí)，利用區(qū)域統(tǒng)