平面四桿機(jī)構(gòu)教案

1、機(jī)械基礎(chǔ)教案第10次課 2學(xué)時 授課時間90分鐘課題(章節(jié))3。1平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及應(yīng)用教學(xué)目的與要求:1. 認(rèn)知目標(biāo)：讓學(xué)生掌握四桿機(jī)構(gòu)的組成、分類及其運(yùn)動特性。能夠?qū)ι詈蜕a(chǎn)中的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)實(shí)例進(jìn)行分析.2. 能力目標(biāo)：通過學(xué)習(xí)本節(jié)知識,提高學(xué)生的主觀能動性，思維的積極性，提高其分析問題和解決問題的能力.3。情感目標(biāo)：通過引導(dǎo)學(xué)生參與分析問題和解決問題的過程，使學(xué)生產(chǎn)生一種成就感，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，達(dá)到理論與實(shí)踐相結(jié)合的目的.教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成、分類及其運(yùn)動特性。教學(xué)方法及師生互動設(shè)計：以“誘發(fā)-質(zhì)疑探討”為主線，通過“演示觀察分析討論歸納總結(jié)”的程序,自然過渡到

2、知識的應(yīng)用和練習(xí),實(shí)現(xiàn)對每個知識點(diǎn)的認(rèn)識、理解和記憶。課堂練習(xí)、作業(yè): 機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第2版P38頁31 3-2 36課后小結(jié)：教學(xué)內(nèi)容備注（包括:教學(xué)手段、時間分配、臨時更改等）課前教學(xué)準(zhǔn)備1.白板筆，示教板、用木材自制的兩個鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)及用Flash制作的相應(yīng)內(nèi)容的動畫課件、展示臺、投影儀一套、教師用機(jī)；2。學(xué)案（包括教學(xué)目標(biāo)、重點(diǎn)、難點(diǎn)、自學(xué)練習(xí)題），師生人手一份。組織教學(xué)1。學(xué)生按時進(jìn)入課室，師生互相問候。2.檢查學(xué)生出勤、裝束、精神狀態(tài)情況。3.宣布本次課題的內(nèi)容及任務(wù)。教學(xué)過程一、復(fù)習(xí)有關(guān)內(nèi)容1. 什么是機(jī)構(gòu)?什么是平面機(jī)構(gòu)？2. 什么是低副？低副有哪幾種類型?二、導(dǎo)入新課用多媒體播

3、放世界上最大的起重機(jī).導(dǎo)入語：每一個機(jī)器都是由若干個機(jī)構(gòu)或構(gòu)件所組成，那么視屏中的起重機(jī)中那些機(jī)構(gòu)和我們今天所學(xué)的知識有聯(lián)系呢?我們帶著疑問開始今天的課程?。?分鐘）（6分鐘)電教演示自制課件（打開多媒體課件)教學(xué)內(nèi)容備注(包括：教學(xué)手段、時間分配、臨時更改等）3、 講授新課一、 平面連桿機(jī)構(gòu)1、 定義：由若干構(gòu)件和低副組成的平面機(jī)構(gòu)。二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)1、 定義：由四個桿件通過鉸鏈（轉(zhuǎn)動副）連接而成的平面四桿機(jī)構(gòu).2、結(jié)構(gòu)特征 （1）、四個構(gòu)件(2）、運(yùn)動副全為轉(zhuǎn)動副 機(jī)架 曲柄整轉(zhuǎn)副3、 組成 連架桿 搖桿擺轉(zhuǎn)副 連桿4、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)攪拌機(jī)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)慣性篩機(jī)構(gòu)雙

4、搖桿機(jī)構(gòu)鶴式起重機(jī)（4分鐘）（4分鐘）(4分鐘）（5分鐘)教學(xué)內(nèi)容備注(包括：教學(xué)手段、時間分配、臨時更改等)(1）、曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 以曲柄為主動件:回轉(zhuǎn) 擺動 舉例攪拌機(jī)構(gòu)以搖桿為主動件：擺動 回轉(zhuǎn) 舉例-縫紉機(jī)機(jī)構(gòu)（2)、雙曲柄機(jī)構(gòu)一般雙曲柄機(jī)構(gòu)：等速回轉(zhuǎn) 變速回轉(zhuǎn)；舉例-慣性篩機(jī)構(gòu)平行雙曲柄機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)向相同、轉(zhuǎn)速相等（兩曲柄長度相等且平行）；舉例機(jī)車聯(lián)動裝置反向雙曲柄機(jī)構(gòu):轉(zhuǎn)向相反、轉(zhuǎn)速不等(兩曲柄長度相等但不平行)；舉例-車門啟閉裝置（5分鐘)(3分鐘）(3分鐘）（3分鐘）教學(xué)內(nèi)容備注（包括：教學(xué)手段、時間分配、臨時更改等）（3)、雙搖桿機(jī)構(gòu) 擺動 擺動 舉例起重機(jī)等腰梯形機(jī)構(gòu)（兩搖桿長度

5、相等時) 舉例汽車轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)三、 曲柄存在的條件1、曲柄存在條件 (1）、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，能使被連接的兩個構(gòu)件相對轉(zhuǎn)動360度的轉(zhuǎn)動副為整轉(zhuǎn)副。（2)、整轉(zhuǎn)副存在是曲柄存在的必要條件。分析:設(shè)l1 l4,構(gòu)件AB要為曲柄,則轉(zhuǎn)動副A應(yīng)為周轉(zhuǎn)副，為此AB桿應(yīng)能占據(jù)整周中的任何位置，則AB必與AD兩次共線。（5分鐘）(4分鐘)（15分鐘)教學(xué)內(nèi)容備注（包括：教學(xué)手段、時間分配、臨時更改等)l1l2l1l3l1l4由B2C2D可得： l1+l4 l2 + l3由B1C1D可得:l3(l4 l1）+ l2l1+l3 l2 + l4l2（l4- l1）+ l3 l1+l2 l3 + l4AB為最短桿

6、若l1> l4，如圖：l4l1l4l2l4l3由B2C2D可得: l1+l4 l2 + l3由B1C1D可得：l3(l1 l4）+ l2l3+l4 l1 + l2l2（l1 l4）+ l3 l2+l4 l1 + l3AD為最短桿由此,我們可以得出鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件為：連架桿和機(jī)架中必有一桿是最短桿.最短桿與最長桿長度之和小于等于其他兩桿長度之和。（桿長條件)教學(xué)內(nèi)容備注（包括：教學(xué)手段、時間分配、臨時更改等）注意：上述兩個條件必須同時滿足，否則不存在曲柄。4、 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判別方法a+db+c（最長桿與最短桿之和小于等于其余兩桿之和)a+db+c(最長桿與最短桿之和小于等于

7、其余兩桿之和)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)與最短桿相鄰的桿作機(jī)架最短桿作機(jī)架與最短桿相對的桿作機(jī)架任意桿作機(jī)架注：a最短桿；d最長桿；c、b其余兩桿4、 教學(xué)鞏固1、通過曲柄存在的條件判斷下列機(jī)構(gòu)屬于什么類型.2、學(xué)生活動按人數(shù)將學(xué)生分為4個大組，并安排設(shè)計任務(wù)。第一組：設(shè)計曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。第二組：設(shè)計雙曲柄機(jī)構(gòu).（5分鐘)（10分鐘）教學(xué)內(nèi)容備注(包括:教學(xué)手段、時間分配、臨時更改等)第三組：設(shè)計雙搖桿機(jī)構(gòu)(a+db+c,a、b為最短與最長桿)。第四組：設(shè)計雙搖桿機(jī)構(gòu)（a+db+c，a、b為最短與最長桿）。設(shè)計完成后，各組派代表展示本組成果。六、反饋巡回指導(dǎo)在學(xué)生自學(xué)練習(xí)的同時，教師進(jìn)行巡回指導(dǎo),及時發(fā)現(xiàn)學(xué)生中存在的誤解或疑惑，糾正認(rèn)識差距,縮短教師與學(xué)生間的距離，使師生關(guān)系融洽和諧。及時反饋教與學(xué)，真正做到教師起主導(dǎo)作用,學(xué)生起主體作用.實(shí)現(xiàn)教法、學(xué)法、能力訓(xùn)練三者統(tǒng)一.七、