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文檔簡介

1、仿真機(jī)器人仿真機(jī)器人AS-MII智能機(jī)器人智能機(jī)器人通過通過能力風(fēng)暴機(jī)器人能力風(fēng)暴機(jī)器人來學(xué)習(xí)智能機(jī)器人知識(shí)來學(xué)習(xí)智能機(jī)器人知識(shí)宇宙飛船形,專業(yè)工業(yè)設(shè)計(jì)宇宙飛船形,專業(yè)工業(yè)設(shè)計(jì)怎么讓機(jī)器人聽你的指揮行走?怎么讓機(jī)器人聽你的指揮行走? 給機(jī)器人輸入能聽懂的語言給機(jī)器人輸入能聽懂的語言程序程序 用機(jī)器人仿真系統(tǒng)編寫的機(jī)器人程序用機(jī)器人仿真系統(tǒng)編寫的機(jī)器人程序機(jī)器人的仿真系統(tǒng)機(jī)器人的仿真系統(tǒng)1 1、用仿真系統(tǒng)編寫機(jī)器人運(yùn)行程序、用仿真系統(tǒng)編寫機(jī)器人運(yùn)行程序2 2、用仿真系統(tǒng)中模擬機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡、用仿真系統(tǒng)中模擬機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡 能力風(fēng)暴能力風(fēng)暴VJC1.5VJC1.5仿真版仿真版1 1、程序、程序流程

2、圖流程圖設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)界面界面2 2、機(jī)器人仿真運(yùn)行界面、機(jī)器人仿真運(yùn)行界面 1 1、程序、程序流程圖流程圖設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)界面界面2 2、機(jī)器人仿真運(yùn)行界面、機(jī)器人仿真運(yùn)行界面 流程圖界面的模塊庫流程圖界面的模塊庫 練習(xí)一:讓機(jī)器人學(xué)練習(xí)一:讓機(jī)器人學(xué)“走路走路”在仿真系統(tǒng)的流程圖界面編寫在仿真系統(tǒng)的流程圖界面編寫“走直線走直線”程序程序 設(shè)置運(yùn)動(dòng)速度設(shè)置運(yùn)動(dòng)速度設(shè)置運(yùn)動(dòng)時(shí)間設(shè)置運(yùn)動(dòng)時(shí)間設(shè)置運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置運(yùn)動(dòng)方向右鍵打開設(shè)置右鍵打開設(shè)置表示讓機(jī)器人以表示讓機(jī)器人以80的速度的速度前進(jìn)前進(jìn)0.5秒秒請(qǐng)你參照前面機(jī)器人請(qǐng)你參照前面機(jī)器人“走直線走直線”活動(dòng)的實(shí)施過程,讓你的仿真機(jī)器人活動(dòng)的實(shí)施過程,讓你的仿真機(jī)器人向前直行一段距離后,再向后退一段向前直行一段距離后,再向后退一段距離距離。練習(xí)練習(xí)2:“進(jìn)退自如進(jìn)退自如的機(jī)器人的機(jī)器人 利用執(zhí)行器模塊庫中的利用執(zhí)行器模塊庫中的“轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向”模塊,讓你的仿真機(jī)器人模塊,讓

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