Auto Mod仿真報告

1、物流系統(tǒng)仿真實驗報告學 號： 教學班號： 08物流工程碩研 姓 名： 任課教師： 完成日期： 2009年6月17日 【實驗名稱】 Auto Mod仿真軟件Conveyor和Path mover系統(tǒng)的操作【實驗目的】 通過采用AutoMod軟件進行物流系統(tǒng)的仿真，掌握AutoMod軟件的相關(guān)操作；同時對物流系統(tǒng)能有更加深入的了解【實驗內(nèi)容】Conveyor和Path mover系統(tǒng)的集成操作。有三種不同的貨物依次為輕、中、重類型，輕型從1口進入，1口出到容器1；中型從2口進入，2口出到容器2；重型從3口進入，3口出到容器3。由AGV將輕型貨物送到檢驗點檢驗，檢驗時貨物不離開車，檢驗過程花時37秒

2、(均勻)，完成后送到1裝配點；由AGV將中型貨物送到檢驗區(qū)域，然后進入等待隊列等待檢驗，檢驗完成后進入隊列等待AGV，然后由AGV送到2裝配點，每個托盤檢驗花時4050秒(均勻)；由AGV將中型貨物送到準備區(qū)域，進入隊列，2小時后準備工作完成，進入另一隊列等待AGV將其送到3裝配點?！緦嶒灢襟E】第一步：創(chuàng)建AutoMod模型文件打開一個Automod軟件，新建一個AutoMod模型，點擊File,命名為 “fanwenjing”,保存至某個盤內(nèi)。 圖1 Auto Mod文件創(chuàng)建第二步：繪制Path mover圖1、 創(chuàng)建Path mover系統(tǒng) Path mover系統(tǒng)是用來仿真車輛或者操作人

3、員等沿著一定路徑運動的系統(tǒng)。 打開system，新建一個Path mover系統(tǒng)，命名為“path1”。 圖2 建立Path mover系統(tǒng)圖2、繪制引導路徑 引導路徑是機車行走的路徑，可以為單向，也可為雙向。（1） 進入Pathmover編輯窗口，單擊Single line，畫出“path1”的所有引導路徑。若要對路徑進行編輯，可單擊select選中相應的路徑后點擊Edit對它進行各種參數(shù)的設置。（2） 繪制完所有引導路徑后，需要對彎道進行連接。單擊Filet，再在圖上選中要連接的兩條路徑，可對彎道半徑進行設置。重復該操作，直至所有的路徑都連通為止。得到引導路徑。 圖3 Path mover

4、路徑圖3、設置控制點控制點是車輛拾取、釋放實體的位置，或者車輛停留的位置；控制點限制路徑上同時移動的車輛的數(shù)量；機車需聲明下一個控制點才能離開當前點；控制點的容量決定路徑上機車的數(shù)量。點擊Control Point，在引導路徑上繪制14個控制點，分別命名為“cp1”至“cp14”。也可通過Select選中控制點，再點Edit對其進行編輯。 圖4 控制點設置圖4、繪制機車及設置參數(shù) 在Path mover系統(tǒng)中可以自定義并編輯多種類型的車 （1）繪制機車。單擊vehicle，在vehicle窗口中單擊New，單擊Create。再選擇編輯機車的參數(shù)。如要對機車進行編輯，單擊Edit Graphic

5、，對機車的數(shù)量、名字進行設置，單擊Place，將機車放在模型上。 圖5 機車參數(shù)設置圖（2）繪制segment。Vehicle由segment構(gòu)成，機車可由一個或者幾個segment構(gòu)成，Segment不能獨立于機車，其必須作為機車的一部分。單擊segment，在其窗口中單擊New，命名，單擊Create創(chuàng)建。然后和Vehicle的操作一樣，設置其大小。需要說明的是，在設置segment時，要導入其機車的類型。 圖6 繪制segment圖5、設置Name list、Work list、Park listName list：用戶定義控制點組。named list可以插入到其它行程表；可用來定義開

6、始仿真時車輛位置。模型中可以有多個named list。Work list是機車搜尋等待被拾取的load的地址列表。車輛從頂?shù)降姿褜ork list ，如果在work list 上某一項沒work，搜尋下一項。如果車輛找到work，它講聲明這個實體。聲明實體后，車輛將要去運載這個實體。Park list定義空機車可以停車的地點。車輛沒有工作時將要搜尋park list，從頂?shù)降姿褜?。如果列表中某項的停車在途限制已?jīng)到達，車輛跳過這項，如果車輛尋找到一個停車位置，它將行進到那個控制點，如果車輛找不到停車點，它將在當前位置休眠。（1） 在Path mover面版中，單擊Named list，其次

7、在其窗口下，單擊New并且命名，單擊Create，出現(xiàn)如圖13畫面，然后在Location Seletion List中選擇要添加的點，單擊Add after,單擊Done。（2） 從運動系統(tǒng)面板中選擇Work list，單擊New。選擇想創(chuàng)建Work list的地點，單擊New，單擊Add After。在Add work list窗口中選擇地點,單擊Add，對要添加到此點的所有點重復此操作，完成單擊Done。（3） Park list的設置類似于Work list。 圖7 Name list的設置第三步：繪制Conveyor圖1、創(chuàng)建Conveyor系統(tǒng) Conveyors 系統(tǒng)有3種基本元

8、素：Section Conveyor的傳送load的部分；Transfer 2個 sections 的鏈接部分；Station load在系統(tǒng)中的產(chǎn)生事件動作的點。打開system，新建一個Conveyor系統(tǒng)，命名為“con1”單擊“create”進入系統(tǒng)界面。 圖8 新建Conveyor系統(tǒng)2、繪制Section 進入conveyor編輯窗口，單擊Single line畫出第一條名為“sec1”的傳送帶，再單擊Select選中“sec1”后點擊Edit對它的參數(shù)進行設置。繼續(xù)畫其它的傳輸帶。 圖9 傳輸帶的繪制結(jié)果3、設置Station點擊Station，分別在六條豎的傳送帶的入口和出口處

9、設置為止點，分別命名為“sta1”至“sta6”。 圖10 設置位置點第四步：回到模型界面，進行相關(guān)操作1、建立進程Process 單擊“Process”，在其窗口下，單擊“New”，命名為“P1”，單擊“OK”如圖14所示。再新建第二個進程“P2”。 圖11 建立進程2、建立實體Load需建立三個實體。首先建立第一個Load，單擊Load，在其窗口下，單擊“New”出現(xiàn)命名為“L1”，單擊“Edit Graphic”，單擊Place，將實體放在模型上，并對其的顏色、大小、位置等進行設置，單擊Done回到剛才的畫面，點擊New Creation，實體開始的進程以及產(chǎn)生實體的時間。同理創(chuàng)建L2和

10、L3。 圖12 建立Load 圖13 設置Load的參數(shù)3、建立隊列Queues單擊Queues，在其窗口下，單擊New,命名為Q1，設置其數(shù)量和容量，然后單擊Edit Graphic，單擊Place，將Queues放在模型上，并且可以設置其的顏色、大小、位置等，其操作類似于實體。 圖14 建立Queues4、建立隊列Resource其創(chuàng)建方法類似于Queues, 此處不再贅述。 圖15 建立Resource5、建立Source Files，并編寫程序語言點擊Source Files，在其窗口下單擊“New”，命名“f.m”，然后單擊OK，點擊“Edit”進入編程的界面，編寫程序代碼，完成后保

11、存。 圖16 建立邏輯文件程序語言為：begin P1 arriving if load type is L1 then begin move into con1.sta1 travel to con1.out1 move into Q1(1) send to P2 end else if load type is L2 then begin move into con1.sta2 travel to con1.out2 move into Q1(2) send to P2 end else if load type is L3 then begin move into con1.sta3 t

12、ravel to con1.out3 move into Q1(3) send to P2 endendbegin P2 arriving if load type is L1 then begin move into path1.cp2 travel to path1.cp6 use R1 for 7 sec travel to path1.cp17 move into Q2(1) end if load type is L2 then begin move into path1.cp3 travel to path1.cp8 use R2(2) for 10 sec travel to p

13、ath1.cp9 use R2(1) for 20 sec travel to path1.cp16 move into Q2(2) end if load type is L3 then begin move into path1.cp4 travel to path1.cp10 use R3(1) for 40 sec travel to path1.cp11 use R3(2) for 1 min travel to path1.cp15 move into Q2(3) end end第五步：運行模型在模型界面上，點擊Run，運行該模型。下圖21就是該模型在某時刻的運行圖。 圖17 模型運行圖第六步：模型運行分析模型運行以后，點擊View中的Report，查看模型的運行情況，如機車，Queues和Resources的