激光干涉儀檢測與調(diào)整過程

1、激光干涉儀檢測與調(diào)整過程7.1 檢測前工作 檢測前應(yīng)該設(shè)置什么參數(shù)、檢測程序怎么生成？一、目標(biāo)位置：當(dāng)選擇目標(biāo)位置以進(jìn)行機床軸的校準(zhǔn)時，目標(biāo)位置通常應(yīng)橫跨該軸的工作區(qū)域。下面我們以目標(biāo)為從0到450MM，并使間隔為30MM為間距如圖所示：在軟件中如下設(shè)置目標(biāo)：選擇目標(biāo)點中的等距定義目標(biāo)，如下圖所示 圖1 圖2接著彈出如圖2的窗口接著我們在內(nèi)部設(shè)置數(shù)據(jù)如圖三所示圖3到這里的時候我們將目標(biāo)點設(shè)置完畢，接下來我們要上生成。二、生成檢測程序：激光干涉儀在檢測的時候時按照我們在第一步設(shè)定的目標(biāo)點運動的，即從0到450MM每30MM為一個點，因此機床在運動的時候必須和軟件設(shè)置的一致，所以我們必須生成檢測程

2、序。程序的生成方法圖下：選擇定義工具欄下的零件程序下的產(chǎn)生按鍵，如下圖所示：圖1 圖2在彈出的窗口中輸入文件名，并且選擇程的序存放路徑按保存，會彈出下圖：圖1 圖2在圖1中需要我們選擇的為：數(shù)控系統(tǒng)的型號。我們針對我們當(dāng)前檢測機床的數(shù)控系統(tǒng)型號作正確的選擇，接著彈出圖2的窗口，這個窗口要求我們填寫與程序相關(guān)的數(shù)據(jù)，我們?nèi)缦聢D所示填寫： 程序號：0001 軸名為：Y 運行次數(shù)為：3 選擇方向為：雙向 暫停周期為：4秒 越程為：4.0000毫米 零件程序類型：線性 進(jìn)給量：1500 ；軸方式為：普通名詞解釋：程序號：該程序的序號軸名：待校準(zhǔn)軸的名稱 這里記住是大寫運行次數(shù)：我們希望該程序運行多少次

3、選擇方向：在軸上行走的方向時一來一回的間隔點還是只去這樣走回時不走暫停周期：等待軟件記錄數(shù)據(jù)的時間，這里要根據(jù)電腦的性能作調(diào)整越程：這里是為了消除方向間隙而設(shè)置的，一般選擇默認(rèn)，也可以自行設(shè)置零件程序類型：選擇運行的方式，因為我們是走直線的所以我們選擇線性進(jìn)給量：機床運動的速度到這里的時候我們已經(jīng)完成了程序的生成，我們使用文本格式打開文件可以看到程序如下：(PGM, NAME="0001"):G71 G94(MSG, "RENISHAW ERROR COMPENSATION")G90 F1500COUNT=0RUNS=3(DO)G01 Y004.000G

4、04 F1.G01 Y000.000G04 F4.G04 F4.G01 Y-030.000G04 F4. 第一頁G04 F4.G01 Y-300.000G04 F4.G01 Y-330.000G04 F4.G01 Y-360.000G04 F4.G01 Y-390.000G04 F4.G01 Y-420.000G04 F4.G01 Y-450.000G04 F4.G01 Y-454.000G04 F1.G01 Y-450.000G04 F4.G04 F4.G01 Y-420.000G04 F4.G01 Y-390.000G04 F4.G01 Y-360.000G04 F4.G01 Y-330.

5、000G04 F4.G01 Y-300.000G04 F4. 第三頁G01 Y-060.000G04 F4.G01 Y-090.000G04 F4.G01 Y-120.000G04 F4.G01 Y-150.000G04 F4.G01 Y-180.000G04 F4.G01 Y-210.000G04 F4.G01 Y-240.000G04 F4.G01 Y-270.000 第二頁G01 Y-270.000G04 F4.G01 Y-240.000G04 F4.G01 Y-210.000G04 F4.G01 Y-180.000G04 F4.G01 Y-150.000G04 F4.G01 Y-120

6、.000G04 F4.G01 Y-090.000G04 F4.G01 Y-060.000G04 F4.G01 Y-030.000G04 F4.G01 Y000.000G04 F4.COUNT=(COUNT+1)(LOOP WHILE COUNT < RUNS)M02 第四頁這個程序是適用于三菱系統(tǒng)的，但這樣的程序在沒有支持宏程序的系統(tǒng)中不一定能用得上，所以我們統(tǒng)一使用以下修改過的程序作為標(biāo)準(zhǔn)：G90 G54 G01 Y004.000 F1500G04 X1.G01 Y000.000G04 X4.G04 X4.G01 Y-030.000G04 X4. G01 Y-060.000G04 X4

7、.G01 Y-090.000G04 X4.G01 Y-120.000G04 X4.G01 Y-150.000G04 X4.G01 Y-180.000G04 X4.G01 Y-210.000G04 X4.G01 Y-240.000G04 X4.G01 Y-270.000 G04 X4.G01 Y-300.000G04 X4.G01 Y-330.000 第一頁G01 Y-240.000G04 X4.G01 Y-210.000G04 X4.G01 Y-180.000G04 X4.G01 Y-150.000G04 X4.G01 Y-120.000 第三頁G04 X4.G01 Y-360.000G04

8、X4.G01 Y-390.000G04 X4.G01 Y-420.000G04 X4.G01 Y-450.000G04 X4.G01 Y-454.000G04 X1.G01 Y-450.000G04 X4.G04 X4.G01 Y-420.000G04 X4.G01 Y-390.000G04 X4.G01 Y-360.000G04 X4.G01 Y-330.000G04 X4.G01 Y-300.000G04 X4. G01 Y-270.000G04 X4. 第二頁G04 X4.G01 Y-090.000G04 X4.G01 Y-060.000G04 X4.G01 Y-030.000G04 X

9、4.G01 Y000.000G04 X4.M99 第四頁這樣的格式在操作上可能麻煩點，就是等軟件已經(jīng)檢測完三次以后自行停止機床，但它在系統(tǒng)中的適應(yīng)度比較強。到這里，我們已經(jīng)可以將程序輸入系統(tǒng)中了，下一步為開始檢測。 開始檢測數(shù)據(jù)時該做些什么？下面時開始檢測數(shù)據(jù)時的操作：在軟件中選擇采集數(shù)據(jù)選項下的開始如圖1：圖1 圖2.在彈出的窗口中我們只須設(shè)定測量次數(shù)為3即可，接著會彈出另一個窗口如下圖 轉(zhuǎn)變?yōu)榻酉聛淼墓ぷ骶褪怯脝尾降男问竭\行檢測程序，單程序運行到G01 Y000.000這里的時候便停止按軟件上的設(shè)定基準(zhǔn)(清零) ，之后則自動開始檢測。7.2 如何分析測得的數(shù)據(jù)？程序會自動檢測和記錄數(shù)據(jù)，檢

10、測完畢后我們的任務(wù)是分析數(shù)據(jù)，下圖是我們檢測Y軸得到的數(shù)據(jù)圖：首先我們先介紹一下數(shù)據(jù)分析軟件各按鈕的功能：打開一個文件進(jìn)行分析。 打印出選中的分析圖。 復(fù)制一個選中的分析圖或數(shù)據(jù)表頁，將它粘貼入另一個文件，如在 Microsoft Word 內(nèi)創(chuàng)建的文本報告。 繪制圖按鈕用分析菜單選中的類型顯示一個分析圖副件。 若按下單一/多重繪制圖按鈕，您可以顯示一個以上的分析圖副本，如您可以同時顯示一個標(biāo)準(zhǔn) ISO 230-2 1997 分析圖以及一個 ISO 230-2 1997 三聯(lián)體繪制圖。 按下時，會激活鼠標(biāo)的“抓取最靠近的目標(biāo)”光標(biāo)功能。 讓您設(shè)定 X 和 Y 軸的顯示單位類型。 讓您設(shè)定 X

11、軸和 Y 軸的刻度值。 這些都是縮放按鈕，可用來設(shè)定顯示選中繪制圖的放大倍數(shù)。 會顯示一個幫助窗口，其中包含本 Renishaw Laser10 校準(zhǔn)系統(tǒng)用戶手冊的信息庫。 退出分析軟件。數(shù)據(jù)分析軟件位于Renishaw Laser10文件夾中我們分析速據(jù)的時候在軟件中的操作如下：先打開保存好的數(shù)據(jù)文件，之后選擇菜單欄上的數(shù)據(jù)分析如下圖所示：之后我們選擇速據(jù)分析欄下的誤差補償圖標(biāo)，如上圖所示，接著會彈出一個窗口如下圖：名詞解釋圖表型選擇：各點的補償值以什么形式出現(xiàn)補償類型選擇：這個是根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)自身的情況定的補償分辨率：最小數(shù)值顯示到多少位正負(fù)符號轉(zhuǎn)換：選擇顯示的為補差值還是誤差值參考點位置：

12、我們作為參考點的位置離開始點多遠(yuǎn)補償起點：從什么地方開始補償補償終點：補償?shù)慕K止點補償間隔：這個和我們的移動間隔是一致的我們這里將這里的數(shù)據(jù)設(shè)置為：圖表型選擇：各自補償補償類型選擇：絕對補償補償分辨率：1正負(fù)符號轉(zhuǎn)換：誤差值參考點位置：0補償起點：0補償終點：-450補償間隔：30之后點擊繪制誤差補差表得如下圖:八、給數(shù)控系統(tǒng)設(shè)置檢測得到得數(shù)據(jù)本次使用得機床為三菱系統(tǒng)。第八章、認(rèn)識螺距誤差參數(shù) 由于不同類型的數(shù)控系統(tǒng)都有自己獨特的地方，所以我在調(diào)試之前必須對該系統(tǒng)的螺距誤差的相關(guān)參數(shù)做一番研究和了解，這樣才能順利的完成。本次我們使用的主要研究西門子的螺距誤差參數(shù)。1.1 SIEMENS 802

13、D螺距誤差有關(guān)的參數(shù)1、方向間隙補償參數(shù)數(shù)據(jù)號數(shù)據(jù)名單位值數(shù)據(jù)說明32450BacklashMM-方向間隙，回參考點后補償生效2、絲扛螺距誤差補償數(shù)據(jù)號數(shù)據(jù)名單位值數(shù)據(jù)說明38000MM_ENC_COMP_MAX_POINT-125最大補償點數(shù) 3、坐標(biāo)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)號數(shù)據(jù)名單位值數(shù)據(jù)說明32700ENC_COMP_ENABLE-絲扛螺距誤差補償生效4、補償原理圖5、補償數(shù)組的結(jié)構(gòu)$AA_ENC_COMP0,0,AX3=0.0對應(yīng)于最小位置上的誤差值（毫米）$AA_ENC_COMP0,1,AX3=0.0對應(yīng)于最小位置+1間隔位置上的誤差值（毫米）$AA_ENC_COMP0,2,AX3=0.0對應(yīng)于最

14、小位置+2間隔位置上的誤差值（毫米）$AA_ENC_COMP0,3,AX3=0.0對應(yīng)于最小位置+3間隔位置上的誤差值（毫米）$AA_ENC_COMP0,123,AX3=0.0對應(yīng)于最小位置+123間隔位置上的誤差值（毫米）$AA_ENC_COMP0,124,AX3=0.0對應(yīng)于最小位置+124間隔位置上的誤差值（毫米）$AA_ENC_COMP_STEP0,AX3=0.0測量間隔(毫米)$AA_ENC_COMP_MIN0,AX3=0.0最小位置(絕對) （毫米）$AA_ENC_COMP_MAX0,AX3=0.0最大位置(絕對) （毫米）$AA_ENC_COMP_IS_MODULD0,AX3=0

15、(用于旋轉(zhuǎn)軸)此數(shù)組的編寫和修改方式必須下載到PC機上，以文本的格式保存和打開。1.2 處理參數(shù)時應(yīng)該注意什么？從8.1中我們得知，與螺距離誤差有關(guān)的參數(shù)有3個和一個數(shù)組，但這幾個參數(shù)應(yīng)該怎么處理呢？是否有先后的順序？答案是肯定的！我們在檢測螺距誤差時，必須先將反向間隙測出來，等補上反向誤差后再檢測螺距誤差，這樣才能準(zhǔn)確卻的檢測螺誤差。注意：方向間隙在檢測的時候我們只雙向檢測一次，但螺距誤差我們一般是雙向檢測35次取平均值。我們在補正螺距誤差或者是反向間隙后，一般做兩次驗證，看是否還存在誤差，若在5個微米的范圍內(nèi)微正常數(shù)據(jù)。1.3 SIEMENS 802D螺距誤差補償方法此系統(tǒng)的數(shù)據(jù)和法拉克以

16、及三菱的補償方法有較大的區(qū)別，補償點的輸入方法是通過一個編輯一個程序來實現(xiàn)的，其操作方法如下：方法一首先利用準(zhǔn)備好的“802調(diào)試電纜”將計算機和802的COM1連接起來；從WINDOWS的“開始”中找到通訊工具軟件inPCIN，并啟動；inPCIN中選擇“文本”通訊方式；然后選擇接受數(shù)據(jù)；進(jìn)入系統(tǒng)的通訊畫面，設(shè)定相應(yīng)的通訊參數(shù)，然后用鍵盤的光標(biāo)鍵選擇“數(shù)據(jù)”，并選擇其中的“絲杠誤差補償”，按菜單鍵“讀出”啟動數(shù)據(jù)傳輸；按照預(yù)定的最小位置，最大位置和測量間隔移動要進(jìn)行補償?shù)淖鴺?biāo)；用激光干涉儀測試每一點的誤差；將誤差值編輯在剛剛傳出的補償文件中；將編輯好的補償文件載傳回802D系統(tǒng)中；設(shè)定軸參數(shù)M

17、D32700=1，然后返回參考點。補償值生效；方法二同方法一，將計算機和802傳到計算機上；編輯補償文件，修改文件頭文件尾（見下面的例子），將補償文件改為加工程序格式；%_N_BUCHANG_MPF; PATH=/_N_MPF_DIRAA_ENC_COMP0,0,AX3=0.0AA_ENC_COMP0,1,AX3=0.0AA_ENC_COMP0,2,AX3=0.0AA_ENC_COMP_STEP0,AX3=0.0AA_ENC_COMP_MIN0,AX3=0.0AA_ENC_COMP_MAX0,AX3=0.0AA_ENC_COMP_IS_MODU0,AX3=0.0M02將修改過的文件在傳回802

18、中，這時在加工程序的目錄中就可以看到名為“BUCHANG”的加工程序；用激光干涉儀測試每一點的誤差；將誤差值編輯在加工程序“BUCHANG”中；按軟菜單鍵“執(zhí)行”選擇加工程序“BUCHANG”。802D進(jìn)入“自動方式”，然后按機床面板上的“NC啟動”鍵，執(zhí)行加工程序“BUCHANG”后補償值存入802D系統(tǒng)中；(此時會出現(xiàn)報警，有兩種情況。如果是數(shù)據(jù)寫保護則是MD32700的參數(shù)置1了；如果是無速度，則不用理會，屬正?，F(xiàn)象。)設(shè)定軸參數(shù)MD32700=1，然后返回參考點。補償值生效；注意：1.只有在機床參數(shù)：MD32700=0時，補償文件才能寫入802D系統(tǒng)；MD32700=0時，802D內(nèi)部的補償數(shù)組進(jìn)入寫保護