愛登保門機ED06(V3

1、EDUNBURGHEDUNBURGHEDD-06型閉環(huán)控制門機V3.1操作手冊上海愛登堡電梯有限公司2005.1目錄第一章 門機的電氣安裝與配線 .2第二章調試過程 3第三章門機運行曲線.5第四章故障及對策 .6第五章門機保養(yǎng)維護.8第六章 參數全部丟失后模塊顯示設置 .9第一章 門機電控系統(tǒng)的電氣安裝與配線1系統(tǒng)構成門機電控系統(tǒng)簡圖見圖1-1。系統(tǒng)包括愛默生 TD3200門機專用變頻器一臺,變頻三相異步電動機一臺，四個定位雙穩(wěn)態(tài)磁開關。2外部接線端子說明外部接線端子如圖1-2 :OMnW$WMEAA12345678910111213141516圖1-2COM :開關門輸入公共端（有源）KM

2、:開門信號輸入（有源） GM :關門信號輸入（有源）CONG, SGW:關門到位觸點輸出CONK, SKW :開門到位觸點輸出PE:接地AC1，AC2 :外部220V交流輸入1.3輸入輸出說明輸入信號：a. 開門信號： KM端+ 24V , COM端0Vb. 關門信號： GM端+ 24V , COM端0V輸出繼電器：a. 開門到位SKW , CONK，當門完全打開時，開門到位輸出指示燈亮，繼電器吸合b. 關門到位SGW, CONG，當門完全關閉時，關門到位輸出指示燈亮，繼電器吸合 繼電器板EDDC-01板子上指示燈說明：KM亮：開門繼電器動作GM亮：關門繼電器動作1CKG亮:1號磁開關導通2C

3、KG亮：2號磁開關導通3CKG亮：3號磁開關導通4CKG亮:4號磁開關導通1.4磁開關說明現在門機上的磁開關為兩種型號。開門減速及開門到位磁開關（即 3號和4號 磁開關）型號為GEM-2，關門減速及關門到位磁開關（即 2號和1號磁開關） 型號為GEM-1。型號均標示在磁開關標貼上。磁頭與磁開關間的垂直距離應該 在5 1mm，請在調試時注意。第二章調試過程1調節(jié)變頻器參數在調試過程中的主要用到的參數設定見表2-1。現在現場使用的黑色門電機齒型輪有兩種型號：原齒型輪直徑為80mm,現使用直徑為46mm.下表 列舉這兩種不同規(guī)格齒型輪電機所對應的變頻器參數，打括弧的為齒型輪直徑46mm所設置的參數，

4、其余參數不變.功能序號名稱設置值備注F001控制方式0速度控制F097開關量輸入端子X1功能13開門換速常閉輸入F098開關量輸入端子X2功能15關門換速常閉輸入F099開關量輸入端子X3功能7開門限位常閉輸入F100開關量輸入端子X4功能9關門限位常閉輸入F101開關量輸入端子X5功能2光幕信號常開輸入F102開關量輸入端子X6功能4觸板信號常開輸入F103開關量輸入端子X7功能1外部復位信號輸入F104可編程繼電器輸出 PA/PB/PC4故障繼電器輸出1F105可編程繼電器輸出 PAC/PC12開門到位輸出信號1F106可編程繼電器輸出 PAC/PC23關門到位輸出信號1F110LED運仃

5、顯示參數選擇31顯示運行頻率，給定頻率， 輸出電壓，輸出電流，輸出 力矩。F007端子運行命令延遲時間0.0s正常情況不需要修改該值F010開門啟動力矩50.0%根據開門運行的實際情況合 理調整開門運行曲線參數F011開門啟動加速時間0.3sF012開門啟動低速設定1.5Hz(2.6Hz)F013開門啟動低速保持時間0.4sF014開門頻率設定22.0Hz(36Hz)F015開門加速時間1.0sF016開門加速S曲線起始段時間60.0%F017開門加速S曲線上升段時間30.0%F018開門減速時間1.2sF019開門減速S曲線起始段時間30.0%根據開門運行的實際情況合 理調整開門運行曲線參數

6、F020開門減速S曲線下降段時間60.0%F021開門結束低速設定2HzF022開門到位保持力矩5.0%F023開門堵轉到力矩保持切換點設置h50.0%F024異常減速時間0.5F027關門啟動力矩50.0%F028關門啟動加速時間0.3s根據關門運行的實際情況合 理調整關門運行曲線參數F029關門啟動低速設定i.5Hz(2.6Hz)F030關門啟動低速保持時間0.4sF031關門頻率設定20Hz(34Hz)F032關門加速時間1.2sF033關門加速S曲線起始段時間60.0%F034關門加速S曲線上升段時間30.0%F035關門減速時間1.2sF036關門減速S曲線起始段時間30.0%F03

7、7關門減速S曲線下降段時間20.0%F038關門結束低速設定0.61.5Hz(1.7Hz)F039關門到位保持力矩5%15%F040關門受阻力矩設定80.0%F041關門堵轉到力矩保持切換點設置20.0%F065演示開關門運行次數紀錄0顯示開關門運行次數，可以 手動清零F066顯示開關門指定運行次數0設定開關門演示次數F082載波頻率調節(jié)8.0根據系統(tǒng)要求合理設置F084制動使用率7根據制動情況合理設置F007開門端子運行命令延遲時間3600sF008關門端子運行命令延遲時間3600sF108開門優(yōu)先功能1F108=1該功能取消F108=0該功能有效F122軟件版本檢查32.23不可更改表2-

8、1調試前應先將電機銘牌上的參數：額定電壓，額定電流，額定頻率，額定功率，額定轉 速記錄下來。然后將各接線與接線圖對照詳細核對一遍。在確認無誤情況下，手動關門至關門到位位置。2. 確認功能碼 F002=0。選擇通用變頻器的面板控制模式，脫開門機負載，正確輸入電機 銘牌參數，設置F075=1，確認后按RUN鍵啟動電機參數調諧，直至調諧完成。電機調 諧完成后參數自動保存。電機銘牌上各參數設定如表2-2所示：功能碼名稱設置值備注F068電機類型選擇00:異步電機F069電機額定功率150WF070電機額定電壓220VF071電機額定電流0.68AF072電機額定頻率50HzF073電機額定轉速910

9、rpm表2-23. 下電后并恢復門機機械系統(tǒng)，后上電。4. 設置參數F002=2,選擇門機手動調試模式，按照表 1-2中推薦的參數進行設置，同時按 RUN鍵和一鍵（或鍵）啟動運行。如果運行過程中出現撞擊，則參照門機運行曲線 對變頻器參數進行調整。5. 調試完成后，設置功能碼F002=1，選擇門機端子控制模式，此時門機變頻器可以在控制系統(tǒng)的控制下正常工作，在工作過程中，按照實際運行的情況再對開門運行曲線參數 和關門運行曲線參數進行合理調整，直到能夠安全平穩(wěn)的運行。6. 保護力矩的設定，設置F040參數值，F040值越大，關門時能受的阻力就越大，該值不能設的太小，否則會因為機械摩擦的緣故而導致關門

10、關不起來。7. 設置密碼：為防止調試好的各個參數被別人修改，需為變頻器設置密碼。設置功能鍵F000，將設置好的密碼歸檔。（出廠前一般不設置密碼，如有特殊情況，可先試用密碼8888解除）注：以上各表中的變頻器各個參數值僅供參考，具體各個參數值示實際情況定。第三章門機運行曲線F031關門限位信號F041F035F039時間CDOFF00F029F038關門換速信號F030fF0281F032距離控制關門運行曲線示意圖F014F012F021F023F018F022F013JfF011IF015開門換速信號開門限位信號0OD時間距離控制開門運行曲線示意圖第四章故障對策一. 操縱箱里按開關門按鈕無反應

11、對策：將變頻器參數 F002設置為2，即將變頻器設置為手動開關門狀態(tài)，這時變 頻器的開關門與外部信號無關。然后將門推到半開半閉狀態(tài)同時按下RUN與（開門）或者RUN與（關門），要讓門停止可以按變頻器上的停止按鈕。這時門應該能做開門及關門運動。 在手動開關門過程中請觀察門機在開關門過程中是否有明 顯的換速過程。如有則說明磁開關的狀態(tài)設置正確（即F097F100這四個值設置正確），并且開關門換速磁開關能夠正常動作（即2號磁開關和3號磁開關）。如無明顯的換速過程請見第 2條故障診斷。在觀察門能夠正常換速后， 再觀察門開到位（或者門關到位）以后繼續(xù)給開門信號（或者關門信號），門機變頻器是否會轉換到力矩

12、保持狀態(tài)，也就是在變頻器操作器上顯示一個不變的很小的頻率值（如 0.036）。如果操作器上的頻率一直在跳變不能夠切換到一個穩(wěn)定的小頻率，請見第 3條故障診斷。在以上情況都正常后，再將F002設置為1,即端子控制方式。門機系統(tǒng)接收的開關門信號為有源24V電源的，即KM （或GM ）端子上應該是+ 24V ,而COM端子上應該是0V，并且這一組應該是同一組電源信號。（注意：COM跟COM1不是同一組的公共端，接線時請注意）。在操縱箱里面按開關門按鈕時觀察轎頂的門機控制箱體里的開關門繼電器指示燈是否點亮。如果點亮那么應該能夠開門（或關門）動作，并且是跟手動開關門時一樣。如果不能夠那么請參考系統(tǒng)原理

13、圖及敷線圖將從轎頂檢修盒過來的開關門信號輸出改為有源輸出。這樣在轎廂內就可以按開關門按鈕進行開關門了。二. 手動調試過程中門機運行無換速產生的可能原因有以下三種：1、 磁開關狀態(tài)設置錯誤，即F097F100設置不正確。磁開關狀態(tài)應該是常閉 的，也就是當門處在中間的時候四個磁開關都應該是閉合的。2、 換速開關公共點，即 2號，3號磁開關公共點沒有接至 JP2-COM1。3、開門換速磁開關（或關門換速磁開關）接觸不好或者是壞了。對照門機敷 線圖檢查開關門換速磁開關的接線以保證接觸良好或者是直接更換磁開 關。三在開門（或關門）到位后一直給開門（或關門）信號，變頻器操作器上的顯 示一直不切換到保持頻率

14、。也就是變頻器上的頻率值一直在跳動。產生的原因可能有以下三種：4、開門（關門）堵轉到力矩保持切換點設置（即 F023或F041 ）值太大。改 小這兩個參數數值。5、 開門（關門）到位保持力矩 （即F022或F039）設置值太大。改小這兩個參 數數值。6、開門（關門）到位磁開關接觸不好或者是壞了。對照門機敷線圖檢查開關 門到位磁開關接線以保證接觸良好或者更換磁開關。四能夠開門，但是關門關的過程中又開門。產生的原因可能有以下三種：7、關門受阻力矩設置過?。‵040）。增大改參數值。& 關門過程中光幕誤動作。檢查光幕觀察是否有誤動作。五.門關到位以后運行電梯，門機會自動開門。原因：關門磁開關沒動作。

15、 在轎頂觀察門機變頻器操作器，關門關好以后操作器上 一定要顯示是力矩保持狀態(tài)，即變頻器上的數值是一個很小的不變頻率。六.關門過程中光幕響應慢原因：光幕延遲時間設置過大，調節(jié)光幕動作延遲時間，降到最小七開門到位后門逐漸往關門方向移動原因：轎門重錘沒有調節(jié)好如圖：一般工地上重錘都是調節(jié)到圖1所示的90,這種情況下，雖然轎門能夠保持不動但是由于廳門強迫關門導致門在開到位的情況下還會逐漸往關門方向移 動。而門機重錘最多可以調節(jié)到85，如圖2所示，這樣為保持開門到位狀態(tài)，可以根據現場情況在這 9085之間進行調整。I 0 匕_ r 圖1圖2第五章門機保養(yǎng)維護 由于使用環(huán)境的溫度，濕度，粉塵等因素的影響及

16、門機械部件的老化，磨損等諸多原 因，都可能導致門機存在故障的隱患。因此，必須在使用過程中對門機系統(tǒng)進行日常檢查 并定期進行保養(yǎng)和維護。 只有經過培訓并被授權的合格專業(yè)人士方可對門機進行維護 正常使用時應勸阻乘客不要靠在門板上.絕對不能對門機內部擅自進行改造，否則將影響門機正常工作，嚴重將危機他人人身安全門機的安裝。運行環(huán)境，必須符合用戶手冊中的規(guī)定，平日使用中，應做好日常保養(yǎng)工 作，以保證環(huán)境良好，并記錄日常運行記錄。通過日常保養(yǎng)和檢查，可及時發(fā)現各種異常狀況，及時查明異常原因，并及早解決故障隱患，保證設備正常運行，延長門機使用壽命。5.1日常維護a保證廳門機械鎖工作可靠，沒有任何位移或機構變

17、形。b. 應經常檢查門聯動牽引裝置的工作情況，發(fā)現鋼絲繩松弛，應拉緊，防止由于松弛造成 扒門時因門縫過大導致危險。c. 門扇的導軌，掛門輪，門導靴，門扇的水平運行阻力應經常檢查和維護。d. 清除灰塵，油污。尤其時地坎門導靴槽。e. 當掛門輪的磨損導致門扇下墜及歪斜等時，應調整掛門輪并更換并同時調整偏心輪位置，保證合理間隙。f. 應保持調定的調速規(guī)律，當門在開關時的速度變化異常時應立即作檢查。g. 同步齒形帶有合理的張緊度。h. 門機各傳動輪，應保持良好潤滑。I.門刀各轉動關節(jié)處轉動靈活，各固定處松動，門刀與啟動器間隙合適。j.強迫關門彈簧應經常檢查在用手扒門后，視其能否自動關閉嚴密。k.檢查運行環(huán)境，溫度，塵埃，水汽，滴漏是否正常。5.2定期維護用戶根據使用環(huán)境，日常維護情況，可36個月對門機進行一次定期檢查，防止門機發(fā)生故障，確保其長時間高性能運行。a. 端子上面接線是否松動或者接觸不良。b. 電纜電線有無表面損傷，尤其是與金屬表面接觸的表皮是否有損傷痕跡。c. 打開蓋板，對變頻器進行吹風（抽風）除塵處理。（3個月一次）5.3維護門機的建議為保證您的電梯正常， 高效，安全的運行，在某些零部件磨損之前建議對其進行維修或 更