某生物產(chǎn)業(yè)園物流中心倉庫貨架項目施工設(shè)計方案

1、生物產(chǎn)業(yè)園物流中心倉庫貨架項目施工設(shè)計方案1、設(shè)計總則1.1、 工程概況1.1.1 工程名稱：生物產(chǎn)業(yè)園物流中心1#倉庫貨架項目。1.2、 設(shè)計條件1.2.1 操作條件操作環(huán)境，以一般環(huán)境條件設(shè)計：溫度（-10C40C）（室內(nèi)溫度）濕度（RH 80 %以下，不結(jié)露）1.2.2 作業(yè)特性使用木制托盤；電動前移式叉車作業(yè)。1.2.3 地坪水平度系統(tǒng)安裝區(qū)域之地板水平面水平公差，應(yīng)控制在士 10mm內(nèi)，亦即區(qū)域內(nèi)任意兩點之高度差w 20mm。且不可有不均勻沉陷發(fā)生。1.2.4 防水要求區(qū)域內(nèi)應(yīng)無積水之顧慮。專業(yè)1.3、 計依據(jù)（一） 設(shè)計依據(jù)：1、 招標文件提供的貨架類別、規(guī)格及數(shù)量；2、需方提出的

2、技術(shù)要求；3、技術(shù)依據(jù)：立體倉庫的設(shè)計、制造、安裝調(diào)試及驗收遵循以下標準:GBJ17-88鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計手冊ZBJ83015-89高層貨架倉庫設(shè)計規(guī)范GB/T 5323-91 立體倉庫鋼結(jié)構(gòu)貨架技術(shù)條件Q320104HDJ 02-2005 企業(yè)標準。GB/T4995-1996鋼制托盤設(shè)計規(guī)范FEM9.831歐洲物料搬運協(xié)會貨架設(shè)計規(guī)范CECS23-1990鋼貨架結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范GB50011-2001,GB50191中國抗震設(shè)計規(guī)范1.4 設(shè)計原則1、高起點、專業(yè)化、低投入、高效率；2、采用國內(nèi)外成熟的立體倉庫技術(shù)；3、高效率地利用現(xiàn)有空間；4、對物料存放、運行路徑實行優(yōu)化，均布載荷，保證物料按最短

3、路徑移動，存取自如，以提高作業(yè)效率；5、操作簡單，運行安全可靠，維修方便。1.5 貨架通用技術(shù)說明（一）、構(gòu)件材料的強度指標貨架的主構(gòu)件，均選用寶鋼集團等大型鋼廠的原材料經(jīng)冷軋加工的型 材制作，其強度指標如下：貨架冷軋型材的強度指標（MPa）鋼號鋼材不性抗拉強度屈服強度備注SS400冷彎型鋼400-510>245Q235低合金高 強度鋼470-630>345貨架焊縫的強度指標（N/mm 2）鋼材對縫焊接角焊縫鋼號鋼材不性抗拉抗壓抗彎抗壓、抗拉、抗男SS400冷彎型鋼175205120140Q235低合金高 強度鋼235235142167（二）、生產(chǎn)制造工藝流程:原材料（帶鋼）一冷軋

4、成型f定尺、評頭沖孔（焊接）校正表面噴塑旭的 成品（三）、表面處理：1、工藝流程：黑坯除去表面臟牧T-W磷化噴度流平固化成品2、貨架表面處理采用環(huán)氧樹脂粉末靜電噴涂工藝，涂層厚度60-80口 m;3、靜電噴粉附著力達到 GB92865-88標準中0級要求；4、硬度（耐磨性）為普通硝基漆的 100倍以上，達到 GB6739-86標準中的2H要求；5、耐腐蝕性（鹽酸實驗） GB1771-91大于500小時。（四）、貨架對倉庫建筑的要求：1、 倉庫建筑要滿足：通風(fēng)、采光、消防、物流通暢等基本要求;2、 貨架對倉庫的地坪面的要求：（1）貨架安裝前，地面平整度允許偏差應(yīng)符合下表規(guī)定（參照 ZBJ8301

5、5-89 標準）長寬尺寸（m）允許偏差（mm）小于等于50±5小于等于150士 10大于150士 15（2）在貨架區(qū)內(nèi)，貨架基礎(chǔ)地坪的沉降變形應(yīng)小于L/1000 mm2、穿梭式貨架說明2.1 倉庫貨架的安裝區(qū)域布置圖12二次作業(yè)區(qū)域穿梭車貨架：合計5616托盤位=LAJ2.2 穿梭車貨架的主要技術(shù)參數(shù)名稱主要技術(shù)參穿梭式貨架貨位數(shù)量5616 個木制托盤尺寸L1300*D1100*H150mm托盤+貨物高度不小于 H1300mm設(shè)計載荷不小于1000kg貨架層數(shù)6層貨架層高H1700mm貨架總高H10000mm ,預(yù)留消防安裝空間貨架立柱100*67*2.0mm ;立柱配可調(diào)底腳托盤導(dǎo)

6、向板每一層都配有穿梭車和托盤導(dǎo)向裝置穿梭車導(dǎo)軌101*223*2.75mm ,鍍鋅板軋制成形。安全防護裝置在貨架巷道口處設(shè)置叉車限位板及叉車防撞裝置存取貨方式電動前移式叉車+穿梭小車存取貨2.3 貨架規(guī)格、結(jié)構(gòu)和數(shù)量:1、貨架型號：華德重型插接可調(diào)裝配式貨架 2、貨架規(guī)格、承載及數(shù)量：穿梭板貨架：L1600（中）*D13900*H1000mm六層擺放共計5616個貨位 承載：1000 kg/托3、結(jié)構(gòu)說明：、貨架柱片為裝配式結(jié)構(gòu)，由若干橫撐、斜撐和立柱通過高強度螺栓連接裝配而成。貨架柱片與地面之間采用高強度螺栓連接于地面板上，而地面板通過內(nèi)膨脹螺栓連接于地面。、橫梁與柱片之間采用雙斜面正面契緊

7、插接式連接 ，并配以安全 銷，可有效防止因叉車操作失誤而，叉掉橫梁之類事故的發(fā)生。、相鄰方向柱片之間采用雙面隔撐加強連接，以提高貨架整體 承載能力和穩(wěn)定性；4、華德重型插裝可調(diào)裝配式貨架的特點：、全組裝式結(jié)構(gòu)，隨意組合，安裝、拆卸方便靈活；、由數(shù)控沖床、高精度專用軋機軋制的立柱與橫梁， 材料截面 優(yōu)化，精度高，承載能力強；、立柱為“ Q”型（國際型），具有復(fù)雜截面形狀，截面模量發(fā)揮 到最大，承載能力大，抗沖擊性強，層高每50mm節(jié)距任意可 調(diào)，使空間利用達到最高；、橫梁與立柱的連接為雙斜面正面契緊無間隙式結(jié)構(gòu)，四爪柱卡，并加安全銷鎖定，連接牢固，穩(wěn)定性好；、橫梁為華德“冷軋箱型抱扣梁”，承載面

8、為雙層疊加型，抱 口采用咬合工藝代替原有點焊，承載能力強，外觀漂亮。、貨架主材為寶鋼集團優(yōu)質(zhì)冷軋鋼材（Q235 , SS400）,內(nèi)部 品質(zhì)、承載性能、外觀都非常優(yōu)越；、全部貨架表面靜電噴塑處理，噴塑表面光滑、平整、牢靠、 漂亮，顏色可由需方選定，塑粉采用阿克蘇諾 ？長城AKZO 粉沫，瑞士 GEMA噴槍。2.4 貨架構(gòu)件主要技術(shù)參數(shù)說明：1、立柱（見附圖）柱片規(guī)格： W1250 x H10000mm立柱規(guī)格：100X67XS2.0 mm, h= 10000 mm橫斜撐規(guī)格：40X24X10X s 1.5mm貨架立柱片由兩根立柱、橫撐、斜撐以螺栓連接而成，立柱上沖 有雙排孔，孔節(jié)距為50mm

9、,所以橫梁掛接在立柱上可以以 50mm 為單位上下調(diào)節(jié)每層的層高孔距累積誤差為士1mm。1）貨架立柱的加工工藝:，原材料冷軋成 型酸洗除、表面噴銹，塑包裝成品立柱材料為SS400冷軋而成，立柱為先沖孔后成型的自動生產(chǎn)線, 立柱截面為17道軋輻成型，型材美觀、承載能力強，代表國內(nèi)貨架 行業(yè)的先進水平。立柱滿載時，最大撓度小于1/1000H ;貨架柱片與地面之間采用內(nèi)膨脹螺栓連接，連接強度高。立柱截面六角螺母帶肩螺母方頭螺栓M10*65橫斜撐及立柱2）貨架橫斜撐的加工工藝:酸洗除立柱與橫撐、斜撐均為螺栓連接，螺栓為鍍鋅高強度專用螺栓。橫撐、斜撐為先成型后沖孔的自動生產(chǎn)線，橫撐，斜撐截面為軋輻成型，

10、型材美觀、代表國內(nèi)貨架行業(yè)的先進水平。3）貨架底腳的加工工藝：立柱與底腳為螺栓連接，螺栓為鍍鋅專用螺栓。底腳與地面為8.8級的膨脹螺栓連接，連接穩(wěn)固2、橫梁(見附圖)(1)分別采用50*50*1.5矩形梁，長度為 1600 mm,強度高、剛性好；(2)橫梁與立柱采用雙斜面正面契緊無間隙 式柱卡連接，四爪柱卡，并配以安全銷 鎖定，橫梁與導(dǎo)軌座連成整體，增強貨 架整體平整度和穩(wěn)定性；(3)橫梁在滿載時，其最大撓度小于1/250L;(4)材質(zhì):Q235 ;(5)顏色：RAL2004桔紅色3、導(dǎo)軌(見附圖)1 .采用101*223*2.75mmQ235 鍍鋅板材軋制，平整度好,強度高、剛性好；2 .導(dǎo)

11、軌的直線度：每3米w 士 1mm,且總長 范圍內(nèi)w 士 2mm3 .導(dǎo)軌截面扭曲度：每2米w 士 1mm,且總 長范圍內(nèi)w 士 2mm4 .在同一截面方向內(nèi)，兩導(dǎo)軌的高度誤差在 3mm以內(nèi)5 .兩導(dǎo)軌的垂直面誤差在+1 2mm6 .端頭板(導(dǎo)軌連接板和末端擋板)不能干涉小車的運行7 .導(dǎo)軌對接位置處的滑行面和側(cè)面應(yīng)保持光滑8. (20° C時)導(dǎo)軌的自由間隙在 0.51.5mm4、牛腿(見附圖)單面與晶雙面牛質(zhì)(1)牛腿采用整體折彎成型，強度高、剛 性好；(2)牛腿與四爪柱卡焊接成整體，并配以 安全銷鎖定，增強貨架整體平整度和 穩(wěn)定性；(3)牛腿在滿載時，其最大撓度小于 1/250L

12、;(4)材質(zhì):Q235 ;(5)顏色：(或由需方指定)5、雙面隔撐(見附圖)(1)雙面隔撐采用40*24*10鍍鋅內(nèi)卷梢 與S 2.5mm板材焊接而成；(2)隔撐用高強度螺栓固定在立柱，用于 連接柱片。(3)材質(zhì):Q235 ;(4)顏色：標準鍍鋅6、托盤導(dǎo)向板(見附圖)(1)托盤導(dǎo)向板采用整體折彎成型,并用高強度螺栓固定在立柱，用于貨物進口的導(dǎo)向;(2)材質(zhì):Q235 ;(3)顏色：RAL2004桔紅色7、可調(diào)底腳(見附圖)(1)焊接而成，由螺栓固定調(diào)節(jié)高度(2)材質(zhì):Q235 ;(3)顏色：鍍鋅8.叉車定位板(叉車限位裝置)：材質(zhì)：國產(chǎn)優(yōu)質(zhì)Q235功能：貨架在取放貨時，限定叉車駛?cè)氲臉O限位置

13、，防止叉車正面撞到貨架部件，保證貨架結(jié)構(gòu)安9.防撞護腳:材質(zhì)：Q235。功能：利用*6.0t鋼板折彎制作而成，安裝于叉車工作巷道拐彎的隧 道兩側(cè)立柱旁，以防止叉車后輪沖擊碰撞立柱，為立柱提供安全保證。10.水平拉桿：材質(zhì)：國產(chǎn)優(yōu)質(zhì)Q235功能：安裝與貨架支撐梁底部，保證貨架水 平方向的穩(wěn)定性。保證了貨架整體的安裝精 度，使貨架整體穩(wěn)定性得到進一步加強。以 形成空間鋼度，以保證水平方向穩(wěn)定并抵抗水平荷載（地震荷載等）11保險銷材質(zhì)：Q235規(guī)格：？7mm功能：起到安全保險作用2.5貨架的生產(chǎn)工藝技術(shù)說明2.5.1 貨架的生產(chǎn)工藝流程xx : 為特殊過程2.5.2貨架的生產(chǎn)工序加工指標2.5.2.

14、1 構(gòu)件材料的強度指標所有貨架的構(gòu)件，均選用寶鋼原材料經(jīng)冷軋加工的型材制作，其強度指標如下：貨架冷軋型材的強度指標(N/mm 2)鋼號屈服點抗拉強度深長率(L=50 : B=25 )SPHC205270>29SS400>245400-510>212.5.2.2 立柱系統(tǒng)技術(shù)指標(1)立柱全長調(diào)節(jié)孔距累計誤差不大于士 2mm ,相臨孔距誤差小于0.02mm ;(2)貨架全長尺寸極限偏差不大于 2mm ;(3)立柱片彎曲誤差小于 L/1000 mm ;(4)立柱與安裝地面垂直偏差小于 L/1000mm ;2.5.2.3 橫梁系統(tǒng)技術(shù)指標(1)橫梁長度尺寸誤差小于0.5mm ;(2

15、)橫梁裝配后兩端高低誤差小于 2mm ;(3)貨架橫梁達到要求的最大承載時，橫梁撓度不大于L/250 ,安全系數(shù)不小于1.3。2.5.2.4 焊接工序技術(shù)指標焊接方法：采用二氧化碳氣體保護焊接，或其它經(jīng)招標方認可之焊接方法。焊條：符合美國焊接協(xié)會規(guī)格（AWS）或日本JIS之規(guī)定或其它經(jīng)招標 方認可之焊條。焊接之方法及程序，須能平衡焊接時所產(chǎn)生之熱效應(yīng)，減少變形及過 大之收縮應(yīng)力。焊接部份之露出表面，應(yīng)平整而有規(guī)律，并符合設(shè)計要求。焊線之種類及尺寸、電壓及電流須符合構(gòu)材厚度、接合形式、焊接位置及施工上之其它條件，使其焊材完全溶透而不發(fā)生缺陷。焊接未達標準等缺失部份，需磨除后重新焊接。因焊接發(fā)生變

16、形之鋼材，應(yīng)以機械方法或加熱方法矯正之。部件焊縫表面焊接均勻，不得有裂紋、夾渣、焊瘤、燒穿、弧坑和針狀氣孔等缺陷。對接焊縫和貼角焊縫的外形尺寸極限偏差應(yīng)符合GBJ205中有關(guān)規(guī)一貨架焊縫的強度指標（N/mm 2）對接焊縫角焊縫抗壓抗拉抗剪抗壓、抗拉、抗男2051751201402.5.2.5 表面噴塑工序技術(shù)指標除銹前鋼鐵表面之油污、泥土或其它污染物，應(yīng)以溶劑予以清除。除另有規(guī)定者外，所有需涂裝之鋼鐵表面處理須達到SA2.5之等級。鋼卷成型構(gòu)件；其表面亦須經(jīng)：酸洗、水洗、磷酸鹽膜、吹干等工藝進行表面處理。靜電噴粉附著力達到GB92865-88標準中0級要求。硬度達到GB9266-88標準中的2

17、H。耐腐蝕性(鹽霧試驗)GB1771-91大于500小時。噴涂質(zhì)量均按照國際GB-6807-86標準。2.5.2.6 貨架標準件(1)立柱連接螺栓M10*65 ,配尼龍自鎖螺母(2)立柱地腳內(nèi)膨脹螺栓 M10*80 ;(3)安全銷C 7mm ;2.6貨架的生產(chǎn)主要設(shè)備說明2.6.1主要加工設(shè)備情況：序號名 稱型號制造單位1.板料直線剪板機Q11-3.5X1300A上海長江機械廠2.板料直線剪板機Q11-4X2040A上海長江機械廠3.板料直線剪板機Q11-3X1000上海長沖剪設(shè)備廠4.液壓擺式剪板機QCDY-6X3000江都機床總廠5.板料折彎機WC67-100T/3000南京輕工機械廠6.

18、板料折彎機WC67-63T/2500黑龍江鍛壓機床廠7.板料折彎機W67Y-40T/2000上海新力機器廠8.板料折彎機W67Y-40T/2000上海新力機器廠9.板料折彎機WC67Y-160T/4100南京輕工機械廠10.板料折彎機W62-4X2000黑龍江鍛壓機床廠11.板料折彎機WC67Y-63T/2500江南鍛壓機床廠12.板料校平機JO2120-4T2/8T20沈陽北方電工機械廠13.帶料校平機JO250-4T2/8T20沈陽北方電工機械廠14.帶料校平機JO300-4T2/8T20沈陽北方電工機械廠15.卷料校平機JO480-4T2/8T20沈陽北方電工機械廠16.輻壓冷彎機組GY

19、-17W55HARDY17.輻壓冷彎機組GY-17 W60HARDY18.輻壓冷彎機組GY-17W85HARDY19.輻壓冷彎機組GY-17 W100HARDY20.輻壓冷彎機組GY-17 W120HARDY21.輻壓冷彎機組GY-17 W140HARDY22.輻壓冷彎機組GY-17 B80HARDY23.輻壓冷彎機組GY-17 B100HARDY24.輻壓冷彎機組GY-17 B110HARDY25.輻壓冷彎機組GY-17 B120HARDY26.輻壓冷彎機組GY-17 B140HARDY27.輻壓冷彎機組GY-17 C40HARDY28.放料機ZXLS6-01南京輕工機械廠29.收卷機組SJ

20、J-1000南京輕工機械廠30.涂裝線GEMA-S1200-60MGEMA31.涂裝線GEMA-S1200-150MGEMA32.涂裝線GEMA-S1200-70MGEMA33.橫梁焊接專用設(shè) 備專用機器人沈陽新松機器人34.等離子切割機G60-D常州泛洋電氣公司35.等離子切割機G40-D常州泛洋電氣公司36.型材切割機J3G3-400兗洲機床公司37.型材切割機J3G3-600兗洲機床公司38.CO2交流焊接機CPXC-350OTC 共11臺39.點焊機DN-25上海華東焊機廠40.點焊機DN-25上海華東焊機廠41.氣動點焊機DN-100天宇焊接設(shè)備廠42.亞弧焊機WS-200上海華東焊

21、機廠43.亞弧焊機WSM-250上海華東焊機廠44.交流弧焊機BX1-500-1上海華東焊機廠45.交流弧焊機BX1-500-1上海華東焊機廠46.開式可傾壓力機JZ21-6.3揚州第二鍛壓機床廠47.開式可傾壓力機JZ21-14揚州第二鍛壓機床廠48.開式可傾壓力機JZ21-14揚州第二鍛壓機床廠49.開式可傾壓力機JZ23-16揚州鍛壓機床廠50.開式可傾壓力機JZ23-16揚州鍛壓機床廠51.開式可傾壓力機JZ23-16揚州鍛壓機床廠52.開式可傾壓力機JZ23-16揚州鍛壓機床廠53.開式可傾壓力機JZ23-16揚州鍛壓機床廠54.開式可傾壓力機JZ23-16揚州鍛壓機床廠55.開式可

22、傾壓力機J23-16連云港無線電設(shè)備廠56.開式可傾壓力機J23-16連云港無線電設(shè)備廠57.開式可傾壓力機J1116西北機器廠58.開式可傾壓力機J1116西北機器廠59.開式可傾壓力機JC23-40C廣州鍛壓機床廠60.開式可傾壓力機JC23-40C廣州鍛壓機床廠61.開式可傾壓力機JG23-40揚州鍛壓機床廠62.開式可傾壓力機JZ21-63徐州鍛壓機床廠63.開式可傾壓力機JZ21-63徐州鍛壓機床廠64.開式可傾壓力機JZ21-100徐州鍛壓機床廠65.固定合壓力機JE21-80揚力鍛壓機床廠66.梁式起重機5T南京起重機思廠67.梁式起重機10T南京起重機思廠68.梁式起重機10T

23、南京起重機思廠69.梁式起重機20T南京起重機思廠70.通用設(shè)備60余臺71.周邊設(shè)備50余臺2.6.2主要設(shè)備及工藝介紹2.6.2.1 立柱、橫梁軋機線1、多功能軋機線一條：可軋 1.5-6mm的各類型材，鋼帶進入軋機后經(jīng)整平、輻壓成形，再根據(jù)要求長度飛鋸自動切斷。多功能軋機可軋制各種形狀的開口類型材，最大限度滿足用戶需求。2、立柱沖孔線(1)數(shù)條自動數(shù)控沖孔線，可沖壓不同厚度系列立柱和異形柱孔，(2)其沖孔精度偏差為0.005毫米，(3)積累誤差控制，15m高度立柱首孔與尾孔200個孔數(shù)，積累誤差為士 2毫米3、立柱軋機線有 4條：將事先沖好孔的鋼帶送入軋機后，進入軋機系統(tǒng)，最終根據(jù)要求長

24、度進行模具自動剪切，可軋制55型、60型、85型、100型、120型的立柱。立柱經(jīng)先沖孔后冷軋的順序，保證了型材不變形立柱軋機線部景圖4、橫梁軋機線有六條：分別軋制80型、90型、100型、110型、120型及140型的橫梁，兩個“ C”型梁擠壓成型，保證梁的上、下面加厚一倍，這種結(jié)構(gòu)具有慣性矩大，抗彎截面模量大，承載力較大的特點。5、橫斜撐軋機線三條：在軋機線上完成軋制成形，自動沖孔和切斷，使孔距精度得以保證。2.6.2.2 鋼層板生產(chǎn)流水線鋼層板生產(chǎn)流水線 3條2.6.2.3 焊接生產(chǎn)線1、橫梁及非標構(gòu)件 CO2氣體保護焊接：全部采用日本原裝進口 的OTC二氧化碳保護焊機焊接，專用工裝流水

25、線布置，人機結(jié) 合合理，保證焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性。2、標準橫梁主要焊接為機器人自動焊接，保證了焊縫質(zhì)量和焊縫的光滑美觀。機器人焊接站4套2.6.2.4 貨架表面處理生產(chǎn)線1、對于重銹或熱軋類型材，先在酸洗磷化梢內(nèi)酸洗、磷化，這樣保證橫梁的內(nèi)外面都進行處理，克服了噴淋處理不能處理內(nèi)表面的缺陷；對于普通的型材可直接上自動線處理。2、非標構(gòu)件采用拋丸機組處理：利用鋼丸的離心力原理，拋射鋼丸至工件表面，還原工件本色，達到除銹和美觀的要求，對表面沒有損傷，并且不會產(chǎn)生氫脆3、步進式自動噴涂生產(chǎn)線整個處理過程采用懸掛鏈的輸送，使構(gòu)件無論是前處理，還 是噴粉和烘烤都是自動進行的，保證了工件在這一過程中基 本都是

26、封閉進行的，減少了空氣中雜質(zhì)對表面的影響。粉末采用杭州中法化學(xué)公司（外資）生產(chǎn)的阿克蘇品牌粉末，在國內(nèi)屬上等粉末。噴粉設(shè)備由瑞士金馬公司出品，由六支自動噴槍和一支人工噴槍 組成，人工噴槍為補槍，用于自動噴槍噴不到的地方，保證了涂層平 滑，無色差，涂層厚度6080 口 m。2、制造安全和精度檢測控制，確保貨架承載安全立柱承載實9儀器圖片電子拉力試驗機,柱片承載實驗儀器驗噴涂效果鹽霧實驗機-用于實3、穿梭車技術(shù)說明擁有意大利的高端技術(shù)和制造工藝-極致的利用倉庫空間，這 就是華德穿梭車，搭配經(jīng)過華德倉儲最高標準測試的貨架系統(tǒng)，為所有客戶提供最完美的倉儲解決方案。在搭載可充電電池的驅(qū)動下，穿梭小車在軌

27、道上行駛，進入一個 特別設(shè)計的貨架隧道，利用提升平板和定位傳感器，通過（進口）關(guān) 電傳感器（精度級別工業(yè)級）準確的識別托盤貨位和存放間隙。通過 先進控制器的程序控制，保障了系統(tǒng)的可靠性。選擇您所需要的運行 模式，每個貨物將被運輸?shù)剿淼纼?nèi)相應(yīng)的存儲位置，依次存放，存取 貨物都可以很方便地通過無線遙控控制由叉車進行操作。華德自動穿梭車是一部機器，動力來源為創(chuàng)新的鋰鎰電池。充電、 承載、及搬運等操作簡易。經(jīng)濟實惠，創(chuàng)造極大化倉儲效益。簡易貨 物搬運，工作迅速。將華德自動穿梭車放置于軌道上即可正確及有效 的提取、放置及調(diào)整裝載貨物之托盤。透過簡單及人性化操作的遙控 器，可以輕易的將華德自動穿梭車從一個

28、軌道轉(zhuǎn)至另一個軌道。操作員可在倉庫前端管理貨品并避免貨架及物流的毀損。3.1、 工作環(huán)境華德自動穿梭車適合華德貨架和導(dǎo)軌系統(tǒng)來揀選和倉儲貨物。穿梭小車由無線電波控制，可以雙向滑行。開啟后默認由A向滑行。工作溫度（標準）：-10 C+60° C（小車）充電和儲藏溫度：+5 C-+60 C最低光照度：50Lux相對濕度： 85%須嚴格按手冊操作方法作業(yè)，禁止在釋放靜電、爆炸性或腐蝕性的環(huán) 境中工作。3.2、 結(jié)構(gòu)和功能穿梭車主要由車體系統(tǒng)、輸送裝置、認址裝置、導(dǎo)軌系統(tǒng)、報警裝置、 電氣裝置等組成1)車體系統(tǒng)車體系統(tǒng)主要由車架體、行走驅(qū)動裝置、裝飾罩組成。車架體是 承載其他部件的主體，主要

29、由型鋼焊接而成。行走驅(qū)動裝置主要由傳 動軸、驅(qū)動輪及電機等組成。行走驅(qū)動裝置的走行輪采用高科技聚氨 酯材料，既提高了輪子耐磨性，又大大減少了輪子與走行輪間的摩擦 力，這樣可以延長輪子的使用壽命。(2)輸送裝置輸送裝置是物料輸送部分，安裝于車體上，框架采用鋼結(jié)構(gòu)。(3)認址裝置認址裝置是穿梭車出入庫站臺的定位信號裝置。認址裝置采用激 光認址方式。(4)導(dǎo)軌系統(tǒng)導(dǎo)軌系統(tǒng)由導(dǎo)軌部分和停止器組成，是承載穿梭車的基礎(chǔ)和行走 的導(dǎo)向。軌道配置停止器，包括緩沖器和支架等，安裝在軌道兩端， 防止穿梭車在意外情況下沖出軌道。(5)電氣裝置電氣裝置由PLC、變頻驅(qū)動器、光電開關(guān)、編碼器、條碼識別器 等組成。遙控和

30、接收裝置一套遙控裝置可以通過數(shù)字調(diào)頻，即接收裝置和控制裝置通過數(shù)字脈沖編碼共同起作用來控制數(shù)臺小車。按相應(yīng)的數(shù)字鍵選擇小車，接著 通過功能鍵來控制。華德穿梭車系統(tǒng)主要由以下幾部分組成：1.聚胺酯鑄鐵輪2.驅(qū)動輪3.導(dǎo)向輪4.指示燈 5方形感應(yīng)器6.電 源開關(guān)小車呈盒子形狀，四只聚胺酯腳輪和四只導(dǎo)向輪。驅(qū)動電源：一只電壓為24V的可充電式鋰鎰電池，指示燈和電源開關(guān)安裝在車身兩側(cè)。遙控和接收裝置一套遙控裝置可以通過數(shù)字調(diào)頻，即接收裝置和控制裝置通過數(shù)字脈 沖編碼共同起作用來控制數(shù)臺小車。按相應(yīng)的數(shù)字鍵選擇小車，接著 通過功能鍵來控制。穿檢展憂態(tài)液晶顯示屏格皺緩沖墊自動按鉗 球色托盤電離檢測傳關(guān)閉.

31、停止悌丁嚴重射艮穿唆車序號'感器中標燈（紅色綠電科技遙控器 互勖式可充電在開放空間有效距離可達150m安全系統(tǒng)- 不怕托盤上的產(chǎn)品液體端漏- 自行上鎖- 防撞功能- 維修簡易- 主動式的防撞桿- 安全輪系統(tǒng)(WSE)- 安全檢查控制托盤狀態(tài)專業(yè)操作方式3.3、 小車系統(tǒng)參數(shù)穿梭車型號及參數(shù)尺寸MM提升高度自由高度（車身高）叉口寬度小車寬度（含車輪導(dǎo)向）小車自重額定負荷（KG）2050 （可調(diào)節(jié)）22011031210220kg1200kg穿梭車性能及配置穿梭車性能電機參數(shù)空載速度45 60m/min行走電機減速機370W-550W德國倫茨滿載速度33 34m/min提升電機減速機550

32、W臺灣愛德利有效工作時間10h電池法國帥福德遙控器瑞典奧凱斯通鋰電池工作頻率869MHZ電壓24V顯示LCD3X 1容量53AH防護等級IP65重量13KG供電方式電池充電要求220V/50HZ電池類型2XAA電池在室溫下充電至80%所需時間5h輸出功率<5量瓦在室溫下充電至100%所需時間8.5h待機時間 7天電池壽命最少1000次充電循環(huán).洸電開關(guān)德國倍加福軸承SKF62053.4、 對貨架和導(dǎo)軌系統(tǒng)的要求根據(jù)鋼制貨架結(jié)構(gòu)、懸掛式導(dǎo)軌生產(chǎn)要求標準以及小車工作環(huán)境要求，貨架系統(tǒng)必須達到以下要求：1)導(dǎo)軌材質(zhì)：鍍鋅板材2) 導(dǎo)軌的直線度：每3米w±1mm,且總長范圍內(nèi)w士 2m

33、3) 導(dǎo)軌截面扭曲度：每2米w ± 1mm,且總長范圍內(nèi)w 士 2m4) 在同一截面方向內(nèi)，兩導(dǎo)軌的高度誤差在 3mm以內(nèi)5) 兩導(dǎo)軌的垂直面誤差在+12mm6) 端頭板(導(dǎo)軌連接板和末端擋板)不能干涉小車的運行7) 導(dǎo)軌對接位置處的滑行面和側(cè)面應(yīng)保持光滑8) (-30° C時)導(dǎo)軌的自由間隙不大于 3mm3.5、 華德自動穿梭車優(yōu)勢：1、華德穿梭板內(nèi)置PLC編碼和傳感器雙重定位，改變了傳統(tǒng)的讀碼 定位即利用側(cè)面讀碼器閱讀導(dǎo)軌上的孔數(shù)粗定位，杜絕了導(dǎo)軌 沖孔誤差或意外堵孔引起穿梭車定位誤差；2、 華德穿梭板前端為斜面結(jié)構(gòu)，位于斜面的激光測距傳感器讀到 前方貨物位置結(jié)合編碼預(yù)

34、設(shè)的距離判斷提前減速，地位精準， 同時減速平穩(wěn)，避免了以往短距離剎車造成的慣性滑動引起位 置偏移和貨物晃動，更加安全可靠；3、 托盤采用電機帶動機械螺桿式結(jié)構(gòu)，升降過程平穩(wěn)，行車速度可 以設(shè)定；4、 優(yōu)越的電池性能，減少充電次數(shù)，作業(yè)效率更高；專業(yè)5、 所有電器元件均采用施耐德，西門子進口品牌6、 采用SKF高精度軸承華德穿梭車擁有多項專利功能：托盤計數(shù)盤點功能向進貨端理貨功能自動進貨功能自動出貨功能多部穿梭車同通道作業(yè)時防撞功能當華德穿梭車應(yīng)用于自動化堆垛機操作項目時可與 WC/網(wǎng)托盤參數(shù)要求及允許變形量貨物可以超出托盤；堆碼高度不得高于設(shè)計值；專業(yè)xx撞膠塊采用加 強型耐撞橡膠xx四代穿梭

35、車細節(jié)介紹1、xx梭車頂升機構(gòu)改為 擺桿結(jié)構(gòu)，兩邊托架頂 升代替面板整體頂升， 速度快，噪音小；2、減速定位采用激光測 距替代了原有反光板， 定位精確，避免了反光 板破損引起的定位問 題；3、穿梭車前后斜面距離 減小，出入貨架安全距 離加大；4、增加了雙向存取功能， 先進先出模式無需掉 頭5、電池插接結(jié)構(gòu)更加精3.6華德穿梭車遙控器華德穿梭車具有的功能:專業(yè)xx進/升高xx式選擇鍵STOPxx晶屏xx退/降低xx梭車選擇按鈕采用工業(yè)級產(chǎn)品，防水防震，防護等級IP653.7安全操作方法1、 啟動前檢查小車是否安放平穩(wěn)，軌道是否有異物。2、 啟動方法按一下穿梭車后面的綠色啟動按鈕，小車會發(fā)出啟動正

36、常的滴滴 聲音。3、 選擇操作模式本車有三種模式：一、手動模式；二、半自動模式；三、全自動 模式?？梢酝ㄟ^無線遙控器進行模式選擇。 當你按住無線遙控器的紅 色切換按鈕“O”來進行三種模式下的四種方式：（1）當小車的后面 的綠色啟動按鈕發(fā)出綠色信號燈表示您當前選擇手動模式下的水平 往返狀態(tài)，按一下遙控器數(shù)字鍵“ 1”，再長按無線遙控器上的“ ” 按鈕表示向前行駛，" ”按鈕表示向后行駛。（2）當小車的后面的 綠色啟動按鈕發(fā)出閃爍的綠色信號燈表示您當前選擇手動模式下垂 直升降狀態(tài)，按一下遙控器數(shù)字鍵“1”，再長按無線遙控器上的“ ” 按鈕表示提升貨物，" "按鈕表示下

37、降貨物；（3）當小車的后面的 白色按鈕發(fā)出的綠色信號燈表示您當前選擇半自動模式，按一下遙控器數(shù)字鍵“1”，再按一下“ "按鈕表示自動存放貨物，按一下“ ” 按鈕表示自動取出貨物，（4）當小車的后面的白色按鈕發(fā)出的紅色色 信號燈表示您當前選擇全自動模式，按一下遙控器數(shù)字鍵“1”，可以連續(xù)存取貨物。專業(yè)4、 停止方法(1)按下穿梭車后面的紅色按鈕，可以關(guān)閉小車電源。(2)通過按下無線遙控器“ 0”按鈕再按下紅色按鈕“O” ，可 以關(guān)閉小車電源。注意事項：華德穿梭車具有安全行駛保護功能， 再取貨行駛過程 中人員誤闖隧道中小車能自動識別物體，(人員身體擋住小車前 面的關(guān)電傳感器，檢測到物體時

38、)能夠減速并停止。由于重物危 險，請勿進入軌道中。專業(yè)3.8華德穿梭車安全防護特點一、設(shè)置齊全的安全檢測：1、托盤間距激光測距2套，可通過遙控器調(diào)節(jié)托盤間距20-150mm ,操作簡便；2、托盤精確定位傳感器4套（兼具盤點功能）；3、頂升距離傳感器2套；4、前后距離檢測傳感器4套，檢測行進軌道異物及前后端停止定 位；5、前后橫向檢測傳感器2套，檢測人員和叉車位置，防止碰撞； 二、叉車防脫設(shè)置：穿梭車底部加裝貨叉限位擋塊，貨叉位置加裝磨砂防滑條，保證 叉車轉(zhuǎn)運過程安全，防止穿梭車掉落 三、救援系統(tǒng)說明:1、由于此次方案采用先進后出模式，傳統(tǒng)以車帶車模式無法實現(xiàn)2、我司配備救援小車系統(tǒng)，操作安全，

39、既可小車故障救援，又可 以排除貨物在通道里的異常情況。3.9故障排除故障現(xiàn)象故障原因解決方法不能正常啟動小車保險絲斷路更換保險絲小車正常啟動后，小車行駛過慢(1)電池電壓過低(2)小車載物超載(1)及時給電池充電(2)減輕載物重量小車存放貨物間隙不均勻(1)貨物堆放傾斜(2)小車前面檢測關(guān)電傳感器松動(1)擺正貨物位置(2)加固關(guān)電傳感器支架小車自動模式下正 常運行長時間后前 面的白色按鈕發(fā)出 報警聲音電池電量過低，小車報警功能啟動及時給電池充電穿梭車正常啟動，存貨突然報警或是存不了穿梭車頂上面前后關(guān) 電傳感器沒有對準托 盤或是小車起始運行 安放沒有對準行程開 關(guān)調(diào)整貨物安放位置，使 小車上面

40、的關(guān)電傳感器處于檢測狀態(tài)(前后 關(guān)電傳感器的指示燈 處于綠色與橙色)或是 對準起始行程開關(guān):顯示表xx防撞膠xx插拔式電池單元，更換 方便，可單獨電池充電， 也可車載充電3.10維護與保養(yǎng)定期檢查臺車以及時發(fā)現(xiàn)其可能的損壞， 檢查壓力波開關(guān)的功能, 當其動作時紅色控制燈應(yīng)亮起。應(yīng)定期檢查確認車輪和導(dǎo)向輪是否損壞，用軟布拭去光電傳感器 上的灰塵。不允許對臺車用水清洗或高壓清洗，只能用微濕的軟布擦 拭，通?？捎貌潦闷嚨那鍧崉?。保證臺車清潔，根據(jù)臺車實際工作條件定期對臺車進行清理，清 除雜物。若臺車需在冷庫環(huán)境中工作，應(yīng)選擇冷庫型臺車，臺車較長時間 不用時，應(yīng)從冷庫取出存放。臺車機械電氣結(jié)構(gòu)及控制

41、軟件為 WAP知識產(chǎn)權(quán)，嚴禁非法復(fù)制 及拷貝。不允許對臺車做任何改動，除非得到 WAP書面允許，不允許將 臺車用于其它任何場合。只有具備相關(guān)能力及資質(zhì)并接受過 WAP相 關(guān)培訓(xùn)的人員才能進行臺車修理，只能使用原廠配件，必須按照本手 冊說明對臺車進行操作，對于因未遵守本規(guī)定而導(dǎo)致的損失，WAP不承擔責任。臺車如長期不用，存放溫度應(yīng)為+5 +50C,相對濕度 35%-85%,無凝露，存放環(huán)境內(nèi)不能有腐蝕性氣體，如存放溫度低 于0C,應(yīng)將PLC電池取出存放于+5 C-50 c環(huán)境。臺車PLC電池保存程序的時間約為4年，如長期不用，PLC電 池電量耗盡后可能導(dǎo)致程序丟失。臺車在長時間停用時應(yīng)將電池取出

42、妥善存放，電池的存放與廢棄 必須遵守相關(guān)規(guī)定和環(huán)保條例。電機不允許在動力線路上直接開關(guān)，以免啟動時啟動電流超過最大允 許的峰值電流穿梭式臺車所用接線方式為順時針旋轉(zhuǎn)電機使用：電機工作環(huán)境溫度高于40攝氏度時，應(yīng)折減其額定功率使用電機所用地區(qū)海拔高度高于1000米時，應(yīng)折減其額定功率使用永磁電機運行中的檢查確保沒有異物進入電機碳刷和換向器是電機中的易磨損件碳刷的磨損主要取決于其工作條件，建議電機每運行 300小時后對碳刷進行檢查3.11照片資料華德國產(chǎn)穿梭車照片救援車救援車總經(jīng)理親自在現(xiàn)場指導(dǎo)穿梭車制造穿梭車制造現(xiàn)場穿梭車半成品測試試驗4、貨架包裝、運輸方案及保護措施貨架運輸方式：汽車運輸包裝方式：鋼帶打包，外纏防雨塑料薄膜;裝車方式：叉車裝車，每層之間墊有木塊立柱包裝方式橫梁包裝方式5產(chǎn)品實現(xiàn)管理過程產(chǎn)品實現(xiàn)管理過程產(chǎn)品實現(xiàn)生產(chǎn)過程6、貨架的安裝及調(diào)整6.1 貨架通用安裝及驗收規(guī)劃一、總則1、為了指導(dǎo)貨架通用安裝及驗收，確保質(zhì)量和安全，促進技術(shù)進步， 提高經(jīng)濟效益，制定本規(guī)范2、 貨架安裝應(yīng)按圖施工。當施工時發(fā)現(xiàn)現(xiàn)場或設(shè)計有不合之處，應(yīng)及時指出，經(jīng)變更批準后方可施工。3、 安裝中采用的各種計量和檢測器具、 儀器、儀表和設(shè)備應(yīng)符合國家現(xiàn)行計量法規(guī)的規(guī)定，其精度等級不低于安裝要求的精度等 級。4、 貨架安裝前的隱蔽工程應(yīng)在工程