全自動灌裝機的PLC自動控制設(shè)計及故障處理

1、 畢業(yè)設(shè)計（論文）題 目： 全自動灌裝機的PLC自動控制設(shè)計及故障處理 系（院）： 專業(yè)： 姓 名： 學(xué)號： 1001040119 校內(nèi)指導(dǎo)教師： 職稱： 講 師 摘 要傳統(tǒng)的繼電器控制設(shè)備不僅體積大，耗電多、效率低且故障率高，已無法滿足現(xiàn)代生產(chǎn)快速反應(yīng)、精確度高且連續(xù)穩(wěn)定運行時間長的要求。另外灌裝液體大多粘度（cps）較高因此普通灌裝機無法實現(xiàn)液體自流灌裝。PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置，具有通用性好，可靠性高，安裝靈活，擴展方便，性價比高等一系列優(yōu)點，通過PLC控制伺服電機的升降來精確控制灌裝量的多少，主要用于高粘度等液體的灌裝。本文主要介紹了基于PLC和

2、伺服系統(tǒng)等機電產(chǎn)品的控制系統(tǒng)可以很好地滿足現(xiàn)下各種用戶對于灌裝設(shè)備的使用要求。關(guān)鍵詞 PLC 伺服系統(tǒng) 全自動灌裝 調(diào)試 目 錄第1章 全自動灌裝機控制系統(tǒng)用戶需求及其分析···································1第2章

3、 電氣線路設(shè)計 2.1總體功能設(shè)計···············································&

4、#183;···················12.2電氣產(chǎn)品選型····························

5、83;······································32.3具體實施··········&

6、#183;·················································&

7、#183;··········5第3章 控制模塊的程序設(shè)計思路及設(shè)計3.1PLC與觸摸屏的選型··································

8、;···························63.2PLC的輸入輸出點位表和接線圖···················

9、3;·····························73.3PLC與觸摸屏通訊模塊設(shè)置··················

10、;····································83.4PLC編程要點 3.4.1PLC控制補液電機減少生產(chǎn)環(huán)節(jié)········

11、83;····································9 3.4.2PLC控制急停按鈕保護設(shè)備及操作人員·········&#

12、183;···························10 3.4.3PLC控制設(shè)備清洗次數(shù)保持設(shè)備清潔··················&

13、#183;····················12第4章 設(shè)計過程中的故障處理及設(shè)備調(diào)試與維護4.1各類傳感器的接線過程出現(xiàn)的問題······················&

14、#183;······················134.2伺服驅(qū)動器與伺服電機及PLC間的通訊問題·······················

15、·············154.3PLC與觸摸屏間通訊問題··································&

16、#183;····················174.4全自動灌裝機調(diào)試···························

17、··································18第5章 結(jié) 論··············

18、83;·················································

19、83;·····19致謝············································

20、;··································20參考文獻···············

21、;··················································

22、;·········21附錄········································&

23、#183;·····································22 第1章 全自動灌裝機控制系統(tǒng)用戶需求及其分析近幾年隨著機器設(shè)備自動化的不斷升級，自動灌裝機的維護，操作和保養(yǎng)越來越容易，自動化技術(shù)的升級對自

24、動灌裝機操作人員的專業(yè)技能也沒以前那么復(fù)雜和那么高了，所以產(chǎn)品灌裝的質(zhì)量直接與自動灌裝機的質(zhì)量水平和先進水平有關(guān)?，F(xiàn)在我們都知道自動灌裝機的種類很多，不同的機械可以滿足不同產(chǎn)品灌裝要求。目前各類藥品，農(nóng)藥，食品等液體粘稠度普遍較高使用老式液體灌裝機無法達到灌裝精度的有效控制，因此為了達到用戶的要求增強液體灌裝時的操作精度使用了可編程控制器（PLC），觸摸屏等控制精度高,操作簡單的電氣設(shè)備。電氣分析如下：老式灌裝機大多使用液體的特性自流以達到灌裝時的動力。使用高性能的PLC及伺服系統(tǒng)帶動鋼板控制灌裝缸內(nèi)的活塞以達到控制下料的精度。本機采用（PLC）可編程控制，伺服系統(tǒng)，光電傳感，氣動執(zhí)行于一體化

25、的高新技術(shù)灌裝設(shè)備。灌裝方法是用定壓塊，固定流到參數(shù)，控制灌料時間來實現(xiàn)的。操作方便，效率高，可適合各種不含氣體的液體灌裝。1.灌裝頭不滴漏，灌裝量精確；2.容易更換瓶子規(guī)格，適合任意形狀的灌裝瓶；3.適用廣泛，降低工序成本。主要參數(shù)規(guī)格適合粘度：4000CPS以上灌裝方式：直線間歇/定位式；灌裝誤差：小于0.3%（250ml以上容積以上為例）；使用電壓：380/220V 50Hz；功率：0.75KW1.5KW；灌裝速度參數(shù)表1-1（以水計）表1-1灌裝速度參數(shù)表規(guī)格100ml250ml500ml1000ml12頭120/分95/分75/分60/分第二章 電氣線路設(shè)計2.1總體功能設(shè)計對于這種

26、全自動生產(chǎn)線的電氣設(shè)計，必須按照嚴格的電氣設(shè)計規(guī)則，以規(guī)范嚴格的線路設(shè)計排布，保障線路整齊安全，設(shè)備能夠正常長期，穩(wěn)定的工作?？刂乒袼婕暗降碾姎庠骷殖蓛纱蟛糠郑弘姎獠糠趾蜌鈩釉糠?。電氣線路主電路圖：（見圖1-1）電氣部分：對于此類設(shè)備的設(shè)計要求，要求達到灌裝精度高即灌裝容量準(zhǔn)確，因此我們使用松下1.5kw伺服電機+松下伺服驅(qū)動器設(shè)計目的：使用伺服電機和與之配套的伺服驅(qū)動器是為了提高灌裝精度。另外常見的電路保護裝置低壓斷路器，交流接觸器，中間繼電器，給PLC和傳感器供電的100W開關(guān)電源，三菱F-1N60MT點PLC，電氣設(shè)計布局圖（見圖1-2）氣動元件部分：由于灌裝機對閥門的開關(guān)要求

27、及時準(zhǔn)確，因此我在PLC控制下選用電磁閥控制灌裝頭的開關(guān)，氣動元件布局圖（見圖1-3）圖1-1電氣線路主電路圖主電路使用三相四線制布線方式三組220V/50Hz交流電（L，R，S）。一組零線（N）。主線路分別有PLC,開關(guān)電源，補液電機，伺服驅(qū)動器電源以及輸送帶電機?？刂齐娐酚呻娫撮_關(guān)，電源指示燈及接觸器KM中間繼電器常開觸點KA接觸器KM1組成，通過打開電源開關(guān)接通接觸器KM導(dǎo)通主電路PLC，輸送帶電機，開關(guān)電源，伺服驅(qū)動器得電，指示燈燈亮。圖1-2電氣設(shè)計布局圖圖1-3氣動元件布局圖2.2電氣產(chǎn)品選型接線端子排，德力西CJ-X1交流接觸器，歐姆龍中間繼電器，德力西低壓斷路器，220V/24

28、V交直流變壓器，三菱PLC，伺服驅(qū)動器，電纜，（亞德克）電磁閥。奧托尼克斯光電傳感器，電感式接近開關(guān)；亞德客磁性開關(guān)，液位開關(guān)。OMRON歐姆龍繼電器MY4N-J工作DC6V-110V時，耗電為0.9W，AC12-24V時，耗電為1.0-1.2W，AC100-240V時，耗電為0.9-1.1W,4N即表示中間繼電器有四組常開常閉觸電。德力西CJ-X1交流接觸器：CJX1-12定工作電壓：380V，額定絕緣電壓：660V，約定發(fā)熱電流：20A，額定工作電流：12A，輔助觸電：兩組常開兩組常閉。德力西低壓斷路器：見表2-1表2-1低壓斷路器型號表品牌：DELIXI/德力西型號：DZ47-63極數(shù)：

29、1P3P額定頻率：50（Hz）額定絕緣電壓：220-380（V）脫扣器電流：6-63（A）產(chǎn)品認證：CCC速度：快速型滅弧介質(zhì)：空氣式機械壽命：10（萬次）脫扣器電流：16（A）操作方式：產(chǎn)品認證：CCC安裝方式：-電磁閥：AIRTAC(亞德客)4V110-06 DC24V4V230C-08 見表2-2表2-2電磁閥型號表品牌：AirTac（亞德客）型號：4V230C-08材質(zhì)：鋁合金連接形式：螺紋公稱通徑：8（mm）密封形式：軟密封型壓力環(huán)境：常壓工作溫度：常溫標(biāo)準(zhǔn)：IP65流動方向：換向形態(tài)：針式零部件及配件：執(zhí)行器類型(通道位置)：三位五通適用介質(zhì)：空氣用途：控制閥品牌：AirTac（亞

30、德客）材質(zhì)：鋁合金型號：4V110-06類型(通道位置)：二位五通連接形式：內(nèi)螺紋公稱通徑：6（mm）適用介質(zhì)：空氣流動方向：單向零部件及配件：執(zhí)行器用途：控制閥形態(tài)：針式壓力環(huán)境：常壓工作溫度：高溫標(biāo)準(zhǔn)：國標(biāo)松下伺服電機及伺服驅(qū)動器松下MDHH5540-1.5kw系列伺服電機及伺服驅(qū)動器A5系列電機的特點：功率： 從常規(guī)品種50W5kW規(guī)格已擴展到15KW,有各種慣量以良好的匹配機械。 特性改善：速度響應(yīng)高達2kHZ,適合各種高速定位的工業(yè)場合； 極低齒槽轉(zhuǎn)矩（0.5以下）高分解率： 絕對式17bit、增量式20bit小型超輕化： 行業(yè)最輕（1kW5kW）耐環(huán)境性能升級： IP67構(gòu)造 A5

31、系列驅(qū)動器的特點:電源：單相AC100V、單/3相AC200V控制模式：轉(zhuǎn)矩、速度、位置、全閉環(huán)控制。實時自動增益調(diào)整達32級，陷波濾波器達4個，極大降低了機械共振。符合歐洲規(guī)范的安全鈕,增加如編碼器溫度檢測等安全措施。輸入/輸出脈沖頻率可達到4Mpps。控制參數(shù)：擴大自動設(shè)定范圍。與PC通信：對應(yīng)USB 多語言新軟件設(shè)定，操作性能升級。FX1n系列PLC是一種普遍選擇方案，最多可達128點控制。由于FX1n系列PLC具有對于輸入/輸出、邏輯控制以及通訊/鏈接功能的可擴展性，因此它對普遍的解決方案有廣泛的適用范圍。2.3具體實施電氣箱中主線路使用1*1電纜線按照電路圖依次連接，控制電路和傳感器

32、接線使用0.5*1電纜按照電路設(shè)計圖依次連接。光電傳感器：對于灌裝瓶數(shù)計數(shù)，分別安裝在進瓶口和出瓶口，當(dāng)進瓶個數(shù)達到12瓶時，控制灌裝機工作的PLC開始工作；當(dāng)灌裝完成時，夾瓶夾松開，開始出瓶，當(dāng)后光電計數(shù)達到5瓶時，前門開，開始進瓶，以此類推，光電不斷計數(shù)。電感式接近開關(guān)（限位開關(guān)）：上限位，下限為，最下限位。這類限位開關(guān)在PLC控制系統(tǒng)中的作用：伺服驅(qū)動器及伺服電機工作的運行狀態(tài)，當(dāng)電機控制下的液壓平臺到達上限位時，PLC停止對伺服驅(qū)動器給方向和脈沖信號，此時電機停止工作。當(dāng)電機控制下的液壓平臺到達下位時，PLC停止對伺服驅(qū)動器給方向和脈沖信號，電機停止工作。最下限為的作用：保證電機及伺服

33、驅(qū)動器在異常工作狀態(tài)下或PLC對伺服驅(qū)動器控制失靈時起到保護電機的作用。一般情況下，液壓平臺不會觸碰最下限位，當(dāng)液壓平臺到達最下限為時，電機抱死，伺服驅(qū)動器報警，此時伺服電機無論是否給信號電機都無法運轉(zhuǎn)。磁性開關(guān)：上位，下位，中位。磁性開關(guān)在控制系統(tǒng)中，其主要作用是：調(diào)節(jié)氣缸上升或下降的幅度從而保證灌裝頭上升或下潛的狀態(tài)。當(dāng)氣缸活塞到達上位時，PLC氣缸上升控制部分不工作，只能作下降運動；當(dāng)氣缸活塞到達中位時，PLC氣缸控制部分可上升亦可下降;當(dāng)氣缸活塞到達下位時，PLC氣缸控制下降部分不工作，只能作上升運動。液位開關(guān)：為了能使灌裝的全自動化，使用自動補液，設(shè)計通過液位開關(guān)來控制中間繼電器帶動

34、交流接觸器控制補液泵。當(dāng)液位低于液位開關(guān)最低位時，中間繼電器常開觸點閉合，交流接觸器線圈得電交流接觸器吸合補液泵得電工作，達到補液目的；當(dāng)液位到達液位開關(guān)最高位時，中間繼電器常開觸點斷開，交流接觸器線圈失電，交流接觸器斷開，補液泵斷電，停止補液。伺服電機要求使用220V交流電作為其供電電源，同時與PLC相連接的X4端使用了24V直流電壓，電動電機的XB端使用了U，V，W三項電壓為伺服電機供電。其中X4端有四根線與PLC輸出端相連，分別是：X0，X1，+24，COM。（見圖1-4）圖1-5伺服X4接線圖第三章 控制模塊的程序設(shè)計思路及設(shè)計3.1 PLC與觸摸屏的選型根據(jù)本產(chǎn)品使用的灌裝頭數(shù)在1-

35、16之間即PLC輸出點數(shù)最高要求有24個輸出點，三菱F1N-60MT擁有晶體管輸入輸出點數(shù)各為24個適合設(shè)備使用要求，價格適中。三菱F-1N 6OMT軟元件編號輸入繼電器X000X043 36點，輸出繼電器Y000Y027 24點，PLC內(nèi)部輔助繼電器M0M8255，狀態(tài)S S0S999，定時器T T0T255，計數(shù)器C C0C199（16位增計數(shù)器）C200C234（32位增減計數(shù)器）C235C255（高速計數(shù)器），數(shù)據(jù)寄存器D0D8255。使用人機觸摸屏威倫TK6070iH為400MHz CPU，128MB 內(nèi)存；16:9 寬屏，7 寸，65536 色TFT LCD，分辨率800x480；

36、 2個COM端口，1個USB2.0接口。TK6070iH ：顯示液晶面板:7" TFT LCD ；亮度:350 cd/m2 ；色彩:65,536 colors ；對比度:500:1 ；分辨率:800 x 480 ；背光燈:LED ；觸摸面板:4線模擬電阻式 ；I/O通訊口:COM1 RS232, COM2 RS485 2W/4W ；USB:USB Client port x 1 ；處理器:32bit RISC CPU 400MHz ；Flash 存儲器:128MB ；RAM:64MB DDR2 RAM實時時鐘:內(nèi)建 ；通用規(guī)格 ，輸入電源:24±20% VDC (內(nèi)建電源隔

37、離器) ，儲存環(huán)境溫度:-2060°C (-4 140°F) ，使用環(huán)境溫度:045°C (32 113°F) ，外形尺寸:200 x 146 x 41.8mm ，開孔尺寸:192 x 138 mm (7.5"x5.4") ；重量: 0.8 kg (1.76 lbs) ；編程軟件:編程軟件:EB8000 V4.4.2 或者更新3.2 PLC的輸入輸出點位表和接線圖 其中輸入使用12個輸入點，其中分別代表輸入為，X0前光電、X1 后光電、X2 手動自動、X3 急停、X4磁性開關(guān)上位、 X5中位、X6下位、X7液位（高）、X10 伺服限位

38、開關(guān)上位、X11伺服限位開關(guān)下位、X12伺服限位開關(guān)最下位、X13液位（低）。輸出端使用27個輸出繼電器，分別為：Y0伺服脈沖信號，Y1伺服方向信號，Y4Y17分別代表1#電磁閥12#電磁閥，Y20前門閥，Y21后門閥，Y22夾瓶閥，Y23上升閥，Y24下降閥，Y25接漏閥，Y26補液電機，Y27補液氣缸閥。詳圖見（表3-1）。表3-1PLC輸入輸出點位表X0X1X2X3X4X5X6X7X10X11X12X13前光電后光電手自動急停氣缸上氣缸中氣缸下液位下限位上限位下限位最下液位高Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y10Y11Y12Y13伺服信號伺服方向1#閥2#閥3#閥4#閥5#閥6#閥7#閥

39、8#閥Y14Y15Y16Y17Y20Y21Y22Y23Y24Y25Y26Y279#閥10#閥11閥#12#閥前門閥后門閥夾瓶閥上升閥下降閥接漏閥補液電機補液閥圖3-4PLC接線圖3.3 PLC與觸摸屏通訊模塊設(shè)置為了方便用戶簡單的操作本設(shè)備，特地使用了威倫6070i的觸摸屏，將PLC與觸摸屏連接，將大大方便了用戶操作。在這兩個產(chǎn)品通訊中會出現(xiàn)使用通訊數(shù)據(jù)線錯誤，通訊參數(shù)設(shè)置錯誤等問題。三菱F-1N60MT與威倫6070i之間使用TK6070H-FX（3M）通訊數(shù)據(jù)線見（圖3-5）。同時在觸摸屏及PLC中還要使用對應(yīng)的程序編寫。對于參數(shù)設(shè)置主要是對應(yīng)使用配套的PLC，COM端口選擇，以及通訊速度

40、(9600)的選擇。由于三菱PLC和威倫觸摸屏并不是出于一個生產(chǎn)廠家因此兩者之間需要使用固定的通訊連接模塊（見下圖中通訊模塊設(shè)置圖3-6.1和圖3-6.2）圖3-5 TK6070iH-FX數(shù)據(jù)線圖3-6.1通訊模塊設(shè)置圖 圖3-6.2通訊模塊設(shè)置圖3.4 PLC編程要點設(shè)備使用了價格昂貴的伺服電機及配套的伺服驅(qū)動器及PLC可編程控制器有一下幾點優(yōu)勢。3.4.1 PLC控制補液電機減少生產(chǎn)環(huán)節(jié)首先由手動狀態(tài)切換到自動狀態(tài)X2導(dǎo)通，再由液位傳感器低液位信號給定PLC輸入端的X7導(dǎo)通，導(dǎo)通補液閥Y27。再通過PLC輸出端控制補液閥門Y27通過中間繼電器常開觸點閉合導(dǎo)通KM1線圈使KM1控制的補液電機

41、導(dǎo)通開始工作，同時并聯(lián)在X2和X7兩端的X2，Y27常開觸點閉合形成自鎖。同時在手動狀態(tài)下點擊觸摸屏上補液開關(guān)（M27）則會在手動狀態(tài)下導(dǎo)通補液閥和補液電機。當(dāng)液位到達高液位時X13時，X13常閉觸電斷開，補液閥關(guān)閉，中間繼電器閉合觸電斷開，接觸器KM1線圈失電交流接觸器斷開補液電機停止工作。在PLC中使用液位傳感器的高低液位信號導(dǎo)通/斷開中間繼電器常閉觸電控制KM1接觸器線圈得失電來控制補液電機，延長了灌裝持續(xù)時間提高了生產(chǎn)效率，減少了生產(chǎn)環(huán)節(jié)，自動化程度也得到了大大的提高。3.4.2 PLC控制急停按鈕保護設(shè)備及操作人員由于設(shè)備在生產(chǎn)中進過短期培訓(xùn)必不能完全理解其中操作流程，同時一些誤操作

42、會對操作人員產(chǎn)生意外傷害或無意中的操作會使得設(shè)備突然出現(xiàn)錯誤動作，因此特地在程序中加入了緊急停止（即下文中急停）動作。以上三組程序圖解釋了在按下急停后會產(chǎn)生的那些動作。1.當(dāng)在自動生產(chǎn)中按下急停按鈕后會出現(xiàn)：首先伺服電機停止運轉(zhuǎn)，注射缸內(nèi)活塞停止注射，所有下料嘴閥門關(guān)閉，下潛氣缸上升，當(dāng)?shù)竭_下潛氣缸最高位時X4導(dǎo)通接漏閥Y25導(dǎo)通，同時夾瓶閥松開，接漏槽伸出，后門打開。2.當(dāng)設(shè)備在清洗狀態(tài)下時按下急停按鈕會出現(xiàn)：首先伺服電機停止運轉(zhuǎn)，注射缸內(nèi)活塞停止注射，下料嘴中的清洗液停止注射，清洗動作緊急停止。當(dāng)緊急狀況處理完成后，要求重新開始自動灌裝，首先松開急停按鈕將自動切換到手動后然后伺服電機反轉(zhuǎn)帶

43、動注射缸活塞下降直到達伺服限位下。再切換到自動狀態(tài)點擊觸摸屏上自動灌裝頁面啟動按鈕，則可以開始走瓶灌裝或其他動作。3.4.3 PLC控制設(shè)備清洗次數(shù)保持設(shè)備清潔為了適應(yīng)廣泛的日化生產(chǎn)需求，因此在程序中加入了清洗設(shè)置。當(dāng)在自動狀態(tài)時進入觸摸屏清洗界面設(shè)置清洗次數(shù)按啟動后灌裝機就會自動清洗；當(dāng)在手動狀態(tài)下啟動清洗，清洗液會在啟動后從注射缸到下料嘴高速噴出，從而帶走可能存在的污染物，按下停止清洗停止，使用清洗模塊在一定程度上也保持了清潔的工作環(huán)境。第四章 設(shè)計過程中的故障處理及設(shè)備調(diào)試與維護4.1 傳感器在接線過程出現(xiàn)的問題由于光電傳感器、電感式接近開關(guān)、磁性開關(guān)、液位開關(guān)使用的都是DC24V直流電

44、壓，因此由變壓器24V輸出后接到各個傳感器之間會出現(xiàn)接觸不良等供電不足的情況，所以為了保證各個傳感器正常工作，不互相干擾，保持電壓穩(wěn)定。在使用0.5平方左右的電線分別與各傳感器電源線相連。對于前后光電使用一組24V電壓棕色為正極，藍色為負極，黑色為負載信號與PLC對應(yīng)輸入端子相連，白色為信號燈電信號。三組電感式接近開關(guān)使用一組24V直流電壓，棕色為正極，藍色為負極，黑色為負載信號與PLC輸入端相連。三組磁性開關(guān)使用一組24V直流電壓藍色為負極，棕色為負載端與PLC輸入端相連。液位開關(guān)單獨使用電烙鐵講一組黑白線相連接到直流電24V負極，黑線為液位開關(guān)高液位與PLC高液位輸入端相連，白線為低液位與

45、PLC低液位端相連。另外所有接線部分（除與PLC連接部分不適用焊機）都要使用電烙鐵焊接起來，外套絕緣套管，最后外面使用膠布固定，這樣不但可以保證接線部分牢固不會出現(xiàn)供電不足，各個傳感器無法正常工作的情況。傳感器接線圖見圖4-1，圖4-2，圖4-3，圖4-4圖4-1電感式接近傳感器接線圖圖4-2光電傳感器接線圖圖4-3磁性開關(guān)接線圖圖4-4液位傳感器接線圖4.2 伺服驅(qū)動器與伺服電機及PLC間的通訊問題全自動灌裝機調(diào)試對于伺服電機與伺服驅(qū)動器的通訊連接會出現(xiàn)（1）、伺服報警。（2）、伺服不報警同時PLC有信號輸出，但電機無法旋轉(zhuǎn)電機空轉(zhuǎn)時伺服報警（PR26.0）。對于故障一在保證驅(qū)動器有電壓情況

46、下（見圖4-5），首先檢查X6電機編碼線(見圖4-6）。 圖4-5伺服電源接線圖圖4-6伺服電機X4端編碼器接線圖然后檢查X4端與PLC連接線焊接是否存在虛焊接觸不良等情況，其接線圖（見圖4-7）。圖4-7伺服電機X4接線圖對于故障二：檢查伺服驅(qū)動器是否有電，然后檢查伺服電機的接線師傅正確，由于伺服電機的特殊性，伺服電機的三相U、V、W不能隨意連接，必須一一對應(yīng)相連。對于伺服電機正反轉(zhuǎn)的調(diào)節(jié)是通過伺服驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置改動電機相應(yīng)的正反轉(zhuǎn)。同樣為了適應(yīng)用戶的使用要求對應(yīng)的電機的脈沖比，慣量比，轉(zhuǎn)速等參數(shù)也可通過伺服驅(qū)動器進行設(shè)置，以達到用戶對電機的要求。4.3 PLC與觸摸屏間通訊問題為了簡化設(shè)

47、備操作流程，方便用戶使用設(shè)備采用了觸摸屏和可編程控制器相結(jié)合的控制操作方式。PLC與觸摸屏?xí)霈F(xiàn)數(shù)據(jù)通訊無法連接出現(xiàn)（圖4-4）通訊錯誤的報警。此時應(yīng)拔下數(shù)據(jù)線查看通訊手冊是否使用了標(biāo)準(zhǔn)TK6070H-FX數(shù)據(jù)線，如不是，則需更換數(shù)據(jù)線。若使用數(shù)據(jù)線型號整確則檢查通訊端口設(shè)置是否正確，設(shè)置如下表（見表4-1）。表4-1通訊端口設(shè)置表編號名稱位置設(shè)備類型接口類型通訊協(xié)議站號本機觸摸屏本機觸摸屏本機TK6070i(800*480)停用N/AN/A本機PLC2MtisubishFX0N/FX2本機MtisubishFX0N/FX2COM2(9600,E,7,1)RS485(4W)0圖4-8 PLC無信號圖若出現(xiàn)圖4-8或圖4-9時則是PLC沒有信號查看數(shù)據(jù)線是否連接好；HMI未設(shè)置，按照圖4-9設(shè)置即可。圖4-9 HMI未設(shè)置圖圖4-9 HMI設(shè)置圖4.4 全自動灌裝機調(diào)試與設(shè)備保養(yǎng)將設(shè)備安裝完成后，首先通電，打開電源開關(guān)，電源指示燈亮，觸摸屏得電開始工作。當(dāng)觸摸屏進入操作界面后，將手動/自動開關(guān)打到手動狀態(tài)，依次點動電磁閥1#-12#,前門閥，后門閥，夾瓶閥，接漏閥，補液閥，上升閥，下降閥，手動注射，手動回零。當(dāng)各個動作在手動狀態(tài)下完成后。將手動/自動開關(guān)打到自動狀