零件加工與分揀設(shè)備組裝與調(diào)試

1、零件加工與分揀設(shè)備組裝與調(diào)試2008 全國職業(yè)院校技能大賽廣東省中等職業(yè)學(xué)校機電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試選拔賽組委會請你先仔細(xì)閱讀相關(guān)說明，理解工作 i 任務(wù)，再安排工作計劃和實施，分工協(xié)作 I完成規(guī)定的工作任務(wù)I«i你和你的同伴需要完成的工作任務(wù)1 .組裝該設(shè)備設(shè)備的機械部件、相關(guān)元件和器件在鋁合金臺面上安裝位置的俯 視圖如圖1所示，組裝完成后的照片如圖2所示。圖1機械部件、元件和器件組裝位置俯視圖2 .根據(jù)控制要求，畫出PLC的I/O端子分配圖、變頻器回路電 路圖，并根據(jù)設(shè)備的生產(chǎn)功能連接該設(shè)備的電路。3 .根據(jù)設(shè)備對的氣動元件的動作要求和控制要求、連接氣路。4 .根據(jù)該設(shè)備正常生產(chǎn)

2、的動作要求和特殊情況下的動作要求，編寫PLC的控制程序和設(shè)置變頻器的參數(shù)。5 .調(diào)試機械部件、檢測元件的位置和編寫的 PLC控制程序，滿 足設(shè)備的生產(chǎn)和控制要求。圖2設(shè)備組裝后的照片設(shè)備及其生產(chǎn)情況說明設(shè)備的工作目標(biāo)是：將儲料盤內(nèi)的金屬和黑色塑料圓柱型物料送 入生產(chǎn)線加工，將白色塑料圓柱型物料直接送入倉庫的生產(chǎn)設(shè)備。一、設(shè)備主要部件及其名稱設(shè)備俯視圖和各部件、器件的名稱和安裝位置如圖3所示。警示燈組出料導(dǎo)槽I出料導(dǎo)植間160160200皮帶輸送機IP傳感器Oa7/I推料， 氣缸n.光電。 傳感器H推料dI缸叫光電。 傳感器I機械手，氣缸1BH縮空氣 出科導(dǎo)槽nI溢流閥"白色 傳感器三

3、怛交流 電動機“g 3設(shè)備各部件、器件及其名稱。二、設(shè)備的初始狀態(tài)儲料盤有金屬、白色塑料和黑色塑料三種圓柱型物料。機械手在左限止位置，機械手懸臂氣缸、手臂氣缸的活塞桿縮回，手指處于松開狀態(tài)。 各物料推出氣缸的活塞桿均處于縮回狀態(tài)，警示燈組沒有發(fā)光的警示燈，皮帶輸送機靜止不動。以上為設(shè)備的初始狀態(tài)。注意： 設(shè)備在初始狀態(tài)時，上述部件位置不符合要求，設(shè)備不能啟動。三、設(shè)備正常的生產(chǎn)流程設(shè)備在初始狀態(tài)且在正常情況下，按下啟動按鈕SB5， 將圓柱型物料從儲料盤中送出。光電傳感器I檢測到圓柱型物料到達(dá)，送料送 料撥桿轉(zhuǎn)動，撥桿停止轉(zhuǎn)動，懸臂伸出到位后，手臂下降，手指夾緊抓取一個圓柱型物料。然后手臂上升，

4、懸臂縮回整個機械手向右轉(zhuǎn)動，到右限止位置時，懸臂伸出到位后，手臂下降，手指松開圓柱型物料落入進(jìn)料口后，機械手手臂上升，懸臂縮回整個機械手向左轉(zhuǎn)動，到左限止位置停止。機械手返回到左限止位置后，儲料盤送出下一個圓柱型物料。圓柱型物料落入進(jìn)料口被光電傳感器 n檢測到后，皮帶輸送機以低速 （電動機頻率為20 Hz） 啟動， 若輸送的物料為金屬圓柱型物料，則在位置A停止2s進(jìn)行第一次加工后，皮帶輸送機以高速（電動機 頻率為35 Hz）將金屬圓柱型物料輸送到位置 C停止2 s進(jìn)行第二次加工，然后再以高速（電動機頻率為 35 Hz）送回位置A皮帶輸送機 停止，并由推料氣缸I的活塞桿伸出，將金屬圓柱型物料推進(jìn)

5、出料導(dǎo) 梢I。金屬圓柱型物料推進(jìn)出料導(dǎo)梢后，推料氣缸 I的活塞桿縮回。若皮帶輸送機輸送的物料為黑色塑料圓柱型物料，則在位置B停止2 s進(jìn)行加工后，由推料氣缸II的活塞桿伸出，將黑色塑料圓柱 型物料推進(jìn)出料導(dǎo)槽II。 黑色塑料圓柱型物料推進(jìn)出料導(dǎo)槽后，推料氣缸n的活塞桿縮回。若皮帶輸送機輸送的物料為白色塑料圓柱型物料，則在位置C停止，由推料氣缸田的活塞桿伸出，將白色塑料圓柱型物料推進(jìn)出料 導(dǎo)梢iii o白色塑料圓柱型物料推進(jìn)出料導(dǎo)梢后，推料氣缸田的活塞桿縮回。推料氣缸的活塞桿縮回，表示系統(tǒng)完成一個工作周期。如果在運行狀態(tài)中，尚未按下過停止按鈕SB6， 則系統(tǒng)繼續(xù)循環(huán)。如果在運行狀態(tài)下，隨時按下停止按鈕SB6， 儲料盤不再送出圓柱型物料，并且，皮帶輸送機完成當(dāng)前的物料分揀，推料氣缸的活塞桿縮回后，系統(tǒng)停止。四、系統(tǒng)的保護(hù)功能要求1. 若設(shè)備中的推料氣缸伸出3 s 未縮回，請用警示燈組中的紅色警示燈報警。2. 若因突發(fā)故障需進(jìn)行急停，可按下急停按鈕（按下后鎖死），此時設(shè)備應(yīng)立即停止。若機械手抓有圓柱型物料，則手指應(yīng)保持抓取狀態(tài)，以防止物料在急停時掉下發(fā)生事故。松開急停按鈕，設(shè)備應(yīng)按原來的流程中剩下的工作。