無(wú)人機(jī)項(xiàng)目技術(shù)總結(jié)

1、 項(xiàng)目攝區(qū)航空攝影測(cè)量技 術(shù) 總 結(jié) 2013 年 5 月項(xiàng)目攝區(qū)航空攝影測(cè)量技 術(shù) 總 結(jié)編寫單位（蓋章）： 編 寫 人： 2013 年 6 月 6 日審核意見：審 核 人： 年 月 日1目 次1 概述 .11.1 項(xiàng)目概況 .11.2 測(cè)區(qū)概況 .12 技術(shù)設(shè)計(jì)執(zhí)行情況.22.1 技術(shù)依據(jù).22.2 航空攝影 .23.測(cè)繪成果質(zhì)量情況.43.1 航攝數(shù)據(jù)采集.43.2 內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理.64.資料的提交及歸檔.84.1 提交成果清單 .84.2 歸檔資料清單 .85 附件.1011 概述1.1 項(xiàng)目概況受委托，由 承擔(dān)項(xiàng)目航空攝影測(cè)量任務(wù)。作業(yè)內(nèi)容為航空攝影、空三加密、DEM 生成。本次任務(wù)采

2、用的儀器設(shè)備： Free bird 電動(dòng)無(wú)人機(jī)飛行器和 CY-1102 油動(dòng)無(wú)人機(jī)飛行器 ，數(shù)碼航攝儀 為 SONY NEX-7 數(shù)碼微單相機(jī)和佳能 5D Mark II 數(shù)碼相機(jī)、攝影測(cè)量圖形工作站 。本次任務(wù)航攝面積約為 105 平方公里。航攝地面分辨率為15cm 。本次任務(wù)平面坐標(biāo)系統(tǒng)為坐標(biāo)，高程系統(tǒng)為 1985 國(guó)家高程基準(zhǔn)。1.2 測(cè)區(qū)概況項(xiàng)目測(cè)區(qū)位于縣城東北部， 地勢(shì)西部高峻，而東南逐漸變低。屬青藏高原、黃土高原和內(nèi)蒙古高原的交匯地帶。海拔最高 4874 米，最低 2050 米，屬大陸性高原氣候，空氣清新，環(huán)境優(yōu)美，素有 “高原金盆”之稱。日照時(shí)數(shù)年均 25002700 小時(shí)之間，

3、年均氣溫 -84 攝氏度之間，相對(duì)無(wú)霜期 90145 天。測(cè)區(qū)平均海拔高度在2800 米，地形為山地。適合航空攝影。22 技術(shù)設(shè)計(jì)執(zhí)行情況2.1 技術(shù)依據(jù)1. GB/T 6962-20051:500、1:1000、1:2000 地形圖航空攝影規(guī)范 ；2. GB/T 7931-2008 1:500、1:1000、1:2000 地形圖航空攝影測(cè)量外業(yè)規(guī)范 ；3. GB/T 27919-2011IMU/GPS 輔助航空攝影技術(shù)規(guī)范 ；4. CH/Z 3005-2010 低空數(shù)字航空攝影規(guī)范5. 本攝區(qū)航空攝影技術(shù)設(shè)計(jì)書。6. 航空攝影委托合同 2.2 航空攝影本次任務(wù)采用 SONY NEX-7 數(shù)碼

4、微單相機(jī)和佳能 5D Mark II 數(shù)碼相機(jī)進(jìn)行航攝，航攝范圍圖如下：攝區(qū)范圍：東經(jīng)、北緯之間。總面積約 105 平方公里，要求地面分辨率 0.15 米。我單位在 2013 年月日至日，采用 SONY NEX-7 數(shù)碼微單相機(jī)和佳能 5D Mark II 數(shù)碼相機(jī)完成了項(xiàng)目的所有航攝工作。本項(xiàng)目其中，1,2,3 區(qū)用 SONY NEX-7 數(shù)碼微單相機(jī)搭載在 Free bird 電動(dòng)無(wú)人機(jī)進(jìn)行航攝，4 區(qū)用佳能 5D Mark II 數(shù)碼相機(jī)搭載在3CY-1102 油動(dòng)無(wú)人機(jī)進(jìn)行航攝。分區(qū)如下：分區(qū) 1 24 條航線 共 1612 張航片分區(qū) 2 8 條航線 共 332 張航片分區(qū) 3 32

5、 條航線 共 1365 張航片分區(qū) 4 35 條航線 共 1085 張航片實(shí)際飛行航線數(shù)為 99 條，拍攝航片 4394 張。完成面積為 120 平方公里，最后所得各條航帶數(shù)據(jù)滿足后續(xù)處理的要求及精度。3.測(cè)繪成果質(zhì)量情況3.1 航攝數(shù)據(jù)采集3.1.1 GPS 數(shù)據(jù)采集本項(xiàng)目 GPS 天線安置在機(jī)艙前方，保證衛(wèi)星搜索空間；相機(jī)每拍一張相片，飛行控制系統(tǒng)隨即記下一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)；待飛機(jī)降落從飛行控制系統(tǒng)下載 pos 數(shù)據(jù)，pos 數(shù)據(jù)數(shù)量與相片數(shù)量完全一致則表示 GPS 數(shù)據(jù)采集成功。在本項(xiàng)目中各駕次飛行中 GPS 均沒(méi)有出現(xiàn)失鎖現(xiàn)象， GPS 數(shù)據(jù)可以提供后續(xù)數(shù)據(jù)處理工序使用。3.1.2 采集影像數(shù)

6、據(jù)的質(zhì)量 本項(xiàng)目中得到各條航帶的最終影像數(shù)據(jù)清晰，層次分明，顏色飽和，色調(diào)均勻，反差適中，不偏色，能辨別出地面上最暗處的影像細(xì)節(jié)。各4條航帶間沒(méi)有漏洞，可以進(jìn)行立體模型的建立和連接。3.1.3 飛行質(zhì)量 本項(xiàng)目飛行質(zhì)量較好，航線彎曲度較小，飛行時(shí)間都選在上午，風(fēng)速較小、風(fēng)向穩(wěn)定的時(shí)段。像片有效范圍覆蓋了合同指定的全部攝區(qū)。在航向上超出成圖范圍的基線均在一條以上，旁向上超出成圖范圍均為像幅的 30%以上，全區(qū)無(wú)攝影絕對(duì)漏洞。航向重疊：一般在 80%左右，最小為 65%，最大達(dá) 85%，滿足成圖要求。旁向重疊：一般在 60%左右，最小為 50%，最大達(dá) 65%，滿足成圖要求。像對(duì)中像片旋偏角：一般

7、小于 4，有少數(shù)像對(duì)在 57之間。航線彎曲度：所有的彎曲度均小于 2%，符合規(guī)范要求。3.1.4 結(jié)論本攝區(qū)航飛工作進(jìn)展順利,所得影像完整清晰， 各航線影像旁向重疊均大 50%，GSD 值均符合 0.15m 要求，航攝的精度指標(biāo)滿足要求。最終提交的航攝所有數(shù)據(jù)均符合設(shè)計(jì)規(guī)范的要求，可提供數(shù)據(jù)處理使用。3.2 內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理3.2.1 影像預(yù)處理影像預(yù)處理包括影像解壓縮、相片畸變差校正、圖像增強(qiáng)等工序。5經(jīng)過(guò)預(yù)處理的相片對(duì)比度增強(qiáng)，更加清晰，為后續(xù)的空三加密工作提供了高質(zhì)量的數(shù)據(jù)。3.2.2 GPS 數(shù)據(jù)解算采用專業(yè) GPS 解算軟件解算機(jī)載 GPS 數(shù)據(jù)，得到 WGS-84 坐標(biāo)系統(tǒng)下的曝光點(diǎn)坐

8、標(biāo)。下載飛行期間精密星歷，星歷質(zhì)量良好，解算精度符合設(shè)計(jì)要求。3.2.3 空三加密采用 ORIMA 軟件進(jìn)行空三加密。刺點(diǎn)誤差不大于 3 個(gè)像素。平面精度：基本定向點(diǎn)誤差小于 0.8 米，檢查點(diǎn)誤差小于 1.4 米，公共點(diǎn)誤差小于 2.2 米。高程精度：基本定向點(diǎn)誤差小于 0.9 米，檢查點(diǎn)誤差小于1.5 米，公共點(diǎn)誤差小于 2.4 米。加密精度檢查表 單位：米3.2.4 DTM 提取采用曙光超級(jí)計(jì)算機(jī)集群提取空三加密模型表面點(diǎn)，點(diǎn)間距為0.45 米至 5 米，提取后生成暈渲圖，檢查暈渲圖是否與地形地貌一致，使用點(diǎn)云處理軟件將建筑物、構(gòu)筑物、植被信息抹去，得到真實(shí)的地表點(diǎn)。測(cè)區(qū)檢查項(xiàng)XYZ控制

9、點(diǎn)分區(qū) 1檢查點(diǎn)控制點(diǎn)0.1430.1150.102分區(qū) 2檢查點(diǎn)0.2920.2620.499控制點(diǎn)0.0620.0670.072分區(qū) 3檢查點(diǎn)0.1570.2070.402控制點(diǎn)0.0460.0760.107分區(qū) 4檢查點(diǎn)0.1690.1340.2596檢查結(jié)果表明，點(diǎn)云數(shù)據(jù)能夠真實(shí)反映地形信息，密度合理，質(zhì)量可靠。3.2.5 DOM 制作地面分辨率達(dá)到設(shè)計(jì)要求。影像無(wú)缺損，無(wú)云霧遮擋，圖幅內(nèi)影像反差適中，色調(diào)均勻，紋理清楚，層次豐富，無(wú)明顯失真，灰度直方圖呈正態(tài)分布。明顯地物點(diǎn)中誤差小于 1.2 米，最大誤差小于 1.6 米。3.2.6 結(jié)論內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理工作順利完成,空三加密精度符合設(shè)計(jì)要求；附件完整。工作程序及結(jié)果數(shù)據(jù)均符合航攝設(shè)計(jì)書的要求。4.資料的提交及歸檔4.1 提交成果清單1、航線設(shè)計(jì)資料2、數(shù)碼航攝儀技術(shù)參數(shù)檢定報(bào)告3、航攝原始相片（一份）4、航空攝影測(cè)量技術(shù)設(shè)計(jì)書（一份）5、空三加密成果（一份，patb 格式）6、數(shù)字正射影像圖（一份，tif 格式）74.2 歸檔資料清單1、航線設(shè)計(jì)資料2、航攝因子計(jì)算表3、航攝工作記錄4、機(jī)載 GPS 接收天線偏心分量測(cè)定表5、機(jī)載 GPS 數(shù)據(jù)處理報(bào)告（事后相位差分技術(shù)解算）6、基準(zhǔn)站 GPS 觀測(cè)數(shù)據(jù)及坐標(biāo)成果7、攝站坐標(biāo)成果8、航空攝影測(cè)量技術(shù)設(shè)計(jì)書9、