智能SCHIEBEL中文說明書

1、智能SCHIEBEL調(diào)試文件智能SCHIEBEL具有SMARTCON空制單元的智能型執(zhí)行機構(gòu)，它通過參數(shù) 設(shè)置和內(nèi)部程序控制，能有效增強控制的靈活性和舒適性， 通過良好的人機界面 交流，能最大限度發(fā)揮操作的簡易性，它所具有的強大功能是其它執(zhí)行機構(gòu)所無 法比擬的。下面是對智能SCHIEBEL®作的簡要介紹以及調(diào)試說明，供用戶參考。一、界面操作與LED提示燈介紹1 .界面與操作選釋開關(guān) （缸色）顯小屏通過選擇開關(guān)（紅）可以選擇三種不同的操作形式:OFF 停止就地（LOCAL）.此時只有用操作開關(guān)才能操作執(zhí)行機構(gòu)動作遠程控制（REMOTE）.此時執(zhí)行機構(gòu)的動作只接受系統(tǒng)來的信號，不受操作開

2、關(guān)的手動控制根據(jù)選擇開關(guān)的位置，操作開關(guān)就能獲得不同的功能：選擇開關(guān)在“ OFF位置：操作開關(guān)被用來上、下翻動菜單，操作開關(guān)從中間旋向'刊的方向，可用來觀察 數(shù)據(jù)記錄狀態(tài)（S項及H項），從中間旋向匕I的方向可以觀察參數(shù)菜單（P項） 在菜單里，選擇開關(guān)具有對實際輸入的確認和取消運） 的功能，選擇開關(guān)15度的旋轉(zhuǎn)可用來確認或取消參數(shù)項里的各種輸入（如果要修改參數(shù)請注意將左下角的“edit”變?yōu)椤皊ave”才能修改，如果要確認參數(shù)請注意將“save”變?yōu)椤癳dit ”）.如果在菜單中想快速返主界面，請將選擇開關(guān)打到 L砥修,位置即可。選擇開關(guān)在“REMOT E位置這個狀態(tài)是遠程控制狀態(tài)，通過

3、操作開關(guān)只可觀察不同的數(shù)據(jù)記錄， 不能進行參數(shù)的設(shè)定選擇開關(guān)在“ LOCAL位置操作開關(guān)被用來控制執(zhí)行機構(gòu)，既可以將開關(guān)置于機械保持位置使執(zhí)行機構(gòu) 做持續(xù)運動，也可以通過小幅偏轉(zhuǎn)使執(zhí)行機構(gòu)點動，.點動時操作開關(guān)都能通過彈 簧回到中間位置2 . LED指示燈各指示燈不同狀態(tài)所表示的含義名稱顏色亮閃爍/、鳧L1紅開正在力啟沒到開位L2綠關(guān)正在關(guān)閉沒到關(guān)位L3黃1轉(zhuǎn)矩正常轉(zhuǎn)矩故障L4黃就緒報警故障二、調(diào)試說明調(diào)試是在確定機械安裝和電氣連接正確無誤后方可進行！產(chǎn)品在出廠之前， 參數(shù)都已按基本要求設(shè)置完成，請不要隨意更改。一般情況下用戶只需對基本項 進行調(diào)試，如果您需要其他擴展功能，請參照擴展項的調(diào)試進

4、行。（一）基本項調(diào)試1、 執(zhí)行器的限位最重要的也是首當其沖的問題！第一步：關(guān)限位。首先進入P1.2的選項，通過選擇開關(guān)將符號“edit變?yōu)椤?save,'然后再將選擇開關(guān)達到0RT® 位置保持,這時屏幕上的右下腳就會顯示“teach- in ”的符號，然后再通過操作開關(guān)使執(zhí)行機構(gòu)到達全關(guān)位置，接下來將選擇開關(guān)恢復(fù)到OFF的位置，并用選擇開關(guān)將符號“ save”變?yōu)椤癳dit ”以確定這個 值。此時關(guān)限位機械位置已限好。第二步：S4調(diào)整。打開信號蓋，會看見一個可以旋轉(zhuǎn)的電位器。如下圖1:電位器 2:旋鈕 3:灰色塑料齒輪通過旋轉(zhuǎn)操作開關(guān)進入S4項，可以看到顯示屏左下角的百分數(shù)，

5、如圖:S 4 Abjolutwerte Pos-Drehmo,5工 +3我們通過旋轉(zhuǎn)旋鈕2使百分數(shù)變?yōu)?%.第三步：關(guān)限位確定，再次進入 P1.2選項中“Teach-in”模式，步驟見第一 步，但是注意：此時不要再用操作開關(guān)動作執(zhí)行機構(gòu)！，然后只需將選擇開關(guān)恢復(fù)到“OFF'位置，并將左下角的“ save”變?yōu)椤癳dit”以保存數(shù)值。第四步：開限位。首先進入 P1.1的選項，通過選擇開關(guān)將符號“edit變?yōu)?“ save,'然后再將選擇開關(guān)達到。印® 位置保持,這時屏幕上的右下腳就會顯示 “teach- in ”的符號，然后再通過操作開關(guān)使執(zhí)行機構(gòu)到達全開位置，接下來將

6、選 擇開關(guān)恢復(fù)到OFF的位置，并用選擇開關(guān)將符號“ save”變?yōu)椤癳dit ”以確定這個 值。此時開限位就已限好。注意：限位全開、全關(guān)時，執(zhí)行機構(gòu)不應(yīng)出現(xiàn)異常聲音，否則需重新限位。2、 遠程控制及死區(qū)的設(shè)置首先要在P13.1中激活選項，然后在P13.4中設(shè)定死區(qū)的大小，具體的操作是 將選擇開關(guān)置于OFF位置，通過操作開關(guān)進入 P13.1選項，然后調(diào)節(jié)選擇開關(guān) 使屏幕左下角的“ edit”改變?yōu)椤皊ave”，再用操作開關(guān)將“0”設(shè)為“1”，接著 旋動選擇開關(guān)使“save”恢復(fù)到“edit"，這樣就激活的整個的P13中的選項， 接著用操作開關(guān)選擇P13.4項，再通過選擇開關(guān)使屏幕左下角

7、的“ edit”變?yōu)椤皊ave”，這時，用戶就可以通過操作開關(guān)來設(shè)定死區(qū)的大小了，范圍是 0.1%-10%, 一般設(shè)定為1.0%-1.5%,確定了數(shù)值以后通過選擇開關(guān)將屏幕左下 角的 “save” 變?yōu)?“edit”。注意：只有P13.1項保持為“ 1”時，才能實現(xiàn)遠程控制。3、 閥門反饋位置的設(shè)置如果要采集閥位反饋信號，就必須激活 P11.1項（使其設(shè)定值為1”），具體 操作：通過操作開關(guān)進入P11.1選項，然后調(diào)節(jié)選擇開關(guān)使屏幕左下角的“edit”改變?yōu)椤皊ave”，再用操作開關(guān)將“ 0”設(shè)為“1”，接著旋動選擇開關(guān)使“ save” 恢復(fù)到“edit "，這樣就激活了 P11.1

8、選項。4、 正反作用的實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)的正反作用是在P1.5的選項里實現(xiàn)的.具體的操作是將選擇開關(guān)放 在中間的OFF位置，通過操作開關(guān)進入 P1.5項，然后撥動左邊的選擇開關(guān)，使 顯示屏左下腳的“ edit ”變成“save”，選擇值是“ 0”為正作用，“1”為反作用， 然后用戶通過選擇開關(guān)將“ save”變?yōu)椤癳dit”以確定正反作用形式。（二）擴展項調(diào)試設(shè)置1、步進動作步進動作用途在于可以使執(zhí)行機構(gòu)在某一段位置能按照用戶的要求逐步的 關(guān)閉或開啟閥門。例如要求在開方向上先勻速走過 20%勺行程，然后開始步進運 動，一次步進為2秒，然后停頓3秒，這樣一直動作到75%勺位置后又開始勻速 的運動直到達

9、到100%勺行程。操作為將選擇開關(guān)置于 OFF的位置，然后調(diào)節(jié)操 作開關(guān)到P12.1選項，將值由“ 0”設(shè)定到“1-4”（0為不激活，1為任何情況下 激活，2為僅在就地狀態(tài)下激活，3為在遠程控制狀態(tài)下激活，4為在就地和遠 程控制下都能激活選項）接著選擇 P12.2項，將起始位置設(shè)為20%將P12.3 開方向結(jié)束位置設(shè)為70%, P12.4步進的動作時間設(shè)為2秒，P12.5步進停頓的 時間設(shè)為3秒。這樣就完成了步進的設(shè)定。同理可以用同樣的方法在關(guān)方向上完 成步進的設(shè)定，菜單項為 P12.6-P12.9。2、 斷信號保護執(zhí)行機構(gòu)在斷信號的情況下可以實現(xiàn)以下動作 （1、保持，2、全開，3全關(guān), 4、

10、向設(shè)定好的緊急位置動作），這些要求的實現(xiàn)是在P13.6中實現(xiàn)的 （0為不 支持，1為保持閥位，2為全開，3為全關(guān)，4為緊急動作），如果用戶希望斷信 號達到緊急位置，那么就必須先在P13.6選項中選擇“4”，然后在P13.7中確定 緊急位置的百分數(shù)（也可在P8.5中實現(xiàn)緊急位置的設(shè)定）。3、 數(shù)字輸入和數(shù)字輸出對于數(shù)字輸入和數(shù)字輸出，智能型執(zhí)行機構(gòu)提供了豐富的功能組合， 操作者 只需要根據(jù)自己的要求對照說明（見下表）找到對應(yīng)的功能項，通過選擇開關(guān)選擇 此項功能即可。輸入輸出點都是有源（24VDC）開關(guān)信號，客戶需要某項功能時，先 在參數(shù)中選中此功能，輸入輸出回路可從執(zhí)行機構(gòu)信號接線端子1、2端直

11、接取出24VDC進行控制（具體接線詳見接線圖，程序前版本須外供24VDC）,輸入通道有24V時執(zhí)行機構(gòu)才能響應(yīng)其功能動作，輸出回路當設(shè)置功能的條件參數(shù)滿足 時，它就在相應(yīng)的通道中輸出高電平（24V）或低電平（0V）或閃爍電平（24V和 0V交替）。出廠的數(shù)字輸入設(shè)置如下inpci 11:OPENin put!:LURGENCY OPENinput 2:STORinputs：EME RGENGY CLOSEinput 3；CLOSE可能設(shè)定解釋/標注可能設(shè)定解釋/標注No function無功能CLOSE/OPEN當有24V時執(zhí)行機構(gòu)向CLOSE方 向運動，一旦信號消失執(zhí)行機構(gòu)轉(zhuǎn) 向OPEN方向

12、運動OPEN當有24V時使執(zhí)行機構(gòu)向 OPEN 方向運行直到全開（遠程后效）OPEN INV當沒有24V時執(zhí)行機構(gòu)向 OPEN方 向運動（遠程時低電平有效）CLOSE當有24V時使執(zhí)行機構(gòu)向 CLOSE 方向運行直到全關(guān)（遠程有效）CLOSE-INV當沒有24V時執(zhí)行機構(gòu)向CLOSE 方向運動（遠程時低電平有效）STOP當有24V時停止執(zhí)行機構(gòu)（遠程 功效）。STOP INV當沒有24V時停止執(zhí)行機構(gòu)（遠程 時彳氐電平后效）OPENLOCK使執(zhí)行機構(gòu)向OPEN方向運動- 遠程時觸發(fā)24V ,執(zhí)行機構(gòu)到開 位后又按電流大小關(guān)閉閥門；若 常給24V執(zhí)行機構(gòu)到達開限位OPEN LOCK INV功能同

13、OPENLOCK,但激活的是低CLOSELOCK使執(zhí)行機構(gòu)向CLOSE方向運動- 遠程時觸發(fā)24V,執(zhí)行機構(gòu)到關(guān)位 后又按電流大小開啟閥門；若常 給24V執(zhí)行機構(gòu)到達關(guān)限位CLOSE LOCKINV.功能同CLOSELOCK但激活的是低電平Emergenc y OPEN在就地或遠程時有最高優(yōu)先級使 執(zhí)行機構(gòu)向OPEN方向運行到開 位EmergencyOPEN INV在就地或遠程模式中開啟具有最 高優(yōu)先級，（低電平有效）EmergencyCLOSE在就地或遠程時有最高優(yōu)先級使 執(zhí)行機構(gòu)向CLOSE：方向運行到關(guān) 位EmergencyCLOSE INV在就地或遠程模式中關(guān)閉具有最 高優(yōu)先級（低電平

14、有效）RELEASE鎖定，執(zhí)行機構(gòu)只當有 24V時才 轉(zhuǎn)動（在就地或遠程）BLOCK在執(zhí)行機構(gòu)就地操作時激活信息 模塊OPEN/CLOSE當有24V時執(zhí)行機構(gòu)向 OPEN方 向運動，一旦24V消失執(zhí)行機構(gòu) 轉(zhuǎn)向CLOSE方向運動出廠定義的四個初始輸出信號如下output 1:READYoutputs：limit OPENoutput 3:limit CLOSEoutput 4:LOCAL可能設(shè)定解釋/標注可能設(shè) 定解釋/標注User defined用戶經(jīng)SMARTCON軟件定義輸出參數(shù)Pos>Intermed.1位置中間位置1發(fā)出信 號READY執(zhí)行機構(gòu)正常，準備就緒Pos<Int

15、ermed.1位置中間位置1發(fā)出 信號Fault錯誤：聯(lián)接失敗或執(zhí)行機構(gòu)未準備好Intermed2向中間位置 1Open執(zhí)行機構(gòu)已到開限位Intermed 3向中間位置 1Closed執(zhí)行機構(gòu)已到關(guān)限位Intermed 4向中間位置 1Opening執(zhí)行機構(gòu)正在1可開方1可運行LOCAL選擇開關(guān)的狀態(tài)Closing執(zhí)行機構(gòu)正在向關(guān)方向運行REMOTE選擇開關(guān)的狀態(tài)Run執(zhí)行機構(gòu)止在開或關(guān)OFF選擇開關(guān)的狀態(tài)Torque open執(zhí)行機構(gòu)在開方向力矩開關(guān)已動作No function無功能Torque close執(zhí)行機構(gòu)在美方向力矩開關(guān)已動作Fault motor電機故障torque執(zhí)行機構(gòu)在任意

16、方向力矩開關(guān)已動作Always信號始終被激活Travelopen執(zhí)行機構(gòu)已到行程開位置（和open同）never信號從不激活Travel close執(zhí)行機構(gòu)已到行程關(guān)位置（和close同）以上是P10.1 、 P10.3、P10.1升的可能設(shè)定,而它們的輸出方式是對應(yīng)在P10.2、P10.4、P10.16的，一般有以下四種方式：可能設(shè)定選項釋義Active high(0)條件滿足輸出高電平24VDCActive low(1)條件滿足輸出低電平0VFlashing(2)條件滿足時，高電平與低電平交替輸出Inv. Flashing(3)條件滿足時，高電平與低電平交替輸出4、 閥門中間位置的定義智能

17、型執(zhí)行機構(gòu)除了開位、關(guān)位能定義外，還可在P8中設(shè)置四個中間（int.posl -int.pos4 ），這主要是為方便輸出功能組合而設(shè)立的.例如：一客戶需閥 門開度>70斷給出一個信號，這時就得在P8.1中先定義這個位置并保存，然后再 進入P10.1中找到相應(yīng)的Pos>Int.1這項功能并選中，這樣當閥開度在70%以上 時，相應(yīng)的輸出通道就會給出一個有源信號（24VDC）.5、轉(zhuǎn)矩的設(shè)定轉(zhuǎn)矩的設(shè)定在P2.1和P2.2項中完成.智能型的執(zhí)行機構(gòu)可以在開和關(guān)兩個 方向上設(shè)定不同的轉(zhuǎn)矩，調(diào)節(jié)范圍是最大轉(zhuǎn)矩的1%-100%比如執(zhí)行機構(gòu)的最大轉(zhuǎn)矩是1000NM,要在開方向上設(shè)定 500NM的轉(zhuǎn)

18、矩，而在關(guān)方向上設(shè)定 750NM 的轉(zhuǎn)矩，那么進入菜單 P2.1將值設(shè)為50%,進入菜單P1.2將值設(shè)為75%ffl可.6、力矩開關(guān)動作的設(shè)置通過力矩開關(guān)的動作可將閥門關(guān)死或開到最大位置，開方向力矩開關(guān)的動作是在P1.3選項中實現(xiàn)的，“0”表示開方向行程開關(guān)動作，“1”表示開方向力矩 開關(guān)動作。關(guān)方向動作是在P1.4中實現(xiàn)的，“0”表示關(guān)方向行程開關(guān)動作，“1” 表示關(guān)方向力矩開關(guān)動作。7、 輸入輸出電流的調(diào)整當輸入電流有一定的誤差時，可以進入 P13.8中進行輸入電流的微調(diào)，一般 在20MA處便于調(diào)整，它能實時在屏幕下方顯示電流值大小；輸出電流調(diào)整是為 了和二次儀表更好匹配，它可在P11.4

19、中對滿度反饋進行調(diào)整，一般改變其百分數(shù) 值，可以使現(xiàn)場執(zhí)行機構(gòu)和二次儀表能得到完全一致的閥位顯示，零位有較小誤 差時可進入P11.2中對零位反饋電流進行微調(diào)。8、 密碼的設(shè)置密碼的用途主要是在保護用戶已經(jīng)設(shè)定好的執(zhí)行機構(gòu)的運行程式不被改變.步驟是：在P7.2中寫密碼，然后用P7.2的選項確認，最后要斷電重啟，這樣密碼才 被接受.密碼為三位，具體可以由數(shù)字和字母自由組合.出廠時默認值為“000”.9、 語言的選擇是在P20.1中實現(xiàn)的,0為彳惠文,1為英語.10、 屏幕旋轉(zhuǎn)是在P20.2中實現(xiàn)的,0為標準顯示,1為旋轉(zhuǎn)180度顯示.11、 菜單的恢復(fù)在電位器調(diào)整紊亂或參數(shù)設(shè)置出錯時 ，那么程序就

20、有可能出現(xiàn)紊亂，這時可 進入P20.3中進行菜單恢復(fù)，具體操作是：，通過操作開關(guān)選擇P20.3的選項，再通 過選擇開關(guān)和操作開關(guān)的配合我們可以將“ 0”變?yōu)椤?-4”（1為恢復(fù)用戶菜單不 包括P1.11.6,2為恢復(fù)用戶菜單包括P1.1-1.6,3、4為恢復(fù)出廠菜單），再用選 擇開關(guān)將此值確認，這樣就完成了恢復(fù)。參數(shù)設(shè)置對照菜單 位置參數(shù)釋義設(shè)定值菜單 位置參數(shù)釋義設(shè)定值P1.1開限位Teach-i 輸入P10.8數(shù)字輸出80P1.2關(guān)限位Teach-i 輸入P11.1位置反饋激活1激活P1.3開力矩0P11.2在0%前出電流4MAP1.4關(guān)力矩01P11.3 1在100%輸出電流20MAP1

21、.5正反作用0P11.4滿度反饋微調(diào)0%(-10%10 %)P1.6:反轉(zhuǎn)感觀位置0Fp12.i1步進激活0不激話P2.1開方向力矩調(diào)節(jié)100%P12.2步進開方向開始0-100%P2.2關(guān)方向力矩調(diào)節(jié)100%P12.3步進開方向結(jié)束0-100%P2.3:力矩限制100%P12.4開方向動作時間1-20SP7.1讀密碼000P12.5開方向停頓時間2-20SP7.2寫密碼000P12.6步進關(guān)方向開始0-100%P8.1;中間位置120%1P12.7 1步進關(guān)方向結(jié)束0-100%P8.2中間位置240%P12.8關(guān)方向動作時間1-20SP8.3中間位置360%P12.9關(guān)方向停頓時間2-20sP8.4中間位置480%P13.1 1遠程控制激活1激活P8.5緊急位置50%P13.2在0%前入電流4MAP9.1數(shù)字輸入1OpenP13.3在100%輸入電流20MAP9.2數(shù)字輸入2Stop1P13.4 死區(qū)1.0、1.5%P9.3數(shù)字輸入3CloseP13.5電位器零位增益5%P9.4數(shù)字輸入4Emergency openP13.6斷信號1(0 V)P9.5數(shù)字輸入5Emergency closeP13.7緊急位置P8.5設(shè)置P10.1數(shù)字輸出1ReadyP13.8滿度輸入微調(diào)0%(-10%10 %)P10.2數(shù)字輸出20P1