鉸鏈四桿機構(gòu)的組成和分類課件

1、7-2鉸鉸鏈四桿鏈四桿機構(gòu)的機構(gòu)的 組成組成和分類和分類教學任務(wù)：教學任務(wù)： 1、掌握鉸鏈四桿機構(gòu)的組成。 2、掌握鉸鏈四桿機構(gòu)的基本類型。 （一）復習提問：（一）復習提問： 問題問題1： 請說出下面兩種輪系各屬于哪種類型？ 問題問題2:2: 周轉(zhuǎn)輪系是由哪幾種基本構(gòu)件組成的？輪系輪系1 1定軸齒輪系定軸齒輪系： 齒輪系傳動過程中，其各齒輪的軸線相對齒輪系傳動過程中，其各齒輪的軸線相對 機架的位置都是固定不變的。機架的位置都是固定不變的。點擊播放點擊播放輪系輪系周轉(zhuǎn)齒輪系：周轉(zhuǎn)齒輪系： 在齒輪運轉(zhuǎn)時，至少有一個齒輪的幾何軸線在齒輪運轉(zhuǎn)時，至少有一個齒輪的幾何軸線 相對于機架的位置是不固定的。相

2、對于機架的位置是不固定的。點擊播放點擊播放（二）導入新課：（二）導入新課： 1 1、通過上一章的學習，同學們已經(jīng)知、通過上一章的學習，同學們已經(jīng)知道了輪系是一種常用的機械傳動，還有道了輪系是一種常用的機械傳動，還有前面已經(jīng)學過的摩擦輪傳動、帶傳動、前面已經(jīng)學過的摩擦輪傳動、帶傳動、齒輪傳動等都是常用的機械傳動。這節(jié)齒輪傳動等都是常用的機械傳動。這節(jié)課讓我們來學習一種常用的機械機構(gòu)課讓我們來學習一種常用的機械機構(gòu)平面連桿機構(gòu)。平面連桿機構(gòu)。 、平面連桿機構(gòu)在日常生活中的應用、平面連桿機構(gòu)在日常生活中的應用很廣。很廣。顎式破碎機顎式破碎機點擊播放點擊播放攪拌機攪拌機點擊播放點擊播放點擊播放點擊播放

3、車門啟閉機構(gòu)車門啟閉機構(gòu)點擊播放點擊播放港口起重機港口起重機點擊播放點擊播放飛機起落架收放機構(gòu)飛機起落架收放機構(gòu)點擊播放點擊播放（三）新課講授：（三）新課講授：一、鉸鏈四桿機構(gòu)的組成：一、鉸鏈四桿機構(gòu)的組成： 、平面連桿機構(gòu)、平面連桿機構(gòu) 首先請同學們比較下面這兩種平面連桿機構(gòu)首先請同學們比較下面這兩種平面連桿機構(gòu) 有什么相同點？有什么相同點？雙曲柄機構(gòu)機構(gòu)一機構(gòu)一機構(gòu)二機構(gòu)二點擊播放點擊播放相同點：相同點：都是由一些剛性構(gòu)件組成的。都是由一些剛性構(gòu)件組成的。構(gòu)件之間都是用低副相互連接的。構(gòu)件之間都是用低副相互連接的。各構(gòu)件的相對運動都在同一平面內(nèi)。各構(gòu)件的相對運動都在同一平面內(nèi)。平面連桿機構(gòu)

4、：平面連桿機構(gòu)：一些剛性構(gòu)件用低副相互一些剛性構(gòu)件用低副相互連接而組成的在同一平面或相互平行平連接而組成的在同一平面或相互平行平面內(nèi)運動的機構(gòu)。平面連桿機構(gòu)中最常面內(nèi)運動的機構(gòu)。平面連桿機構(gòu)中最常用的是平面四桿機構(gòu)。用的是平面四桿機構(gòu)。鉸鏈四桿機構(gòu)：鉸鏈四桿機構(gòu)：構(gòu)件間用四個轉(zhuǎn)動副相連構(gòu)件間用四個轉(zhuǎn)動副相連的平面四桿機構(gòu)。的平面四桿機構(gòu)。 2、鉸鏈四桿機構(gòu)各部分的名稱、鉸鏈四桿機構(gòu)各部分的名稱 說出如圖所示鉸鏈四桿機構(gòu)說出如圖所示鉸鏈四桿機構(gòu)ABCDABCD中各構(gòu)中各構(gòu) 件的名稱。件的名稱。連桿連桿連架桿連架桿連架桿連架桿機架機架曲柄曲柄搖桿搖桿機架：機架：機構(gòu)中固定不動的構(gòu)件。機構(gòu)中固定不動

5、的構(gòu)件。連桿：連桿：機構(gòu)中與機架相對的構(gòu)件。機構(gòu)中與機架相對的構(gòu)件。連架桿：連架桿：機構(gòu)中與機架相連的構(gòu)件。機構(gòu)中與機架相連的構(gòu)件。曲柄：曲柄：與機架用轉(zhuǎn)動副相連且能繞該與機架用轉(zhuǎn)動副相連且能繞該轉(zhuǎn)動副軸線整圈旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件。轉(zhuǎn)動副軸線整圈旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件。搖桿：搖桿：與機架用轉(zhuǎn)動副相連但只能繞與機架用轉(zhuǎn)動副相連但只能繞該轉(zhuǎn)動副軸線擺動的構(gòu)件。該轉(zhuǎn)動副軸線擺動的構(gòu)件。二、鉸鏈四桿機構(gòu)的基本類型：二、鉸鏈四桿機構(gòu)的基本類型： 1 1、曲柄搖桿機構(gòu)、曲柄搖桿機構(gòu)具有一個曲柄和一個搖桿的鉸鏈四具有一個曲柄和一個搖桿的鉸鏈四桿機構(gòu)稱為曲柄搖桿機構(gòu)。桿機構(gòu)稱為曲柄搖桿機構(gòu)。點擊播放點擊播放2 2、雙曲柄機構(gòu)、雙曲

6、柄機構(gòu)具有兩個曲柄的鉸鏈四桿機構(gòu)稱具有兩個曲柄的鉸鏈四桿機構(gòu)稱為雙曲柄機構(gòu)。為雙曲柄機構(gòu)。點擊播放點擊播放 平行雙曲柄機構(gòu)平行雙曲柄機構(gòu) 定義：定義：連桿與機架的長度相等且兩個連桿與機架的長度相等且兩個曲柄長度相等的雙曲柄機構(gòu)，若曲柄轉(zhuǎn)曲柄長度相等的雙曲柄機構(gòu)，若曲柄轉(zhuǎn)向相同，稱為平行雙曲柄機構(gòu)。向相同，稱為平行雙曲柄機構(gòu)。 運動特點：運動特點：兩曲柄的回轉(zhuǎn)方向相同，兩曲柄的回轉(zhuǎn)方向相同，角速度相等。角速度相等。 點擊播放點擊播放反向平行雙曲柄機構(gòu)反向平行雙曲柄機構(gòu) 定義：定義：連桿與機架的長度相等且兩個連桿與機架的長度相等且兩個曲柄長度相等的雙曲柄機構(gòu)，若曲柄轉(zhuǎn)曲柄長度相等的雙曲柄機構(gòu)，若曲

7、柄轉(zhuǎn)向不同，稱為反向平行雙曲柄機構(gòu)。向不同，稱為反向平行雙曲柄機構(gòu)。 運動特點：運動特點：兩曲柄的回轉(zhuǎn)方向相反，兩曲柄的回轉(zhuǎn)方向相反，角速度不等。角速度不等。車門啟閉機構(gòu)車門啟閉機構(gòu)點擊播放點擊播放 運動的不確定現(xiàn)象：運動的不確定現(xiàn)象：平行雙曲柄平行雙曲柄機構(gòu)在運動的過程中，主動曲柄每機構(gòu)在運動的過程中，主動曲柄每回轉(zhuǎn)一周，兩曲柄與連桿出現(xiàn)兩次回轉(zhuǎn)一周，兩曲柄與連桿出現(xiàn)兩次共線，此時會產(chǎn)生從動曲柄運動的共線，此時會產(chǎn)生從動曲柄運動的不確定現(xiàn)象。不確定現(xiàn)象。3 3、雙搖桿機構(gòu)、雙搖桿機構(gòu)具有兩個搖桿的鉸鏈四桿機構(gòu)稱為具有兩個搖桿的鉸鏈四桿機構(gòu)稱為雙搖桿機構(gòu)。雙搖桿機構(gòu)。點擊播放點擊播放縫紉機踏板機構(gòu)縫紉機踏板機構(gòu)判斷下面四種機構(gòu)屬于那種基本類型判斷下面四種機構(gòu)屬于那種基本類型攪拌機攪拌機爐門啟閉機構(gòu)爐門啟閉機構(gòu)慣性篩慣性篩（四）課堂小結(jié)：（四）課堂小結(jié)： 1 1、本節(jié)課重點講了鉸鏈四桿機構(gòu)的組、本節(jié)課重點講了鉸鏈四桿機構(gòu)的組成和基本類型。成和基本類型。 2 2、同學們應該和生產(chǎn)中的應用實例結(jié)、同學們應該和生產(chǎn)中的應用實例結(jié)合起來理解。合起來理解。（