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1、電力系統(tǒng)穩(wěn)定器PSS模型學(xué)習(xí)資料(徐偉華、陳小明)電力系統(tǒng)穩(wěn)定器(PSS)是一種自動(dòng)控制裝置,是為改善同步電機(jī)穩(wěn)定性而設(shè)計(jì)的,其控制功能是與勵(lì)磁繞組的勵(lì)磁系統(tǒng)相配合而起作用的。靜態(tài)勵(lì)磁系統(tǒng)具有高的增益和快速響應(yīng)時(shí)間,這大大地幫助了瞬態(tài)穩(wěn)定(同步力矩)。但與此同時(shí),卻趨向于降低對(duì)小信號(hào)的穩(wěn)定(阻尼力矩)。PSS控制的目的是提供一個(gè)正阻尼系數(shù),以阻尼發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子角度的搖擺。在電力系統(tǒng)中,其搖擺的頻率是在一個(gè)很大的范圍內(nèi)變化。PSS是用于提供一個(gè)正的阻尼力矩分量以彌補(bǔ)AVR所產(chǎn)生負(fù)阻尼,從而形成一個(gè)有補(bǔ)償?shù)南到y(tǒng),它增加了阻尼,并增強(qiáng)了小信號(hào)(靜態(tài))穩(wěn)定。這是由于生成一個(gè)與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速同相的信號(hào),并與AVR

2、得出的參考值相加而得到的。再者,由于發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流與AVR的功能之間有一種固有的相位滯后,為補(bǔ)償這種效應(yīng),需要有一個(gè)相應(yīng)的相位提前。PSS的早期開(kāi)發(fā),曾廣泛地以轉(zhuǎn)速或頻率輸入信號(hào)作為設(shè)計(jì)和應(yīng)用的基礎(chǔ)。另外一種選擇是電氣功率,它已經(jīng)在某些市場(chǎng)中廣泛地采用,如PSS1A。最新一代的PSS是基于加速功率的原理,如PSS2A、PSS2B。1、PSS1A型電力系統(tǒng)穩(wěn)定器(簡(jiǎn)稱PSS1A模型)圖15表示的單輸入的電力系統(tǒng)穩(wěn)定器的一般形式,通常電力系統(tǒng)穩(wěn)定器的輸入信號(hào)(Vsi)有:轉(zhuǎn)速、頻率、功率。T6用于表示傳感器時(shí)間常數(shù),Ks表示電力系統(tǒng)穩(wěn)定器的增益,信號(hào)的隔直由時(shí)間常數(shù)T5設(shè)置。在下一模塊中,A1、A

3、2是使高頻扭轉(zhuǎn)濾波器的一些低頻效果起作用,如果不是為此目的,若有必要,該模塊用于穩(wěn)定器幅頻、相頻特性的整形。接下來(lái)的兩個(gè)模塊是兩級(jí)超前、滯后補(bǔ)償環(huán)節(jié),由常數(shù)T1至T4設(shè)置。穩(wěn)定器的輸出可以有多種方法限幅,它們并沒(méi)有在圖15中全部表示出來(lái)。該模型僅僅表示了簡(jiǎn)單的穩(wěn)定器輸出限制,VSTMAX 和 VSTMIN。在有些系統(tǒng)中,如果機(jī)端電壓偏離了一定的范圍,穩(wěn)定器的輸出被閉鎖,如圖19所示的附加非連續(xù)勵(lì)磁控制模塊DEC3A。在其它的一些系統(tǒng)中,穩(wěn)定器輸出的限制是以機(jī)端電壓函數(shù)的形式給出,如圖17的DEC1A所示。穩(wěn)定器的輸出Vst,是附加非連續(xù)控制模塊的輸入,這里沒(méi)有使用附加非連續(xù)控制模塊,所以Vs=

4、Vst。2、PSS2A型電力系統(tǒng)穩(wěn)定器(簡(jiǎn)稱PSS2A模型)圖16所示的穩(wěn)定器模型,用于代表多種雙輸入的穩(wěn)定器,它綜合了功率和轉(zhuǎn)速或頻率信號(hào)以產(chǎn)生穩(wěn)定信號(hào)。特別地,該模型可以代表如下所述的兩種截然不同的雙輸入穩(wěn)定器的實(shí)現(xiàn)方式:1) 在系統(tǒng)振蕩的頻率范圍內(nèi),穩(wěn)定器起電氣功率輸入穩(wěn)定器的作用。它們用轉(zhuǎn)速或頻率作為輸入以產(chǎn)生等值的機(jī)械功率信號(hào),使總信號(hào)對(duì)機(jī)械功率的變化不敏感。2) 穩(wěn)定器使用轉(zhuǎn)速(或頻率)和電氣功率的綜合信號(hào)。這類(lèi)系統(tǒng)通常直接使用轉(zhuǎn)速信號(hào)(即沒(méi)有相位超前補(bǔ)償環(huán)節(jié)),增加一個(gè)電氣功率的比例環(huán)節(jié)以取得滿意的(對(duì))穩(wěn)定信號(hào)的整形。同一模型用于上述兩種雙輸入穩(wěn)定器,當(dāng)取得相當(dāng)?shù)姆€(wěn)定作用時(shí),模

5、型的參數(shù)可能大不相同。對(duì)于每一輸入,兩級(jí)隔直(Tw1至Tw4)可能和傳感器時(shí)間常數(shù)、積分時(shí)間常數(shù)(T6、T7)一起表示。對(duì)于第一種雙輸入的穩(wěn)定器Ks3一般為1,K2為T(mén)7/2H,這里H是同步電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,Vsi1一般代表速度或頻率,Vsi2是功率信號(hào)。指數(shù)N(最大為4的整數(shù))和M(最大為2的整數(shù)),代表“斜坡跟蹤”或簡(jiǎn)單的濾波特性。相位補(bǔ)償功能由兩級(jí)超前-滯后或滯后-超前模塊(T1至T4)提供。輸出限幅與前述的PSS1A模型相似。對(duì)于許多研究類(lèi)型而言,簡(jiǎn)單的單輸入PSS1A模型,配上合適的參數(shù),可以取代雙輸入的PSS2A模型。3、PSS2B型電力系統(tǒng)穩(wěn)定器(簡(jiǎn)稱PSS2B模型)3 、三峽電廠

6、PSS模型和參數(shù)(PSS2A改進(jìn)型)1+sT51+sT61+sT31+sT41+sT11+sT2sTw11+sTw1K21+sT7sTw31+sTw3K31+sT8 N(1+sT9)MsTw21+sTw2K1 f +P - AVR沖洗器時(shí)間常數(shù)(隔直環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù))Tw1=Tw2=Tw3=10s ;慣性時(shí)間常數(shù)(補(bǔ)償時(shí)間常數(shù))T7=10s;一級(jí)超前時(shí)間常數(shù)T10.51s;一級(jí)滯后時(shí)間常數(shù)T22.27s;超前時(shí)間常數(shù)T3T50.4s;滯后時(shí)間常數(shù)T4T60.04s;高通濾過(guò)器時(shí)間(阻扭時(shí)間常數(shù))T80.6s;高通濾過(guò)器時(shí)間常數(shù)T9T90.12s;放大倍數(shù)K16.5;K2=1.2;K31.0;M5;N1。PSS自動(dòng)投入條件P30;PSS

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