畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）揉搓式全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)及仿真（含全套CAD圖紙）

1、全日制普通本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)揉搓式全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)及仿真automatic design of rubbing washing machine and simulation由于部分原因，說明書已刪除大部分，完整版說明書，cad圖紙等，聯(lián)系153893706學(xué)生姓名：學(xué) 號(hào)：年級(jí)專業(yè)及班級(jí)：2008級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化指導(dǎo)老師及職稱：學(xué) 部：理工學(xué)部提交日期：2012年5月目 錄摘要1關(guān)鍵詞11 前言22 設(shè)計(jì)的目的與內(nèi)容22.1 設(shè)計(jì)的目的22.2 設(shè)計(jì)內(nèi)容32.2.1 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)42.2.2 升降揉搓機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)43 洗衣機(jī)的工作原理43.1 洗滌原理43.2 漂洗原理43.3 脫水原理5

2、4 洗衣機(jī)電動(dòng)機(jī)的選擇55 傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)及計(jì)算65.1 帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)65.2 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)（一）65.3 帶輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)（二）85.4 螺紋軸的設(shè)計(jì)計(jì)算105.4.1 初步確定軸徑105.4.2 螺紋軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)106 整機(jī)的設(shè)計(jì)156.1 波輪的選用156.2 波輪的參數(shù)及性能156.3 洗衣機(jī)的底座及外殼166.3.1 洗衣機(jī)的底座166.3.2 洗衣機(jī)的外殼166.4 桶的結(jié)構(gòu)及其安裝167 仿真177.1 繪制及裝配177.1.1 雙速變極電機(jī)的繪制177.1.2 電機(jī)的裝配187.1.3 內(nèi)筒、帶輪2的繪制187.1.4 對(duì)內(nèi)筒、帶輪2、進(jìn)行裝配。197.1.5 升降機(jī)構(gòu)的繪制19

3、7.1.6 升降機(jī)構(gòu)裝配207.1.7 總裝配207.2 運(yùn)動(dòng)仿真的制作218 結(jié)論22參考文獻(xiàn)22致謝23揉搓式全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)及仿真 摘 要：現(xiàn)有的洗衣機(jī)中最為常見的為波輪式洗衣機(jī)和滾筒式洗衣機(jī)。波輪式洗衣機(jī)是依靠波輪的轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)衣物和洗滌液進(jìn)行洗滌；而滾筒式洗衣機(jī)是依靠滾筒的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)或定時(shí)反向來洗滌衣物。由此可看出，這兩種類型的洗衣機(jī)都是依靠單一的運(yùn)動(dòng)方式來洗滌衣物，而在此設(shè)計(jì)中將這兩種洗滌方式揉和起來，將兩種運(yùn)動(dòng)方式結(jié)合起來，增加了衣物在豎直方向上的運(yùn)動(dòng)。使衣物既能象在波輪式洗衣機(jī)中那樣由波輪帶動(dòng)衣物進(jìn)行洗滌又能象滾筒式洗衣機(jī)那樣依靠水流的力量洗滌衣物，并且還可以象手洗那樣對(duì)衣物進(jìn)行揉

4、搓，集各種洗滌方式于一身，對(duì)衣物進(jìn)行更為徹底的洗滌。由于洗衣機(jī)的基本功能是對(duì)衣物的洗滌，關(guān)鍵在于進(jìn)行洗衣程序的控制。所以，本文就洗衣機(jī)的機(jī)械設(shè)計(jì)和電器控制進(jìn)行了探討，實(shí)現(xiàn)揉搓式全自動(dòng)洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞：波輪；滾筒；揉搓；全自動(dòng) automatic design washing machine and simulationabstract：existing washing machine, the most common for top loading washing machine and front loading washing machine. the top loading was

5、hing machine pulsator rotation driven by the clothing and the washing liquid for washing; drum type washing machine rely on roller continuous rotation or timed reverse to wash clothes. this can be seen, these two types of washing machines rely on a single mode of motion to wash the clothes in the de

6、sign of these two washing rub together, will combine the two kinds of movement, increased the clothing in the movement in the vertical direction. clothing both like loading washing machine as driven by the washing clothes washing can rely on water as the drum type washing machine as the power of was

7、hing clothes, and also as hand wash the clothes rub, set all kinds of washing a more thorough washing of clothes. since the basic functions of the washing machine washing of clothes, the key is the control of the laundry process. therefore, the washing machine mechanical design and electrical contro

8、l discussed rub automatic washing machine designkey words：wheel roller; drum-type; the rubs; automatic 1 前言從人類穿上衣服開始，洗衣這項(xiàng)工作變誕生，人類的發(fā)展伴隨著機(jī)械逐漸替代手工，直到十九世紀(jì)洗衣機(jī)的初形在美國誕生。1874年，美國人比爾·布萊克·斯托（bill black-stone）發(fā)明了木制洗衣機(jī)，這種洗衣機(jī)其實(shí)是一只木桶，只是在它的底部裝上六只葉片，用手柄和齒輪來傳動(dòng)，使衣物在桶內(nèi)的肥皂液中翻滾轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到洗衣的目的，然而這種洗衣方式并不能使當(dāng)時(shí)的人們滿足，人們

9、有進(jìn)一步對(duì)洗衣機(jī)加強(qiáng)研究終于在1914年第一臺(tái)電動(dòng)洗衣機(jī)誕生。隨著人類社會(huì)的迅速發(fā)展，洗衣機(jī)的發(fā)展也獲得重大突破。第二次世界大戰(zhàn)之后洗衣機(jī)開始作為家用工具進(jìn)入當(dāng)時(shí)發(fā)達(dá)國家的家庭，洗衣機(jī)的種類也發(fā)生了翻天覆地的變化，由當(dāng)時(shí)單一的攪拌式發(fā)展為滾筒式、噴流式和波輪式等樣式。1953年，英國首先發(fā)明了噴流式洗衣機(jī)，隨后日本三洋公司在噴流式的基礎(chǔ)上研制出了波輪立桶式洗衣機(jī)。1956年，日本東芝公司制成了第一臺(tái)全自動(dòng)波輪式洗衣機(jī)。1960三洋公司推出了雙缸波輪式洗衣機(jī)?，F(xiàn)在，在大部分發(fā)達(dá)國家家用洗衣機(jī)的普及率已達(dá)到99%，然而我國的洗衣機(jī)的發(fā)展起步雖晚，但發(fā)展卻相當(dāng)快。1979年，我國洗衣機(jī)開始投入大批量

10、生產(chǎn)，產(chǎn)量約為一萬臺(tái)。1985年，產(chǎn)量已達(dá)到800萬臺(tái)，躍居世界首位。1988年，產(chǎn)量超過1000萬臺(tái)，占世界洗衣機(jī)總量的三分之一?，F(xiàn)在，我國大中城市的家用洗衣機(jī)的普及率已達(dá)80%以上，農(nóng)村已達(dá)10%以上。此次設(shè)計(jì)便是針對(duì)現(xiàn)有的洗衣機(jī)進(jìn)行仔細(xì)的分類和研究，利用新的原理，并結(jié)合現(xiàn)代的控制理論和已有的洗衣機(jī)技術(shù)，設(shè)計(jì)出一種新型洗衣機(jī)。這種洗衣機(jī)類似于傳統(tǒng)洗衣機(jī)，但它應(yīng)用了新的設(shè)計(jì)原理和控制方法，在其性能上又大大高于傳統(tǒng)洗衣機(jī)。2 設(shè)計(jì)的目的與內(nèi)容2.1 設(shè)計(jì)的目的運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)知識(shí)設(shè)計(jì)出一臺(tái)洗衣缸分上缸套和主缸套兩部分，洗衣缸內(nèi)有上、下兩個(gè)搓揉盤，上搓揉盤與穿過機(jī)蓋中央部位的壓力調(diào)節(jié)器固定連接，下

11、搓揉盤能隨與電動(dòng)機(jī)相連并已經(jīng)減速機(jī)減速的螺旋主軸做上下和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以搓揉衣物，本實(shí)用新型對(duì)衣物洗凈度高，磨損率低，省時(shí)、省水、省電，制造成本低的揉搓式全自動(dòng)洗衣機(jī)。2.2 設(shè)計(jì)內(nèi)容現(xiàn)有的洗衣機(jī)中最為常見的為波輪式洗衣機(jī)和滾筒式洗衣機(jī)。波輪式洗衣機(jī)是依靠波輪的轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)衣物和洗滌液進(jìn)行洗滌；而滾筒式洗衣機(jī)是依靠滾筒的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)或定時(shí)反向來洗滌衣物。由此可看出，這兩種類型的洗衣機(jī)都是依靠單一的運(yùn)動(dòng)方式來洗滌衣物，而在此設(shè)計(jì)中將這兩種洗滌方式揉和起來，將兩種運(yùn)動(dòng)方式結(jié)合起來，增加了衣物在豎直方向上的運(yùn)動(dòng)。使衣物既能象在波輪式洗衣機(jī)中那樣由波輪帶動(dòng)衣物進(jìn)行洗滌又能象滾筒式洗衣機(jī)那樣依靠水流的力量洗滌衣物，

12、并且還可以象手洗那樣對(duì)衣物進(jìn)行揉搓，集各種洗滌方式于一身，對(duì)衣物進(jìn)行更為徹底的洗滌。由于洗衣機(jī)的基本功能是對(duì)衣物的洗滌，關(guān)鍵在于進(jìn)行洗衣程序的控制。所以，本文就洗衣機(jī)的機(jī)械設(shè)計(jì)和電器控制進(jìn)行了探討，實(shí)現(xiàn)揉搓式全自動(dòng)洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)揉搓式洗衣機(jī)其結(jié)構(gòu)簡圖如圖1。圖1 結(jié)構(gòu)簡圖fig 1 structural diagram主要部件為螺紋軸，波輪軸，下波盤，上波盤，內(nèi)筒，外桶，傳感器，帶輪及電機(jī)等。2.2.1 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)的洗衣機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)如結(jié)構(gòu)簡圖所示，由電動(dòng)機(jī)1帶動(dòng)小帶輪1做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶輪又與內(nèi)筒為緊固連接，內(nèi)筒與上波輪同樣為緊固連接，所以當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)就帶動(dòng)內(nèi)筒和上波輪的轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)

13、旋轉(zhuǎn)。2.2.2 升降揉搓機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)升降揉搓機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)如結(jié)構(gòu)簡圖所示，螺紋盤通過銷釘與大帶輪2連接，螺紋盤安裝在螺紋軸上，而螺紋盤又可以通過導(dǎo)軸進(jìn)行上下移動(dòng)，電動(dòng)機(jī)通過帶輪帶動(dòng)螺紋軸的旋轉(zhuǎn)，螺紋軸帶動(dòng)螺紋盤的上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)波輪軸的上下移動(dòng)，波輪軸與下?lián)茌啽P為緊固連接所以下波輪盤也上下運(yùn)動(dòng)，上下運(yùn)動(dòng)的范圍又可以由徑向傳感器來控制，所以當(dāng)波輪盤上升到一定的高度時(shí)下波輪下降。因此內(nèi)筒與上波輪的轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)合下波輪的升降實(shí)現(xiàn)升降揉搓。3 洗衣機(jī)的工作原理3.1 洗滌原理其洗滌原理為：電機(jī)1帶動(dòng)帶輪1，帶輪與內(nèi)筒為緊固連接，內(nèi)筒做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，上波盤與內(nèi)筒蓋為緊固連接，所以上盤也做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)帶輪

14、使螺紋軸轉(zhuǎn)動(dòng)，是螺紋盤向上運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)波輪軸向上運(yùn)動(dòng)，使下波盤推動(dòng)衣物與旋轉(zhuǎn)的上波盤進(jìn)行對(duì)衣物進(jìn)行揉搓，從而達(dá)到洗凈衣物的目的。 上波盤與內(nèi)筒蓋緊固連接，內(nèi)筒與套通過螺栓緊固連接，大帶輪1通過鍵與套筒連接。主軸通過彈簧和連接件與下波盤連接，連接件上裝有軸向和徑向傳感器。螺紋盤與主軸通過鍵和螺母緊固連接，螺紋軸通過銷釘與大帶輪2連接，螺紋盤裝在螺紋軸上，螺紋盤可沿導(dǎo)軸進(jìn)行上下移動(dòng)。主軸和螺紋盤上下運(yùn)動(dòng)的范圍可由行程開關(guān)決定，行程開關(guān)決定了大皮帶輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)量，當(dāng)主軸和下波盤托著衣物頂向上波盤的力大于彈簧的力時(shí)，下波盤將向下移動(dòng)，當(dāng)該力達(dá)到設(shè)定的大小時(shí)，限位開關(guān)（徑向傳感器）工作，皮帶輪2停止轉(zhuǎn)動(dòng)，

15、螺紋盤停止向上運(yùn)動(dòng)，調(diào)整限位開關(guān)的位置即可改變作用于衣物上擠壓力的大小。上下波盤對(duì)衣物有一定的擠壓力時(shí)，上波盤是正反轉(zhuǎn)動(dòng)，就是對(duì)衣物的揉搓。當(dāng)揉搓力（周向力）過大而使彈簧周向移動(dòng)一定量時(shí)，撥動(dòng)開關(guān)（周向傳感器）工作使內(nèi)筒（上波盤）轉(zhuǎn)動(dòng)反向。調(diào)整撥動(dòng)開關(guān)的長度可改變?nèi)啻炅Φ拇笮　?.2 漂洗原理本設(shè)計(jì)為全自動(dòng)洗衣機(jī)，應(yīng)此洗衣機(jī)必須具備漂洗功能。在漂洗方式的選用上，烤爐到經(jīng)濟(jì)性、實(shí)用性以及結(jié)合本設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)，選用溢水漂洗方式。就是在洗衣機(jī)將衣物洗滌完畢后，進(jìn)水口不斷向內(nèi)桶注入清水，結(jié)合內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)以及波輪的揉搓運(yùn)動(dòng)，使洗滌液以及污垢從衣物中脫離出來，隨著水面不斷升高，脫離出的洗滌液和污垢就可以隨著水

16、流從溢水口排出，使洗滌液和污垢予衣物脫離，已達(dá)到漂洗衣物目的。之所以此種漂洗方式，是考慮到此種洗衣機(jī)的洗滌特點(diǎn)，和經(jīng)濟(jì)實(shí)用型。本洗衣機(jī)與其它洗衣機(jī)相比，最大的特點(diǎn)就是增加了揉搓功能，因此，在漂洗的時(shí)候可以考慮使用此功能。不僅可以大大縮短漂洗環(huán)節(jié)的時(shí)間，而且可以提高衣物的干凈程度，同時(shí)，也大大的節(jié)省了漂洗用水，可謂一舉三得。3.3 脫水原理在本洗衣機(jī)中與其它洗衣機(jī)類似 ，也采用內(nèi)桶的高速轉(zhuǎn)動(dòng)，使衣物高速轉(zhuǎn)動(dòng)起來，使衣物中的水受慣性力的作用甩出衣物，順著內(nèi)桶壁上的孔進(jìn)入外桶排出。4 洗衣機(jī)電動(dòng)機(jī)的選擇洗衣機(jī)在正常工作狀態(tài)洗滌桶內(nèi)應(yīng)裝有水和衣物，因此，洗衣機(jī)的電動(dòng)機(jī)總是在有負(fù)載的條件下運(yùn)行，由于洗衣

17、機(jī)工作時(shí)要求波輪正反轉(zhuǎn)，這就要求電動(dòng)機(jī)帶載正反頻繁起動(dòng)，洗衣機(jī)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載不能看成恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，因?yàn)橄匆聶C(jī)的波輪直接接觸水和衣物，在起動(dòng)的初始時(shí)刻，阻轉(zhuǎn)矩較小。但是，這個(gè)負(fù)載又不能簡單的看成是風(fēng)機(jī)水泵類負(fù)載（與轉(zhuǎn)速的平方成正比的負(fù)載特性），由于桶內(nèi)衣物位置和水流的變化，在正常的工作條件下，負(fù)載的大小可能經(jīng)常發(fā)生變化，由于洗衣機(jī)的負(fù)載特點(diǎn)和工作是頻繁起動(dòng)的需要，對(duì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和最大轉(zhuǎn)矩都要求比較高，所以選用雙速變極電動(dòng)機(jī)。洗衣機(jī)電動(dòng)機(jī)的功率應(yīng)根據(jù)洗衣機(jī)的規(guī)格而定，洗衣機(jī)的規(guī)格大小是按每次最大洗滌的衣物重量所配用的電容器來確定的，表1列出了不同規(guī)格的洗衣機(jī)所配用的電動(dòng)機(jī)的功率。表1 洗衣機(jī)所配用

18、的電機(jī)table 1 motors of the washing machine洗衣機(jī)的洗衣量1.5-22-33-44-5（kg）配用電動(dòng)機(jī)90，120120180250（w）配置電容器6，88，1010，1216（） 此次設(shè)計(jì)以3千克為洗衣量進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，所以可以選用180w，效率為56%功率因數(shù)為0.95。 雙速變極電動(dòng)機(jī)是采用改變極數(shù)來獲得兩種速度的電容運(yùn)轉(zhuǎn)式電動(dòng)機(jī)。接通12級(jí)繞組，電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)，完成洗滌、漂洗功能。接通兩極繞組，電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，完成脫水功能。主要技術(shù)參數(shù)如表5所示：表2主要技術(shù)參數(shù)table 2 the main technical parameters性能指標(biāo)2極1

19、2極效率(%)3025功率因數(shù)0.840.90堵轉(zhuǎn)電流（a）7.01.80最大轉(zhuǎn)矩（n.m）1.01.7最大轉(zhuǎn)矩（n.m）1.82.4溫升（k）8080噪音（db）7460此處已刪除7.1.4對(duì)內(nèi)筒、帶輪2、進(jìn)行裝配。內(nèi)筒與帶輪為一體做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，按一般裝配要求，端面平齊，軸心線對(duì)齊即可。內(nèi)筒與軸承，軸承固定在支撐板上所以采用connection（銷釘）裝配如圖11。圖11 裝配圖fig 11 assembly drawing7.1.5 升降機(jī)構(gòu)的繪制 （1） 用拉伸、螺旋掃描畫出螺紋軸如圖12。圖12 螺紋軸fig 12 threaded shaft（2） 用拉伸、旋轉(zhuǎn)、陣列畫出波盤如圖13。

20、圖13 波輪盤fig 13 wave roulette（3） 用拉伸即可畫出波輪軸如圖14。圖14 波輪軸fig 13 wave axle7.1.6 升降機(jī)構(gòu)裝配首先將螺紋軸采用connection（銷釘）裝配在支撐板上，再將導(dǎo)軸固定在支撐板上，最后采用connection（滑動(dòng)桿）將螺紋盤裝配在螺紋軸上，即螺紋盤在螺紋盤及導(dǎo)軸作用下可上下移動(dòng)；將波輪軸、波盤采用一般裝配到螺紋盤上如圖15。圖15 裝配圖fig 15 assembly drawing7.1.7總裝配將電機(jī)底座、軸承固定在支撐板上且保證帶輪在同一水平線上，且將升降機(jī)構(gòu)安裝得到總裝配asm總圖如圖16。圖16 總裝配fig 16

21、general assembly7.2運(yùn)動(dòng)仿真的制作 （1）完成圖16示裝配后，點(diǎn)擊應(yīng)用程序的機(jī)構(gòu)，即出現(xiàn)圖17旋轉(zhuǎn)符號(hào).圖17 旋轉(zhuǎn)符號(hào)fig 17 rotation of the symbols（2）編輯私服電機(jī)定義，選定帶輪1旋轉(zhuǎn)軸，給定速度。（3）編輯私服電機(jī)定義，選定帶輪2旋轉(zhuǎn)軸，給定速度。（4）編輯私服電機(jī)定義，選定螺紋軸1和2，給定速度，控制螺紋盤作上下運(yùn)動(dòng)且限位。確認(rèn)，完成私服電機(jī)編輯。（5）編輯分析定義，選取電動(dòng)機(jī)，試運(yùn)行，確認(rèn)。（6）點(diǎn)擊回放以前運(yùn)動(dòng)的分析，出現(xiàn)動(dòng)畫對(duì)話框如圖18圖18 動(dòng)畫fig 18 animation（7）點(diǎn)擊開始按鈕，將速度調(diào)至最大，觀察運(yùn)動(dòng)情況。（

22、8）、關(guān)閉動(dòng)畫對(duì)話框，點(diǎn)擊保存，完成運(yùn)動(dòng)仿真。8 結(jié)論 為期兩個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)結(jié)束，通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我受益匪淺，不管是知識(shí)還是求知精神都得到很大提升，動(dòng)手能力也得到鍛煉。在設(shè)計(jì)的初期遇到過很多的困難，甚至不知從何下手，無奈之下惡補(bǔ)很多機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)，也對(duì)已學(xué)的知識(shí)進(jìn)行了系統(tǒng)的的復(fù)習(xí)，并在期間尋求了老師的悉心幫助，在這些前提下初期的困難都得到了很好的解決，從中明白了萬事開頭難，只要靜心下來有毅力的坐下去總會(huì)得到你要的結(jié)果。設(shè)計(jì)的中后期，面對(duì)復(fù)雜的設(shè)計(jì)計(jì)算，大量圖紙一度感到迷惘，計(jì)算總是出錯(cuò)，有些連公式都太了解，于是只能拿著設(shè)計(jì)手冊(cè)逐步地仔細(xì)計(jì)算，對(duì)有些數(shù)據(jù)進(jìn)行了查表查閱，在不斷的實(shí)踐和探

23、索中磕磕絆絆的完成了設(shè)計(jì)，這些都讓我頗有收獲，讓我體驗(yàn)到面對(duì)任何事情都不能不耐煩，須有毅力和恒心方能完成。最后，這次設(shè)計(jì)不僅是對(duì)我大學(xué)四年的學(xué)習(xí)陳果的一次檢驗(yàn)也是對(duì)我的工作、學(xué)習(xí)態(tài)度的一次檢查，通過此次設(shè)計(jì)讓我對(duì)專業(yè)知識(shí)有了更深了解為以后的實(shí)際工作做了鋪墊。參考文獻(xiàn)1 濮良貴，紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì)m.高等教育出版社，200.2 孫恒，陳作模.機(jī)械原理m.高等教育出版社，2001.3 高鐘毓.機(jī)電一體化設(shè)計(jì)m.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2000.9.4 楊可楨，陳光蘊(yùn).機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)m.北京:高等教育出版社，2001.4.5 赫桐生.理論力學(xué)m.北京:高等教育出版社，1982.6 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)m.北京:化學(xué)工業(yè)出版社，1997.7 王先逵.機(jī)械制造工藝學(xué)m.機(jī)械工業(yè)出版社，2006.5.8 劉鴻文.材料力學(xué).第四版m.高等教育出版社，2004.9 朱張校.工程材料.第三版m.