華中科技大學(xué)機械原理習(xí)題課

1、題題4-9：一對外嚙合漸開線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪，一對外嚙合漸開線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪，已知已知z1 1=30, =30, z2 2=60, m=4mm, =60, m=4mm, =20=20, h, h* *a a=1, =1, 試按比例精確作圖畫出無側(cè)隙嚙合時的實際試按比例精確作圖畫出無側(cè)隙嚙合時的實際嚙合線嚙合線B1 1B2 2的長度，根據(jù)量得的的長度，根據(jù)量得的B1 1B2 2的長度的長度計算重合度，并用重合度計算公式進行對比計算重合度，并用重合度計算公式進行對比校核計算。校核計算。題題4-9：（1）畫圖：）畫圖：計算出標(biāo)準(zhǔn)中心距計算出標(biāo)準(zhǔn)中心距a、分、分度圓直徑度圓直徑d1（ d2）、基圓直

2、徑）、基圓直徑db1 （db2）、齒）、齒頂圓直徑頂圓直徑da1（ da2）d1=120mm， d2=240mm，a=180mm，db1 =112.8mm，db2 =225.5mm,da1=128mm， da2=248mmo2o1N1B2B1N2ra2rb2rb1ra1acos2121mBBpBBnaahdd2（2）用公式計算：）用公式計算：6 .24,cos2 .28,cos22221111aabaaabarrrr73. 1)()(212211tgtgztgtgzaaa題題4-11：已知一對外見教材已知一對外見教材P148。題題4-11：（1）mmmpBBpBBnn8 .11cos, 121

3、21（2）d1=76mm， d2=168mm，db1 =71.42mm， db2 =157.87mm,da1=84mm， da2=176mm2 .26,cos8 .31,cos22221111aabaaabarrrro102ra1rb1N2B1N1PB2ra2rb2a1a2（4）mmrmmrrrrrbb89.85,86.38,cos212211（5）mmrrOOymmrrOO75. 2)(75.12421212121（3）1)()(212211tgtgztgtgzaaa2 .23題題4-14：（1）sradrvmmrL/0625. 0161,32（2）sradrvmmxmrL/0625. 01

4、61,8 .36mmxmhrrmmxmhrrmmrraaffb8 .408 .3107.30cos（3）242,2mvzmzrv2-2 在題在題2-2圖所事圖所事 的鉸鏈四桿機構(gòu)中，已知的鉸鏈四桿機構(gòu)中，已知BC=50mm，CD=35mm，AD=30mm。試問：。試問：（1） 若此機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)，且若此機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)，且AB為曲柄，為曲柄，AB的最的最大值為多少？大值為多少？（2） 若此機構(gòu)為雙曲柄機構(gòu)，若此機構(gòu)為雙曲柄機構(gòu)，AB的最小值為多少？的最小值為多少？（3） 若此機構(gòu)為雙搖桿機構(gòu)，若此機構(gòu)為雙搖桿機構(gòu)，AB 又應(yīng)為多少？又應(yīng)為多少？35DCBA5030題2-235DCBA50

5、30(1)AB為最短1530355030ABABABlll(2)AD為最短50453530505030ABABABlll或555035503050ABABABlllmmlAB45)(minmmlAB15)(maxmmlAB115353050AB為最長1155530355035503050ABABABABllllAB既不為最長也不為最短45303035503530505030ABABABABllll(3)只能考慮不滿足桿長和條件下的機構(gòu)AB為最短301530355030ABABABlll35DCBA50304515ABl或11555ABl2-8 試用幾何法設(shè)計題試用幾何法設(shè)計題2-8所示的曲柄搖

6、桿機構(gòu)。已知搖所示的曲柄搖桿機構(gòu)。已知搖桿的行程速度變化系數(shù)桿的行程速度變化系數(shù)k=1，機架長，機架長lAD=120mm ,曲柄長曲柄長lAB=20mm；且當(dāng)曲柄；且當(dāng)曲柄AB運動到與連桿拉直共線時，曲運動到與連桿拉直共線時，曲柄柄AB2與機架的夾角與機架的夾角1=45。B2DA45題2-80, 1kABCCACACAB222112EC2B2DAB1C1451、作、作DE AB2；2、取、取EC2=EC1=ABlCDlBCDClCBl222 84.85mm 87.82mm2-9 試設(shè)計題試設(shè)計題2-9圖所示的曲柄滑塊機構(gòu)。已知滑塊的行圖所示的曲柄滑塊機構(gòu)。已知滑塊的行程程h=50mm，向右為工

7、作行程，偏距，向右為工作行程，偏距e=10mm，行程速度，行程速度變化系數(shù)變化系數(shù)k=1.2，試按，試按1:1的比例用幾何法求曲柄和連桿的的比例用幾何法求曲柄和連桿的長度，并計算其最小傳動角。長度，并計算其最小傳動角。e eA題2-9AB=(ACAB=(AC2 2-AC-AC1 1)/2)/2BC=(ACBC=(AC1 1+AC+AC2 2)/2)/2ACAC1 1=BC-AB=BC-ABACAC2 2=BC+AB=BC+AB180180（K-1K-1） （K+1K+1） = =確定比例尺確定比例尺lmmBClmmABllBClAB49,244 .46arccosminBCABlele eB1

8、C2AC1B2O O90900 0- - BCmin2-12 題題2-12圖所示為一飛機起落架機構(gòu)。實線表示飛機圖所示為一飛機起落架機構(gòu)。實線表示飛機降落時起落架的位置，虛線表示飛機在飛行中的位置。已降落時起落架的位置，虛線表示飛機在飛行中的位置。已知知lAD=520mm， lCD=340mm，=90=90， =60=60， =10=10，試用幾何法求出構(gòu)件，試用幾何法求出構(gòu)件ABAB和和BCBC的長度的長度lAB和和lBC。（給（給10分鐘做，然后對答案）分鐘做，然后對答案）C1DAC2F1F2C2DB1 題2-12mmCBlmmABllBClAB2903801113-1 在題在題3-1圖所

9、示的對新尖頂從圖所示的對新尖頂從動件盤形圖倫機構(gòu)中，已知凸輪動件盤形圖倫機構(gòu)中，已知凸輪為一偏心圓盤，圓盤半徑為為一偏心圓盤，圓盤半徑為R, 由由凸輪回轉(zhuǎn)軸心凸輪回轉(zhuǎn)軸心O到圓盤中心到圓盤中心A的距的距離為離為lOA。試求：。試求：1). 凸輪的基圓半徑凸輪的基圓半徑rb；2). 從動件的行程從動件的行程h；3). 從動件的位移從動件的位移s的表達(dá)式。的表達(dá)式。 O RArbB題題3-1 O RArbrb=R-lOAhh=2R-2 rb=2 lOAB222222sincos)cos(2OAOAlRlOBOBOAOBOARRlRlrOBsOAOAb222sin)cos1 (3-7 (P102)

10、題題3-7圖所示為磙子擺動從動件盤形凸輪機構(gòu)。凸輪為圖所示為磙子擺動從動件盤形凸輪機構(gòu)。凸輪為一半徑為一半徑為R的偏心圓盤，圓盤的傳動中心在的偏心圓盤，圓盤的傳動中心在O點，幾何中心在點，幾何中心在C點，點，凸輪轉(zhuǎn)向如圖所示。試在圖上作出從動件處于初始位置的機構(gòu)圖，凸輪轉(zhuǎn)向如圖所示。試在圖上作出從動件處于初始位置的機構(gòu)圖，并在圖標(biāo)出圖示位置時凸輪轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)角并在圖標(biāo)出圖示位置時凸輪轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)角 和從動件擺過的擺角和從動件擺過的擺角。(給給10分鐘，考慮怎么做分鐘，考慮怎么做)RCOABal題題3-7RCOABalB00A0RCOABal0C0題題3-73-8 (P102) 題題3-8圖所示為偏置移

11、動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)，該凸輪為圖所示為偏置移動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)，該凸輪為繞繞A轉(zhuǎn)動的偏心圓盤，圓盤的圓心在轉(zhuǎn)動的偏心圓盤，圓盤的圓心在O點。試在圖上，點。試在圖上，1). 作出凸輪的理論輪廓曲線；作出凸輪的理論輪廓曲線；2). 畫出凸輪的基圓和凸輪機構(gòu)的初始位置畫出凸輪的基圓和凸輪機構(gòu)的初始位置;3). 當(dāng)從動件推程作為工作行程時，標(biāo)出凸輪的合理轉(zhuǎn)向當(dāng)從動件推程作為工作行程時，標(biāo)出凸輪的合理轉(zhuǎn)向;4). 用反轉(zhuǎn)法作出當(dāng)凸輪沿用反轉(zhuǎn)法作出當(dāng)凸輪沿方向從初始位置轉(zhuǎn)過方向從初始位置轉(zhuǎn)過150150時的機構(gòu)簡圖時的機構(gòu)簡圖, ,并標(biāo)出該位置上從動件的位移和凸輪機構(gòu)的壓力角。并標(biāo)出該位置上從動件的位移和凸輪機構(gòu)的壓力角。5).5).標(biāo)出從動件的行程標(biāo)出從動件的行程h h、推程運動角、推程運動角、回程運動角、回程運動角。OA OArbB0s150h題題3-8 OAB0 OArbBB0題題3-8s B0 AO01