無人機(jī)航攝系統(tǒng)可行性報告

1、無人機(jī)航攝系統(tǒng)可行性報告寧陜縣開發(fā)實(shí)施中測系列固定翼輕型無人 機(jī)航攝系統(tǒng)可行性報告 第 1頁-共 15頁目錄、八前 3第一部分 無人機(jī)航攝系統(tǒng)在寧陜縣新農(nóng)村建設(shè)工作中的意義 8第二部分 建立自然災(zāi)害預(yù)警系統(tǒng) . 9一、森林火災(zāi)防范工作中的應(yīng)用 9二、泥石流災(zāi)害的防范作用 . 9三、汛期汛情勘察工作的應(yīng)用 10第四部分 無人機(jī)在遙感航拍中的應(yīng)用 10第五部分 應(yīng)用領(lǐng)域 12一、空中拍攝的運(yùn)用 二、 低空遙感中的運(yùn)用. 12三、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的運(yùn)用12四、電力部門的運(yùn)用12五、智能化交通領(lǐng)域13六、公共安全領(lǐng)域. 13七、國土資源領(lǐng)域. 13八、 旅游領(lǐng)域 15九、 氣象探測領(lǐng)域 15十、 無線電信

2、號空中轉(zhuǎn)發(fā) 15第 2頁-共 15頁、八前言1. 研究目標(biāo) 研究集成多套適用于城鎮(zhèn)和鄉(xiāng)村飛行作業(yè)的超輕型飛機(jī) / 無人機(jī)低空數(shù)碼遙感 系統(tǒng)，將該系統(tǒng)經(jīng)過一些專題的試飛應(yīng)用和數(shù)據(jù)處理，總結(jié)出小范圍農(nóng)村低空攝影飛行的 方案與遙感影像的處理工藝，為最終實(shí)施全國范圍內(nèi)的新農(nóng)村高精度輕小型低空遙感數(shù)據(jù)獲 取和處理提供完整流程的生產(chǎn)裝備和處理技術(shù)。2. 研究內(nèi)容(1) 數(shù)碼傳感器與飛行平臺的系統(tǒng)集成研究 包括飛機(jī)機(jī)型的選擇與改裝、輕小型航空數(shù)碼影像獲取系統(tǒng)研究。包括: 單鏡頭數(shù)碼相機(jī)前端的光學(xué)系統(tǒng)和數(shù)碼后背的集成、雙鏡頭和四鏡頭大幅面數(shù)碼相機(jī)的拼接硬 軟件研究、視頻攝像機(jī)/LIDAR等設(shè)備的集成研究、數(shù)據(jù)

3、獲取裝置穩(wěn)定平臺、GPS導(dǎo)航信號接 口、飛行導(dǎo)航、攝影操作控制軟硬件系統(tǒng)和旋偏糾正云臺的研制、電源系統(tǒng)等的集成安裝 及相互協(xié)調(diào)等。(2) 飛行試驗研究第一，對集成系統(tǒng)的軟硬件進(jìn)行驗證以便改進(jìn)優(yōu)化設(shè)計; 第二，進(jìn)行數(shù)碼航攝工藝流程探索總結(jié)，包括航攝方案設(shè)計、航攝實(shí)施、數(shù)據(jù)預(yù)處理 ; 第三，對高精度輕小型 低空數(shù)碼遙感系統(tǒng)的性能優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行測試分析。(3) 影像處理技術(shù)研究 針對不同的低空飛行平臺獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行并行處理實(shí)驗研究，總結(jié)低空類影像和低空LIDAR點(diǎn)云的處理方法和流程等。一、 擬解決的關(guān)鍵技術(shù)1. 輕小型航空器改造及荷載優(yōu)化安置技術(shù) 針對輕小型航空遙感系統(tǒng)高精度、靈活機(jī)動的要求，結(jié)合輕小型

4、航空器、 第 3頁-共 15頁遙感載荷、POS與穩(wěn)定平臺各自的特點(diǎn)，進(jìn)行輕小型航空遙感系統(tǒng)的總體優(yōu)化 設(shè)計; 改造國內(nèi)成熟的輕小型航空器以適應(yīng)遙感系統(tǒng)配裝，完成輕小型航空遙感系 統(tǒng)的系統(tǒng)集成 ; 進(jìn)行航空遙感系統(tǒng)檢校與測試，并進(jìn)行高分辨率 (1:500 制圖)遙感 作業(yè)及地面監(jiān)測 (如輕小型無人飛行器 ) 測試驗證。2. 輕小型航空遙感系統(tǒng)飛行試驗研究(1) 空中試驗飛行指揮系統(tǒng)研制研究集成飛行指揮系統(tǒng)，使得輕小型飛行平臺能夠滿足空軍和民航對管理飛行 器的技術(shù)要求，擁有合法飛行資質(zhì)，同時能夠根據(jù)遙感任務(wù)需要自主管理飛行航線 和飛行方式。(2) 地面運(yùn)輸保障系統(tǒng)研究主要包括設(shè)計研制輕小型遙感系統(tǒng)

5、飛行器運(yùn)輸保護(hù)系統(tǒng)，即飛行器專用運(yùn)輸集 裝箱，用于地面轉(zhuǎn)場裝載飛行器，避免顛簸、雨水等因素造成損傷。必須符合交通 車輛管理要求。其次研究建立飛行器外場作業(yè)的維護(hù)保障系統(tǒng)。第三根據(jù)不同傳感 器研究建立各自維護(hù)保障系統(tǒng)。(3) 飛行試驗軟件系統(tǒng)開發(fā)開發(fā)飛行試驗的全流程作業(yè)軟件，包括輕小型航空遙感任務(wù)設(shè)計軟件、飛行管 理軟件開發(fā)、航攝質(zhì)量檢查軟件。(4) 驗證飛行研究研究不同的載荷結(jié)合PoS系統(tǒng)和穩(wěn)定平臺，選取不同的組合方案開展飛行實(shí)驗和測試。主要研究以下內(nèi)容 :根據(jù)不同的任務(wù)制定不同的飛行測試方案，重點(diǎn)為組合方案優(yōu)化，不同飛行方 式研究 ;數(shù)碼航空相機(jī)結(jié)合POS系統(tǒng)和穩(wěn)定平臺的飛行實(shí)驗；第 4頁-

6、共 15頁輕小型激光雷達(dá)系統(tǒng)的飛行實(shí)驗 ；根據(jù)不同傳感器的飛行檢校測試，如測定位置偏心量和安裝角度等。3. 輕小型航空遙感系統(tǒng)數(shù)據(jù)集成處理技術(shù)研究針對輕小型航空遙感系統(tǒng)區(qū)別于衛(wèi)星遙感和普通航空遙感的特點(diǎn)，研制一套適 用于輕小型航空遙感系統(tǒng)及其所開拓的新應(yīng)用領(lǐng)域共性技術(shù)的光學(xué)影像處理算法及 軟件。具體研究下列內(nèi)容 :解決云下低空獲取的厘米級高分辨率影像面臨的幅面小、片數(shù)多、只能施設(shè)稀 少地面控制點(diǎn)等困難，研制全自動化特大區(qū)域的空中三角測量軟件 ; 解決復(fù)雜姿 態(tài)、復(fù)雜重疊高分辨率影像高精度量測問題，研究能適應(yīng)高精度、高復(fù)雜度攝影測 量處理算法和軟件 ; 解決在雙目立體條件下難以實(shí)現(xiàn)建筑物多面體細(xì)

7、節(jié)量測的困 難，研究基于多視幾何學(xué)原理的建筑物多面體景觀建模的算法和軟件，開拓三維數(shù) 字新農(nóng)村的應(yīng)用領(lǐng)域。二、擬采取的研究方案及可行性分析1. 研究方法(1) 輕小型航空遙感系統(tǒng)的系統(tǒng)集成研究 針對輕小型航空遙感系統(tǒng)高精度、靈活機(jī)動的要求，結(jié)合輕小型航空器、遙感 載荷、PoS與穩(wěn)定平臺各自的特點(diǎn)，進(jìn)行輕小型航空遙感系統(tǒng)的總體優(yōu)化設(shè)計；改造國內(nèi)成熟的輕小型航空器以適應(yīng)遙感系統(tǒng)配裝，完成輕小型航空遙感系統(tǒng)的系統(tǒng) 集成(2) 輕小型航空遙感系統(tǒng)飛行試驗研究根據(jù)不同任務(wù)，選擇不同載荷組合，研究制定飛行試驗方案。選擇起降場地， 開展飛行試驗，包括空域申請，飛行實(shí)施，數(shù)據(jù)的測試分析，各種傳感器及配第 5頁

8、-共 15頁 套系統(tǒng)的性能和工作狀態(tài)測試。同時對傳感器的偏心量及總體性能檢校。(3) 輕小型航空遙感系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理技術(shù)研究 基于對光學(xué)相機(jī)成像機(jī)理的理解，推導(dǎo)出考慮各種條件限制中的同名點(diǎn)影像自動匹配提取及其粗差過濾方法；研究引用POS數(shù)據(jù)進(jìn)行巨量影像數(shù)據(jù)的區(qū)域網(wǎng)排列 以及推算同名影像的初定位值的方法 ； 研究利用地面數(shù)據(jù)反演空中三角格網(wǎng)模型以 及評定其精度的方法 ； 研究利用空中三角測量成果全面構(gòu)建地面數(shù)字高程模型的算法及影像匹配技術(shù) ; 研究適用于輕小型航空遙感系統(tǒng)特點(diǎn)的從復(fù)雜數(shù)據(jù)制作無縫正 射影像的技術(shù) ; 建設(shè)支持上述研究的野外實(shí)驗場。2. 可行性分析由于輕小型航空遙感系統(tǒng)具有精度高、成本

9、低、效率高、運(yùn)營方便等突出的優(yōu) 點(diǎn)，因此獲得了廣泛的應(yīng)用。在歐美發(fā)達(dá)國家，幾乎每個州都有很多家航測公司具 有高精度輕小型航空遙感系統(tǒng)，這些輕小型航空遙感系統(tǒng)一方面輕松靈活地接收本 地區(qū)的工程任務(wù)，另一方面還承擔(dān)著大量的國家的任務(wù)需求，與衛(wèi)星遙感、普通航 空遙感各占據(jù)了遙感總量的 1/3 。國內(nèi)雖起步較晚，但相關(guān)技術(shù)已有一定研究基礎(chǔ)。中國測繪科學(xué)研究院中測新 圖公司分別于 2005和 2007年開始了超輕型載人飛機(jī)、載人直升機(jī)和無人機(jī)數(shù)碼遙 感系統(tǒng)的研究。集成的超輕型飛機(jī)低空數(shù)碼遙感系統(tǒng)獲得了 2007 年國家測繪科技 進(jìn)步一等獎，解決了高精度輕小型航空遙感的部分關(guān)鍵技術(shù)問題，這使得項目的研 究

10、已經(jīng)具備了自主研發(fā)的主要技術(shù)基礎(chǔ)。且隨著中國測繪科學(xué)研究院張力研究院研發(fā)的基于并行計算的數(shù)字?jǐn)z影測量網(wǎng)格系統(tǒng)PIXELGIRD目前已經(jīng)具備了高精度并行處理輕小型遙感數(shù)據(jù)的能力，擁有充 分的技術(shù)積累和科研成果。因此，項目的實(shí)施是可行的。三、預(yù)期研究成果第 6頁-共 15頁1. 集成多款具有自主知識產(chǎn)權(quán)，能適用于農(nóng)村地區(qū)起降，達(dá)到 1:500 測圖精 度的輕小型低空數(shù)碼遙感系統(tǒng)。2. 總結(jié)一套面向產(chǎn)業(yè)化的完整的輕小型低空數(shù)碼遙感系統(tǒng)的數(shù)據(jù)獲取、數(shù)據(jù) 處理的工作流程和生產(chǎn)規(guī)范，為該系統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)化鋪平道路。第 7頁-共 15頁第一部分 無人機(jī)航攝系統(tǒng)在寧陜縣新農(nóng)村建設(shè)工作中的意義黨的十六屆五中全會以來，

11、國家局確定了 2008至 2012年社會主義新農(nóng)村建設(shè) 測繪服務(wù)保障的目標(biāo)和任務(wù)，明確了國家、省、市和縣各級測繪行政主管部門的工 作職責(zé)。國家局的總體目標(biāo)是 : 以科學(xué)發(fā)展觀為指導(dǎo)，緊密結(jié)合新農(nóng)村建設(shè)急需，編制測繪保障服 務(wù)規(guī)劃并組織實(shí)施 ;健全經(jīng)費(fèi)投入機(jī)制，完善技術(shù)體系，創(chuàng)新服務(wù)模式 ; 充分利用現(xiàn) 存的測繪成果資料的技術(shù)手段，快速獲取基礎(chǔ)地理信息，加快開展縣、鄉(xiāng)、村地圖 的繪制; 建設(shè)縣域基礎(chǔ)地理信息平臺，通過共享合作的方式開發(fā)獨(dú)具特色的農(nóng)村專 題地圖和涉農(nóng)地理信息服務(wù)系統(tǒng)，使新農(nóng)村建設(shè)測繪保障能力和服務(wù)水平全面提 升，為農(nóng)村社會發(fā)展提供可靠、適用、及時的測繪保障。根據(jù)上述總體目標(biāo)，進(jìn)一步

12、確定了“一縣一圖、一鄉(xiāng)一圖、一村一圖”的基本 任務(wù)，并按偏遠(yuǎn)地區(qū)、一般地區(qū)、城郊地區(qū)三個等級，明確了基礎(chǔ)地圖、影像地 圖、區(qū)域地圖、專題地圖、基礎(chǔ)地理信息平臺建設(shè)的具體標(biāo)準(zhǔn)。從中可以看出，這 是一項浩大的基礎(chǔ)工程，為測繪工作提出了廣闊的發(fā)展空間，拓寬了測繪服務(wù)的渠 道，拓展了測繪應(yīng)用領(lǐng)域，為推動測繪事業(yè)發(fā)展提供了重要的機(jī)遇。多年來全國測繪系統(tǒng)主要測制國家基本比例尺地圖，目前 1:100 萬、 1:50 萬、 1:10 萬地形圖已覆蓋全國陸地國土面積， 1:5 萬地形圖覆蓋全國陸地面積的 80.2%，1:1 萬地形圖覆蓋陸地國土面積的 44%。1:2000 及更大比例尺地形圖只覆 蓋部分城鎮(zhèn)，而

13、農(nóng)村地區(qū)卻很少覆蓋。我國有 3 萬多個鄉(xiāng)鎮(zhèn)，大多地形復(fù)雜、控制 點(diǎn)稀少、數(shù)字影像覆蓋范圍小，基礎(chǔ)測繪資料相當(dāng)薄弱，這種狀況嚴(yán)重制約了建設(shè) 現(xiàn)代農(nóng)業(yè)和新農(nóng)村建設(shè)的科學(xué)規(guī)劃。第 8頁-共 15頁隨著我國測繪技術(shù)的不斷發(fā)展，衛(wèi)星遙感、航空遙感成為了現(xiàn)階段收集基礎(chǔ)測 繪資料的最大規(guī)模、最現(xiàn)代化的技術(shù)手段。衛(wèi)星遙感系統(tǒng)、普通航空遙感系統(tǒng)和輕 小型航空遙感系統(tǒng)都是遙感領(lǐng)域的重要組成部分。但是，衛(wèi)星遙感和普通航空遙感難以滿足 1:500 測圖精度 ;普通航空遙感靈活機(jī)動性差、效率較低 ;依靠地面實(shí)地1:500 測圖效率低、周期長、成本高。而高精度輕小型航空遙感具有精度高、成本 低、效率高等優(yōu)點(diǎn)，成為了獲取高

14、精度小面積遙感數(shù)據(jù)的最有效手段。目前在衛(wèi)星 遙感、大型航空遙感獲得國家大量投入并蓬勃發(fā)展的情況下，迫切需要建設(shè)高精度 輕小型航空遙感系統(tǒng)，這對于發(fā)揮社會主義新農(nóng)村建設(shè)測繪保障工作的作用具有十 分重大的意義。全國范圍內(nèi)縣級單位具備輕型無人機(jī)航攝系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)鳳毛麟角，寧陜縣建立輕 型無人機(jī)航攝系統(tǒng)尚屬省內(nèi)首例、西部省份首例，此舉將能實(shí)現(xiàn)寧陜?nèi)嗣瘛帮w起 來”的夢想。能夠使寧陜縣創(chuàng)建社會主義新農(nóng)村工作中走到全國前列，成為省內(nèi)乃 至西部地區(qū)的領(lǐng)頭羊。第二部分 建立自然災(zāi)害預(yù)警系統(tǒng)一、森林火災(zāi)防范工作中的應(yīng)用 無人機(jī)空中偵察，風(fēng)險小、成本低、勘察迅速等優(yōu)勢能很好的運(yùn)用在森林防火 防蟲等自然災(zāi)害的防范工作中來

15、，其自身所具備的便利條件是其他方式方法無可比 擬的，利用無人機(jī)偵察能迅速得到反饋信息，以便為制定科學(xué)的防范、救援等措施 提供了有力保障。二、泥石流災(zāi)害的防范作用 無人機(jī)空中勘測，在汛期執(zhí)行山體勘察、降水量測量等工作提供了便利條 第 9頁-共 15頁件，能為制定科學(xué)的防范措施提供依據(jù)，對災(zāi)前勘察預(yù)防災(zāi)后測繪重建能起到 關(guān)鍵性作用，其具備效率高、風(fēng)險低等優(yōu)勢。三、汛期汛情勘察工作的應(yīng)用 無人機(jī)能很好的運(yùn)用在汛期汛情勘查工作中，為洪澇自然災(zāi)害預(yù)警提供準(zhǔn)確及時的信息反饋，協(xié)助政府應(yīng)急管理作出科學(xué)的防范措施。第四部分 無人機(jī)在遙感航拍中的應(yīng)用 無人駕駛飛機(jī)為空中遙感平臺的微型航空遙感技術(shù)，其特點(diǎn)是 :

16、以無人駕駛飛 機(jī)為空中平臺，以專用照相機(jī)、攝像機(jī)以及視頻無線傳輸技術(shù)獲取信息，用計算機(jī) 對圖像信息進(jìn)行處理，并按照一定精度要求制作成圖像。使用無人駕駛飛機(jī)進(jìn)行小區(qū)域遙感航拍技術(shù)，在實(shí)踐中取得了明顯成效和經(jīng) 驗。先后拍攝和制作了南海一號打撈現(xiàn)場、江西吉州窯窯址、牛城遺址、白口城遺 址、新干大洋洲遺址、廣東高明古椰，上新村遺址、惠東平海遺址、河源荷樹排遺 址、河源客家圍屋、河源恐龍蛋保護(hù)區(qū)、趙陀故鄉(xiāng) （ 陀城） 、新會炮臺崗遺址、博羅 春秋戰(zhàn)國墓葬群遺址、深圳西麗屋背嶺遺址、廣州大學(xué)城多處遺址及各省市大量的 企業(yè)、房地產(chǎn)、公路等多處遙感航拍影像圖。實(shí)踐證明，以無人駕駛飛機(jī)為空中遙感平臺的微型航空遙

17、感技術(shù)，適應(yīng)國家經(jīng) 濟(jì)和文化建設(shè)發(fā)展的需要，為中小城市特別是城、鎮(zhèn)、縣、鄉(xiāng)等地區(qū)經(jīng)濟(jì)和文化建 設(shè)提供了有效的遙感技術(shù)服務(wù)手段。遙感航拍技術(shù)對我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展具有重要的促 進(jìn)作用。隨著我國改革開放的逐步深入，經(jīng)濟(jì)建設(shè)迅猛發(fā)展，各地區(qū)的地貌發(fā)生巨大變 遷?，F(xiàn)有的航空遙感技術(shù)手段已無法適應(yīng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要。新的遙感技術(shù)為日益發(fā) 展的經(jīng)濟(jì)建設(shè)和文化事業(yè)服務(wù)。以無人駕駛飛機(jī)為空中遙感平臺的技第 10 頁-共 15 頁 術(shù)，正是適應(yīng)這一需要而發(fā)展起來的一項新型應(yīng)用性技術(shù)，能夠較好地滿足現(xiàn) 階段我國對航空遙感業(yè)務(wù)的需求，對陳舊的地理資料進(jìn)行更新。隨著我國經(jīng)濟(jì)和文化建設(shè)的發(fā)展，不少古建筑、考古現(xiàn)場等發(fā)現(xiàn)、田野考古

18、探 索、城鄉(xiāng)的地貌發(fā)生巨大變化。一些版圖反映不出新的面貌。目前使用資料較為陳舊。常規(guī)的成圖周期，已不能滿足需要。我們利用遙感航 拍技術(shù)更新的地理資料對地區(qū)的經(jīng)濟(jì)建設(shè)起到了積極的促進(jìn)作用。為適應(yīng)城鎮(zhèn)發(fā)展的總體需求，提供綜合地理、資源信息。正確、完整的信息資料是科學(xué)決策的基礎(chǔ)。各地區(qū)、各部門在綜合規(guī)劃、田野考古、國土整治監(jiān)控、農(nóng) 田水利建設(shè)、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、廠礦建設(shè)、居民小區(qū)建設(shè)、環(huán)保和生態(tài)建設(shè)等方面， 無不需要最新、最完整的地形地物資料，已成為各級政府部門和新建開發(fā)區(qū)急待解 決的問題。我們用遙感航拍技術(shù)準(zhǔn)確地反映出地區(qū)新發(fā)現(xiàn)的古跡、新建的街道、大 橋、機(jī)場、車站以及土地、資源利用情況的綜合信息。遙

19、感航拍技術(shù)是各種先進(jìn)手 段優(yōu)化組合的新型應(yīng)用技術(shù)。航空遙感技術(shù)以低速無人駕駛飛機(jī)為空中遙感平臺，用彩色、黑白、紅外、攝 像技術(shù)拍攝空中影像數(shù)據(jù) ; 并用計算機(jī)對圖像信息加工處理。全系統(tǒng)在設(shè)計和最優(yōu) 化組合方面具有突出的特點(diǎn)，是集成了遙感、遙控、遙測技術(shù)與計算機(jī)技術(shù)的新型 應(yīng)用技術(shù)。無人駕駛飛機(jī)為航空遙感提供了操作方便，易于轉(zhuǎn)場的遙感平臺。 可根據(jù)不同的需要選擇不同類型的平臺。起飛降落受場地限制較小，在操場、 公路或其它較開闊的地面均可起降，其穩(wěn)定性、安全性好，轉(zhuǎn)場等非常容易。多用途、多功能的影像系統(tǒng)是獲取遙感信息的重要手段。遙感航拍使用的攝 影、攝像器材主要是經(jīng)過改裝的 120 照相機(jī)，拍攝黑

20、白、彩色的負(fù)片及反轉(zhuǎn)第 11 頁-共 15 頁片。也可使用小型數(shù)字?jǐn)z像機(jī)或視頻無線傳輸技術(shù)進(jìn)行彩色攝制。第五部分 應(yīng)用領(lǐng)域一、空中拍攝的運(yùn)用讓鏡頭插上翅膀，代替大遙臂，為導(dǎo)演充當(dāng)空中攝影機(jī)。由于無人直升機(jī)的速 度可控性很大，所以在影視劇、廣告片、 MT拍攝中有著不可替代的地位，尤其對 空中三維中近景的拍攝。 在飛行程序的控制下，無人直升機(jī)能在指定的路線中反 復(fù)地飛行，有助于產(chǎn)生特技效果。為片商提供空中攝影照片，如 : 房地產(chǎn)小區(qū)、開發(fā)區(qū)、廠區(qū)、 旅游風(fēng)景 區(qū)等。無人直升機(jī)拍攝系統(tǒng)攜帶便利，特別適合突發(fā)新聞事件的空中拍攝。二、低空遙感中的運(yùn)用 在低空獲得大比例尺地型地貌圖，為數(shù)字化城市建設(shè)、 G

21、IS 系統(tǒng)、城市規(guī)劃， 提供地理信息?？蓪σ恍┐笮蜆蛄?、水壩進(jìn)行構(gòu)造的勘察。公路建設(shè)中的測繪及大 比例尺施工圖的獲得、對地質(zhì)構(gòu)造的測定等。三、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的運(yùn)用 噴灑農(nóng)藥、施肥、播種、配合低空遙感技術(shù)，及早發(fā)現(xiàn)農(nóng)作物病蟲害傳播中 心，及時準(zhǔn)確地消滅病蟲。農(nóng)業(yè)科學(xué)試驗，如 : 農(nóng)作物生長狀況及不同肥料對農(nóng)作 物生長的評估測定、作物生長狀況監(jiān)測。四、電力部門的運(yùn)用 在電力系統(tǒng)中，對高壓線路的架設(shè)和巡線是工程及輸電當(dāng)中的重要環(huán)節(jié)。第 12 頁-共 15 頁 由于有人直升機(jī)受飛行環(huán)境條件限制，在低空飛行時容易發(fā)生危險 ; 其體積和 重量過大也使一些作業(yè)受到限制 ; 以及它在低空飛行時其旋翼引起的下洗氣

22、流也會 對地面人員、高壓線及設(shè)備造成危險和損壞。所以，無人直升機(jī)恰好可以克服有人 機(jī)的缺點(diǎn)，大顯身手五、智能化交通領(lǐng)域公路、同村道路建設(shè)勘探過程中的航空測量 ; 公路施工過程中大比例尺正投影 施工圖的獲得 ; 路政建設(shè)中的航空拍攝 ; 對大型橋梁、路面、結(jié)構(gòu)構(gòu)件的空中監(jiān)測 ; 對公路進(jìn)行空中巡邏，幫助指揮中心疏導(dǎo)交通。六、公共安全領(lǐng)域 無人機(jī)在公共安全領(lǐng)域中能很好的運(yùn)用在空中巡邏、緝毒緝私、空中偵察、線路（管道） 巡檢、公路巡視等工作中七、國土資源領(lǐng)域土地資源是人類賴以生存和發(fā)展的物質(zhì)基礎(chǔ)，我國人多地少，隨著經(jīng)濟(jì)的快速 發(fā)展，耕地、礦產(chǎn)資源等不斷減少，生態(tài)環(huán)境面臨嚴(yán)峻考驗。全面、準(zhǔn)確、及時地

23、掌握國土資源的數(shù)量、質(zhì)量、分布及其變化趨勢，進(jìn)行合理開發(fā)和利用，直接關(guān)系 到國民經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展。為此，國土資源管理部門正在逐步建立 “天上看、網(wǎng) 上管、地上查”的立體跟蹤監(jiān)測體系，對土地和資源的利用情況進(jìn)行動態(tài)監(jiān)測，同 時加大執(zhí)法監(jiān)察力度。國土資源監(jiān)察工作的重要內(nèi)容之一是對土地和資源的變化信息進(jìn)行實(shí)時、快速 的采集。目前，地方上多采用人工實(shí)地檢查，國家多采用衛(wèi)星遙感影像數(shù)據(jù)和普通 航空遙感影像數(shù)據(jù)，這些技術(shù)手段在實(shí)際工作中發(fā)揮了很大作用，但在第 13 頁-共 15 頁高效、快捷、準(zhǔn)確性等方面還存在一定程度的不足。人工實(shí)地檢查效率低，需 要大量的人力和物力，由于國土資源部門各級人員配置與工作量大不相適應(yīng)，大量 地方難以巡查到位，并且容易受到人為因素的干擾。衛(wèi)星遙感影像數(shù)據(jù)采購周期 長、時相難以保證，因此現(xiàn)勢性不夠 ; 另外衛(wèi)星影像的分辨率較低，影響判別準(zhǔn)確 性。有人駕駛飛機(jī)的普通航空遙感的方法可獲取較高分辨率的影像，但受空域管制 和氣候等因素制約，對時間要求緊迫的監(jiān)測任務(wù)較難保障，而且成本高。因此，對重點(diǎn)地區(qū)和熱點(diǎn)地區(qū)要實(shí)現(xiàn)滾動式循環(huán)監(jiān)測，對違規(guī)違法用地、濫占 耕地、非法開采礦山、破壞生態(tài)環(huán)境等現(xiàn)象要做到及早發(fā)現(xiàn)、