東北大學(xué)20春《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》在線平時(shí)作業(yè)3答案

1、東北大學(xué)20春機(jī)械工程控制基礎(chǔ)在線平時(shí)作業(yè)3答案二階系統(tǒng)特征方程的系數(shù)均大于零，這表明該系統(tǒng)是()的。A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定D.可能穩(wěn)定，可能不穩(wěn)定欠阻尼系統(tǒng)峰值時(shí)間是用()來(lái)表示的。A.tpB.tdC.trD.tsII 型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為()。A.-60(dB/dec)B.-40(dB/dec)C.-20(dB/dec)D.0dB(dB/dec)比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移()=()。A.90°B.-90°C.0°D.-180°對(duì)于欠阻尼的二階系統(tǒng)，當(dāng)無(wú)阻尼自然振蕩角頻率n 保持不變時(shí)，()。A.阻尼比越大，系統(tǒng)調(diào)節(jié)時(shí)間ts越大

2、B.阻尼比越大，系統(tǒng)調(diào)節(jié)時(shí)間ts越小C.阻尼比越大，系統(tǒng)調(diào)節(jié)時(shí)間ts不變D.阻尼比越大，系統(tǒng)調(diào)節(jié)時(shí)間ts不定傳遞函數(shù)的分母代表輸入與系統(tǒng)的關(guān)系，而與輸入量無(wú)關(guān)。()A.錯(cuò)誤B.正確如果系統(tǒng)特征根為共軛復(fù)數(shù)，那么當(dāng)共軛復(fù)數(shù)點(diǎn)在與負(fù)實(shí)軸成±45°線上時(shí)系統(tǒng)的準(zhǔn)確性與快速性都比較好。()A.錯(cuò)誤B.正確系統(tǒng)的頻率特性是在正弦信號(hào)輸入下系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)輸出對(duì)輸入信號(hào)的幅值比和相角差。()A.錯(cuò)誤B.正確快速性是指系統(tǒng)在受到外部作用之后的動(dòng)態(tài)過(guò)程的傾向和恢復(fù)平衡狀態(tài)的能力。()A.錯(cuò)誤B.正確反饋信號(hào)的作用方向與設(shè)定值信號(hào)相同，即偏差信號(hào)為兩者之和，這種反饋叫做負(fù)反饋。()A.錯(cuò)誤B.正確系

3、統(tǒng)的幅頻特性是指在正弦信號(hào)輸入下系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)輸出信號(hào)對(duì)輸入信號(hào)的幅值比。()A.錯(cuò)誤B.正確對(duì)于最小相位系統(tǒng)，只有當(dāng)相位裕度和幅值裕度都是負(fù)值時(shí)，系統(tǒng)才是穩(wěn)定的。()A.錯(cuò)誤B.正確要使二階系統(tǒng)具有滿意的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)，只需選擇合適的阻尼比即可，與系統(tǒng)的無(wú)阻尼固有頻率無(wú)關(guān)。()A.錯(cuò)誤B.正確主導(dǎo)極點(diǎn)是指在閉環(huán)極點(diǎn)中離虛軸最遠(yuǎn)，并且在它附近沒(méi)有零點(diǎn)，對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能影響最大，起著主要的、決定性作用的實(shí)數(shù)或共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)。()A.錯(cuò)誤B.正確對(duì)于高階系統(tǒng)，若存在主導(dǎo)極點(diǎn)，當(dāng)主導(dǎo)極點(diǎn)是實(shí)數(shù)時(shí)，可以利用一階性能指標(biāo)計(jì)算公式。()A.錯(cuò)誤B.正確非最小相位系統(tǒng)一定是不穩(wěn)定系統(tǒng)。()A.錯(cuò)誤B.正確在系統(tǒng)的前向通道干擾點(diǎn)前加積分器和增大放大倍數(shù)可減小干擾引起的誤差。()A.錯(cuò)誤B.正確當(dāng)系統(tǒng)所有根均位于實(shí)軸上時(shí)，系統(tǒng)階躍響應(yīng)為非周期單調(diào)過(guò)程，否則階躍響應(yīng)呈振蕩趨勢(shì)。()A.錯(cuò)誤B.正確對(duì)于一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，最重要的是系統(tǒng)的準(zhǔn)確性，這是使自動(dòng)控制系統(tǒng)能正常工作的首要條件。()A.錯(cuò)誤B.正確 參考答案：D參考答案：A參考答案：B參考答案：C參考答案：B參考答案：A參考答案：A參考答案：B參考答案：A參考答