實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目數(shù)控銑床程序編制實(shí)用教案

1、第1頁(yè)/共99頁(yè)第一頁(yè)，共99頁(yè)。工件(gngjin)坐標(biāo)系 機(jī)床坐標(biāo)系 第2頁(yè)/共99頁(yè)第二頁(yè)，共99頁(yè)。程序段1程序段2程序段3程序段4 第3頁(yè)/共99頁(yè)第三頁(yè)，共99頁(yè)。加工加工(ji gng)準(zhǔn)備類(lèi)指準(zhǔn)備類(lèi)指令令 S主軸轉(zhuǎn)速格式：S_ 說(shuō)明：（1）用來(lái)指定主軸的轉(zhuǎn)速，用字母(zm)S和其后的1-4位數(shù)字表示。（2）S功能的單位是r/min。在編程時(shí)，除用S代碼指令主軸轉(zhuǎn)速外，還要用M代碼指令主軸轉(zhuǎn)向，是順時(shí)針還是逆時(shí)針。第4頁(yè)/共99頁(yè)第四頁(yè)，共99頁(yè)。加工加工(ji gng)準(zhǔn)備類(lèi)指令準(zhǔn)備類(lèi)指令 M03主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)程序里寫(xiě)有M03指令，主軸結(jié)合S功能，按給定的S轉(zhuǎn)速，順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)

2、。M04主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)程序里寫(xiě)有M04指令，主軸結(jié)合S功能，按給定的S轉(zhuǎn)速，向逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。M05主軸停止旋轉(zhuǎn)程序里出現(xiàn)M05指令，坐標(biāo)指令運(yùn)行結(jié)束后，主軸旋轉(zhuǎn)立即停止。M08打開(kāi)切削液M08功能在本段程序開(kāi)始執(zhí)行，打開(kāi)切削液。M09關(guān)掉切削液M09功能在本段程序運(yùn)行完畢(wnb)后，關(guān)掉切削液。M02程序結(jié)束M02表示加工程序結(jié)束，用戶(hù)可以返回進(jìn)行其它功能操作或重新啟動(dòng)機(jī)床 第5頁(yè)/共99頁(yè)第五頁(yè)，共99頁(yè)。加工準(zhǔn)備加工準(zhǔn)備(zhnbi)類(lèi)指類(lèi)指令令 G21和G22指令是兩個(gè)互相取代的G代碼。數(shù)控機(jī)床出廠(chǎng)時(shí)一般均設(shè)定(sh dn)為G21狀態(tài)。數(shù)控機(jī)床的各項(xiàng)參數(shù)均以米制單位設(shè)定(sh dn

3、)。如果一個(gè)程序開(kāi)始用G21指令，則表示程序中一些相應(yīng)的數(shù)據(jù)是米制的（單位為mm）。在一個(gè)程序中，不能同時(shí)使用G20和G21指令，并且必須在坐標(biāo)系確定之前指定。G20和G21指令斷電前后一致，即停機(jī)前使用的G20和G21指令，在下次開(kāi)機(jī)時(shí)仍然有效，除非重新設(shè)定(sh dn)。注：SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)使用代碼G71（米制）和G70（英制）來(lái)表示。第6頁(yè)/共99頁(yè)第六頁(yè)，共99頁(yè)。加工加工(ji gng)準(zhǔn)備類(lèi)準(zhǔn)備類(lèi)指令指令 格式：G17 選擇XY平面插補(bǔ) G18 選擇XZ平面插補(bǔ) G19 選擇YZ平面插補(bǔ) 說(shuō)明：（1）G17、G18、G19定義軌跡插補(bǔ)的平面，以免發(fā)生混用錯(cuò)誤；（2）當(dāng)存在G4

4、1、G42、G43、G44刀補(bǔ)（刀具半徑補(bǔ)償）時(shí)，不得變換定義平面；（3）考慮加工方便，Z坐標(biāo)可單獨(dú)編程，而不必考慮平面的定義。但編入二坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)時(shí)，必須考慮平面選擇問(wèn)題；（4）系統(tǒng)通電時(shí)，處于(chy)G17狀態(tài)。 第7頁(yè)/共99頁(yè)第七頁(yè)，共99頁(yè)。加工加工(ji gng)準(zhǔn)備類(lèi)指準(zhǔn)備類(lèi)指令令 格式： G92 X _ Y_Z _ 說(shuō)明：（1）G92指令(zhlng)是將工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)定在相對(duì)于刀具起始點(diǎn)的某一空間位置上。（2）G92指令(zhlng)的作用只是分離工件坐標(biāo)系原點(diǎn)和刀具起始點(diǎn)，加工中并不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。（3）G92指令(zhlng)中如果將X Y Z 各軸數(shù)值設(shè)置為零時(shí)，則工件坐標(biāo)系

5、原點(diǎn)與刀具起始點(diǎn)重合。 G92指令(zhlng)編程舉例： G92 X20.0 Y10.0 Z10.0第8頁(yè)/共99頁(yè)第八頁(yè)，共99頁(yè)。加工準(zhǔn)備加工準(zhǔn)備(zhnbi)類(lèi)指類(lèi)指令令 格式： G90說(shuō)明：（1）使用G90編寫(xiě)程序時(shí)，以后所有(suyu)編寫(xiě)的坐標(biāo)值全部是以編程坐標(biāo)零點(diǎn)為基準(zhǔn)的； （2）系統(tǒng)通電時(shí)，機(jī)床處在G90狀態(tài)。G90指令(zhlng)編程舉例：G90 G01 X10 Y20 F150； X30 Y30； X60 Y40； Y50； 第9頁(yè)/共99頁(yè)第九頁(yè)，共99頁(yè)。加工加工(ji gng)準(zhǔn)備類(lèi)指準(zhǔn)備類(lèi)指令令 G90指令(zhlng)編程舉例：G90 G01 X10 Y20

6、F150； X30 Y30； X60 Y40； Y50； 第10頁(yè)/共99頁(yè)第十頁(yè)，共99頁(yè)。加工加工(ji gng)準(zhǔn)備類(lèi)指準(zhǔn)備類(lèi)指令令 格式：G91 說(shuō)明：使用G91編寫(xiě)程序時(shí)，以后所有(suyu)編寫(xiě)的坐標(biāo)值均為增量值。即以前一個(gè)坐標(biāo)位置作為起始點(diǎn)來(lái)計(jì)算運(yùn)動(dòng)的位移矢量，如下圖所示的坐標(biāo)系中，始終以前一點(diǎn)作為起始點(diǎn)來(lái)編程。 G91指令(zhlng)編程舉例：G91 G01 X10 Y20 F150； X20 Y20； X10 Y20； X10 Y-10； X30 Y-20；第11頁(yè)/共99頁(yè)第十一頁(yè)，共99頁(yè)。加工準(zhǔn)備加工準(zhǔn)備(zhnbi)類(lèi)類(lèi)指令指令 G91指令(zhlng)編程舉例：G

7、91 G01 X10 Y20 F150； X20 Y20； X10 Y20； X10 Y-10； X30 Y-20；第12頁(yè)/共99頁(yè)第十二頁(yè)，共99頁(yè)。加工加工(ji gng)準(zhǔn)備類(lèi)指令準(zhǔn)備類(lèi)指令 格式： G00 X Y Z 說(shuō)明：（1）當(dāng)Z軸按照指令遠(yuǎn)離工作臺(tái)時(shí)，Z軸先運(yùn)動(dòng)，X、Y軸再運(yùn)動(dòng)。當(dāng)Z軸按照指令接近(jijn)工作臺(tái)時(shí)，X、Y軸先運(yùn)動(dòng)，Z軸再運(yùn)動(dòng)；（2）不運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)可以省略；（3）目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)值可以用絕對(duì)值，也可以用增量值，小數(shù)點(diǎn)前最多允許4位數(shù)，小數(shù)點(diǎn)后最多允許3位，正數(shù)可以省略“+”號(hào)；（4）G00功能起作用時(shí)，其移動(dòng)速度按1.5m / min進(jìn)行；（5）用G00編程時(shí)，也可

8、以寫(xiě)作G0。絕對(duì)值方式編程舉例(j l)：G00 X170 Y150；增量方式編程舉例(j l)：G91 G00 X160 Y140； 第13頁(yè)/共99頁(yè)第十三頁(yè)，共99頁(yè)。加工準(zhǔn)備加工準(zhǔn)備(zhnbi)類(lèi)指類(lèi)指令令 G00指令編程舉例(j l)：絕對(duì)值方式編程舉例(j l)：G00 X170 Y150；增量方式編程舉例(j l)：G91 G00 X160 Y140； 第14頁(yè)/共99頁(yè)第十四頁(yè)，共99頁(yè)。加工準(zhǔn)備加工準(zhǔn)備(zhnbi)類(lèi)類(lèi)指令指令 F后面的數(shù)字表示進(jìn)給速度的大小，單位：mm/min。用字母F與4位整數(shù)和3位小數(shù)(xiosh)表示。 例如：F180表示刀具的進(jìn)給速度為：180m

9、m/min。第15頁(yè)/共99頁(yè)第十五頁(yè)，共99頁(yè)。準(zhǔn)備類(lèi)指令構(gòu)成程序(chngx)框架 程序(chngx)開(kāi)始指令N0010 G92 X Z N0020 M03 S N0030 M08N0040 G90N0050 G21N0060 G00 程序(chngx)運(yùn)行指令N0100 G01 X Z F N0110 G01 X Z F N0120 G01 X Z F 程序(chngx)結(jié)束指令N1000 G28（或G00） N1010 M05 N1020 M09N1030 M02 設(shè)置工件坐標(biāo)系設(shè)置S開(kāi)冷卻液 可略絕對(duì)值編程 可略米制單位 可略運(yùn)行到接近加工起點(diǎn)軌跡節(jié)點(diǎn)軌跡節(jié)點(diǎn)軌跡節(jié)點(diǎn)包括(boku)

10、粗精車(chē) 換刀 換速返回程序起點(diǎn)主軸停關(guān)冷卻液 可略結(jié)束 根據(jù)進(jìn)行數(shù)控銑削加工的動(dòng)作順序可以歸納出，編制程序控制數(shù)控銑床進(jìn)行加工的順序規(guī)律為： 程序段號(hào)（指明加工動(dòng)作順序的先后）設(shè)定工件坐標(biāo)系設(shè)定機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速設(shè)定機(jī)床主軸旋轉(zhuǎn)方向起動(dòng)機(jī)床主軸設(shè)定加工刀具從起始點(diǎn)快速接近被加工工件 設(shè)定切削加工的運(yùn)行速度指定加工運(yùn)行軌跡的類(lèi)型給定加工運(yùn)行軌跡的參數(shù)返回到換刀點(diǎn)換刀繼續(xù)進(jìn)行加工，直至加工完畢 返回到起始點(diǎn)關(guān)閉機(jī)床主軸轉(zhuǎn)動(dòng)程序結(jié)束。 注意：程序結(jié)束后手動(dòng)換為加工開(kāi)始時(shí)的第一把刀具。第16頁(yè)/共99頁(yè)第十六頁(yè)，共99頁(yè)?；炯庸せ炯庸?ji gng)類(lèi)指類(lèi)指令令 格式： G01 X_ Y_Z _F_ 說(shuō)

11、明：（1）系統(tǒng)通電時(shí)，處于G01狀態(tài)(zhungti)；（2）不運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)可以省略；（3）目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)可以用絕對(duì)值或增量值書(shū)定，小數(shù)點(diǎn)前允許4位，小數(shù)點(diǎn)后允許3位，正數(shù)可以省略“+”號(hào)；（4）G01起作用時(shí)，其進(jìn)給速度按所給的F值運(yùn)行。G01指令編程舉例：絕對(duì)值方式編程舉例： G01 X120 Y120 F100；增量方式編程舉例： G91 G01 X190 Y104 F100；第17頁(yè)/共99頁(yè)第十七頁(yè)，共99頁(yè)。基本基本(jbn)加工類(lèi)指令加工類(lèi)指令 格式：G17 G02 X Y I J Y Z J K X Z I K G18 G02 X Z I K G19 G02 Y Z J K 說(shuō)明：

12、（1）X、Y在使用G90指令時(shí)，圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)是相對(duì)編程零點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)值。在使用G91指令時(shí)，圓弧終點(diǎn)是相對(duì)圓弧起點(diǎn)的增量值。I、J是圓心坐標(biāo)，是圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的增量值，I是X方向，J是Y方向，圓心坐標(biāo)在圓弧插補(bǔ)時(shí)不得省略。不管是絕對(duì)值方式，還是增量方式，圓心坐標(biāo)總是相對(duì)起點(diǎn)的增量值；（2）G02指令編程時(shí)，可以直接編過(guò)象限(xingxin)圓、整圓等；（3）G02指令后的坐標(biāo)值，小數(shù)點(diǎn)前允許4位，小數(shù)點(diǎn)后允許3位。說(shuō)明：用G03指令編程時(shí)，除圓弧旋轉(zhuǎn)方向(fngxing)相反外，其余跟G02指令完全相同。第18頁(yè)/共99頁(yè)第十八頁(yè)，共99頁(yè)?；炯庸せ炯庸?ji gng)類(lèi)指類(lèi)指令令 G

13、02指令編程舉例1：絕對(duì)值方式(fngsh)編程舉例1： G02 X58 Y50 I18 J8 F100；增量值方式(fngsh)編程舉例1： G91 G02 X26 Y18 I18 J8 F100；絕對(duì)值方式(fngsh)編程舉例2： G02 X42 Y20 I8 J 16 F110； 第19頁(yè)/共99頁(yè)第十九頁(yè)，共99頁(yè)。基本加工基本加工(ji gng)類(lèi)指類(lèi)指令令 G02指令編程舉例2：絕對(duì)值方式(fngsh)編程舉例2： G02 X42 Y20 I8 J 16 F110；增量值方式(fngsh)編程舉例2： G91 G02 X12 Y 36 I8 J 16 F110； 第20頁(yè)/共99

14、頁(yè)第二十頁(yè)，共99頁(yè)。基本加工基本加工(ji gng)類(lèi)類(lèi)指令指令 G02指令編程舉例3：絕對(duì)值方式(fngsh)編程舉例3：（整圓編程） G02 X45 Y24 I- 17 J0 F4；增量值方式(fngsh)編程舉例3： G91 G02 X0 Y0 I-17 J0 F4；第21頁(yè)/共99頁(yè)第二十一頁(yè)，共99頁(yè)。基本加工基本加工(ji gng)類(lèi)類(lèi)指令指令 格式： G04 P_說(shuō)明： （1）程序在執(zhí)行到某段后，需要暫停一段時(shí)間：進(jìn)行某些人為的調(diào)整，這時(shí)就可以用G04指令使程序暫停。當(dāng)暫停時(shí)間一到，繼續(xù)執(zhí)行下一段程序。暫停時(shí)間由P后的數(shù)值說(shuō)明，以秒（s）為單位(dnwi)，小數(shù)點(diǎn)前允許2位，小

15、數(shù)點(diǎn)后2位。即：從0.01 99.99S。 （2）G04的程序段里不能有其它指令。第22頁(yè)/共99頁(yè)第二十二頁(yè)，共99頁(yè)?；净?jbn)加工類(lèi)指令加工類(lèi)指令 格式： G11 N.說(shuō)明：（1）G11指令將本段所定義的兩個(gè)程序段號(hào)之間的程序段按X的負(fù)向加工，并按編程所給的循環(huán)次靈敏循環(huán)若干次；（2）鏡像加工開(kāi)始程序段號(hào)和結(jié)束程序段號(hào)間用小數(shù)點(diǎn)隔開(kāi)，鏡像加工開(kāi)始程序段號(hào)必須位于結(jié)束程序段號(hào)之前；（3）循環(huán)次數(shù)由第2個(gè)小數(shù)點(diǎn)之后的二位正數(shù)決定。省略則為循環(huán)一次；（4）當(dāng)鏡像加工完畢后，下一個(gè)加工程序段應(yīng)該是G11段的下一段；（5）G11不能作為整個(gè)程序的最后(zuhu)段結(jié)束。若G11程序段位于最

16、后(zuhu)時(shí)，應(yīng)寫(xiě)上M02結(jié)束符。（6）G11所定義的鏡像段號(hào)之內(nèi)，不得發(fā)生其它轉(zhuǎn)移加工指令，如子程序跳轉(zhuǎn)等。第23頁(yè)/共99頁(yè)第二十三頁(yè)，共99頁(yè)?；净?jbn)加工類(lèi)指令加工類(lèi)指令 G11編程舉例(j l)：N0010 G01 Z-2 M03 S12 F100； N0020 G91 G01 X30 Y30； N0030 X20； N0040 G01 G90 X0 Y0； N0050 F11 N0020.0040； N0060 M02； 第24頁(yè)/共99頁(yè)第二十四頁(yè)，共99頁(yè)?；炯庸せ炯庸?ji gng)類(lèi)指類(lèi)指令令 格式： G12 N. 說(shuō)明(shumng)： 鏡像加工程序開(kāi)始

17、時(shí)的程序段號(hào)，即N ，要求4位數(shù)。說(shuō)明(shumng)： G12指令將定義的兩程序段之間的加工沿Y軸負(fù)方向進(jìn)行，其余描述與G11相同。第25頁(yè)/共99頁(yè)第二十五頁(yè)，共99頁(yè)?；净?jbn)加工類(lèi)指令加工類(lèi)指令 G12編程舉例( j l)：N0010 G01 Z-1 F6 S10 M03；N0020 G91 G42 T01 X20 Y20； N0030 X30 Y10； N0040 X30； N0050 G03 X15 Y15 I0 J15； N0060 G02 X15 Y15 I15 J0； N0070 G01 Y10； N0080 X-50； N0090 G02 X-30 Y0 I-15

18、 J0； N0100 G01 G90 X20 Y20； N0110 G40 X0 Y0； N0120 G12 N0020.0110； N0130 M02； 第26頁(yè)/共99頁(yè)第二十六頁(yè)，共99頁(yè)。基本基本(jbn)加工類(lèi)指令加工類(lèi)指令 格式： G13 N. 說(shuō)明：鏡像加工程序開(kāi)始(kish)時(shí)的程序段號(hào)，即N ，要求4位數(shù)說(shuō)明： G13指令將定義的兩程序段之間的加工沿Y軸負(fù)方向進(jìn)行，其余描述與G11相同。第27頁(yè)/共99頁(yè)第二十七頁(yè)，共99頁(yè)?；净?jbn)加工類(lèi)指令加工類(lèi)指令 G13編程舉例( j l)：N0010 G10 Z-1 F4 S10 M03； N0020 G91 G42 T0

19、1 X20 Y20； N0030 X30 Y10； N0040 X30； N0050 G30 X15 Y15 I0 J15； N0060 G02 X15 Y15 I5 J0； N0070 G01 Y10； N0080 X-50； N0090 G02 X-30 Y0 I-15 J0； N0100 G90 G01 X20 Y20； N0110 G40 X0 Y0； N0120 G11 N0020.0110； N0130 G12 N0020.0110； N0140 G13 N0020.0110； N0150 G00 Z5； N0160 M02 第28頁(yè)/共99頁(yè)第二十八頁(yè)，共99頁(yè)。基本加工基本加工

20、(ji gng)類(lèi)指類(lèi)指令令 格式： G54 X_Y_Z_說(shuō)明： 1）G54功能將使編程零點(diǎn)平移到X、Y、Z所規(guī)定的坐標(biāo)處。圖示為G54功能使坐標(biāo)系變換(binhun)的示意圖，XOY是開(kāi)始編程的坐標(biāo)系，X O Y 為變換(binhun)后的編程坐標(biāo)系； 2）X、Y、Z三個(gè)坐標(biāo)可以全部平移，也可以一部分坐標(biāo)平移，不編入的坐標(biāo)，其原點(diǎn)不平移； 3）G54功能為獨(dú)立程序段，本段不得出現(xiàn)其它指令； 4）G54以后的程序段，將以G54建立的新的坐標(biāo)系編制，不必考慮原坐標(biāo)系的影響； 5）動(dòng)態(tài)坐標(biāo)顯示仍然相對(duì)原來(lái)的坐標(biāo)系； 6）G54、G55本身不是移動(dòng)指令，它只是記憶坐標(biāo)偏置，如需要刀具運(yùn)行到G54這點(diǎn)

21、，必須再編G01或G00 X0 Y0程序段，使刀具運(yùn)行到G54點(diǎn)； 7）G54后的坐標(biāo)值可以是正、負(fù)數(shù)，小數(shù)點(diǎn)前允許4位，小數(shù)點(diǎn)后允許3位。第29頁(yè)/共99頁(yè)第二十九頁(yè)，共99頁(yè)?；净?jbn)加工類(lèi)指令加工類(lèi)指令 G54編程舉例(j l)：N0010 G01 Z-2 F130 T_S_M_；N0020 X20 Y20； N0030 G54 X30 Y10； N0040 G01 X0 Y0； N0050 X40 Y40；N0060 X20 Y30；N0070 G53 M_ ；N0080 M02； 第30頁(yè)/共99頁(yè)第三十頁(yè)，共99頁(yè)。基本加工基本加工(ji gng)類(lèi)指類(lèi)指令令 格式： G

22、55 X_Y_Z_說(shuō)明： 1）G55功能(gngnng)將使坐標(biāo)系的原點(diǎn)從刀具的稍前位置平移X、Y、Z，形成新的坐標(biāo)系； 2）其它注意事項(xiàng)同G54。 第31頁(yè)/共99頁(yè)第三十一頁(yè)，共99頁(yè)。基本基本(jbn)加工類(lèi)指令加工類(lèi)指令 G55編程舉例( j l)：N0010 G01 Z-2 F125 T_S_M_；N0020 X20 Y20； N0030 G55 X30 Y10； N0040 G01 X0 Y0； N0050 X30 Y20； N0060 X40 Y40； N0070 G53 M_；N0080 M02； 第32頁(yè)/共99頁(yè)第三十二頁(yè)，共99頁(yè)。基本加工基本加工(ji gng)類(lèi)指類(lèi)指

23、令令 格式： G56說(shuō)明： 1）G56功能將刀具的當(dāng)前位置設(shè)定為坐標(biāo)原點(diǎn)，以后編程均以這點(diǎn)(zh din)為坐標(biāo)原點(diǎn)，不必考慮原坐標(biāo)系的影響； 2）其余與G54相同。第33頁(yè)/共99頁(yè)第三十三頁(yè)，共99頁(yè)?；炯庸せ炯庸?ji gng)類(lèi)指類(lèi)指令令 G56編程舉例(j l)：N0010 G01 Z-2 F120 T_S_M_；N0020 X20 Y20； N0030 G56；N0040 G01 X30 Y10； N0050 X40 Y40； N0060 G53 M_ ； N0070 M02； 第34頁(yè)/共99頁(yè)第三十四頁(yè)，共99頁(yè)。坐標(biāo)系設(shè)定坐標(biāo)系設(shè)定(sh dn) S I E M E N

24、S 數(shù) 控 系 統(tǒng) 坐 標(biāo) 系 偏 置 ( p i n z h ) 指 令絕 對(duì) 零 點(diǎn) 偏 置 ( p i n z h ) G 5 4 X Y Z 增 量 零 點(diǎn) 偏 置 ( p i n z h ) G 5 5 X Y Z當(dāng) 前 點(diǎn) 偏 置 ( p i n z h ) G 5 6 X Y Z第35頁(yè)/共99頁(yè)第三十五頁(yè)，共99頁(yè)?；炯庸せ炯庸?ji gng)類(lèi)類(lèi)指令指令 書(shū)寫(xiě)格式(g shi)： G53說(shuō)明： 1）在零點(diǎn)偏置后，G53功能將使加工零件的零點(diǎn)恢復(fù)到最初設(shè)定的編程零點(diǎn)； 2）G53功能必須在執(zhí)行過(guò)零點(diǎn)偏置功能后才有效。 第36頁(yè)/共99頁(yè)第三十六頁(yè)，共99頁(yè)。刀具補(bǔ)償?shù)毒哐a(bǔ)償

25、(bchng)指指令令 格式：G40 G01 X_Y_說(shuō)明：（1）G40必須(bx)與G41或G42成對(duì)使用；（2）G40的程序段為撤消刀具半徑補(bǔ)償?shù)某绦蚨危仨?bx)采用直線(xiàn)插補(bǔ)G01指令和數(shù)值，編入撤消刀補(bǔ)的軌跡。第37頁(yè)/共99頁(yè)第三十七頁(yè)，共99頁(yè)。刀具補(bǔ)償?shù)毒哐a(bǔ)償(bchng)指指令令 格式：G41（G42） G01（G02或G03） X_Y_說(shuō)明：（1）G41 （G42）的切削(qixio)方向如圖所示；（2）G41 （G42）發(fā)生前，必須先用T指令選擇刀具參數(shù)，并在主操作屏上設(shè)置刀具參數(shù)；（3）G41 （G42）本段程序，必須有G01 （G02或G03）功能及對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)參數(shù)才有

26、效，以建立刀補(bǔ)；（4）G41 （G42）與G40之間不得出現(xiàn)任何轉(zhuǎn)移加工，如鏡像、子程序、跳轉(zhuǎn)等；第38頁(yè)/共99頁(yè)第三十八頁(yè)，共99頁(yè)。刀具補(bǔ)償?shù)毒哐a(bǔ)償(bchng)指指令令 第39頁(yè)/共99頁(yè)第三十九頁(yè)，共99頁(yè)。刀具補(bǔ)償?shù)毒哐a(bǔ)償(bchng)指指令令 1）建立刀補(bǔ)。為保證刀具從無(wú)刀具半徑補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)到所希望的刀具半徑補(bǔ)償開(kāi)始點(diǎn)，應(yīng)提前用G01直線(xiàn)功能建立刀具半徑補(bǔ)償，各種情況如圖所示。圖中打陰影(ynyng)線(xiàn)的為實(shí)際編程軌跡，箭頭線(xiàn)為刀補(bǔ)后的刀具中心軌跡。刀補(bǔ)建立段為G01直線(xiàn)，是從刀具當(dāng)前點(diǎn)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)到刀補(bǔ)后的偏移點(diǎn)處。 第40頁(yè)/共99頁(yè)第四十頁(yè)，共99頁(yè)。刀具刀具(doj)補(bǔ)償指令補(bǔ)償

27、指令 第41頁(yè)/共99頁(yè)第四十一頁(yè)，共99頁(yè)。刀具補(bǔ)償?shù)毒哐a(bǔ)償(bchng)指指令令 2）二段軌跡之間的過(guò)渡情況，如圖所示，用G41、G42銑削內(nèi)輪廓時(shí)，最好不要用刀具半徑(bnjng)補(bǔ)償，而用刀具中心軌跡編程。由圖可以看出，用刀補(bǔ)銑內(nèi)輪廓會(huì)產(chǎn)生干涉現(xiàn)象。 3）撤銷(xiāo)刀補(bǔ)的原則，是最后一段刀補(bǔ)軌跡加工完成后，應(yīng)有一段直線(xiàn)G01撤銷(xiāo)刀補(bǔ)狀態(tài)(zhungti)，它是從刀補(bǔ)終點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到撤銷(xiāo)刀補(bǔ)點(diǎn)的實(shí)際位置，這與建立刀補(bǔ)方式類(lèi)似。注意：刀補(bǔ)建立程序段和刀補(bǔ)撤銷(xiāo)程序段所使用的G01直線(xiàn)段，必須同G40、G41或G42編在同一個(gè)程序段里，其后寫(xiě)上坐標(biāo)參數(shù)。第42頁(yè)/共99頁(yè)第四十二頁(yè)，共99頁(yè)。刀具刀具(d

28、oj)補(bǔ)償指令補(bǔ)償指令 第43頁(yè)/共99頁(yè)第四十三頁(yè)，共99頁(yè)。刀具補(bǔ)償?shù)毒哐a(bǔ)償(bchng)指指令令 第44頁(yè)/共99頁(yè)第四十四頁(yè)，共99頁(yè)。返回返回(fnhu)類(lèi)指令類(lèi)指令 G14、G15X、Y分別按G00運(yùn)動(dòng)格式： G14或G15說(shuō)明： 1）當(dāng)使用G14、G15時(shí)，X、Y坐標(biāo)依次單獨(dú)(dnd)分先后快速定位，G14定義X軸先運(yùn)動(dòng)，接著Y軸再運(yùn)動(dòng)。G15定義Y軸先運(yùn)動(dòng)，接著X軸再運(yùn)動(dòng)； 2）G14、G15必須在G00有效時(shí)才能生效，作為G00的選擇項(xiàng)。 第45頁(yè)/共99頁(yè)第四十五頁(yè)，共99頁(yè)。旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)(xunzhun)坐標(biāo)坐標(biāo)系設(shè)定系設(shè)定 S I E M E N S 數(shù) 控 系 統(tǒng) 旋 轉(zhuǎn)

29、 ( x u n z h u n ) 指 令 G 2 5 9 R P L =第46頁(yè)/共99頁(yè)第四十六頁(yè)，共99頁(yè)。坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)(xunzhun)設(shè)定設(shè)定 零點(diǎn)(ln din)偏置和坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)舉例第47頁(yè)/共99頁(yè)第四十七頁(yè)，共99頁(yè)。返回返回(fnhu)類(lèi)指令類(lèi)指令 G27返回參考點(diǎn)檢查格式： G90（G91） G27 X_Y_Z_說(shuō)明： 1）為了提高加工精度的可靠性和保證被加工工件的正確性，使用該指令檢查工件原點(diǎn)的正確與否。 2）當(dāng)使用G27時(shí)，在G90方式下，X、Y、Z值指機(jī)床參考點(diǎn)在工件坐標(biāo)系的絕對(duì)值坐標(biāo)；在G91方式下，X、Y、Z值表示機(jī)床參考點(diǎn)相對(duì)(xingdu)刀具目前所

30、在位置的增量值坐標(biāo)。 3）該指令的用法如下：當(dāng)執(zhí)行加工完成結(jié)束前，執(zhí)行G27指令，則刀具以快速定位（G00）移動(dòng)方式自動(dòng)返回機(jī)床參考點(diǎn)。 4）G27必須將刀具補(bǔ)償取消后才能生效。 FANUC數(shù)控系統(tǒng)返回(fnhu)類(lèi)指令第48頁(yè)/共99頁(yè)第四十八頁(yè)，共99頁(yè)。返回返回(fnhu)類(lèi)指令類(lèi)指令 G28自動(dòng)返回參考點(diǎn)格式： G28 X_Y_Z_說(shuō)明：1）該指令用來(lái)使坐標(biāo)軸自動(dòng)返回參考點(diǎn)。2）使用G28時(shí)，X、Y、Z數(shù)值為返回參考點(diǎn)所經(jīng)過(guò)的中間點(diǎn)坐標(biāo)。指令執(zhí)行后，X、Y、Z軸都將快速移動(dòng)(ydng)定位到中間點(diǎn)，然后在從中間點(diǎn)移動(dòng)(ydng)運(yùn)行到參考點(diǎn)。絕對(duì)值方式編程舉例：G90 G28 X300

31、.0 Y250.0增量值方式編程舉例：G91 G28 X100.0 Y150.0 G28自動(dòng)(zdng)返回參考點(diǎn) 第49頁(yè)/共99頁(yè)第四十九頁(yè)，共99頁(yè)。返回返回(fnhu)類(lèi)指令類(lèi)指令 G29從參考點(diǎn)返回(fnhu)格式： G29 X_Y_Z_說(shuō)明：1）該指令用來(lái)使刀具由機(jī)床參考點(diǎn)經(jīng)過(guò)中間點(diǎn)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。2）使用G29時(shí)，X、Y、Z數(shù)值指刀具的目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)。指令執(zhí)行后，X、Y、Z軸都將快速移動(dòng)定位到中間點(diǎn)，然后在從中間點(diǎn)移動(dòng)運(yùn)行到目標(biāo)點(diǎn)。3）在使用G29指令前，必須先使用G28指令，否則G29指令不能判斷出中間點(diǎn)的位置。G29從參考點(diǎn)返回(fnhu) 第50頁(yè)/共99頁(yè)第五十頁(yè)，共99頁(yè)。返回

32、返回(fnhu)類(lèi)指令類(lèi)指令 G28、G29編程舉例：M06 T02 換2號(hào)刀；G90 G28 Z50.0 由A點(diǎn)經(jīng)過(guò)中間(zhngjin)點(diǎn)B回到Z軸機(jī)床參考點(diǎn)；M06 T03 換3號(hào)刀；G29 X35.0 Y30.0 Z5.0 3號(hào)刀由機(jī)床參考點(diǎn)經(jīng)由中間(zhngjin)點(diǎn)B快速定位到C點(diǎn)；第51頁(yè)/共99頁(yè)第五十一頁(yè)，共99頁(yè)。循環(huán)循環(huán)(xnhun)加工類(lèi)加工類(lèi)指令指令 孔的加工固定循環(huán)一般由下列6個(gè)動(dòng)作組成（圖中虛線(xiàn)表示快速進(jìn)給，實(shí)線(xiàn)表示切削進(jìn)給）。 動(dòng)作1x軸和y軸定位，使刀具快速進(jìn)給至孔的加工位置。 動(dòng)作2快速進(jìn)給到R點(diǎn)，刀具由初始(ch sh)點(diǎn)快速進(jìn)給至R點(diǎn)。 動(dòng)作3孔加工：以

33、切削進(jìn)給的方式執(zhí)行孔的加工動(dòng)作。 動(dòng)作4孔底的動(dòng)作：包括暫停、主軸準(zhǔn)停、刀具移動(dòng)等。 動(dòng)作5返回到R點(diǎn)：繼續(xù)加工其它孔，并且在可以安全移動(dòng) 刀具時(shí)選擇返回R點(diǎn)。 動(dòng)作6返回起始點(diǎn)：孔的加工完成后一般應(yīng)該選擇返回起始點(diǎn)。第52頁(yè)/共99頁(yè)第五十二頁(yè)，共99頁(yè)。循環(huán)循環(huán)(xnhun)加工類(lèi)加工類(lèi)指令指令 固定(gdng)循環(huán)的基本動(dòng)作 第53頁(yè)/共99頁(yè)第五十三頁(yè)，共99頁(yè)。循環(huán)循環(huán)(xnhun)加工類(lèi)加工類(lèi)指令指令 格式： G73 X_Y_Z_ R_Q_F_說(shuō)明: （1）分多次工作進(jìn)給，每次進(jìn)給的深度(shnd)由Q指定（一般23mm），并且每次工作進(jìn)給后都快速退回一段距離d，d值由參數(shù)設(shè)定（通

34、常為0.1 mm）。 （2）此加工方法，通過(guò)Z軸的間斷進(jìn)給可以比較容易地實(shí)現(xiàn)斷屑和排屑。 第54頁(yè)/共99頁(yè)第五十四頁(yè)，共99頁(yè)。循環(huán)(xnhun)加工類(lèi)指令 第55頁(yè)/共99頁(yè)第五十五頁(yè)，共99頁(yè)。循環(huán)循環(huán)(xnhun)加工類(lèi)指加工類(lèi)指令令 書(shū)寫(xiě)格式： G74 X_Y_Z_ R_ F_說(shuō)明：（1）加工動(dòng)作如圖所示。圖中CW表示主軸正轉(zhuǎn)，CCW表示主軸反轉(zhuǎn)。（2）此指令用于攻左螺紋。因此(ync)需要先使主軸反轉(zhuǎn)，再執(zhí)行G74指令。刀具先快速定位至X、Y所指定的坐標(biāo)位置，再快速定位到D點(diǎn)，接著以F所指定的進(jìn)給速度，攻螺紋至Z所指定的坐標(biāo)位置后，主軸轉(zhuǎn)換為正轉(zhuǎn)，并且同時(shí)向Z軸方向退回至R點(diǎn)，退至

35、R點(diǎn)后主軸恢復(fù)原來(lái)的反轉(zhuǎn)。（3）攻螺紋時(shí)的進(jìn)給速度為： VF = 螺距導(dǎo)程p主軸轉(zhuǎn)速n第56頁(yè)/共99頁(yè)第五十六頁(yè)，共99頁(yè)。循環(huán)(xnhun)加工類(lèi)指令 第57頁(yè)/共99頁(yè)第五十七頁(yè)，共99頁(yè)。循環(huán)加工循環(huán)加工(ji gng)類(lèi)指類(lèi)指令令 格式： G76 X_Y_Z_ R_ Q_ P_ F_說(shuō)明：（1）孔的加工動(dòng)作如圖所示。圖中P表示在孔底有暫停，OSS表示主軸準(zhǔn)停，Q表示刀具移動(dòng)量。采用此方式(fngsh)進(jìn)行鏜孔可以保證退刀時(shí)不劃傷內(nèi)孔表面。第58頁(yè)/共99頁(yè)第五十八頁(yè)，共99頁(yè)。循環(huán)加工循環(huán)加工(ji gng)類(lèi)指類(lèi)指令令 （2）執(zhí)行G76指令時(shí)，鏜刀先快速定位至X、Y所指定的坐標(biāo)位置

36、，再快速定位到R點(diǎn)，接著以F所指定的進(jìn)給速度，攻螺紋至Z所指定的坐標(biāo)位置后，主軸D定向停止，使刀尖指向一固定的方向后，鏜刀中心偏移，使刀尖離開(kāi)加工表面，然后鏜刀以快速退出加工孔外。當(dāng)鏜刀退回至R點(diǎn)或起始點(diǎn)時(shí)，刀具中心恢復(fù)原來(lái)位置，并且主軸恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。 （3）應(yīng)該特別注意(zh y)，偏移量Q一定為正值，并且Q不能用小數(shù)點(diǎn)的方式來(lái)表達(dá)數(shù)值。例如偏移1.0 mm，應(yīng)寫(xiě)為Q1000。偏移方向可以用參數(shù)設(shè)定選擇+x，+y， -x，-y的方向，一般均任定+x方向。指定的Q值不能太大，以免碰傷工件。 （4）需要特別指出：在鏜刀裝到主軸上以后，一定要在CRT/MDI方式下執(zhí)行M19指令使得主軸準(zhǔn)停后，并檢查鏜

37、刀刀尖所處的位置和方向，見(jiàn)圖，如與圖中位置相反（相差180），必須重新安裝刀具，使其與圖中位置相符。第59頁(yè)/共99頁(yè)第五十九頁(yè)，共99頁(yè)。循環(huán)加工(ji gng)類(lèi)指令 第60頁(yè)/共99頁(yè)第六十頁(yè)，共99頁(yè)。循環(huán)加工循環(huán)加工(ji gng)類(lèi)指類(lèi)指令令 格式： G81 X_Y_Z_ R_F_說(shuō)明：（1）孔的加工動(dòng)作如下圖所示。本指令為一般孔鉆削加工的固定循環(huán)指令。（2）此指令中，刀具半徑(bnjng)尺寸補(bǔ)償G41、G42指令無(wú)效，刀具長(zhǎng)度尺寸補(bǔ)償G43、G44指令有效。 第61頁(yè)/共99頁(yè)第六十一頁(yè)，共99頁(yè)。循環(huán)加工(ji gng)類(lèi)指令 第62頁(yè)/共99頁(yè)第六十二頁(yè)，共99頁(yè)。循環(huán)加工

38、循環(huán)加工(ji gng)類(lèi)指類(lèi)指令令 格式： G81 X_Y_Z_ R_ P_ F_說(shuō)明: 1）孔的加工動(dòng)作同于G81指令。區(qū)別僅在于在孔底增加了“暫停(zn tn)”時(shí)間，因而可以得到準(zhǔn)確的孔深尺寸，而且表面光滑。 2）此功能適用于锪孔或鏜削階梯孔。第63頁(yè)/共99頁(yè)第六十三頁(yè)，共99頁(yè)。循環(huán)加工循環(huán)加工(ji gng)類(lèi)指類(lèi)指令令 格式(g shi)： G83 X_Y_Z_ R_Q_F_說(shuō)明: 本指令適用于深孔加工。與G73指令不同的是每次刀具間隙進(jìn)給后退至R點(diǎn)，可把切屑帶出孔外，以免切屑將鉆槽塞滿(mǎn)而增加鉆削阻力。圖中d值由參數(shù)設(shè)定。當(dāng)重復(fù)進(jìn)給時(shí)，刀具快速下降，到達(dá)d規(guī)定的距離時(shí)轉(zhuǎn)為切削進(jìn)

39、給，q為每次進(jìn)給的深度。 第64頁(yè)/共99頁(yè)第六十四頁(yè)，共99頁(yè)。循環(huán)加工(ji gng)類(lèi)指令 第65頁(yè)/共99頁(yè)第六十五頁(yè)，共99頁(yè)。循環(huán)加工循環(huán)加工(ji gng)類(lèi)指類(lèi)指令令 格式： G84 X_Y_Z_ R_ F_說(shuō)明：（1）與G74指令類(lèi)同，但主軸旋轉(zhuǎn)方向相反，用于攻右旋螺紋。其加工動(dòng)作如圖所示。（2）在G74、G8攻螺紋循環(huán)指令執(zhí)行過(guò)程中，操作面板上的進(jìn)給倍率調(diào)整開(kāi)關(guān)無(wú)效。另外，即使按下進(jìn)給暫停鍵，循環(huán)在回復(fù)動(dòng)作結(jié)束( jish)之前也不會(huì)停止。 第66頁(yè)/共99頁(yè)第六十六頁(yè)，共99頁(yè)。循環(huán)(xnhun)加工類(lèi)指令 第67頁(yè)/共99頁(yè)第六十七頁(yè)，共99頁(yè)。循環(huán)循環(huán)(xnhun)加

40、工類(lèi)指加工類(lèi)指令令 格式： G85 X_Y_Z_ R_ F_說(shuō)明：1）孔的加工動(dòng)作與G74指令類(lèi)同。但在返回行程中，從ZR段為切削進(jìn)給，以保證(bozhng)孔的加工表面光滑。其循環(huán)動(dòng)作如圖所示。2）此指令適用于鉸孔。 第68頁(yè)/共99頁(yè)第六十八頁(yè)，共99頁(yè)。循環(huán)加工(ji gng)類(lèi)指令 第69頁(yè)/共99頁(yè)第六十九頁(yè)，共99頁(yè)。循環(huán)循環(huán)(xnhun)加工類(lèi)指加工類(lèi)指令令 格式： G86 X_Y_Z_ R_ F_說(shuō)明：（1）此指令的格式與G81完全類(lèi)似。區(qū)別在于，鉆削加工到達(dá)孔的底部后，主軸停止，返回到R點(diǎn)或起始點(diǎn)后主軸再重新啟動(dòng)，其循環(huán)動(dòng)作如圖所示。（2）采用此方式進(jìn)行加工，如果連續(xù)加工的孔

41、距較小，可能出現(xiàn)刀具已經(jīng)定位到下一個(gè)孔的加工位置，而主軸尚未達(dá)到規(guī)定的轉(zhuǎn)速，為此可以在各孔動(dòng)作之間增加暫停指令G04，以使得(sh de)主軸獲得規(guī)定的轉(zhuǎn)速。使用G74和G84指令時(shí)也有類(lèi)似現(xiàn)象。（3）此指令適用于一般孔的鏜削加工。 第70頁(yè)/共99頁(yè)第七十頁(yè)，共99頁(yè)。第71頁(yè)/共99頁(yè)第七十一頁(yè)，共99頁(yè)。循環(huán)循環(huán)(xnhun)加工類(lèi)指加工類(lèi)指令令 格式： G80 說(shuō)明: 當(dāng)固定循環(huán)不再使用(shyng)時(shí)，應(yīng)用G80指令取消固定循環(huán)，恢復(fù)到一般基本指令狀態(tài)。此時(shí)固定循環(huán)指令中的孔的加工數(shù)據(jù)也同時(shí)被取消。 1. 固定循環(huán)指令中地址R與地址Z的數(shù)據(jù)指定，與G90或G91指令的方式選擇有關(guān)。選

42、擇G90方式時(shí)，R與Z一律取其終點(diǎn)坐標(biāo)值；選擇G91方式時(shí)，則R是指自起始點(diǎn)到R點(diǎn)的距離；Z是指R點(diǎn)到達(dá)(dod)孔底平面上Z點(diǎn)的距離。如圖所示。固定循環(huán)指令說(shuō)明：第72頁(yè)/共99頁(yè)第七十二頁(yè)，共99頁(yè)。循環(huán)循環(huán)(xnhun)加工類(lèi)指加工類(lèi)指令令 2. 起始點(diǎn)是為了安全下刀而規(guī)定的點(diǎn)。該點(diǎn)到零件表面的距離可以任意設(shè)置在一個(gè)安全的高度上。當(dāng)使用同一(tngy)把刀具加工若干個(gè)孔時(shí)，這樣孔間存在障礙需要跳躍或待全部孔加工完畢時(shí)，才使用G98功能使刀具返回到起始點(diǎn)，如圖所示。 3. R點(diǎn)又叫加工開(kāi)始點(diǎn)，是刀具進(jìn)行加工的起點(diǎn)。距工件表面的距離只要考慮工件表面尺寸的變化，一般可取25mm。使用G99時(shí)，

43、刀具將返回到該點(diǎn)。如圖所示。固定循環(huán)指令說(shuō)明：第73頁(yè)/共99頁(yè)第七十三頁(yè)，共99頁(yè)。循環(huán)加工循環(huán)加工(ji gng)類(lèi)指類(lèi)指令令 4. 加工盲孔時(shí)孔的底平面，就是孔底的Z軸高度；加工通孔時(shí)一般刀具還要伸出工件底平面一段距離，主要是為了保證全部孔深都加工到規(guī)定尺寸。鉆削加工時(shí)，還要考慮到鉆頭鉆尖對(duì)孔深的影響。 5. 孔加工循環(huán)與平面選擇指令（G17、G18、G19）無(wú)關(guān)。無(wú)論選擇了哪個(gè)平面，鉆孔加工都是在XY平面上定位Z軸方向上進(jìn)行鉆孔加工。 6. R在增量方式中是起始點(diǎn)到R點(diǎn)的了、距離，在絕對(duì)方式中是R點(diǎn)的z值坐標(biāo)。 7. Q在G73、G83中，用來(lái)指定每次進(jìn)給的深度；在G76、G87中用來(lái)

44、指定刀具的位移量。 8. P用來(lái)指定暫停的時(shí)間，最小單位為1ms。 9. F用來(lái)指定切削進(jìn)給的進(jìn)給量。 10. L用來(lái)指定固定循環(huán)的重復(fù)(chngf)次數(shù)。只循環(huán)一次時(shí)可以不指定。固定循環(huán)指令說(shuō)明：第74頁(yè)/共99頁(yè)第七十四頁(yè)，共99頁(yè)。循環(huán)加工循環(huán)加工(ji gng)類(lèi)指令類(lèi)指令 11. G73G89為摸態(tài)指令。一旦指定，一直有效，直到出現(xiàn)其它孔的加工固定循環(huán)指令，或者取消固定循環(huán)指令，或者G00、G01、G02、G03指令時(shí)才失效。 12. 固定循環(huán)中的參數(shù)（Z、R、Q、P、F）是摸態(tài)的。當(dāng)變更固定循環(huán)的方式時(shí)，可用的參數(shù)繼續(xù)(jx)使用，不需要重新設(shè)置。當(dāng)中間如果有G80、G01、G02

45、、G03指令時(shí)，這些指令不受固定循環(huán)的影響。 13. 在使用固定循環(huán)編程時(shí)，一定要在程序段中指定M03（或M04），使主軸啟動(dòng)。 14. 固定循環(huán)指令不能和后續(xù)指令中M代碼同時(shí)出現(xiàn)在同一程序段中。 15 當(dāng)用G80指令取消孔的加工固定循環(huán)后，那些在固定循環(huán)之前的插補(bǔ)摸態(tài)（如G00、G01、G02、G03）恢復(fù)。 16. 固定循環(huán)指令中，刀具半徑補(bǔ)償G41、G42指令無(wú)效，刀具長(zhǎng)度尺寸補(bǔ)償G43、G44指令有效。 固定循環(huán)指令說(shuō)明：第75頁(yè)/共99頁(yè)第七十五頁(yè)，共99頁(yè)。子程序指令子程序指令(zhlng) G22子程序定義格式： G22 N說(shuō)明；（1）調(diào)用地址N后二位數(shù)為子程序編號(hào)，子程序名以N

46、開(kāi)頭；（2）編制G22與G24程序段時(shí)，不得有其它指令出現(xiàn)；（3）G22與G24程序段成對(duì)出現(xiàn)，形成一個(gè)(y )完整的子程序塊；（4）子程序內(nèi)部的參數(shù)靈敏據(jù)有兩種格式： G20子程序調(diào)用 格式：G20 N . P1 . 說(shuō)明(shumng)：1）N后第一個(gè)2位數(shù)為希望調(diào)用的子程序的程序名，允許兩位。分隔點(diǎn)后的2位數(shù)表示本次調(diào)用的循環(huán)次靈敏，可以從0199次，P1為變量號(hào)，其分隔點(diǎn)后表示由該變量傳遞到子程序中的實(shí)際數(shù)值，共10個(gè)參數(shù)，即P0，P1，P9；2）若G20段中無(wú)P變量，則子程序中不能出現(xiàn)變量P；3）子程序中有變?cè)谡{(diào)用G20時(shí)，必須賦予明確的數(shù)值；4）本程序段不得出現(xiàn)以上描述以外的內(nèi)容；

47、5）子程序可以重復(fù)嵌套調(diào)用5次。 G24子程序結(jié)束返回格式： G24說(shuō)明：1）G24表示子程序結(jié)束，返回到調(diào) 用該子程序的程序下一段； 2）G24與G22程序段成對(duì)出現(xiàn)； 3）G24本段不允許有其它指令出現(xiàn)。第76頁(yè)/共99頁(yè)第七十六頁(yè)，共99頁(yè)。子程序指令子程序指令(zhlng) （1）M98子程序調(diào)用格式(g shi)： M98 P 說(shuō)明；1）調(diào)用地址P后最多可限8位數(shù)，前4位為調(diào)用次數(shù)，后4位為子程序號(hào)。若P后數(shù)字4位，則表示調(diào)用子程序號(hào)，調(diào)用次數(shù)為1次。2）主程序可以調(diào)用兩重子程序，即主程序調(diào)用一個(gè)子程序，參見(jiàn)圖示。而子程序又可以調(diào)用另一個(gè)子程序。主程序也可以重復(fù)多次調(diào)用子程序。（2）M99子程序結(jié)束格式(g shi)： M99說(shuō)明；