MapMatrix數(shù)碼相機(jī)影像畸變差去除工具使用說(shuō)明

1、MapMatrix數(shù)碼相機(jī)影像畸變差去除工具使用說(shuō)明1. 啟動(dòng)方法在MapMatrix的bin文件夾中打開(kāi)ImageCorrect.exe,即可打開(kāi)MapMatrix數(shù)碼相機(jī)影像畸變差去除工具進(jìn)行畸變糾正。如果已經(jīng)打開(kāi)了MapMatrix,可直接通過(guò)工具數(shù)碼相機(jī)影像糾正打開(kāi)該工具。2.界面說(shuō)明 打開(kāi)去畸變工具之后，界面如下：上圖給出的是校正參數(shù)以像素為單位，坐標(biāo)原點(diǎn)為影像左上角的數(shù)碼相機(jī)影像畸變?nèi)コこ獭?） 坐標(biāo)及單位定義 若檢校參數(shù)是以像素為單位則勾選“校正參數(shù)以像素為單位選項(xiàng)”，如果校正參數(shù)以mm為單位則不勾選即可。在以像素為單位的情況下確認(rèn)待糾正的影像的相機(jī)檢校文件利用的坐標(biāo)定義方式，

2、如果是從左下角起算則勾選“像素坐標(biāo)從左下角起算”選項(xiàng)，如果定義坐標(biāo)原點(diǎn)為左上角則不選。在以毫米為單位的情況下，軟件默認(rèn)為影像中心為原點(diǎn)。 校正公式2，應(yīng)用于某比利時(shí)飛機(jī)。一般情況下不勾選。2） 分辨率 dx，dy分別對(duì)應(yīng)x，y方向的掃描分辨率，單位是mm。 3）成像中心x0,y0分別對(duì)應(yīng)成像中心在定義坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，若定義以mm為單位，則此時(shí)以毫米為單位，將坐標(biāo)換算到以影像中心為原點(diǎn)的坐標(biāo)系中，即填入檢校文件給出的主點(diǎn)偏移。若定義以像素為單位，則此時(shí)以像素為單位，以左下角（左上角）為原點(diǎn)，檢校文件若直接給出成像中心在坐標(biāo)系中的像素坐標(biāo)位置，則直接填入，若給出的是偏移的像素?cái)?shù)，則加上像幅的一半之

3、后填入。 4）校正參數(shù)注意：建議不要選擇“從相機(jī)文件中導(dǎo)入?yún)?shù)”，可能會(huì)出現(xiàn)導(dǎo)入不全的現(xiàn)象。手動(dòng)輸入畸變參數(shù)時(shí)，也要保證參數(shù)的單位與之前定義相同。在相機(jī)檢校文件中出現(xiàn)的徑向畸變系數(shù)k0,k1,k2,k3分別對(duì)應(yīng)工具中的k1,k3,k5,k7，偏心畸變系數(shù)p1,p2對(duì)應(yīng)工具中的p1,p2，CCD非正方形比例系數(shù)和CCD非正交性畸變系數(shù)分別對(duì)應(yīng)工具中的b1,b2。注：k1 k2 k3是徑向畸變p1 p2切向畸變b1（有的用來(lái)表示），單像元xy方向大小非正型比例b2（有的用來(lái)表示），ccdxy軸線非正型比例 5）添加影像選擇影像列表的添加影像，將待糾正的影像添加到影像列表。加入到影像列表中雙擊選中的

4、影像可以指定輸出影像的路徑及修改輸出影像的名字。加入影像之后，工具會(huì)自動(dòng)讀取影像的大小行列數(shù)。在影像列表框內(nèi)右鍵，選擇“Add Image”可以添加還需校正的影像。若已選中列表中的情況下，選擇“Remove Image”可對(duì)不需要校正的影像進(jìn)行移除，此時(shí)若選擇“Reverse Camera”可對(duì)有相機(jī)反轉(zhuǎn)的影像進(jìn)行修改，將“否”改為“是”?！癘utput Path”選項(xiàng)也可指定輸出文件夾。 6）網(wǎng)格大小在影像校正前，可對(duì)畸變差去除的采樣格網(wǎng)大小進(jìn)行修改，支持行列15個(gè)像素以及30個(gè)像素的方式。采用15個(gè)像素格網(wǎng)的方法進(jìn)行畸變差去除比30個(gè)像素格網(wǎng)要精確，一般默認(rèn)15個(gè)像素。7）畸變?nèi)コO(shè)置好上

5、述參數(shù)并檢查無(wú)誤后，點(diǎn)擊“校正”按鈕，即可進(jìn)行畸變差去除，完成后可在輸出文件夾生成校正好的tif和tfw文件。3.具體使用下面給出幾種常見(jiàn)的相機(jī)參數(shù)在此工具中相應(yīng)參數(shù)的填法：1） 給出以像素為單位的檢校文件，如 此時(shí)首先選擇“校正參數(shù)以像素為單位”和“像素坐標(biāo)從左下角起算”，填入掃描分辨率dx=dy=0.00606。x0=3654.6083,y0=2694.4145k3=0.000000002192150789,k5=-0.000000000000000040p1=0.000000018845095563,p2=0.000000213966460805b1=0.000075294604,b2=

6、0.000036582245附注其在MapMatrix和DATMatrix中相機(jī)文件的填寫(xiě)方法：在MapMatrix中，首先將主點(diǎn)偏移和焦距輸入，這時(shí)軟件默認(rèn)的單位是mm，因此還需要進(jìn)行單位的轉(zhuǎn)換X方向主點(diǎn)偏移=0.00606*（3645.6083-7264/2）=0.082466298Y方向主點(diǎn)偏移=0.00606*（2694.4145-5440/2）=-0.15504813焦距=5952.4322*0.00606= 36.071739132輸入之后，默認(rèn)框標(biāo)參數(shù)，點(diǎn)擊畸變差參數(shù)進(jìn)行編輯，輸入如下勾選“參數(shù)以像素為單位”，“左下角為原點(diǎn)”k3=0.000000002192150789,k5=

7、-0.000000000000000040p1=0.000000018845095563,p2=0.000000213966460805b1=0.000075294604,b2=0.000036582245如圖所示在DATMatrix2.0中，同理也要將主點(diǎn)偏移和焦距計(jì)算為mm為單位，在畸變差參數(shù)中勾選“參數(shù)以像素為單位”，“左下角為原點(diǎn)”，輸入如下2） 給出以毫米為單位的檢校文件，如 此時(shí)不要選擇“校正參數(shù)以像素為單位”，填入掃描分辨率dx=dy=0.0064。x0=0.150030,y0=0.144411k3=7.622377e-005 ,k5=-7.504345e-008 ,k7=0.0

8、0e-00p1=1.100736e-005,p2=-7.158744e-006 附注其在MapMatrix和DATMatrix中相機(jī)文件的填寫(xiě)方法：在MapMatrix中，由于此時(shí)相機(jī)檢校文件給出的參數(shù)已經(jīng)為mm，故可以直接填入，在畸變差參數(shù)中不勾選“參數(shù)以像素為單位”，“左下角為原點(diǎn)”。如圖所示：在DATMatrix2.0中，此時(shí)相機(jī)檢校文件給出的參數(shù)已經(jīng)為mm，故可以直接填入，在畸變差參數(shù)中不勾選“參數(shù)以像素為單位”，“左下角為原點(diǎn)”。如圖所示：3） 給出的是主點(diǎn)偏移量和像幅大小，以像素為單位，如 對(duì)于這種情況先把x0和y0換到左下角坐標(biāo)系中去，選擇“校正參數(shù)以像素為單位”和“像素坐標(biāo)從左

9、下角起算”，填入掃描分辨率dx=dy=0.00641。x0=14.06852+5616/2=,y0=79.58232+3744/2k3= -3.55584e-009,k5=1.52161e-016p1=-1.02210e-008,p2= 6.78741e-008 附注其在MapMatrix和DATMatrix中相機(jī)文件的填寫(xiě)方法：在MapMatrix中，由于此時(shí)給出的是主點(diǎn)偏移量，但是單位為像素，故只需將其進(jìn)行單位轉(zhuǎn)換后輸入：X方向主點(diǎn)偏移=0.00641*14.06852=0.0901792132Y方向主點(diǎn)偏移=0.00641*79.58232=0.5101226712焦距=（5334.17785+5334.51609）*0.00641/2=34.1931640777進(jìn)入畸變差參數(shù)，勾選“參數(shù)以像素為單位”，“左下角為原點(diǎn)”，將畸變參數(shù)輸入：k3= -3.55584e-009