自動(dòng)立體停車庫(kù)說(shuō)明書

1、課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書名稱 院系 班級(jí) 姓名 學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師 日期 聯(lián)系方式 目 錄第1章 自動(dòng)雙層停車場(chǎng)控制工藝分析11.1 緒論11.2 工藝分析11.3選擇系統(tǒng)元器件21.4 plc的選擇31.5 變量定義及i/o分配表41.6 電氣原理圖5第2章 自動(dòng)雙層停車場(chǎng)plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)72.1程序流程圖設(shè)計(jì)72.2 根據(jù)控制要求和i/o地址編制的控制梯形圖82.3 語(yǔ)句表8第3章 自動(dòng)雙層停車場(chǎng)plc監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)93.1監(jiān)控安保系統(tǒng)93.2 通訊程序設(shè)計(jì)93.3 故障報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)10結(jié)論與體會(huì)11參考文獻(xiàn)12附錄一13附錄二16第1章 自動(dòng)雙層停車場(chǎng)控制工藝分析1.1 緒論 可編程序控制器（prog

2、rammable controller）簡(jiǎn)稱plc，是近年來(lái)一種極為迅速，應(yīng)用極為廣泛的工業(yè)控制裝置。它是一種專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)行的電子系統(tǒng)，它采用可編程程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)存儲(chǔ)用戶指令，通過(guò)數(shù)字或模擬的輸入/輸出完成確定的邏輯順序、定時(shí)、記數(shù)、運(yùn)算和一些確定的功能來(lái)控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，以及國(guó)家的經(jīng)濟(jì)型社會(huì)、節(jié)約型經(jīng)濟(jì)的政策、可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略等，決定了立體停車設(shè)備的發(fā)展和立體停車設(shè)施問(wèn)題。 近年來(lái)，隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，城鎮(zhèn)人口劇增，汽車擁有量日益提高。由于汽車數(shù)量的快速增加，對(duì)停車場(chǎng)的需求必將日益提高，停車難的問(wèn)題越來(lái)越突出，人們對(duì)停車的要求也越來(lái)越迫

3、切。而對(duì)于快速發(fā)展的中國(guó)各個(gè)城市，停車難也隨著城市經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和汽車數(shù)量的激增接踵而來(lái)。資料顯示，全國(guó)36個(gè)大中城市停車位滿足率不足20%，也就是說(shuō)，目前我國(guó)城市每5輛機(jī)動(dòng)車輛只有1個(gè)停車位。plc一經(jīng)出現(xiàn)，由于它的自動(dòng)化程度高、可靠性好、設(shè)計(jì)周期短、使用和維護(hù)簡(jiǎn)便等獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，備受國(guó)內(nèi)外工程技術(shù)人員和工業(yè)界廠商的極大關(guān)注，生產(chǎn)plc的廠家云起。隨著大規(guī)模集成電路和微處理器在plc中的應(yīng)用，使plc的功能不斷得到增強(qiáng)，產(chǎn)品得到飛速發(fā)展。國(guó)內(nèi)家用汽車擁有量的迅速增加，使城市道路交通變得十分擁擠，各大城市高峰時(shí)塞車已經(jīng)成為天天可見的一道景觀。家用汽車的停放也逐漸成為一個(gè)社會(huì)問(wèn)題。我國(guó)大城市中由于停

4、車位少，而土地越來(lái)越緊缺的情況下，停車位價(jià)格十分昂貴，為解決城市停車難的問(wèn)題，立體車庫(kù)是必然出路。我國(guó)立體車庫(kù)發(fā)展雖經(jīng)歷了近十年的發(fā)展，但仍處于初級(jí)的停車功能，是最原始的使用階段，它的設(shè)計(jì)水平、經(jīng)濟(jì)價(jià)值還有待于完善和開發(fā)。為此對(duì)立體車庫(kù)設(shè)計(jì)方案優(yōu)化具有重大的現(xiàn)實(shí)意義和潛在的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)效益。采用基于plc的控制系統(tǒng)來(lái)取代原來(lái)由單片機(jī)、繼電器等構(gòu)成的控制系統(tǒng)，采用模塊化結(jié)構(gòu)，具有良好的可移植性和可維護(hù)性。對(duì)提高企業(yè)生產(chǎn)和管理自動(dòng)水平有很大的幫助，同時(shí)又提高了生產(chǎn)線的效率、使用壽命和質(zhì)量，減少了企業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量的波動(dòng)，因此具有廣闊的市場(chǎng)前景。用plc進(jìn)行開關(guān)量控制的實(shí)例很多，在冶金、機(jī)械、紡織、輕工、化工

5、、鐵路等行業(yè)幾乎都需用到它，如燈光照明、機(jī)床電控、食品加工、印刷機(jī)械、電梯、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)、液體混合自動(dòng)配料系統(tǒng)、生產(chǎn)流水線等方面的邏輯控制，都廣泛應(yīng)用plc來(lái)取代傳統(tǒng)的繼電器控制。本次設(shè)計(jì)是將plc用于自動(dòng)雙層停車場(chǎng)控制，對(duì)學(xué)習(xí)與實(shí)用是很好的結(jié)合。1.2 工藝分析從圖中可知設(shè)計(jì)的自動(dòng)雙層停車場(chǎng)控制主要完成取車時(shí)車位的變換，如圖1-1所示。圖1-1 自動(dòng)雙層停車場(chǎng)示意圖1. 泊車駕駛員只需用按鈕操作，系統(tǒng)完成對(duì)應(yīng)泊位托板位置調(diào)整，將托板調(diào)整到車輛進(jìn)出口處，存取車完畢后，托板自動(dòng)回復(fù)原位。2. 系統(tǒng)具有停電時(shí)狀態(tài)保持功能：當(dāng)斷電后恢復(fù)通電，在操作者重新啟動(dòng)后，系統(tǒng)能按停電前原動(dòng)作順序繼續(xù)工作。3.

6、為防止超長(zhǎng)車輛進(jìn)入車庫(kù)造成車輛和車庫(kù)損壞，系統(tǒng)應(yīng)具有車輛測(cè)長(zhǎng)功能，對(duì)超長(zhǎng)車輛能做超長(zhǎng)報(bào)警處理。4. 上層泊位應(yīng)具有防墜落保護(hù)裝置。5. 具有必要的工作狀態(tài)指示和提示功能。6. 具有系統(tǒng)故障檢測(cè)和報(bào)警功能。7. 托板上下運(yùn)動(dòng)速度0.05m/s，左右移動(dòng)速度為0.1m/s，停位精度±10mm。確定設(shè)計(jì)思想。1.3選擇系統(tǒng)元器件（1）電動(dòng)機(jī) 根據(jù)機(jī)械傳動(dòng)要求，油泵電動(dòng)機(jī)5.5kw,平移托板電動(dòng)機(jī)1.1kw；擋板電動(dòng)機(jī)0.75k。考慮設(shè)備使用環(huán)境，三臺(tái)電動(dòng)機(jī)均選用y系列封閉自扇冷式籠型異步電動(dòng)機(jī)，同步轉(zhuǎn)速1500r/min，型號(hào)分別為y1325-4;y905-4和y802-4。（2）熔斷器

7、由單臺(tái)電動(dòng)機(jī)熔體額定電流計(jì)算公式：i=(1.5-2.5)in，系數(shù)取值視負(fù)載輕重而定。油泵電動(dòng)機(jī)熔體額定電流:實(shí)際選用rt14-20/20a型熔體。擋板電動(dòng)機(jī)熔體額定電流：實(shí)際選用rt14-20/2a型熔體。托板平移電動(dòng)機(jī)熔體額定電流：a=4.18a 實(shí)際選用rt14-20/4a型熔體。（3）接觸器 系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)運(yùn)行不頻繁，線圈電壓去交流220v，接觸器主觸頭通斷負(fù)載額定電壓380v，主觸頭額定通斷電流由經(jīng)驗(yàn)公式：(k=1.0-1.4) 但是考慮同一控制系統(tǒng)中元器件規(guī)格型號(hào)盡可能一致，因此選擇時(shí)按最大的油泵電動(dòng)機(jī)5.5kw計(jì)算：選用b25型交流接觸器，主觸頭額定電壓380v,主觸頭額定電流20

8、a。（4）中間繼電器 中間及電子選用主要是依據(jù)是受控對(duì)象的負(fù)載性質(zhì)、觸頭數(shù)量、控制電壓和電流。實(shí)際選用tp511型中間繼電器，其線圈電壓220v（與接觸型線圈電壓一致）；觸頭額定電流2a，電壓220v。（5）控制箱內(nèi)配線導(dǎo)線 5.5kw電動(dòng)機(jī)主電路選用2.5銅心絕緣硬線（環(huán)境溫度允許載流23a）。1.1kw、0.75kw電動(dòng)機(jī)主電路選用1銅心塑料絕緣硬線（環(huán)境溫度下允許載流17a）。其它配線用0.5多股軟線。（6）行程開關(guān) 考慮兩層車庫(kù)設(shè)備較龐大，行程開關(guān)選用lxk3t型可調(diào)滾輪轉(zhuǎn)臂式行程開關(guān)，該行程開關(guān)的滾輪行程較大，工作可靠性較高。（7）主令按鈕 從車庫(kù)管理需要出發(fā)，為了防止非值班人員隨意

9、操作，故選用鑰匙按鈕。（8）光電開關(guān) 如試驗(yàn)測(cè)試節(jié)所述，為達(dá)到8m測(cè)量距離和動(dòng)作重復(fù)精度，選用snnxnx5-prum 5a型紅外光電傳感器。系統(tǒng)中其它器件選用情況及明細(xì)表略。1.4 plc的選擇傳統(tǒng)的控制方法是采用繼電器接觸器控制。這種控制系統(tǒng)較復(fù)雜，并且大量的硬件接線使系統(tǒng)可靠性降低，也間接地降低了設(shè)備的工作效率。采用可編程控制器較好地解決了這一問(wèn)題，可編程控制器是一種將計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)結(jié)合在一起的新型工業(yè)自動(dòng)控制設(shè)備，不僅能實(shí)現(xiàn)對(duì)開關(guān)量信號(hào)的邏輯控制。還能實(shí)現(xiàn)與上位計(jì)算機(jī)等智能設(shè)備之間的通信。因此，將可編程控制器應(yīng)用于多種液體混合灌裝機(jī)，完全能滿足控制要求。且具有操作簡(jiǎn)

10、單、運(yùn)行可靠、工藝參數(shù)修改方便、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)1。在本控制系統(tǒng)中，所需的開關(guān)量輸入為6點(diǎn)，開關(guān)量輸出為7點(diǎn)，考慮到系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和維修的方便性，選擇模塊式plc。由于本系統(tǒng)的控制是順序控制，選用日本松下電工公司生產(chǎn)的afp12417 plc作控制單元來(lái)控制整個(gè)系統(tǒng)。之所以選擇這種plc，主要考慮fp系列plc有以下特點(diǎn)2：（1）豐富的指令系統(tǒng)。在fp系列plc中，即使是小型機(jī)，也具有近200條指令。除能實(shí)現(xiàn)一般的邏輯控制外，還可進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制、復(fù)雜數(shù)據(jù)處理，甚至可直接控制變頻器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制。而且各類plc產(chǎn)品的指令系統(tǒng)都具有向上兼容性，便于應(yīng)用程序的移植。（2）快速的cpu處理速度、大

11、程序容量。（3）大的網(wǎng)絡(luò)通信功能。可直接連接調(diào)制解調(diào)器，可方便地與其他plc或上位機(jī)連成通信網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)上位計(jì)算機(jī)對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的plc進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。在生產(chǎn)規(guī)模較大，所控制的機(jī)床達(dá)到兩臺(tái)以上時(shí)，可采用1：n上位鏈接通信方式，用一臺(tái)計(jì)算機(jī)管理多臺(tái)床，構(gòu)成一個(gè)二級(jí)分布式集一散控制系統(tǒng)。（4）編程及監(jiān)控功能強(qiáng)大、維護(hù)簡(jiǎn)單、價(jià)格適中。國(guó)際電工委員會(huì)（international electrotechnical commission, iec）頒布的plc的定義為：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)

12、和算數(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字的、模擬的輸入和輸出來(lái)控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。可編程控制器及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。plc的一般結(jié)構(gòu)如圖3所示，由圖可見主要有6個(gè)部分組成，包括cpu(中央處理器)、存儲(chǔ)器、輸入輸出接口電路、電源、外設(shè)接口、i/o擴(kuò)展接口。（1）中央處理單元（cpu）與通用計(jì)算機(jī)中的cpu一樣。plc中的cpu也是整個(gè)系統(tǒng)的核心部件，主要有運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線構(gòu)成，此外還有外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。cpu在很大程度上決定了plc的整體性能，如整個(gè)系統(tǒng)的控制規(guī)模、工

13、作速度和內(nèi)存容量等。（2）存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。plc常用的存儲(chǔ)器類型有ram、eprom、 eeprom等。圖3 plc結(jié)構(gòu)圖（3）i/o模塊輸入模塊和輸出模塊通常稱為i/o模塊或i/o單元。plc的對(duì)外功能主要是通過(guò)各種i/o接口模塊與外界聯(lián)系而實(shí)現(xiàn)的。輸入模塊和輸出模塊是plc與現(xiàn)場(chǎng)i/o裝置或設(shè)備之間的連接部件，起著plc與外部設(shè)備之間傳遞信息的作用。通常i/o模塊上還有狀態(tài)顯示和i/o接線端子排，以便于連接和監(jiān)視。（4）電源模塊輸入、輸出接口電路是plc與現(xiàn)場(chǎng)i/o設(shè)備相連接的部件。它的作用是將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為plc

14、能夠接收和處理的信號(hào)，將cpu送來(lái)的弱電信號(hào)轉(zhuǎn)換為外部設(shè)備所需要的強(qiáng)電信號(hào)。1.5 變量定義及i/o分配表輸入/輸出地址分配如表1-1表1-1 液體混合裝置輸入/輸出地址分配輸入點(diǎn)地址功能輸出點(diǎn)地址功能x0sb0啟動(dòng)按鈕y01車位升降電機(jī)x1sb1停止按鈕y12車位升降電機(jī)x21車位行程開關(guān)y23車位升降電機(jī)x32車位行程開關(guān)y34車位移動(dòng)電機(jī)x43車位行程開關(guān)y45車位移動(dòng)電機(jī)x54車位行程開關(guān)y5報(bào)警指示燈x65車位行程開關(guān)y6加熱器hy7熱繼電器fr1.6 電氣原理圖如圖1-2圖1-2 自動(dòng)雙層停車場(chǎng)電氣原理圖第2章 自動(dòng)雙層停車場(chǎng)plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.1程序流程圖設(shè)計(jì) (如圖2-1)

15、啟動(dòng)1-5位置都有車輛假設(shè)1、2、3取車4或5位置按照不同情況左右移動(dòng)1、2、3取車位上下移動(dòng)所取車輛到達(dá)出口將未取車輛回復(fù)原位按停止按鈕？結(jié)束圖2-1 程序框圖2.2 根據(jù)控制要求和i/o地址編制的控制梯形圖控制梯形圖見附錄一2.3 語(yǔ)句表語(yǔ)句表見附錄二第3章 自動(dòng)雙層停車場(chǎng)plc監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1監(jiān)控安保系統(tǒng)監(jiān)控安保系統(tǒng)是指在中央控制室進(jìn)行監(jiān)視控制車庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行狀況。它具有運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、車牌識(shí)別、網(wǎng)絡(luò)連接、各種類型的報(bào)警系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)連動(dòng)等功能，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人看守。 現(xiàn)在已經(jīng)開始有越來(lái)越多的居住小區(qū)開始采用機(jī)械停車庫(kù)了。考慮到成本及維修，目前多數(shù)小區(qū)采用的是多層升降橫移式立體停車設(shè)備，大規(guī)模的倉(cāng)儲(chǔ)式機(jī)

16、械停車庫(kù)還很少。升降橫移式立體停車設(shè)備的泊車流程示意如下：（一）紅綠黃指示燈指示車庫(kù)運(yùn)行狀態(tài)。紅色指示燈指示有人正在進(jìn)行操作，請(qǐng)稍候；綠色指示燈指示目前無(wú)人操作，可進(jìn)行操作；黃色指示燈指示有故障發(fā)生，車庫(kù)不能工作。（二）存車操作司機(jī)駕駛車輛從車庫(kù)入口進(jìn)入。在入口處的非接觸式讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域晃以下自己的ic卡，感應(yīng)過(guò)程完畢，柵欄自動(dòng)升起，司機(jī)開車進(jìn)入車庫(kù)。車輛進(jìn)入后，柵欄自動(dòng)關(guān)閉。劃卡的同時(shí)，控制器讀取車位號(hào)，車庫(kù)內(nèi)對(duì)應(yīng)的載車盤自動(dòng)移動(dòng)到人車交接的位置，車庫(kù)單元門自動(dòng)打開。司機(jī)開車進(jìn)入，停車到位，拉手剎，下車走出車庫(kù)，用ic卡在車庫(kù)出口處晃一下ic卡，車庫(kù)單元門自動(dòng)關(guān)閉。完成存車操作。（三）取車

17、操作司機(jī)進(jìn)入車庫(kù)時(shí)，在入口處的非接觸式讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域晃以下自己的ic卡，控制器自動(dòng)讀取車位號(hào)，車庫(kù)內(nèi)對(duì)應(yīng)的載車盤自動(dòng)移動(dòng)到人車交接的位置，車庫(kù)單元門自動(dòng)打開，司機(jī)進(jìn)入車庫(kù)，開車出來(lái)，在車庫(kù)出口處的自動(dòng)讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域晃一下自己的ic卡，感應(yīng)完畢，讀卡機(jī)接受信息，上位控制機(jī)自動(dòng)記錄、扣費(fèi)，柵欄自動(dòng)升起，司機(jī)開車出場(chǎng)，出場(chǎng)后，柵欄自動(dòng)關(guān)閉；同時(shí)，控制器自動(dòng)讀取車位號(hào)，對(duì)應(yīng)的車庫(kù)單元門自動(dòng)關(guān)閉。取車操作完畢。 車庫(kù)在運(yùn)行過(guò)程中，有完備的自我保護(hù)裝置。一系列光電開關(guān)、接近開關(guān)、行程開關(guān)等對(duì)載車盤準(zhǔn)確運(yùn)行到位起著決定性的作用；獨(dú)特的防墜落裝置、斷繩報(bào)警裝置、超速保護(hù)裝置對(duì)車輛的安全起到保護(hù)作用。 車輛

18、超長(zhǎng)檢測(cè)、車輛停車不到位檢測(cè)、以及人員誤入檢測(cè)等信號(hào)對(duì)車輛及人員的安全起著決定性的作用。 3.2 通訊程序設(shè)計(jì) plc選用modbus rtu主通訊模塊（master）。pakscan iie主站控制器是一個(gè)遠(yuǎn)程終端單元，做為modbus從設(shè)備（slave）。plc的cpu通過(guò)modbus rtu主通訊模塊控制pakscan iie主站控制器的讀寫，被稱為modbus host。系統(tǒng)采用單modbus host兩線通訊方式，該方式最多可以連接32個(gè)pakscan iie主站控制器。 主通訊模塊的程序設(shè)計(jì)有3部分內(nèi)容：初始化通訊模塊;讀寫modbus/rtu數(shù)據(jù);監(jiān)測(cè)通訊狀態(tài)。 通訊模塊的初始化

19、工作主要是配置3個(gè)初始化控制塊的參數(shù)：slave控制塊（scb），信息控制塊（mcb）和通訊要求參數(shù)塊（com_req）。scb是一個(gè)15個(gè)寄存器長(zhǎng)的數(shù)據(jù)塊，功能是定義與其通訊的slave的型號(hào)、個(gè)數(shù)、狀態(tài)等參數(shù)，每一個(gè)slave需要定義一個(gè)scb塊。mcb是一個(gè)6個(gè)寄存器長(zhǎng)的數(shù)據(jù)塊，功能是定義master要求每個(gè)slave執(zhí)行的命令信息，包括命令類型、rtu引用地址偏移、plc引用地址偏移、主機(jī)號(hào)等參數(shù)，每一種命令需要定義一個(gè)mcb塊。com_req是一個(gè)17個(gè)寄存器長(zhǎng)的數(shù)據(jù)塊，功能是定義通訊方式、端口控制字及監(jiān)測(cè)scb和mcb的狀態(tài)參數(shù)等，每一端口需要定義一個(gè)com_req塊。所有這些初始

20、化參數(shù)在plc上電或冷啟動(dòng)初始化的第一個(gè)掃描周期內(nèi)加載到rtu主通訊模塊，此后rtu主通訊模塊負(fù)責(zé)與pakscaniie主站控制器通訊，而plc則與rtu主通訊模塊交換數(shù)據(jù)。 讀寫modbus/rtu數(shù)據(jù)和監(jiān)測(cè)通訊狀態(tài)的編程相對(duì)簡(jiǎn)單，只要讀寫初始化時(shí)定義的相應(yīng)的plc參數(shù)地址即可。 3.3 故障報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)在自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中我們?cè)O(shè)計(jì)了3級(jí)故障顯示報(bào)警系統(tǒng)，1級(jí)設(shè)置在控制現(xiàn)場(chǎng)各控制柜面板，用指示燈指示設(shè)備正常運(yùn)行和故障情況，當(dāng)設(shè)備正常運(yùn)行時(shí)對(duì)應(yīng)指示燈亮，當(dāng)該設(shè)備運(yùn)行有故障時(shí)指示燈以1hz的頻率閃爍。為防止指示燈燈泡損壞不能正確反映設(shè)備工作情況，專門設(shè)置了故障復(fù)位/燈測(cè)試按鈕，系統(tǒng)運(yùn)行任何時(shí)間

21、持續(xù)按該按鈕3s，所有指示燈應(yīng)全部點(diǎn)亮，如果這時(shí)有指示等不亮說(shuō)明該指示燈已壞，應(yīng)立即更換，改按鈕復(fù)位后指示燈仍按原工作狀態(tài)顯示設(shè)備工作狀態(tài)。2級(jí)故障顯示設(shè)置在中心控制室大屏幕監(jiān)視器上，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，有文字顯示故障類型，工藝流程圖上對(duì)應(yīng)的設(shè)備閃爍，歷史事件表中將記錄該故障。3級(jí)故障顯示設(shè)置在中心控制室信號(hào)箱內(nèi)，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，信號(hào)箱將用聲、光報(bào)警方式提示工作人員，及時(shí)處理故障。在處理故障時(shí)，又將故障進(jìn)行分類，有些故障是要求系統(tǒng)停止運(yùn)行的，但有些故障對(duì)系統(tǒng)工作影響不大，系統(tǒng)可帶故障運(yùn)行，故障可在運(yùn)行中排除，這樣就大大減少整個(gè)系統(tǒng)停止運(yùn)行時(shí)間，提高系統(tǒng)可靠性運(yùn)行水平 結(jié)論與體會(huì)在實(shí)際控制中，由

22、于plc產(chǎn)品自身具有可靠性高、靈活性強(qiáng)、對(duì)工作環(huán)境無(wú)要求和抗干擾性能好等諸多優(yōu)點(diǎn),使之完全可以將操作人員從惡劣的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境中解放出來(lái),因而深受用戶歡迎。同時(shí)采用plc控制液體混合裝置，還能容易地隨時(shí)修改可編程控制器程序，以改變液體混合裝置的工作時(shí)間和工作狀況，滿足不同液體混合的需要。該控制系統(tǒng)可用較少的資金投入,達(dá)到很高的控制精度。本設(shè)計(jì)已通過(guò)模擬仿真檢驗(yàn),有很好的推廣價(jià)值任何設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)都是要經(jīng)過(guò)實(shí)踐和時(shí)間的考驗(yàn)方能不斷的完善。就如同我們做課程設(shè)計(jì)，這課程設(shè)計(jì)是對(duì)我們所學(xué)知識(shí)的考驗(yàn)，也是對(duì)我們對(duì)知識(shí)綜合運(yùn)用能力的考驗(yàn)。更是對(duì)我們做一件事情態(tài)度考研。經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)我們應(yīng)該學(xué)會(huì)認(rèn)真、專心、更有毅力的做

23、一件事情，這樣我們?cè)谝院蟮墓ぷ骱蜕钪胁拍芙?jīng)得起實(shí)踐和時(shí)間的考驗(yàn)，我們才能走得更遠(yuǎn)！ 通過(guò)為期一周的課程設(shè)計(jì),不僅檢驗(yàn)了我們的plc理論知識(shí),而且很好的將理論聯(lián)系實(shí)際.在指導(dǎo)教師劉老師,李老師等各位老師的精心輔導(dǎo)下,我們順利的完成了這次課程設(shè)計(jì),在這里我由衷感謝他們?yōu)檫@次課程設(shè)計(jì)所付出的辛勤與汗水. 在完成這次課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中,我翻閱了大量的參考資料,從而豐富了關(guān)于plc方面的知識(shí),最重要的是,在這其中讓我學(xué)會(huì)解決問(wèn)題的能力,從剛開始的無(wú)從下手,到翻閱參考資料及咨詢輔導(dǎo)老師,到一點(diǎn)一點(diǎn)組織材料,最終完成了這次課程設(shè)計(jì). 短短一周的課程設(shè)計(jì)即將落幕.在這里,再次感謝各位指導(dǎo)教師!同時(shí)感謝校方以及

24、院系領(lǐng)導(dǎo)為我們提供這個(gè)鍛煉的平臺(tái),讓我們做到學(xué)以致用,也為即將步入社會(huì)大門,做好鋪墊!參考文獻(xiàn)1 張文明.全自動(dòng)液體灌裝機(jī).機(jī)電一體化. 20032 張桂香,馬全廣.電器控制與plc應(yīng)用.化學(xué)工業(yè)出版社,20043 陶光才.pie控制系統(tǒng)的抗干擾措施j有色設(shè)備20034 陳士祥,王祥群,高精度灌裝生產(chǎn)線中的自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用j. 包裝與食品機(jī)械.20045 羅芹芝.基于網(wǎng)絡(luò)的啤酒灌裝控制系統(tǒng)j.啤酒科技 20016 啤酒灌裝壓蓋機(jī)plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)j. 劉永波,趙軍等.本溪冶金高等?？茖W(xué)校學(xué)報(bào).20017 朱旦.plc在純凈水灌裝設(shè)備中的應(yīng)用j.給水排水.20008 楊旭東,王天杰,劉海

25、等.plc在飲料灌裝機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.唐山學(xué)院院報(bào)j.20009 王冬梅,李玉成等.plc在啤酒灌裝壓蓋機(jī)上的應(yīng)用j.包裝工程 200010 李國(guó)厚.plc原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)m.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,200511 索軍才,閆繼宏.自動(dòng)灌裝線控制系統(tǒng)改造j.石油化工自動(dòng)化, 200112 楊存祥.提高plc控制系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)j機(jī)床與液壓，200313 趙安,唐娟等.plc在啤酒灌裝流水線中的應(yīng)用j.泰州職業(yè)技術(shù)學(xué)院院報(bào). 200514 劉美俊.提高 plc控制系統(tǒng)可靠性的措施j電工技術(shù)雜志，2001附錄一附錄二difu(13) 210.00ld 0.15ldnot 0.14ld 200.08ou

26、t 200.08ld 200.08ldnot tim002tim 006 #150ldnot tim002tim 007 #170ldnot tim002tim 008 #190ldnot tim002tim 009 #210ld 0.00ld 200.05ld tim002tim 010 #230ld 0.01difu(13) 210.01ld 0.02difu(13) 210.02difu(13) 210.03ld 0.03ld 0.04difu(13) 210.04difu(13) 210.14ld 0.04ld 210.00ld 210.01keep(11) 200.05ld 200.

27、05and tim001or 210.00ld 210.04keep(11) 1.00ld 210.04ld 210.03keep(11) 1.02ld 210.02ld tim000keep(11) 1.04ld 1.04tim 000 #100ld 1.04difu(13) 210.06ld 210.03ld 210.02keep(11) 1.01ld 210.06ld tim001keep(11) 1.03keep(11) 220.00ldnot 0.03ldnot 0.02ld 210.14ld tim001ld 220.00tim 001 #50ld 200.03and 0.07or

28、 p_first_cycleor 200.00and 200.01out 200.00ld 200.00or 1.05andnot 0.01andnot 0.02andnot 0.03andnot 0.04andnot 0.06out 1.05ld 200.00or 1.06andnot 0.02andnot 0.03andnot 0.04andnot 0.05andnot 0.06out 1.06ld 200.00or 1.07andnot 0.01andnot 0.02andnot 0.04andnot 0.05andnot 0.06out 1.07ld 200.00or 1.08andn

29、ot 0.01andnot 0.02andnot 0.03andnot 0.05andnot 0.06out 1.08ld 200.00or 1.09andnot 0.01andnot 0.02andnot 0.03andnot 0.04and 0.06out 1.09ld 200.00andnot 0.01andnot 0.02andnot 0.03andnot 0.04andnot 0.05out 1.10ld 0.03out 200.01tim 003 #0150end(01) 薆螞蝿芄蒈薈螈莇蚄袆螇肆蕆螂螆腿螞蚈螆芁蒅薄裊莃羋袃襖肅蒃蝿袃芅芆螅袂莇薁蟻袁肇莄薇袀腿薀裊袀節(jié)莃螁衿莄薈蚇羈

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33、膆薆葿羆莈荿袈羅肈蚅螄羄膀蕆蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆襖羂肅艿螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂薈肈膁蒞袇肈芃薁螃肇莆莃蠆肆肅蕿薅膅膈莂襖膄芀薇螀膃莂莀蚆膃肂薆螞蝿芄蒈薈螈莇蚄袆螇肆蕆螂螆腿螞蚈螆芁蒅薄裊莃羋袃襖肅蒃蝿袃芅芆螅袂莇薁蟻袁肇莄薇袀腿薀裊袀節(jié)莃螁衿莄薈蚇羈肄莁薃羇膆薆葿羆莈荿袈羅肈蚅螄羄膀蕆蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆襖羂肅艿螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂薈肈膁蒞袇肈芃薁螃肇莆莃蠆肆肅蕿薅膅膈莂襖膄芀薇螀膃莂莀蚆膃肂薆螞蝿芄蒈薈螈莇蚄袆螇肆蕆螂螆腿螞蚈螆芁蒅薄裊莃羋袃襖肅蒃蝿袃芅芆螅袂莇薁蟻袁肇莄薇袀腿薀裊袀節(jié)莃螁衿莄薈蚇羈肄莁薃羇膆薆葿羆莈荿袈羅肈蚅螄羄膀蕆蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆襖羂肅艿螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂薈肈膁蒞袇肈

34、芃薁螃肇莆莃蠆肆肅蕿薅膅膈莂襖膄芀薇螀膃莂莀蚆膃肂薆螞蝿芄蒈薈螈莇蚄袆螇肆蕆螂螆腿螞蚈螆芁蒅薄裊莃羋袃襖肅蒃蝿袃芅芆螅袂莇薁蟻袁肇莄薇袀腿薀裊袀節(jié)莃螁衿莄薈蚇羈肄莁薃羇膆薆葿羆莈荿袈羅肈蚅螄羄膀蕆蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆襖羂肅艿螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂薈肈膁蒞袇肈芃薁螃肇莆莃蠆肆肅蕿薅膅膈莂襖膄芀薇螀膃莂莀蚆膃肂薆螞蝿芄蒈薈螈莇蚄袆螇肆蕆螂螆腿螞蚈螆芁蒅薄裊莃羋袃襖肅蒃蝿袃芅芆螅袂莇薁蟻袁肇莄薇袀腿薀裊袀節(jié)莃螁衿莄薈蚇羈肄莁薃羇膆薆葿羆莈荿袈羅肈蚅螄羄膀蕆蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆襖羂肅艿螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂薈肈膁蒞袇肈芃薁螃肇莆莃蠆肆肅蕿薅膅膈莂襖膄芀薇螀膃莂莀蚆膃肂薆螞蝿芄蒈薈螈莇蚄袆螇肆蕆螂螆腿螞蚈螆

35、芁蒅薄裊莃羋袃襖肅蒃蝿袃芅芆螅袂莇薁蟻袁肇莄薇袀腿薀裊袀節(jié)莃螁衿莄薈蚇羈肄莁薃羇膆薆葿羆莈荿袈羅肈蚅螄羄膀蕆蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆襖羂肅艿螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂薈肈膁蒞袇肈芃薁螃肇莆莃蠆肆肅蕿薅膅膈莂襖膄芀薇螀膃莂莀蚆膃肂薆螞蝿芄蒈薈螈莇蚄袆螇肆蕆螂螆腿螞蚈螆芁蒅薄裊莃羋袃襖肅蒃蝿袃芅芆螅袂莇薁蟻袁肇莄薇袀腿薀裊袀節(jié)莃螁衿莄薈蚇羈肄莁薃羇膆薆葿羆莈荿袈羅肈蚅螄羄膀蕆蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆襖羂肅艿螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂薈肈膁蒞袇肈芃薁螃肇莆莃蠆肆肅蕿薅膅膈莂襖膄芀薇螀膃莂莀蚆膃肂薆螞蝿芄蒈薈螈莇蚄袆螇肆蕆螂螆腿螞蚈螆芁蒅薄裊莃羋袃襖肅蒃蝿袃芅芆螅袂莇薁蟻袁肇莄薇袀腿薀裊袀節(jié)莃螁衿莄薈蚇羈肄莁薃羇膆薆葿羆

36、莈荿袈羅肈蚅螄羄膀蕆蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆襖羂肅艿螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂薈肈膁蒞袇肈芃薁螃肇莆莃蠆肆肅蕿薅膅膈莂襖膄芀薇螀膃莂莀蚆膃肂薆螞蝿芄蒈薈螈莇蚄袆螇肆蕆螂螆腿螞蚈螆芁蒅薄裊莃羋袃襖肅蒃蝿袃芅芆螅袂莇薁蟻袁肇莄薇袀腿薀裊袀節(jié)莃螁衿莄薈蚇羈肄莁薃羇膆薆葿羆莈荿袈羅肈蚅螄羄膀蕆蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆襖羂肅艿螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂薈肈膁蒞袇肈芃薁螃肇莆莃蠆肆肅蕿薅膅膈莂襖膄芀薇螀膃莂莀蚆膃肂薆螞蝿芄蒈薈螈莇蚄袆螇肆蕆螂螆腿螞蚈螆芁蒅薄裊莃羋袃襖肅蒃蝿袃芅芆螅袂莇薁蟻袁肇莄薇袀腿薀裊袀節(jié)莃螁衿莄薈蚇羈肄莁薃羇膆薆葿羆莈荿袈羅肈蚅螄羄膀蕆蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆襖羂肅艿螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂薈肈膁蒞袇肈芃薁螃肇

37、莆莃蠆肆肅蕿薅膅膈莂襖膄芀薇螀膃莂莀蚆膃肂薆螞蝿芄蒈薈螈莇蚄袆螇肆蕆螂螆腿螞蚈螆芁蒅薄裊莃羋袃襖肅蒃蝿袃芅芆螅袂莇薁蟻袁肇莄薇袀腿薀裊袀節(jié)莃螁衿莄薈蚇羈肄莁薃羇膆薆葿羆莈荿袈羅肈蚅螄羄膀蕆蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆襖羂肅艿螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂薈肈膁蒞袇肈芃薁螃肇莆莃蠆肆肅蕿薅膅膈莂襖膄芀薇螀膃莂莀蚆膃肂薆螞蝿芄蒈薈螈莇蚄袆螇肆蕆螂螆腿螞蚈螆芁蒅薄裊莃羋袃襖肅蒃蝿袃芅芆螅袂莇薁蟻袁肇莄薇袀腿薀裊袀節(jié)莃螁衿莄薈蚇羈肄莁薃羇膆薆葿羆莈荿袈羅肈蚅螄羄膀蕆蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆襖羂肅艿螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂薈肈膁蒞袇肈芃薁螃肇莆莃蠆肆肅蕿薅膅膈莂襖膄芀薇螀膃莂莀蚆膃肂薆螞蝿芄蒈薈螈莇蚄袆螇肆蕆螂螆腿螞蚈螆芁蒅薄裊

38、莃羋袃襖肅蒃蝿袃芅芆螅袂莇薁蟻袁肇莄薇袀腿薀裊袀節(jié)莃螁衿莄薈蚇羈肄莁薃羇膆薆葿羆莈荿袈羅肈蚅螄羄膀蕆蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆襖羂肅艿螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂薈肈膁蒞袇肈芃薁螃肇莆莃蠆肆肅蕿薅膅膈莂襖膄芀薇螀膃莂莀蚆膃肂薆螞蝿芄蒈薈螈莇蚄袆螇肆蕆螂螆腿螞蚈螆芁蒅薄裊莃羋袃襖肅蒃蝿袃芅芆螅袂莇薁蟻袁肇莄薇袀腿薀裊袀節(jié)莃螁衿莄薈蚇羈肄莁薃羇膆薆葿羆莈荿袈羅肈蚅螄羄膀蕆蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆襖羂肅艿螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂薈肈膁蒞袇肈芃薁螃肇莆莃蠆肆肅蕿薅膅膈莂襖膄芀薇螀膃莂莀蚆膃肂薆螞蝿芄蒈薈螈莇蚄袆螇肆蕆螂螆腿螞蚈螆芁蒅薄裊莃羋袃襖肅蒃蝿袃芅芆螅袂莇薁蟻袁肇莄薇袀腿薀裊袀節(jié)莃螁衿莄薈蚇羈肄莁薃羇膆薆葿羆莈荿袈羅

39、肈蚅螄羄膀蕆蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆襖羂肅艿螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂薈肈膁蒞袇肈芃薁螃肇莆莃蠆肆肅蕿薅膅膈莂襖膄芀薇螀膃莂莀蚆膃肂薆螞蝿芄蒈薈螈莇蚄袆螇肆蕆螂螆腿螞蚈螆芁蒅薄裊莃羋袃襖肅蒃蝿袃芅芆螅袂莇薁蟻袁肇莄薇袀腿薀裊袀節(jié)莃螁衿莄薈蚇羈肄莁薃羇膆薆葿羆莈荿袈羅肈蚅螄羄膀蕆蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆襖羂肅艿螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂薈肈膁蒞袇肈芃薁螃肇莆莃蠆肆肅蕿薅膅膈莂襖膄芀薇螀膃莂莀蚆膃肂薆螞蝿芄蒈薈螈莇蚄袆螇肆蕆螂螆腿螞蚈螆芁蒅薄裊莃羋袃襖肅蒃蝿袃芅芆螅袂莇薁蟻袁肇莄薇袀腿薀裊袀節(jié)莃螁衿莄薈蚇羈肄莁薃羇膆薆葿羆莈荿袈羅肈蚅螄羄膀蕆蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆襖羂肅艿螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂薈肈膁蒞袇肈芃薁螃肇莆莃蠆肆

40、肅蕿薅膅膈莂襖膄芀薇螀膃莂莀蚆膃肂薆螞蝿芄蒈薈螈莇蚄袆螇肆蕆螂螆腿螞蚈螆芁蒅薄裊莃羋袃襖肅蒃蝿袃芅芆螅袂莇薁蟻袁肇莄薇袀腿薀裊袀節(jié)莃螁衿莄薈蚇羈肄莁薃羇膆薆葿羆莈荿袈羅肈蚅螄羄膀蕆蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆襖羂肅艿螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂薈肈膁蒞袇肈芃薁螃肇莆莃蠆肆肅蕿薅膅膈莂襖膄芀薇螀膃莂莀蚆膃肂薆螞蝿芄蒈薈螈莇蚄袆螇肆蕆螂螆腿螞蚈螆芁蒅薄裊莃羋袃襖肅蒃蝿袃芅芆螅袂莇薁蟻袁肇莄薇袀腿薀裊袀節(jié)莃螁衿莄薈蚇羈肄莁薃羇膆薆葿羆莈荿袈羅肈蚅螄羄膀蕆蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆襖羂肅艿螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂薈肈膁蒞袇肈芃薁螃肇莆莃蠆肆肅蕿薅膅膈莂襖膄芀薇螀膃莂莀蚆膃肂薆螞蝿芄蒈薈螈莇蚄袆螇肆蕆螂螆腿螞蚈螆芁蒅薄裊莃羋袃襖

41、肅蒃蝿袃芅芆螅袂莇薁蟻袁肇莄薇袀腿薀裊袀節(jié)莃螁衿莄薈蚇羈肄莁薃羇膆薆葿羆莈荿袈羅肈蚅螄羄膀蕆蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆襖羂肅艿螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂薈肈膁蒞袇肈芃薁螃肇莆莃蠆肆肅蕿薅膅膈莂襖膄芀薇螀膃莂莀蚆膃肂薆螞蝿芄蒈薈螈莇蚄袆螇肆蕆螂螆腿螞蚈螆芁蒅薄裊莃羋袃襖肅蒃蝿袃芅芆螅袂莇薁蟻袁肇莄薇袀腿薀裊袀節(jié)莃螁衿莄薈蚇羈肄莁薃羇膆薆葿羆莈荿袈羅肈蚅螄羄膀蕆蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆襖羂肅艿螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂薈肈膁蒞袇肈芃薁螃肇莆莃蠆肆肅蕿薅膅膈莂襖膄芀薇螀膃莂莀蚆膃肂薆螞蝿芄蒈薈螈莇蚄袆螇肆蕆螂螆腿螞蚈螆芁蒅薄裊莃羋袃襖肅蒃蝿袃芅芆螅袂莇薁蟻袁肇莄薇袀腿薀裊袀節(jié)莃螁衿莄薈蚇羈肄莁薃羇膆薆葿羆莈荿袈羅肈蚅螄羄

42、膀蕆蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆襖羂肅艿螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂薈肈膁蒞袇肈芃薁螃肇莆莃蠆肆肅蕿薅膅膈莂襖膄芀薇螀膃莂莀蚆膃肂薆螞蝿芄蒈薈螈莇蚄袆螇肆蕆螂螆腿螞蚈螆芁蒅薄裊莃羋袃襖肅蒃蝿袃芅芆螅袂莇薁蟻袁肇莄薇袀腿薀裊袀節(jié)莃螁衿莄薈蚇羈肄莁薃羇膆薆葿羆莈荿袈羅肈蚅螄羄膀蕆蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆襖羂肅艿螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂薈肈膁蒞袇肈芃薁螃肇莆莃蠆肆肅蕿薅膅膈莂襖膄芀薇螀膃莂莀蚆膃肂薆螞蝿芄蒈薈螈莇蚄袆螇肆蕆螂螆腿螞蚈螆芁蒅薄裊莃羋袃襖肅蒃蝿袃芅芆螅袂莇薁蟻袁肇莄薇袀腿薀裊袀節(jié)莃螁衿莄薈蚇羈肄莁薃羇膆薆葿羆莈荿袈羅肈蚅螄羄膀蕆蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆襖羂肅艿螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂薈肈膁蒞袇肈芃薁螃肇莆莃蠆肆肅蕿薅膅

43、膈莂襖膄芀薇螀膃莂莀蚆膃肂薆螞蝿芄蒈薈螈莇蚄袆螇肆蕆螂螆腿螞蚈螆芁蒅薄裊莃羋袃襖肅蒃蝿袃芅芆螅袂莇薁蟻袁肇莄薇袀腿薀裊袀節(jié)莃螁衿莄薈蚇羈肄莁薃羇膆薆葿羆莈荿袈羅肈蚅螄羄膀蕆蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆襖羂肅艿螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂薈肈膁蒞袇肈芃薁螃肇莆莃蠆肆肅蕿薅膅膈莂襖膄芀薇螀膃莂莀蚆膃肂薆螞蝿芄蒈薈螈莇蚄袆螇肆蕆螂螆腿螞蚈螆芁蒅薄裊莃羋袃襖肅蒃蝿袃芅芆螅袂莇薁蟻袁肇莄薇袀腿薀裊袀節(jié)莃螁衿莄薈蚇羈肄莁薃羇膆薆葿羆莈荿袈羅肈蚅螄羄膀蕆蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆襖羂肅艿螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂薈肈膁蒞袇肈芃薁螃肇莆莃蠆肆肅蕿薅膅膈莂襖膄芀薇螀膃莂莀蚆膃肂薆螞蝿芄蒈薈螈莇蚄袆螇肆蕆螂螆腿螞蚈螆芁蒅薄裊莃羋袃襖肅蒃蝿袃

44、芅芆螅袂莇薁蟻袁肇莄薇袀腿薀裊袀節(jié)莃螁衿莄薈蚇羈肄莁薃羇膆薆葿羆莈荿袈羅肈蚅螄羄膀蕆蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆襖羂肅艿螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂薈肈膁蒞袇肈芃薁螃肇莆莃蠆肆肅蕿薅膅膈莂襖膄芀薇螀膃莂莀蚆膃肂薆螞蝿芄蒈薈螈莇蚄袆螇肆蕆螂螆腿螞蚈螆芁蒅薄裊莃羋袃襖肅蒃蝿袃芅芆螅袂莇薁蟻袁肇莄薇袀腿薀裊袀節(jié)莃螁衿莄薈蚇羈肄莁薃羇膆薆葿羆莈荿袈羅肈蚅螄羄膀蕆蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆襖羂肅艿螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂薈肈膁蒞袇肈芃薁螃肇莆莃蠆肆肅蕿薅膅膈莂襖膄芀薇螀膃莂莀蚆膃肂薆螞蝿芄蒈薈螈莇蚄袆螇肆蕆螂螆腿螞蚈螆芁蒅薄裊莃羋袃襖肅蒃蝿袃芅芆螅袂莇薁蟻袁肇莄薇袀腿薀裊袀節(jié)莃螁衿莄薈蚇羈肄莁薃羇膆薆葿羆莈荿袈羅肈蚅螄羄膀蕆蝕羄

45、芃蚃薆羃蒞蒆襖羂肅艿螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂薈肈膁蒞袇肈芃薁螃肇莆莃蠆肆肅蕿薅膅膈莂襖膄芀薇螀膃莂莀蚆膃肂薆螞蝿芄蒈薈螈莇蚄袆螇肆蕆螂螆腿螞蚈螆芁蒅薄裊莃羋袃襖肅蒃蝿袃芅芆螅袂莇薁蟻袁肇莄薇袀腿薀裊袀節(jié)莃螁衿莄薈蚇羈肄莁薃羇膆薆葿羆莈荿袈羅肈蚅螄羄膀蕆蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆襖羂肅艿螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂薈肈膁蒞袇肈芃薁螃肇莆莃蠆肆肅蕿薅膅膈莂襖膄芀薇螀膃莂莀蚆膃肂薆螞蝿芄蒈薈螈莇蚄袆螇肆蕆螂螆腿螞蚈螆芁蒅薄裊莃羋袃襖肅蒃蝿袃芅芆螅袂莇薁蟻袁肇莄薇袀腿薀裊袀節(jié)莃螁衿莄薈蚇羈肄莁薃羇膆薆葿羆莈荿袈羅肈蚅螄羄膀蕆蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆襖羂肅艿螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂薈肈膁蒞袇肈芃薁螃肇莆莃蠆肆肅蕿薅膅膈莂襖膄

46、芀薇螀膃莂莀蚆膃肂薆螞蝿芄蒈薈螈莇蚄袆螇肆蕆螂螆腿螞蚈螆芁蒅薄裊莃羋袃襖肅蒃蝿袃芅芆螅袂莇薁蟻袁肇莄薇袀腿薀裊袀節(jié)莃螁衿莄薈蚇羈肄莁薃羇膆薆葿羆莈荿袈羅肈蚅螄羄膀蕆蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆襖羂肅艿螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂薈肈膁蒞袇肈芃薁螃肇莆莃蠆肆肅蕿薅膅膈莂襖膄芀薇螀膃莂莀蚆膃肂薆螞蝿芄蒈薈螈莇蚄袆螇肆蕆螂螆腿螞蚈螆芁蒅薄裊莃羋袃襖肅蒃蝿袃芅芆螅袂莇薁蟻袁肇莄薇袀腿薀裊袀節(jié)莃螁衿莄薈蚇羈肄莁薃羇膆薆葿羆莈荿袈羅肈蚅螄羄膀蕆蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆襖羂肅艿螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂薈肈膁蒞袇肈芃薁螃肇莆莃蠆肆肅蕿薅膅膈莂襖膄芀薇螀膃莂莀蚆膃肂薆螞蝿芄蒈薈螈莇蚄袆螇肆蕆螂螆腿螞蚈螆芁蒅薄裊莃羋袃襖肅蒃蝿袃芅芆螅袂

47、莇薁蟻袁肇莄薇袀腿薀裊袀節(jié)莃螁衿莄薈蚇羈肄莁薃羇膆薆葿羆莈荿袈羅肈蚅螄羄膀蕆蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆襖羂肅艿螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂薈肈膁蒞袇肈芃薁螃肇莆莃蠆肆肅蕿薅膅膈莂襖膄芀薇螀膃莂莀蚆膃肂薆螞蝿芄蒈薈螈莇蚄袆螇肆蕆螂螆腿螞蚈螆芁蒅薄裊莃羋袃襖肅蒃蝿袃芅芆螅袂莇薁蟻袁肇莄薇袀腿薀裊袀節(jié)莃螁衿莄薈蚇羈肄莁薃羇膆薆葿羆莈荿袈羅肈蚅螄羄膀蕆蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆襖羂肅艿螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂薈肈膁蒞袇肈芃薁螃肇莆莃蠆肆肅蕿薅膅膈莂襖膄芀薇螀膃莂莀蚆膃肂薆螞蝿芄蒈薈螈莇蚄袆螇肆蕆螂螆腿螞蚈螆芁蒅薄裊莃羋袃襖肅蒃蝿袃芅芆螅袂莇薁蟻袁肇莄薇袀腿薀裊袀節(jié)莃螁衿莄薈蚇羈肄莁薃羇膆薆葿羆莈荿袈羅肈蚅螄羄膀蕆蝕羄芃蚃薆羃

48、蒞蒆襖羂肅艿螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂薈肈膁蒞袇肈芃薁螃肇莆莃蠆肆肅蕿薅膅膈莂襖膄芀薇螀膃莂莀蚆膃肂薆螞蝿芄蒈薈螈莇蚄袆螇肆蕆螂螆腿螞蚈螆芁蒅薄裊莃羋袃襖肅蒃蝿袃芅芆螅袂莇薁蟻袁肇莄薇袀腿薀裊袀節(jié)莃螁衿莄薈蚇羈肄莁薃羇膆薆葿羆莈荿袈羅肈蚅螄羄膀蕆蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆襖羂肅艿螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂薈肈膁蒞袇肈芃薁螃肇莆莃蠆肆肅蕿薅膅膈莂襖膄芀薇螀膃莂莀蚆膃肂薆螞蝿芄蒈薈螈莇蚄袆螇肆蕆螂螆腿螞蚈螆芁蒅薄裊莃羋袃襖肅蒃蝿袃芅芆螅袂莇薁蟻袁肇莄薇袀腿薀裊袀節(jié)莃螁衿莄薈蚇羈肄莁薃羇膆薆葿羆莈荿袈羅肈蚅螄羄膀蕆蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆襖羂肅艿螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂薈肈膁蒞袇肈芃薁螃肇莆莃蠆肆肅蕿薅膅膈莂襖膄芀薇螀膃

49、莂莀蚆膃肂薆螞蝿芄蒈薈螈莇蚄袆螇肆蕆螂螆腿螞蚈螆芁蒅薄裊莃羋袃襖肅蒃蝿袃芅芆螅袂莇薁蟻袁肇莄薇袀腿薀裊袀節(jié)莃螁衿莄薈蚇羈肄莁薃羇膆薆葿羆莈荿袈羅肈蚅螄羄膀蕆蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆襖羂肅艿螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂薈肈膁蒞袇肈芃薁螃肇莆莃蠆肆肅蕿薅膅膈莂襖膄芀薇螀膃莂莀蚆膃肂薆螞蝿芄蒈薈螈莇蚄袆螇肆蕆螂螆腿螞蚈螆芁蒅薄裊莃羋袃襖肅蒃蝿袃芅芆螅袂莇薁蟻袁肇莄薇袀腿薀裊袀節(jié)莃螁衿莄薈蚇羈肄莁薃羇膆薆葿羆莈荿袈羅肈蚅螄羄膀蕆蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆襖羂肅艿螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂薈肈膁蒞袇肈芃薁螃肇莆莃蠆肆肅蕿薅膅膈莂襖膄芀薇螀膃莂莀蚆膃肂薆螞蝿芄蒈薈螈莇蚄袆螇肆蕆螂螆腿螞蚈螆芁蒅薄裊莃羋袃襖肅蒃蝿袃芅芆螅袂莇薁蟻袁肇莄薇袀腿薀裊袀節(jié)莃螁衿莄薈蚇羈肄莁薃羇膆薆葿羆莈荿袈羅肈蚅螄羄膀蕆蝕羄芃蚃薆羃蒞蒆襖羂肅艿螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂薈肈膁蒞袇肈芃薁螃肇莆莃蠆肆肅蕿薅膅膈莂襖膄袇膅莇螁羀羇芃螀蠆膃腿莆袂羆膅蒞羄芁蒃蒞蚄肄荿莄螆艿芅莃袈肂膁蒂羀裊蒀蒁蝕肁莆蒀螂袃莂蒀羅聿羋葿蚄羂膄蒈螇膇蒃蕆衿羀荿蒆羈膅芅薅蟻羈膁薄螃膄肇薄袆羇蒅薃蚅節(jié)莁薂螈肅芇薁袀芀膃薀羂肅蒂蕿螞袆莈蚈螄肁芄蚈袆襖膀蚇薆肀肆蚆螈袂蒄蚅袁膈莀蚄羃羈芆蚃蚃膆膂螞螅罿蒁螂袇膅莇螁羀羇芃螀蠆膃腿莆袂羆膅蒞羄芁蒃蒞蚄肄荿莄螆艿芅莃袈肂膁蒂羀裊蒀蒁蝕肁莆蒀螂袃莂蒀羅聿羋葿蚄羂膄蒈螇膇蒃蕆衿羀荿蒆羈膅芅薅蟻羈膁薄螃膄肇薄