機械工業(yè)出版社理論力學習題解答1 (練習冊P1-P6)

1、習題解答習題解答 習題：習題：1ABCDl1l2l3q qj jcosj j = 4/ / 5sinj j = 3/ / 5cosq q = 3/ / 5sinq q = 4/ / 5cosa a = l1/ / l = 15/ / 25cosb b = l2/ / l = 16/ / 25cosg g = l3/ / l = 12/ / 25 = Fcosj j sinq q = Fcosj j cosq q = Fsinj jF = i + j + k = Fxcosa a + Fycosb b + Fzcosg g= 97.92 NFxFzFyFABl = = 25 cm.cbacFF,

2、cbabFF,cbaaFF222z222y222x l1 l2 l3 yxz= N= N= 60 N 習題：習題：2xyzFxFyMxMyMz = 0 = - - F = - - 50 N2 22 = F = 50 N 222cosa a= - - 13 = - -Fy l = - -25 Nm2 = -|-|Fx| |l = - -25 Nm2 = Fy l = 25 Nm2MO = - - 25 ( ( i + j - - k )()(Nm) )2cosb b= - - 13cosg g= 13MO = 25 Nm6 習題：習題：3Al2l1l3xyz = Fl2 = = 0cosa a

3、= l1/ / l = Fl2 .cbacFF,cbabFF,cbaaFF222z222y222x l1 l2 l3 Fl1l2 = .cbacFF,cbabFF,cbaaFF222z222y222x l1 l2 l3 l = 受力圖：受力圖： 單獨畫出的簡圖( (輪廓輪廓) )。 分離出被研究的物體分離出被研究的物體 所有受力應畫在。 約束作用由反力替代約束作用由反力替代畫受力圖的畫受力圖的注意點注意點： 選取選取“研究對象研究對象”，解除研究對象的所有約束。，解除研究對象的所有約束。 先畫主動力，再畫約束反先畫主動力，再畫約束反力力。 研究對象的內(nèi)力與外力：研究對象的內(nèi)力與外力：內(nèi)力成對，

4、可單獨視為一平衡力系；內(nèi)力成對，可單獨視為一平衡力系； 由簡到繁：由簡到繁：受力分析時，可不畫。受力分析時，可不畫。未知力的多少。未知力的多少。習題時：習題時： 用用（桿桿 - - 粗粗 繩繩 - - 細細） 分析過程不寫分析過程不寫 只畫只畫圖圖（ ）（ 約束的類型約束的類型 等，等， 應畫在應畫在各力的作用點各力的作用點， 最好在研究對象的外側(cè)最好在研究對象的外側(cè)）。 注意注意： 作用力與反作用力的方向關系作用力與反作用力的方向關系 熟練掌握熟練掌握：二力平衡公理二力平衡公理 先判定先判定 去掉約束去掉約束! !內(nèi)力內(nèi)力單獨畫出單獨畫出! !作業(yè)中的問題作業(yè)中的問題( (一致一致) )(

5、(不不 外部外部) )( (不考慮不考慮) )( (約束約束 公理公理) )( (約束約束 公理公理 力系特性力系特性) ) 習題：習題：1( (a) )POFNAFNB光滑接觸面光滑接觸面AB 習題：習題：1( (b) )ABCCOFFOFCFC二力桿二力桿三力匯交三力匯交BCCOAFFO反作用力反作用力 習題：習題：1( (b) )ABCCOFFOFCFCFAxFAy二力桿二力桿鉸鏈約束鉸鏈約束BCCOAFFOFAxFAy反作用力反作用力FCFCF2F2AAABBBOOFBAFBFBAFBFOyFOxFOyFOx二力桿二力桿鉸鏈支座鉸鏈支座 習題：習題：2( (a) )F1F1PP 習題：

6、習題：2( (b) )ABCABCCDDOOEEF1F1F2F2FEFDFCFCFEFDFA光滑接觸面光滑接觸面三力匯交三力匯交 習題：習題：2( (c) )AABBBCCFFAFB1FCFB2FAFC二力桿二力桿 習題：習題：2( (c) )AABBBCCFBFFAFCFB2FAFCFB1FB2FFB2 習題：習題：3( (a) )CCAABBBDDP1P1P2P2FDFCFCFDFByFBxFByFBxFAyFAxFAyFAx連桿約束連桿約束鉸鏈約束鉸鏈約束三力匯交三力匯交?平行力系平行力系? 習題：習題：3( (b) )AAABBCCDDDCO1O1O2O2O3O3PPFO1FAFO3F

7、DFAFDyFCxyFCxFO2yFO2xFO3FO1FO2yFO2x二力桿二力桿鉸鏈約束鉸鏈約束 習題：習題：3( (b) )AAABBCCDDDCO1O1O2O2O3O3PPFO1FAFO3FDFAFDyyFO3FO1三力匯交三力匯交平面平行力系的平衡特性平面平行力系的平衡特性 習題：習題：3( (c) )AABBBCCDDDEEEOOOOF2F1BF1F2FDFO1FO2FEFDFBFEFO1FO2FOyFOxFOyFOxFBFAyFAxFByFBxFAyFAxFByFBx二力桿二力桿三力匯交三力匯交鉸鏈約束鉸鏈約束 習題：習題：1xyzABCDEGHFRx = F5 M34FRy =

8、F2FRz = F1 = 6 j ( (kNm) )M34 = F3OA jFR = 5 kN 6cosb b = 26cosa a = 16cosg g = 16MOx = 0MOy = - - F1OA MOz = F2OA - - F5OCMO = 0 = 5 i + 10 j + 5 k ( (kN) ) a ab bg g= 5 kN= 10 kN= 5 kN= 0= 0FR 習題：習題：1xyP1P2FOFRx = F FRy = - - P1 - - P2 945kN2iy2ixRFFFFRx 2FRy 2 = cos = 0.3085 = 72.03 cos = - - 0.9

9、512 = 162.03 MO = - - F 3h - - P1b - - P25b= - - 622200 kNm主矩等于零處主矩等于零處： d = |MO|/ /FR= 18.97 m xR = |MO|/ /|FRy| = 19.94 mFRFR MOb ba a 的簡化的簡化= 10120 kN= - - 31200 kN = 32800 kN 習題：習題：1xyOR/ /2RryC = 0A1 = p pR2x1 = 0A2 = p pr2x2 = R/ /2A1 A2 xC = A1x1 A2x2 A1 A2= r2R 2( (R2 - - r2) ) ( (- , 0, 0) )2l 習題：習題：3ABDEHxC =li xi