機(jī)器人知識(shí)課件

1、機(jī)器人知識(shí)機(jī)器人知識(shí) 機(jī)器人技術(shù)作為20世紀(jì)人類最偉大的發(fā)明之一， 自20世紀(jì)60年代問世以來，經(jīng)歷了 40多年的發(fā)展已 經(jīng)取得了長足的進(jìn)步！ 星球大戰(zhàn)中的C 3PO有時(shí)比人還聰明 終結(jié)者3 ?什么是機(jī)器人？ ?機(jī)器人的基本特征： ? 大腦：自動(dòng)控制的程序 ? 身體：具有一定的結(jié)構(gòu)形態(tài) ? 動(dòng)作：完成一定動(dòng)作的能力 機(jī)器人并不神秘，在人類生活中無處不在，并給我們生活帶來了極大的方便和樂趣！機(jī)器人并不神秘，在人類生活中無處不在，并給我們生活帶來了極大的方便和樂趣！ “ 機(jī)器人”一詞的起源 機(jī)器人一詞首次出現(xiàn)是在 1920年捷克作家卡雷 爾卡佩克發(fā)表的科幻劇羅薩姆的萬能機(jī)器人 中，意為“強(qiáng)制性勞動(dòng)

2、”或“奴隸”。 機(jī)器人三原則 一、 機(jī)器人不能傷害人類，也不 能看見人類受傷害而袖手旁觀； 二、機(jī)器人應(yīng)服從人的命令，但 不得違反第一原則； 三、機(jī)器人應(yīng)保護(hù)自己，但不得 違反第一、二原則。 這是一種名叫“ Tron-x” 機(jī)器人，可以作出各種不同的表 情 機(jī)器人發(fā)展的三個(gè)階段 第一代：示教再現(xiàn)型機(jī)器人 示教工作一完成，示教再現(xiàn) 工業(yè)機(jī)器人便開始工作 第二代：有感覺的機(jī)器人 有感覺的機(jī)器人 第三代：具有智能的機(jī)器人 這個(gè)機(jī)器人拿起雞蛋和湯匙 機(jī)器人的歷史 現(xiàn)在讓我們一起來了解一下機(jī)器人的社會(huì)發(fā)展史， 這是一個(gè)有關(guān)機(jī)器人歷史的時(shí)間軸： ROSSUM Liar Universal Three Pr

3、incipless Bilateral Unimation 100,000 AIBO ASMIO SDR-4X Robots of robot Master/Slave PUMA 1920 1940 1954 1961 1984 1997 2000 2003 古代機(jī)器人 人們對(duì)機(jī)器人的幻想已有 3000多年的歷史！ 早在西周時(shí)期，我國就有有 關(guān)機(jī)器人的記載。 18世紀(jì)，機(jī)器木偶在歐洲風(fēng) 靡一時(shí)。 1959年第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人 誕生進(jìn)入20世紀(jì)后，一些適用 化的機(jī)器人相繼問世。 返回 現(xiàn)代機(jī)器人 隨著社會(huì)的進(jìn)步，機(jī) 器人的種類功能也越來 越多，它們不僅能工作、 服務(wù)人類，還能供人們 娛樂！ 你可以

4、教機(jī)器人下棋 想一想，深藍(lán)為何能擊 敗卡斯帕羅夫？ ?機(jī)器人將更具人性化，與人交流時(shí)將 具有更高的智力和更豐富的感情 ATR智能機(jī)器人研究所正在 開發(fā)的有皮膚的機(jī)器人“Soft Robovie” 。 新能源及產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合開發(fā)機(jī)構(gòu) （NEDO） 的遙控操作機(jī)器人“HRP-1S” 的演示。 左上 畫面中的人通過機(jī)器人操縱挖土機(jī)。 未來機(jī)器人 富士通AUTOMATION的 “HOAP-2” 。通過神經(jīng)元網(wǎng) 絡(luò)可以在短時(shí)間內(nèi)學(xué)習(xí)動(dòng)作。 最先進(jìn)的步行智能機(jī)器 人“埃爾瑪”,是一種 形似蝗蟲的智能多腦機(jī) 器人。 “Robovie -R” 這款 機(jī)器人是由日本海軍 實(shí) 驗(yàn) 室 研 制 的 ， 高 110cm

5、,裝配有9種傳感 器，可以和人交流。 總有一天 所有的機(jī)器人 都會(huì)長得像這 個(gè)樣子！ 美國國家安全實(shí)驗(yàn)室制 造出了有史以來世界上最 小的機(jī)器人 我國“863” 計(jì)劃 中研究成功的微小 機(jī)器人內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。 ?機(jī)器人向著微型化方向發(fā)展 返回 工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn) 1954年，電子學(xué)家德沃爾 獲得了一項(xiàng)“可編程序機(jī)械手” 的專利。 1959年，英格伯格和德沃爾設(shè)計(jì) 出了世界上第一臺(tái)真正實(shí)用的工業(yè)機(jī) 器人，名叫“尤尼梅特”。 世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人 “尤尼梅特”正在生產(chǎn)線上工作 1961年，英格伯格和德沃爾 籌辦了世界上第一家專門生產(chǎn)機(jī) 器人的工廠“ 尤尼梅特”公司。 1961年，英

6、格伯格也被人們 譽(yù)為“工業(yè)機(jī)器人之父”。 工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)在 焊接機(jī)器人 ?代替人類從事危險(xiǎn)的焊接工作 ?焊接時(shí)，可以精確地焊接很復(fù)雜的部分 機(jī)器人汽車焊接生產(chǎn)線 裝配機(jī)器人 ?從事簡單的重復(fù)性的組裝工作 ?可以像人手一樣進(jìn)行組裝 機(jī)器人及輸送線物流自動(dòng)化系統(tǒng) 噴漆機(jī)器人 ?可以完成對(duì)人體有害的噴漆工作 ?能夠?qū)⑽矬w表面噴得很平滑 大型噴漆機(jī)器人 日本推出全球最大的工業(yè) 機(jī)器人 工業(yè)機(jī)器人 中國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展 70年代的萌芽期 80年代的開發(fā)期 90年代的適用化期 點(diǎn)焊機(jī)器人 搬運(yùn)機(jī)器人 便攜式機(jī)器人 我國首臺(tái)“隧道鑿巖機(jī)器人”通過國家“863” 計(jì) 劃智能機(jī)器人驗(yàn)收。我國自行研制的“隧道鑿巖

7、機(jī) 器人”主要性能已達(dá)到國外同類產(chǎn)品先進(jìn)水平，主 要應(yīng)用于鐵路、公路、礦山、水電等基本建設(shè)中的 隧道開挖。 返回 服務(wù)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人 除了工業(yè)，用于服務(wù)領(lǐng)域的 機(jī)器人已經(jīng)開始開拓市場！ 1999 年末，世界全部服務(wù)機(jī)器人至少 為6600臺(tái)，其中家用機(jī)器人有 3000臺(tái)，約占50%。 法國公共汽車加油機(jī)器人 機(jī)器人為來賓斟酒 家庭服務(wù)機(jī)器人 家里很多瑣碎的工作都可以交給它來做，如端茶、做飯、 照看小孩、打掃衛(wèi)生等，它都能夠勝任！ 空間機(jī)器人 具有高智能的空間機(jī)器人可克服 惡劣的自然條件，代替人類去探 索宇宙的奧秘！ MARSOKHOD 火星探測(cè)車 丹蒂（ANTE）機(jī)器人 ANTE是美國卡內(nèi) 基

8、梅隆大學(xué)為探行星做 準(zhǔn)備而研制的，高 3米， 寬2米，重400千克。 日本研制的修理人造 衛(wèi)星的高性能太空機(jī)器人 美國研制的新型 星球探索機(jī)器人“亥 伯龍”號(hào) 返回 海洋機(jī)器人 海底蘊(yùn)藏著 十分豐富的生物 和礦產(chǎn)資源，因 此，海洋開發(fā)與 太空開發(fā)同等重 要！ 深飛 （Deep Flight）1 號(hào)潛水器 “ 雙鷹”水下機(jī)器 無 人 遙 控 潛 水 艇 美國研制出一種機(jī) 器金槍魚，可以橫渡大 西洋漫長的海域。 “ 逆戟鯨”號(hào)無人無纜潛 水器，最大潛深為6000米 HD系列水下機(jī)器人 返回 極限操作機(jī)器人 代替人類在核反應(yīng)堆、空間、 深海、災(zāi)區(qū)等危險(xiǎn)地帶工作， 從事許多人所不能及的工作！ 日本 研

9、制的一 種用于極 限作業(yè)的 機(jī)器人 處理 核事 故的 機(jī)器 人 防災(zāi)機(jī)器人 返回 娛樂機(jī)器人娛樂機(jī)器人 娛樂機(jī)器人以供人觀賞、 娛樂為目的，可以行走或 完成動(dòng)作，可以有語言能 力，會(huì)唱歌，有一定的感 知能力。 機(jī)器人樂隊(duì) 機(jī)器狗“愛寶”正在踢球 日本索尼公司開發(fā)的機(jī) 器狗“愛寶”具有喜、怒、哀、 樂、吃驚、討厭等六種情緒， 并有瞌睡、饑餓、運(yùn)動(dòng)、貪玩 等五種本能。 NEC公司開發(fā)的新型機(jī) 器人PaPeRo具有 散步模式 和 交談模式 ，能根據(jù)談話 對(duì)象的不同表現(xiàn)出好惡情緒。 日本新力公司最新發(fā)明 的機(jī)器人SDR-4X 5臺(tái)SDR-4X機(jī)器人并排 站在展臺(tái)上表演舞蹈。 返回 機(jī)器狗機(jī)器狗AIBO

10、 醫(yī)用機(jī)器人醫(yī)用機(jī)器人 傳統(tǒng)意義上，醫(yī)生用雙手手術(shù)，現(xiàn)在可以用機(jī)器人 進(jìn)行手術(shù)！醫(yī)生發(fā)號(hào)施令，機(jī)器人惟命是從，雙方優(yōu)長互 補(bǔ)，達(dá)到“珠聯(lián)璧合”。 這種名叫“利薩 ”的機(jī)器手為近 30位病人做過手 術(shù) 正在工作的機(jī)器人 機(jī)器人配合 醫(yī)生做手術(shù) 返回 軍用機(jī)器人軍用機(jī)器人 很多國家已經(jīng)開始考慮在軍事方面投入研究！ 早在第二次世界大戰(zhàn)期間，德國人就研制并首次 使用了掃雷和反坦克用的遙控爆破機(jī)器人，美國人則 研制出遙控飛行機(jī)器人，這些可以稱得上是原始的機(jī) 器人武器。 “ 徘徊者”偵察機(jī)器人 遙控掃雷車 無人機(jī) 返回 “ 土撥鼠土撥鼠”（右）和（右）和“野牛野?！?（左）排爆機(jī)器人 高空無人偵察機(jī) 微型

11、無人機(jī) 仿人形機(jī)器人是多門基礎(chǔ)學(xué)科、多項(xiàng)技術(shù)的集 成，代表了機(jī)器人的尖端科技，它不僅是一個(gè)國 家高科技水平的重要標(biāo)志，也在人類生產(chǎn)、生活 中有著廣泛用途。在這方面，日本處于世界領(lǐng)先 水平。 仿人形機(jī)器人仿人形機(jī)器人 新型仿真機(jī)器人 NEC具有會(huì)話識(shí)別功能的機(jī)器人 返回 索尼索尼3SR-3X機(jī)器人表演金雞獨(dú)立機(jī)器人表演金雞獨(dú)立 本田的雙足步行機(jī)器人本田的雙足步行機(jī)器人“ASIMO” 這個(gè)外觀為銀色的機(jī)器人ASMIO 的步行速度為1.6公里/小時(shí) 日本索尼公司推出的這款機(jī)器人 只有50厘米高、5公斤重，24個(gè)關(guān) 節(jié)保證他能完成起立、單腿站立、 題球、跳舞等動(dòng)作。 中國首臺(tái)類人形機(jī)器人亮相中國首臺(tái)類

12、人形機(jī)器人亮相 這是新能源及產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合開 發(fā)機(jī)構(gòu)（NEDO）開發(fā)的機(jī) 器人“HRP- 2 Promete” 。 該組合成員包括“Ken” 、“Audrey” 、“Charlie”、“Marco” 。性格 及特長分別如下： MKen的特長為猜謎及健談。 其性格為對(duì)宇宙及科學(xué)等感興趣的 知識(shí)探求型，知識(shí)淵博且有獨(dú)到的 見解。技術(shù)方面的特點(diǎn)為具有與人 和自然交流的談話能力。 Audrey 的特長為朗讀連環(huán)畫。 其性格屬于喜歡小孩子的穩(wěn)重和藹 型。技術(shù)特點(diǎn)為具有使人開心的對(duì) 話技術(shù)。 Charlie 擅長舞蹈與運(yùn)動(dòng)。性格屬于喜歡電影及音樂的逗人開心型。技 術(shù)特點(diǎn)為能夠進(jìn)行全身協(xié)調(diào)地運(yùn)動(dòng)控制，可以隨音樂起舞。 Marco 特長為唱歌。性格屬于對(duì)時(shí)裝及藝術(shù)感興趣、活潑但“不夠穩(wěn) 重”的類型。技術(shù)特點(diǎn)為具有可以根據(jù)聲音合成展示豐富的音樂內(nèi)容及唱 歌的能力。 仿人形機(jī)器人舞蹈仿人形機(jī)器人舞蹈 機(jī)器人大賽 世界范圍內(nèi)比較有影響的機(jī)器人賽事： FIRA：由國際機(jī)器人足球聯(lián)合會(huì)組織 的微機(jī)器人世界杯Mirosot ROBOCUP：機(jī)器人世界杯 IROC