2集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備

1、集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備 集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備一、岸邊集裝箱起重機(jī)（簡(jiǎn)稱(chēng)岸橋或橋吊）一、岸邊集裝箱起重機(jī)（簡(jiǎn)稱(chēng)岸橋或橋吊）岸邊集裝箱起重機(jī)（圖7-7）安裝在港口碼頭邊，是船岸之間裝卸集裝箱的專(zhuān)用設(shè)備。它由金屬結(jié)構(gòu)、載重小車(chē)、起升機(jī)構(gòu)、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、機(jī)器房、吊具、電氣傳動(dòng)及控制設(shè)備、各種安全裝置及其他輔助設(shè)備等組成。圖7-7 岸邊集裝箱起重機(jī) 集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備（一）軌道式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)（RMG，簡(jiǎn)稱(chēng)軌道吊、軌道橋）軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī)（圖7-10）根據(jù)其用途可分為：鐵路車(chē)站和碼頭后方用的集裝箱門(mén)式起重機(jī)、碼頭前沿用的集裝箱門(mén)式起重

2、機(jī)、堆場(chǎng)上用的集裝箱門(mén)式起重機(jī)、船用集裝箱門(mén)式起重機(jī)等。圖7-10 軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī) 集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備（二）輪胎式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)（RTG，簡(jiǎn)稱(chēng)輪胎吊，輪胎式箱吊）輪胎式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)（圖7-11）是大型專(zhuān)業(yè)化集裝箱堆場(chǎng)的專(zhuān)用機(jī)械，裝卸標(biāo)準(zhǔn)集裝箱。它不僅適用于集裝箱碼頭的堆場(chǎng)，同樣也適用于集裝箱專(zhuān)用堆場(chǎng)。圖7-11 輪胎式集裝箱龍門(mén)起重機(jī) 集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備（三）集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)（簡(jiǎn)稱(chēng)正面吊）集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)正面吊（圖7-12），其工作原理是通過(guò)改變可伸縮動(dòng)臂的長(zhǎng)度和角度，實(shí)現(xiàn)集裝箱裝卸和堆垛作業(yè)的工業(yè)搬運(yùn)車(chē)輛。正面吊具有叉車(chē)和汽車(chē)吊的雙重功

3、能，具有自重輕、視野好、機(jī)動(dòng)性好、操作方便、設(shè)備投資小、堆碼層數(shù)高、作業(yè)幅度大、場(chǎng)地利用率高等特點(diǎn)。主要用于集裝箱碼頭、鐵路中轉(zhuǎn)站、公路中間站以及集裝箱貨場(chǎng)的堆垛作業(yè)，以及碼頭前沿與堆場(chǎng)間的短距離搬運(yùn)作業(yè)。圖7-12 RSC45-5M型集裝箱正面吊集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備三、集裝箱跨運(yùn)車(chē)三、集裝箱跨運(yùn)車(chē)集裝箱跨運(yùn)車(chē)（圖7-13）是用于碼頭前沿和堆碼集裝箱的專(zhuān)用機(jī)械，由門(mén)形跨架、起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、動(dòng)力設(shè)備及其它輔助設(shè)備組成，采用機(jī)械或液力傳動(dòng)。門(mén)形跨架分為前跨架和后車(chē)架兩部分：前跨架 一般采用管形結(jié)構(gòu)，有四根管形縱梁和四根或六根管形立柱焊成左右兩片，前跨架為起升機(jī)構(gòu)提升架的制成和導(dǎo)

4、軌，其作用與叉式裝卸車(chē)的外門(mén)架相似；后車(chē)架為箱形結(jié)構(gòu)，作為動(dòng)力設(shè)備以及其它輔助設(shè)備的主承。前跨架和后車(chē)架以法蘭定位并最后焊成一體，即門(mén)形跨架。圖7-13 集裝箱跨運(yùn)車(chē) 集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備四、集裝箱叉車(chē)四、集裝箱叉車(chē)集裝箱叉車(chē)（圖7-14）是集裝箱碼頭和貨場(chǎng)常用的一種裝卸機(jī)械，它可以采用貨茶插入集裝箱底部插槽內(nèi)舉升搬運(yùn)集裝箱，也可在門(mén)架上裝設(shè)一個(gè)頂?shù)跫埽柚i件與集裝箱連接，從頂部起吊。為滿(mǎn)足集裝箱裝卸作業(yè)的要求，集裝箱叉車(chē)的性能特點(diǎn)是：（一）起重量與各種箱型的最大總重量一致。（二）載荷中心距取集裝箱寬度的二分之一。（三）起升高度按堆碼集裝箱的層數(shù)來(lái)確定。（四）為改善操作視線

5、，將司機(jī)室位置升高，并裝設(shè)在車(chē)體一側(cè)。（五）為適應(yīng)裝集裝箱的需要，除采用標(biāo)準(zhǔn)或差外，還備有頂部起吊或側(cè)部起吊的專(zhuān)用屬具。（六）為便于對(duì)準(zhǔn)箱位和箱底的叉槽，整個(gè)貨架具有側(cè)移（約100mm）的性能，貨叉也可沿貨架左右移動(dòng)，以調(diào)整貨叉之間的距離。圖7-14 集裝箱叉車(chē) 集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備五、集裝箱牽引車(chē)五、集裝箱牽引車(chē)集裝箱牽引車(chē)俗稱(chēng)拖車(chē)，用來(lái)拖帶載運(yùn)集裝箱的掛車(chē)或半掛車(chē)。集裝箱牽引車(chē)按駕駛室的形式分為平頭式和長(zhǎng)頭式兩種。集裝箱牽引車(chē)按拖帶掛車(chē)方式可分為半拖掛方式和全拖掛方式。集裝箱牽引車(chē)按用途可分為公路運(yùn)輸用和貨場(chǎng)運(yùn)輸用牽引車(chē)。集裝箱半掛車(chē)集裝箱牽引車(chē)2.集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備屬具集

6、裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備屬具一、集裝箱吊具的分類(lèi)一、集裝箱吊具的分類(lèi)二、集裝箱專(zhuān)用吊具二、集裝箱專(zhuān)用吊具三、集裝箱吊具的對(duì)位與減搖三、集裝箱吊具的對(duì)位與減搖集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備屬具集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備屬具一、集裝箱吊具的分類(lèi)一、集裝箱吊具的分類(lèi)集裝箱吊具是裝卸集裝箱的專(zhuān)用機(jī)具，它具有與集裝箱箱體相適應(yīng)的結(jié)構(gòu)，通過(guò)位于四角的旋鎖與箱體的頂角件連接進(jìn)行起吊作業(yè)。集裝箱吊具通常由吊架結(jié)構(gòu)、旋鎖裝置、導(dǎo)向裝置、伸縮裝置和多種聯(lián)鎖安全裝置等組成，在作業(yè)中具有導(dǎo)向?qū)ξ?、自?dòng)開(kāi)閉鎖、自動(dòng)伸縮等功能，以便迅速而準(zhǔn)確地裝卸集裝箱。集裝箱吊具的起重量和尺寸取決于相應(yīng)的集裝箱，其外形尺寸不應(yīng)超過(guò)相應(yīng)集裝箱的最大外部尺寸（導(dǎo)向翼

7、除外）。目前，國(guó)際國(guó)內(nèi)使用最多的為20ft和40ft兩種集裝箱，相應(yīng)的集裝箱吊具有以下幾種基本類(lèi)型。集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備屬具集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備屬具二、集裝箱專(zhuān)用吊具二、集裝箱專(zhuān)用吊具（一）通用門(mén)式起重機(jī)使用的單吊點(diǎn)式集裝箱吊具1、簡(jiǎn)易吊具簡(jiǎn)易吊具（圖7-20）直接懸掛于通用門(mén)式起重機(jī)吊鉤上進(jìn)行集裝箱裝卸作業(yè)，它無(wú)動(dòng)力源，吊具與集裝箱之間的摘掛需借助吊鉤的提升和下降，通過(guò)棘輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋鎖轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 圖7-20 簡(jiǎn)易吊具集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備屬具集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備屬具2、回轉(zhuǎn)吊具回轉(zhuǎn)吊具（圖7-21）主要為通用門(mén)式起重機(jī)裝卸集裝箱配套使用，它也直接掛于通用門(mén)式起重機(jī)吊鉤上使用，是現(xiàn)有通用門(mén)式起重機(jī)提高

8、集裝箱作業(yè)性能既經(jīng)濟(jì)又快捷的有效方法。 圖7-21 回轉(zhuǎn)吊具 集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備屬具集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備屬具（二）專(zhuān)用門(mén)式起重機(jī)使用的四吊點(diǎn)式集裝箱吊具1、伸縮吊具伸縮吊具（圖7-22）是集裝箱專(zhuān)用起重機(jī)最常用的吊具型式，它通過(guò)吊具長(zhǎng)度的自動(dòng)改變，以適應(yīng)不同規(guī)格集裝箱的起吊作業(yè)。 圖7-22 伸縮吊具集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備屬具集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備屬具2、旋轉(zhuǎn)吊具旋轉(zhuǎn)吊具（圖7-23）可實(shí)現(xiàn)吊具的平面旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，它在伸縮式吊具上部配置了一個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置和調(diào)心系統(tǒng)。旋轉(zhuǎn)裝置由旋轉(zhuǎn)支撐裝置和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。在旋轉(zhuǎn)裝置上裝有均力平衡梁，以保證起重機(jī)4根鋼絲繩均衡受力。吊具的旋轉(zhuǎn)部分與非旋轉(zhuǎn)部分通過(guò)一個(gè)回轉(zhuǎn)支撐相連。電

9、動(dòng)機(jī)或液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)減速器和主動(dòng)小齒輪，帶動(dòng)吊具作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 圖7-23 旋轉(zhuǎn)吊具集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備屬具集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備屬具3、雙箱吊具雙箱吊具（圖7-24）是一次可同時(shí)裝卸2個(gè)20ft集裝箱的伸縮式吊具，與單箱吊具相比，大大提高了裝卸效率。伸縮式雙箱吊具是在標(biāo)準(zhǔn)吊具的基礎(chǔ)上，在主框架的中部增加4套獨(dú)立的鎖銷(xiāo)機(jī)構(gòu)，從而在保留標(biāo)準(zhǔn)吊具原有全部功能的基礎(chǔ)上，增加了同時(shí)裝卸2個(gè)20ft集裝箱的功能。 圖7-24 雙箱吊具集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備屬具集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備屬具4、可移動(dòng)式雙箱吊具可移動(dòng)式雙箱吊具（圖7-25）的結(jié)構(gòu)形式與一般的雙箱吊具基本相同，只是在其基礎(chǔ)上增加了一套中間吊點(diǎn)裝置的平移機(jī)構(gòu)，并對(duì)

10、液壓系統(tǒng)作了相應(yīng)的改進(jìn)，電氣上增加了可移動(dòng)式雙箱吊具控制器等。 圖7-25 可移動(dòng)式雙箱吊具集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備屬具集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備屬具三、集裝箱吊具的對(duì)位與減搖三、集裝箱吊具的對(duì)位與減搖 岸邊集裝箱起重機(jī)是碼頭進(jìn)行集裝箱船舶裝卸作業(yè)的專(zhuān)用設(shè)備。作業(yè)時(shí)，掛有吊具的行走小車(chē)沿起重機(jī)主梁軌道往返于水陸兩側(cè)進(jìn)行裝船和卸船小車(chē)運(yùn)行距離較長(zhǎng)，為提高裝卸效率，小車(chē)運(yùn)行速度較高。當(dāng)小車(chē)起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)，吊具及所吊裝的集裝箱會(huì)在小車(chē)運(yùn)行方向發(fā)生擺動(dòng)，擺動(dòng)幅度隨小車(chē)運(yùn)行速度及制動(dòng)減速度而變化。 據(jù)試驗(yàn)，當(dāng)小車(chē)運(yùn)行速度達(dá)180m/min以上時(shí)，小車(chē)制動(dòng)停車(chē)后，吊具及所吊集裝箱的擺幅可達(dá)2m，要經(jīng)30 s左右的擺動(dòng)才能

11、停止。作業(yè)時(shí)吊具需要與集裝箱對(duì)位，吊起的集裝箱又需要與貨位對(duì)位，擺動(dòng)的時(shí)間越長(zhǎng)對(duì)裝卸效率影響越大。 因此，必須對(duì)吊具加裝減擺裝置。目前國(guó)外對(duì)吊具減擺裝置性能的要求是：當(dāng)起吊高度10m、小車(chē)以額定速度運(yùn)行并制動(dòng)10s后應(yīng)將吊具的擺動(dòng)幅度控制在100mm以?xún)?nèi)。第三節(jié)第三節(jié) 集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備屬具集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備屬具一、集裝箱吊具的分類(lèi)一、集裝箱吊具的分類(lèi)二、集裝箱專(zhuān)用吊具二、集裝箱專(zhuān)用吊具三、集裝箱吊具的對(duì)位與減搖三、集裝箱吊具的對(duì)位與減搖第三節(jié)第三節(jié) 集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備屬具集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備屬具一、集裝箱吊具的分類(lèi)一、集裝箱吊具的分類(lèi)集裝箱吊具是裝卸集裝箱的專(zhuān)用機(jī)具，它具有與集裝箱箱體相適應(yīng)的

12、結(jié)構(gòu)，通過(guò)位于四角的旋鎖與箱體的頂角件連接進(jìn)行起吊作業(yè)。集裝箱吊具通常由吊架結(jié)構(gòu)、旋鎖裝置、導(dǎo)向裝置、伸縮裝置和多種聯(lián)鎖安全裝置等組成，在作業(yè)中具有導(dǎo)向?qū)ξ弧⒆詣?dòng)開(kāi)閉鎖、自動(dòng)伸縮等功能，以便迅速而準(zhǔn)確地裝卸集裝箱。集裝箱吊具的起重量和尺寸取決于相應(yīng)的集裝箱，其外形尺寸不應(yīng)超過(guò)相應(yīng)集裝箱的最大外部尺寸（導(dǎo)向翼除外）。目前，國(guó)際國(guó)內(nèi)使用最多的為20ft和40ft兩種集裝箱，相應(yīng)的集裝箱吊具有以下幾種基本類(lèi)型。3.集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備裝卸工藝方案集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備裝卸工藝方案介紹介紹一、底盤(pán)車(chē)裝卸工藝方案一、底盤(pán)車(chē)裝卸工藝方案二、集裝箱跨運(yùn)車(chē)裝卸工藝方案二、集裝箱跨運(yùn)車(chē)裝卸工藝方案三、輪胎式集裝箱龍門(mén)

13、起重機(jī)裝卸工藝方案三、輪胎式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)裝卸工藝方案四、軌道式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)裝卸工藝方案四、軌道式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)裝卸工藝方案五、集裝箱叉車(chē)裝卸工藝方案五、集裝箱叉車(chē)裝卸工藝方案六、集裝箱正面調(diào)運(yùn)機(jī)裝卸工藝方案六、集裝箱正面調(diào)運(yùn)機(jī)裝卸工藝方案七、集裝箱滾裝裝卸工藝方案七、集裝箱滾裝裝卸工藝方案 集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備裝卸工藝方案介紹集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備裝卸工藝方案介紹一、底盤(pán)車(chē)裝卸工藝方案一、底盤(pán)車(chē)裝卸工藝方案底盤(pán)車(chē)裝卸工藝方案如圖7-26所示。由岸邊集裝箱裝卸橋?qū)⒓b箱從船上直接卸到底盤(pán)車(chē)上，由拖車(chē)拖到堆場(chǎng)，集裝箱仍留在底盤(pán)車(chē)上，在場(chǎng)內(nèi)排列存放。這樣存放在堆場(chǎng)上的底盤(pán)車(chē)可以方便地用牽引車(chē)拖走

14、。 圖7-26 底盤(pán)車(chē)裝卸工藝方案集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備裝卸工藝方案介紹集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備裝卸工藝方案介紹二、集裝箱跨運(yùn)車(chē)裝卸工藝方案二、集裝箱跨運(yùn)車(chē)裝卸工藝方案集裝箱跨運(yùn)車(chē)裝卸工藝方案如圖7-27所示。由岸邊集裝箱裝卸橋?qū)⒓b箱由船上卸到碼頭前沿，然后前跨車(chē)把集裝箱搬運(yùn)到貨場(chǎng)堆放。20世紀(jì)70年代初，國(guó)際上很多集裝箱專(zhuān)業(yè)碼頭都是采用這種裝卸系統(tǒng)， 圖7-27 集裝箱跨運(yùn)車(chē)裝卸工藝方案集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備裝卸工藝方案介紹集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備裝卸工藝方案介紹三、輪胎式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)裝卸工藝方案三、輪胎式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)裝卸工藝方案輪胎式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)裝卸工藝方案如圖7-28所示。由岸邊集裝箱裝卸橋?qū)?/p>

15、集裝箱從船上卸到拖車(chē)上，然后拖到貨場(chǎng)，由輪胎式龍門(mén)起重機(jī)堆存和進(jìn)行裝卸貨車(chē)作業(yè)。裝船過(guò)程與之相反。 圖7-28 輪胎式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)裝卸工藝方案集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備裝卸工藝方案介紹集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備裝卸工藝方案介紹四、軌道式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)裝卸工藝方案四、軌道式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)裝卸工藝方案軌道式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)裝卸工藝方案如圖7-29所示。這種方式可以在船與堆場(chǎng)之間不用拖掛車(chē)，有軌龍門(mén)起重機(jī)的懸臂伸到岸邊集裝箱裝卸橋臂下，接力式地直接將箱子轉(zhuǎn)運(yùn)到堆場(chǎng)或進(jìn)行鐵路車(chē)輛裝卸。圖7-29 軌道式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)裝卸工藝方案集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備裝卸工藝方案介紹集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備裝卸工藝方案介紹五、集裝箱叉

16、車(chē)裝卸工藝方案五、集裝箱叉車(chē)裝卸工藝方案集裝箱叉車(chē)裝卸工藝方案如圖7-30所示。岸邊集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)到貨場(chǎng)，從貨場(chǎng)取貨裝到外運(yùn)車(chē)輛上均有叉車(chē)完成，這要求有大型的叉車(chē)與集裝箱匹配。圖7-30 集裝箱叉車(chē)裝卸工藝方案 集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備裝卸工藝方案介紹集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備裝卸工藝方案介紹六、集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)裝卸工藝方案六、集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)裝卸工藝方案 正面吊是近年來(lái)使用日趨普遍的一種集裝箱專(zhuān)用裝卸機(jī)械，在鐵路、港口等集裝箱貨場(chǎng)、堆場(chǎng)得到廣泛使用，具有作業(yè)機(jī)動(dòng)靈活、適應(yīng)性好等特點(diǎn)。其工藝系統(tǒng)主要特點(diǎn)： 堆場(chǎng)布置形式為每4排箱間布置1條集卡行駛車(chē)道，正面吊作業(yè)和運(yùn)行需要留有不小于16m寬的通道，同時(shí)在作業(yè)通道一側(cè)設(shè)置一條寬度為4m的集卡行駛道路。場(chǎng)地利用率較低。重載作業(yè)時(shí)輪壓大，對(duì)場(chǎng)地的承載要求較高。 具有機(jī)動(dòng)靈活和一機(jī)多用的功能，適用于1CC、1AA等各種箱型裝卸作業(yè)。每股裝卸線（有效長(zhǎng)1050m或850m）一般配68臺(tái)正面吊，作業(yè)量大時(shí)，可采用群機(jī)作業(yè)，以減少集裝箱班列停留時(shí)間，可以實(shí)現(xiàn)龍門(mén)吊工藝系統(tǒng)無(wú)法達(dá)到的快速裝卸車(chē)速度；作業(yè)量小時(shí)，可單機(jī)作業(yè)。 堆垛最高可達(dá)