[專業(yè)文獻]羅克韋爾實驗室基于plc的交通信號控制綜合設計--教材

1、1 HUST 羅克韋爾實驗室 王明哲 2021-6-17 基于基于PLC的交通信號控制綜合設計的交通信號控制綜合設計 2HUST 羅克韋爾實驗室2021-6-17 基于基于PLC的交通信號控制綜合設計的交通信號控制綜合設計 教學大鋼教學大鋼 實驗任務及目的實驗任務及目的 相關預備知識相關預備知識 實驗要求實驗要求 實驗內容實驗內容 3HUST 羅克韋爾實驗室2021-6-17 課程類別 ： 必修 實驗學時： 20 , 實驗學分： 1.5 配套教材 基于PLC的交通信號控制課程設計實驗 指導書 黃為等，自編教材 4HUST 羅克韋爾實驗室2021-6-17 本實驗課目的本實驗課目的： 通過實驗，

2、使同學們在可編程控制器的軟、硬件方面得到 綜合的學習和鍛煉，從而提高其動手能力、綜合設計能力及創(chuàng) 新能力。 本實驗課任務本實驗課任務： 1、對Allen-Bradley公司的SLC系列產品，特別是 微型可 編程控制器有深入的了解。 2、學會操作Rslogix500軟件包。學會使用Rslinx軟件包，對 系統(tǒng)進行組態(tài)及通信。 3、學習可編程控制器的基本指令的功能及應用。 4、通過編程運行來實現(xiàn)單個十字路口交通控制情況的模擬。 5HUST 羅克韋爾實驗室2021-6-17 實驗室硬件概述實驗室硬件概述 軟件軟件RSLinxRSLinx介紹介紹 軟件軟件RSLogix500介紹介紹 軟件軟件RSVi

3、ew32介紹介紹 部分指令介紹部分指令介紹 6HUST 羅克韋爾實驗室2021-6-17 實驗室硬件概述實驗室硬件概述 約定約定： 基本單元上的端口 號為“0/”，擴展模塊1 上的端口號為“1/”， 擴展模塊2上的端口號 為“2/”. 功功能能文文件件如如： HSC-高速計數(shù)器, PTO-脈沖串輸出,PWM-脈寬調 制, RTC-實時時鐘,EII-事件輸入中斷, DAT-數(shù) 據存取儀信息，等 7HUST 羅克韋爾實驗室2021-6-17 實驗室硬件概述實驗室硬件概述 數(shù)據文件數(shù)據文件包含與控制器、外部I/O 有關的狀態(tài)信息以及與 梯形程序指令有關的其他數(shù)據。如下表： 文 件 名 文 件 符 號

4、 文 件 號 用 字 每 元 素 所 占 字 數(shù) 文 件 說 明 輸 出 文 件 O 0 1 儲 存 物 理 輸 出 點 的 值 。 輸 出 文 件 I 1 1 儲 存 物 理 輸 入 點 的 值 。 狀 態(tài) 文 件 S 2 1 （ 不 熟 悉 時 不 要 引 用 ） 位 文 件 B 缺 省 值 3 3 255 1 為 一 個 通 用 文 件 ， 它 直 接 與 梯 形 邏 輯 指 令 有 關 。 計 時 器 文 件 T 缺 省 值 4 3 255 3 用 來 儲 存 計 時 指 令 的 計 時 信 息 。 計 數(shù) 器 文 件 C 缺 省 值 5 3 255 3 用 來 儲 存 計 數(shù) 指 令

5、 的 計 數(shù) 信 息 。 控 制 文 件 R 缺 省 值 6 3 255 3 儲 存 各 個 梯 形 邏 輯 指 令 的 長 度 和 位 置 等 信 息 。 整 數(shù) 文 件 N 缺 省 值 7 3 255 1 為 一 個 通 用 文 件 ， 它 直 接 與 梯 形 邏 輯 指 令 有 關 。 長 字 文 件 L 3 255 2 為 一 個 通 用 文 件 。 通 信 文 件 M G 3 255 25 直 接 與 M SG 指 令 有 關 。 PID 文 件 PD 3 255 23 直 接 與 PID 指 令 有 關 。 8HUST 羅克韋爾實驗室2021-6-17 實驗室硬件概述實驗室硬件概述

6、 處理器輸出端口電壓口與輸出口的配置形式： MicroLogix1200MicroLogix1500 9HUST 羅克韋爾實驗室2021-6-17 軟件軟件RSLinx RSLinx 介紹介紹 RSLinx是在Microsoft WinNT、Win95以及Win98操作系統(tǒng)下建立所有通信 方案的工具。它為A-B的可編程控制器與各種Rockwell Software及A-B應用軟 件，如RSLogix5/500、RSView32等然間之間建立通信聯(lián)系。 啟動RSLinx后，應用程序窗口包括標題欄、菜單欄、工具欄、以子窗口 打開的應用程序工作區(qū)(RSWho、診斷等)以及一個狀態(tài)欄，如下圖所示。 標

7、題欄：除顯示軟件名稱外，還 包括控制菜單、最大化、最小化 以及關閉程序控制， 其符號與功 能與 Windows 定義相同。 菜單欄： File-創(chuàng)建與打開 RSLinx 項目； Edit- 拷貝 DDE 鏈到剪切板;View-設置與改變 Rslinx 界面顯示，打開 Event Viewer，選擇 RSWho 觀察器；Communications 組態(tài)驅動程 序、 主題及其它 RSLinx 選項， 查看驅動程序、 DDE 及其它客戶應用程序的診斷；Station 執(zhí) 行診斷計數(shù)器功能以及查看 SLC Data Monitor；DDE 組態(tài) DDE/OPC 主題以及查看 事件與診斷信息； 工具欄

8、: 第一個：用于打開、刪除或創(chuàng)建一個新的 DDE 項目。 第二個：顯示處理器通信網絡上所有用的 /活動的站點。 第三個：用于設置 RSLinx 與處理器之間 的通信。 第四個：激活驅動程序診斷窗。 第五、第六分別為組態(tài)主題、拷貝一個 DDE 鏈到剪切板使 RSLinx 作為 DDE 服務器 10HUST 羅克韋爾實驗室2021-6-17 軟件軟件RSLinx RSLinx 介紹介紹 配置驅動器配置驅動器 選擇Communications菜單中的Configure Drivers，得到界面如下圖所示 從“有效驅動器類型”的下拉列表框中選擇所需的類型。實驗中控制器 與 PC機通訊用的是計算機串口，

9、所以這里選擇RS-232DF1 Devices，然后按 右邊的“ADD NEW”。若列出的有所需類型，就不用再增加，這時可選擇 其中的一項，然后按Configure按鈕，重新配置。 11HUST 羅克韋爾實驗室2021-6-17 軟件軟件RSLinx RSLinx 介紹介紹 參數(shù)設置參數(shù)設置：Comm Port：設為與控制器進行連接的串口號； Devices：選擇下拉列表中的SLC-CH0/Micro/Panel View：下 面均可用系統(tǒng)默認值。 參數(shù)配置完后，按Auto Configure，系統(tǒng)檢測結果將顯示 在右邊的區(qū)域中，若顯示不成功則可能是參數(shù)設置有問題。 12HUST 羅克韋爾實驗

10、室2021-6-17 軟件軟件RSLinx RSLinx 介紹介紹 關閉配置窗口，回到RSLinx啟動界面，選擇 Communications菜單中的RSwho，得如下圖所示界面 樹視圖顯示樹視圖顯示的是已經配置的驅 動器，右邊顯示右邊顯示的是對應左邊驅動 器協(xié)議上所連接的控制器，圖表下圖表下 顯示的數(shù)字顯示的數(shù)字表示控制器的節(jié)點號， 00為上位機的節(jié)點號，是固定不變 的。圖表中打紅叉圖表中打紅叉表示此控制器系 統(tǒng)沒有檢測到，可能是接線有問題 或者差節(jié)點號的控制器已經不存在。 需要具體情況具體考慮。 到此，對實驗中需用到的RSLinx已經介紹完。若要對RSLinx 有更多了解可借助Help或查

11、看相關資料書. 13HUST 羅克韋爾實驗室2021-6-17 軟件軟件RSLogix500 RSLogix500 介紹介紹 功能功能 : RSLogix500是針對SLC500和MicroLogix的以Windows操作系統(tǒng)為 基礎的梯形圖邏輯編程軟件包。其運行環(huán)境是Microsoft indows95和 Windows NT,與Rockwell Software基于DOS的編程軟件所創(chuàng)建的程序兼容. 1、自由組態(tài)梯形圖編輯器集中應用邏輯，代替了寫程序時嚴格的語法 要求 2、項目校驗可建立錯誤信息列表，利于編程人員瀏覽和修改 3、拖放編輯功能可將數(shù)據表元素從一個文件移到另一個文件，將一個 梯

12、 級從一個子程序或項目文件中移到別處，或在一個項目文件內將指 令從一處移到另一處 4、搜索和替代可以快速改變地址或符號 5、項目樹的界面可以訪問項目包括所有的文件夾或文件 6、自定義數(shù)據監(jiān)視器用于將分開的數(shù)據放在一起便于查看 7、有著與梯形邏輯編輯器一樣簡單的進行拖放操作的基于IEC 1131-3 標 準的SFC和結構文本編輯器 8、梯形邏輯的可存取部分PC5庫用于存放訪問任意的PLC-5編程軟件 14HUST 羅克韋爾實驗室2021-6-17 軟件軟件RSLogix500 RSLogix500 介紹介紹 打開RSLogix500一個工程文件時，界面如下圖 工程目錄(Project Tree)

13、：包含用戶工 程文件內的所有文件夾和文件?？?點擊該目錄下的圖標，然后點擊鼠 標右鍵，出現(xiàn)一個菜單，此菜單只 適用于所選中的圖標。 梯形圖觀察窗（Ladder View） ：能夠 同時顯示幾個程序文件。將鼠標移 動到拆分條上，上下拖動雙線條至 新位置，可見到該窗口的兩個顯示。 菜單欄（Menu Bar） ：點擊菜單選擇 所顯示的功能 在線欄 （Online Bar） :了解運行方式、 是否進行在線編輯或者安裝了強 制。還可顯示驅動器和節(jié)點號。 標準工具欄 （Standard Icon Bar） ： 包 含許多在開發(fā)、調試程序時反復使 用的功能。 分類標簽（Classify Label） ：包含

14、所 有指令類別，其左的兩個箭頭表示 當前指令標簽欄沒有顯示完指令類 型，點擊它，指令標簽會滾動。 指令工具欄（Instruction Toolbar） ：顯 示按標簽分類的指令助記符.單擊分 類標簽時，其內的指令將變?yōu)樗x中 標簽類別包含的指令。點擊一條指令 可將其插入梯形圖邏輯程序內。 狀態(tài)欄（Status Bar） ：使用過程中的 狀態(tài)信息或提示在此顯示。 15HUST 羅克韋爾實驗室2021-6-17 軟件軟件RSLogix500 RSLogix500 介紹介紹 使用RSLogix500編寫工程文件時，具體操作步湊如下 組態(tài)系統(tǒng)通訊組態(tài)系統(tǒng)通訊:用戶計算機和處理器的通訊。對于AB的系列產

15、品，上 位機與處理器的通訊均通過RSLinx軟件來配置，在此只需在Comms(通訊)菜 單上單擊System Comms(系統(tǒng)通訊)，出現(xiàn)如下圖所示界面。這時在左邊的樹 視圖中選擇要對之進行編程的處理器，按下OK，從而在顯示節(jié)點號的位置 顯示相應的節(jié)點信息。 16HUST 羅克韋爾實驗室2021-6-17 軟件軟件RSLogix500 RSLogix500 介紹介紹 創(chuàng)建新工程創(chuàng)建新工程 工程是一整套與用戶程序邏輯相關的文件。在File菜單上單擊New, 得到 如下圖所示界面。 17HUST 羅克韋爾實驗室2021-6-17 軟件軟件RSLogix500 RSLogix500 介紹介紹 I/O

16、組態(tài)組態(tài) 新建工程文件后，需定義框架，指明I/O模板在處理器機架內的槽位置，且為每 個機架選擇電源。雙擊工程目錄內的I/O組態(tài)圖標（I/O Configuration）,打開I/O組態(tài) 窗口如下圖所示。 18HUST 羅克韋爾實驗室2021-6-17 軟件軟件RSLogix500 RSLogix500 介紹介紹 從I/O組態(tài)窗口，單擊Power Supply（電源），檢查機架 上的負載，如下圖所示。Power Supply Loading對話框只用于 提供信息，不能進行設置。 19HUST 羅克韋爾實驗室2021-6-17 軟件軟件RSLogix500 RSLogix500 介紹介紹 創(chuàng)建程序

17、和數(shù)據文件創(chuàng)建程序和數(shù)據文件 創(chuàng)建新文件，在程序或數(shù)據表圖標上單擊右鍵，從菜單中選擇New. 程序文件包含控制器信息，梯形圖主程序及子程序。 數(shù)據表文件包含與外部I/O以及在梯形圖主程序、子程序文件內使用的所 有其他指令相關的狀態(tài)信息。 輸入邏輯程序輸入邏輯程序 打開一個程序文件時，RSLogix500窗口的右半部就會打開梯形圖文件。 通常打開一個工程時，程序文件2（主程序文件）就會被打開。若沒有 輸入任何梯形圖邏輯，那么只有結束梯級。如下圖所示。 20HUST 羅克韋爾實驗室2021-6-17 軟件軟件RSLogix500 RSLogix500 介紹介紹 u在指令工具欄上單擊梯級圖標。連續(xù)點

18、擊，可在一個梯級上 按從左至右的順序添加指令。 u為指令加入地址：雙擊該指令，在上方的空白區(qū)域內鍵入地 址即可。 u指令加入梯級后，可使用下列方法為數(shù)據庫內的地址加入符 號和說明： （1）打開程序文件使用鼠標右鍵直接為編址的指令加入文本說明。 （2）在數(shù)據文件內修改賦予地址的說明：雙擊數(shù)據文件，點擊數(shù)據文件 編輯表內的一個地址，用于輸入該地址文本說明的區(qū)域位編輯表的底部。 （3）直接輸入一個符號，然后使用數(shù)據庫符號/注釋編輯器為該符號分配 一個地址。 梯形圖的執(zhí)行順序：從左到右，從上到下，直至結束梯級 21HUST 羅克韋爾實驗室2021-6-17 軟件軟件RSLogix500 RSLogix

19、500 介紹介紹 校驗邏輯程序 準備編譯工程時，可校驗單個的程序文件或整個地工程， 使用菜單工具欄或鼠標右鍵可啟動該項操作 ,如下圖所示 啟動校驗功能后，將顯示Verify Result（校驗結果）輸出窗 口，給出書寫程序邏輯時出現(xiàn)的錯誤或遺漏。 校驗結果顯示在工程目錄下方窗口的底部。要隱藏該窗口， 點擊View(視圖)菜單，然后單擊Result(結果)。 22HUST 羅克韋爾實驗室2021-6-17 軟件軟件RSLogix500 RSLogix500 介紹介紹 組態(tài)通訊通道，下載以及進入在線方式組態(tài)通訊通道，下載以及進入在線方式 進入在線方式前，須定義處理器通訊設置，并決定某種系 統(tǒng)和協(xié)議

20、控制。如果一直按照前面的步驟進行，到這里，可 以直接進行下載并進入在線方式。 如果用戶是離線建立程序，計劃通過固定的協(xié)議在某一特 定的處理器（節(jié)點）上下載并運行程序，那么需要按照前面 配置的系統(tǒng)通訊設置。可通過控制器通訊對話框（雙擊工程 目錄下的Controller Properties圖標，然后選擇Controller Communications選項進行訪問）進行設置。 所有的設置完成之后，將程序下載到處理器，從Comms菜 單單擊Download，之后RSLogix500將提示用戶是否進入在線 方式。單擊Yes進入在線方式；然后選擇運行，對數(shù)據文件 進行監(jiān)控。 23HUST 羅克韋爾實驗

21、室2021-6-17 軟件軟件RSLogix500 RSLogix500 介紹介紹 監(jiān)控數(shù)據文件 程序運行中，可用RSLogix500監(jiān)視數(shù)據表文件內的變化。監(jiān)控數(shù)據表文 件時，可完成以下功能： （1）定義數(shù)據文件選擇網格顯示方式 （2）改變數(shù)據表內的值 （3）改變顯示基數(shù) （4）顯示在梯形圖邏輯中用到的地址 （5）在文件之間切換 （6）快速跳轉至另一個數(shù)據表文件內的另一個地址 用戶可同時打開多個數(shù)據表文件進行監(jiān)控。點擊標題欄并移動鼠標，將 每個數(shù)據表窗口移至可視位置。 到此，一個工程文件建立完成。若想了解RSLogix500其他 特殊功能，可查閱相關資料或隨時查看RSLogix500的Hel

22、p. 24HUST 羅克韋爾實驗室2021-6-17 軟件RSVIEW32 介紹 RSView32是一種對自動控制設備或生產過程進行高速有 效監(jiān)控的、以MFC、COM（元件對象）組件技術為基礎 的MMI（人機接口）組態(tài)軟件。 它是第一個在圖形顯示中利用ActiveX、Visual Basic Application、OPC（面向過程控制的OLE）的MMI產品， 提供了監(jiān)視、控制和數(shù)據采集等必要的全部功能。 RSView32 Active Display系統(tǒng)將RSView32 MMI軟件擴展 為Client/Server系統(tǒng)，RSView32服務器不僅可以在現(xiàn)場， 而且可以通過Internet在

23、世界的任何地方連接進入，提供用 戶最大的靈活性。 RSView32為生產過程提供交互窗口、面向對象的動畫圖 形、開放的數(shù)據庫格式、歷史數(shù)據存儲、增強的趨勢分析、 報警、引導標簽創(chuàng)建和事物探測的能力。 RSView32可以與PLC-5、SLC500、MicroLogix系列的控 制器以及ControlLogix建立通信。 25HUST 羅克韋爾實驗室2021-6-17 軟件RSVIEW32 介紹 建立一個新工程 打開RSView32軟件，點擊白紙狀圖案，在出現(xiàn)的新窗 口中自定義一個工程名，創(chuàng)建一個新工程，出現(xiàn)如下圖所 示窗口： 26HUST 羅克韋爾實驗室2021-6-17 軟件RSVIEW32

24、 介紹 通道設置通道設置 通道窗口主要設置網絡類型，可選的網絡協(xié)議有DF1、DH、 DH-485、ControlNet 及TCP/IP等。點擊編輯模式下的System， 雙 擊Channel, 出現(xiàn)如下窗口，在Network欄中選DH-485，Primary Communication Driver 欄中選中正運行的設備名。按OK。 27HUST 羅克韋爾實驗室2021-6-17 軟件RSVIEW32 介紹 節(jié)點設置節(jié)點設置 雙擊節(jié)點（Node），打開節(jié)點設置窗口如下圖所示。數(shù) 據 源選用直接驅動（Direct Drive）,取一個節(jié)點名，若RSLinx 已 打開且正常運行，則點擊站后面的按鈕

25、，出現(xiàn)RSWho窗口， 選 中運行設備，則站和類型自動填寫。 28HUST 羅克韋爾實驗室2021-6-17 軟件RSVIEW32 介紹 創(chuàng)建標簽數(shù)據庫 編輯系統(tǒng)監(jiān)控界面 29HUST 羅克韋爾實驗室2021-6-17 部分指令介紹 每條基本指令包含：指令助記符指令助記符和指令使用說明指令使用說明 1 檢 查 某 位 是 否 閉 合 指 令 。 助 記 符 ： X I C 2 檢 查 某 位 是 否 斷 開 。 助 記 符 ： X I O 3 輸 出 激 勵 指 令 。 助 記 符 ： O T E 4 輸 出 鎖 存 和 輸 出 解 鎖 存 。 助 記 符 分 別 為 ： O T L和O U

26、T 。 5 一 次 啟 動 指 令 。 助 記 符 ： O S R 位指令位指令 30HUST 羅克韋爾實驗室2021-6-17 部分指令介紹 計時器指令和計數(shù)器指令 延時導通計時器指令 延時斷開計時器指令， 助記符：TON 助記符：TOF 保持計時器指令 加計數(shù)器指令 助記符：RTO 助記符：CTU 減計數(shù)器指令 復位指令 助記符：CTD 助記符：RES 31HUST 羅克韋爾實驗室2021-6-17 部分指令介紹 判斷相等指令 判斷不等指令 助記符：EQU 助記符：NEQ 比較指令比較指令 判斷小于指令 判斷小于等于指令 助記符：LES 助記符：LEQ 判斷大于指令 判斷大于等于指令 助記

27、符：GRT 助記符：GEQ 相等屏蔽比較指令 助記符：MEQ 32HUST 羅克韋爾實驗室2021-6-17 部分指令介紹 加法指令 減法指令 助記符：ADD 助記符：SUB 算術指令算術指令 乘法指令 除法指令 助記符：MUL 助記符：DIV 33HUST 羅克韋爾實驗室2021-6-17 部分指令介紹 數(shù)據處理指令數(shù)據處理指令 邏輯與指令 邏輯或指令 助記符：AND 助記符：OR 整數(shù)轉換成BCD碼指令 BCD碼轉換成整數(shù)指令 助記符：TOD 助記符：FRD 傳送指令 屏蔽傳送指令 助記符：MOV 助記符：MVM 邏輯非指令 取反指令 助記符：NOT 助記符：NEG 通訊（信息讀/寫）指令

28、 助記符：MSG 34HUST 羅克韋爾實驗室2021-6-17 基本要求基本要求 首先安交通運行規(guī)則及實驗設備現(xiàn)有的端 口情況自定實驗方案，確定端口分配表， 編程，接線，調試，最后驗收。課后完成 實驗報告。 考核與評分方式考核與評分方式 驗收最后的實驗模擬效果，結合每組實驗 情況及實驗報告給出評分。 35HUST 羅克韋爾實驗室2021-6-17 1、十字路口交通燈控制實驗、十字路口交通燈控制實驗 2、結合十字路口交通燈的路況模擬控制實驗、結合十字路口交通燈的路況模擬控制實驗 3、兩臺或多臺交通燈通訊控制實驗、兩臺或多臺交通燈通訊控制實驗 4、十字路口的、十字路口的RSView32界面控制實

29、驗界面控制實驗 36HUST 羅克韋爾實驗室2021-6-17 十字路口交通燈控制實驗十字路口交通燈控制實驗 實驗目的實驗目的 通過實驗,使同學們在可編程控制器的軟,硬件方面得到綜合的 學習和鍛煉。 實驗要求實驗要求 1、對Allen-Bradley公司的SLC系列產品,特別是微型可編程控制器 有深入的了解. 2、學會安裝、編程或調試Allen-Bradley公司的小型可編程控制器 Micrologix1000和Micrologix1500及其相應的擴展模塊. 3、學會操作Rslogix500軟件包,對系統(tǒng)進行組態(tài),對對象進行編程. 4、學會使用Rslinx軟件包，對系統(tǒng)進行組態(tài)及通信. 5、

30、進一步鞏固學習可編程控制器的基本指令的功能及應用，實 現(xiàn)編程及調試過程. 6、了解交通燈的控制規(guī)律，完成十字路口交通燈控制的編程與 調試. 37HUST 羅克韋爾實驗室2021-6-17 十字路口交通燈控制實驗十字路口交通燈控制實驗 實驗裝置實驗裝置:Micrologix1000系列控制器,控制 器輸出線連接板,PC機,1761CBL-PM02, 十字路口交通系統(tǒng)實驗平臺 如圖： 38HUST 羅克韋爾實驗室2021-6-17 十字路口交通燈控制實驗十字路口交通燈控制實驗 實驗內容實驗內容： 在如下城市十字路口交通燈 示意圖中,東西南北每面都有四 個控制燈,分別為: l禁止通行燈(亮時為紅色)

31、 l左拐燈 (亮時為綠色) l直通燈 (亮時為綠色) l右拐燈 (亮時為綠色, 控制為常亮) 39HUST 羅克韋爾實驗室2021-6-17 十字路口交通燈控制實驗十字路口交通燈控制實驗 控制要求控制要求 : A、D方向：A、D方向（南北）直通燈點亮，同時B、C方向 （東西）禁止通行紅燈點亮，維持10S（也可以在南北直通 燈 亮7S后以亮0.5S滅0.5S的占空比閃亮3S），可以在2S后點亮第 一位數(shù)碼管，顯示8，以后以1S的速度遞減分別顯示7、6、5、 4、3、2、1、0。此時剛好10S到，熄滅數(shù)碼管，再點亮A、D 方向左拐燈，維持10S（也可以最后3S閃亮）后（可按上述方 法控制數(shù)碼管），

32、緊接下一步。 B、C方向：B、C方向（東西）直通燈點亮，同時，A、D方 向禁止通行紅燈點亮，維持10S，B、D方向向左拐燈點亮，維 持10S后完成第一個周期動作（數(shù)碼管控制規(guī)律相同），返回 到開始動作周而復始的循環(huán)。 說明：在上述控制過程中，右拐燈控制為常亮。通行時間可以 由實驗者自己 確 定。 40HUST 羅克韋爾實驗室2021-6-17 十字路口交通燈控制實驗十字路口交通燈控制實驗 十字路口交通燈時序圖十字路口交通燈時序圖 I/O I/O分配表分配表 燈 禁止 通行 右 拐 直 通 左拐數(shù)碼管 A.D（南 北） O： 0/0 O： 0/5 O： 0/2 O： 0/3 O： 0/811 B

33、.C（東 西） O： 0/4 O： 0/5 O： 0/6 O： 0/7 O： 0/811 41HUST 羅克韋爾實驗室2021-6-17 十字路口交通燈控制實驗十字路口交通燈控制實驗 實驗步驟實驗步驟 1、熟悉及Micrologix1000，Micrologix1200及 Micrologix1500組成、安裝及與PC的連接； Micrologix1000 I/O分布；Micrologix1200及 Micrologix1500的I/O分布及擴展模塊的I/O分布。 2、熟悉并操作Rslogix500軟件包及變成方法。 3、熟悉并操作Rslinx軟件包。 4、用上述兩軟件包進行系統(tǒng)組態(tài)，確認系統(tǒng)

34、連接成 功。 5、理解實驗內容，構思并編制實驗梯形圖。 6、下載并調試。 42HUST 羅克韋爾實驗室2021-6-17 十字路口交通燈控制實驗十字路口交通燈控制實驗 提示提示：利用若干個定時器控制兩個方向的 四個燈的點亮時間及亮、滅順序。 思考思考：上述實驗為交通燈正常時序控制， 若改為急車強通控制，試編制程序，即有 急車來時，不管原來交通燈的狀態(tài)如何， 一律強制有急車方向的綠燈亮，放行急車， 直到通過為止，隨后按正常時序控制。 43HUST 羅克韋爾實驗室2021-6-17 十字路口交通燈控制實驗十字路口交通燈控制實驗 可參考交通燈控制梯形圖 44HUST 羅克韋爾實驗室2021-6-17

35、 結合十字路口交通燈的路況模擬控制實驗 實驗目的實驗目的 1、進一步熟悉Allen-Bradley公司的微型可編程控制 器的運用。 2、充分理解與實驗I/O點的分配及運用。 3、進一步提高編程技能，實驗路礦的模擬控制。 實驗裝置實驗裝置 Micrologix1000，Micrologix1200及1769-0W8， 1761-CBL-PM02，Micrologix1500（1764-LSP 1769-0B16 1764-24BWA 1769-ECR），十字路口 交通系統(tǒng)實驗平臺， PC機 45HUST 羅克韋爾實驗室2021-6-17 結合十字路口交通燈的路況模擬控制實驗 實驗臺介紹實驗臺介紹

36、 實驗臺為十字路口模型，分A（南）、D （北）、B（東）、C（西）四個方向，每個方向 為六車道控制，有規(guī)律的對稱布置，每個方向車 流流向為左拐、直通、右拐，中間為四面的交通 燈控制顯示。 交通燈周圍對稱布置著直通和左拐車流。車流 用24V直流電源控制的眾多燈的閃亮來模擬，閃 亮時間由實驗者根據實驗的模擬情況來確定。車 流的控制要配合四面的交通燈的控制要求。 實驗臺的一個側面有90個引出插座，供實驗者組線用。要注意插座與路 況上每個車（即控制燈）對應關系。Micrologix1500的擴展I/O模塊的輸出口 已由插線平臺引出。路況上車流的控制規(guī)律如下： A、D、B、C每面最外圍六個燈接到一起形成

37、閃亮控制，閃亮時間由實 驗者根據需要而定。最外圍以內的燈模擬車流的規(guī)律實驗者可以根據實際 的路況控制自行構造。 46HUST 羅克韋爾實驗室2021-6-17 結合十字路口交通燈的路況模擬控制實驗 推薦參考控制規(guī)律推薦參考控制規(guī)律 開啟開關接通，首先A、D方向直通燈和右拐燈點亮，同 時B、C方向進制通行燈和右拐燈點亮。 A、D方向的直通車和右拐車滾動行駛（按一定延時時間 順序點亮某一方向的燈），通行時間為16S，此間，A、D方 向左拐車及B、C方向直通和左拐車禁止通行，B、D方向允 許右拐車通行。 16S到后，A、D方向的直通車禁行，左拐車通行。過后， A、D方向禁止通行燈點亮，同時左拐車禁行

38、，B、C方向直 通燈點亮，直通車通行。 也通行16S后，B、C方向直通燈熄滅，直通車禁行，左拐 燈點亮，左拐車通行，通行16S后返回起始點循環(huán)控制。 （若加上數(shù)碼管可按上一實驗所述規(guī)律控制）。 47HUST 羅克韋爾實驗室2021-6-17 結合十字路口交通燈的路況模擬控制實驗 編號控制編號控制： A1=A2=B1=B2=C1=C2=D1=D2: 右拐燈不斷閃亮 A483D4, D761A7：A、D直通燈亮，B、D 禁止紅燈亮 A51510C5, D61213B6： A、D左拐 B472C4, C754B7： B、C直通 B51416A6, C6911D5： B、C左拐 A3B8;B3D3;D

39、8C3;C8A8： A、B、C、D右拐燈亮 48HUST 羅克韋爾實驗室2021-6-17 結合十字路口交通燈的路況模擬控制實驗 49HUST 羅克韋爾實驗室2021-6-17 結合十字路口交通燈的路況模擬控制實驗 50HUST 羅克韋爾實驗室2021-6-17 結合十字路口交通燈的路況模擬控制實驗 51HUST 羅克韋爾實驗室2021-6-17 實驗步驟實驗步驟 1、對系統(tǒng)組態(tài) 2、構思控制規(guī)律 3、確定所需I/O點數(shù)，分配I/O點 4、編程及調試 結合十字路口交通燈的路況模擬控制實驗 52HUST 羅克韋爾實驗室2021-6-17 結合十字路口交通燈的路況模擬控制實驗 53HUST 羅克韋

40、爾實驗室2021-6-17 結合十字路口交通燈的路況模擬控制實驗 路況模擬梯形圖提示：路況模擬梯形圖提示： 54HUST 羅克韋爾實驗室2021-6-17 兩臺或多臺交通燈通訊控制實驗 實驗目的實驗目的 了解羅克韋爾公司的各種通訊協(xié)議，熟悉DH-485 網絡,熟悉羅克韋爾公司的通訊設備，熟練運用 Micrologix的通訊和信息指令，實現(xiàn)兩臺或多臺控制 器之間的通訊。 實驗要求實驗要求 1、正確組態(tài)系統(tǒng)，成功通訊。 2、正確連接控制器之間的通訊線路。 3、控制器正確連接到上位機，完成通訊。 4、兩臺或多臺控制器之間實現(xiàn)信息傳遞并相互 控制 55HUST 羅克韋爾實驗室2021-6-17 兩臺或多臺交通燈通訊控制實驗 實驗裝置 Micrologix1000，Micrologix1200及1762-OW8， 1761-NET-AIC ， 1761-CBL-PM02，Micrologix1500 （1764-LSP