機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)

目錄一選擇電機(jī)3頁二傳動(dòng)比分配4頁三計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速4頁四計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)矩5頁五、皮帶設(shè)計(jì)6頁六鏈設(shè)計(jì)9頁七高速齒輪設(shè)計(jì)11頁八低速齒輪設(shè)計(jì)15頁九軸齒輪軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)19頁十軸中間軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)24頁十一軸輸出軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)30頁十二軸承的校核計(jì)算37頁1軸軸承37頁2軸軸承37頁3軸軸承39頁十三、鍵的校核39頁1軸鍵的校核39頁2軸鍵的校核40頁3軸鍵的校核40頁十四箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)41頁十五減速器的附件43頁課程設(shè)計(jì)任務(wù)書設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)運(yùn)輸帶傳遞的有效圓周力F7700N運(yùn)輸帶速度V075M/S滾筒的計(jì)算直徑D560MM設(shè)計(jì)要求原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)，齒輪單向傳動(dòng)，有輕微沖擊。工作條件工作時(shí)間10年，每年按300天計(jì)單班工作（每班8小時(shí)）。傳動(dòng)示意圖如下一選擇電機(jī)1確定工作機(jī)功率KWP75107FV工作2原動(dòng)機(jī)功率、KWPP278059609650924電滾筒聯(lián)軸器鏈齒輪軸承帶總總工作電3估計(jì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速M(fèi)IN4218IN6913025I67501864363264222RRNRDVNIIIIINI）（）（）（）（電動(dòng)機(jī)滾筒總齒輪鏈帶齒輪鏈帶總滾筒總電動(dòng)機(jī)滾筒電動(dòng)機(jī)總KWP75工作80總NKWP27電MIN6025RN滾筒4選擇電動(dòng)機(jī)根據(jù)電動(dòng)機(jī)的功率和轉(zhuǎn)速范圍，選擇電機(jī)為表11電動(dòng)機(jī)選擇型號(hào)功率轉(zhuǎn)速效率YB2M475KW1440R/MIN87二傳動(dòng)比分配5023742560124齒輪帶總鏈齒輪帶總平滾筒電機(jī)總齒輪鏈帶則若取IIIINII三計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速5106257MIN723140I962IN50431MI62422滾筒滾筒鏈齒輪帶電動(dòng)機(jī)齒輪帶電動(dòng)機(jī)齒輪帶電動(dòng)機(jī)帶電動(dòng)機(jī)因?yàn)檩S軸軸軸NRIINIRINI256總I5023鏈齒輪帶IIMIN572963I04RNR四計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)矩MNTMNTKWPKKWPMNNPTII66565232221028571059931054210598169607905735629705782950各軸轉(zhuǎn)矩各軸功率計(jì)算公式鏈齒輪軸承帶電動(dòng)機(jī)齒輪軸承帶電動(dòng)機(jī)齒輪軸承帶電動(dòng)機(jī)帶電動(dòng)機(jī)KWP163928MNT655102893五、皮帶設(shè)計(jì)由已知得MIN140RN電動(dòng)機(jī)小輪1確定計(jì)算功率CAP由表87查得工況系數(shù)KA故KWACA94721電動(dòng)機(jī)2、選擇V帶的帶型根據(jù)由圖811選用A型帶小輪NPCA3確定帶輪的基準(zhǔn)直徑1D初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑。由表86和表88，取得小帶輪的基準(zhǔn)直徑MD251驗(yàn)算帶速，按式（813）驗(yàn)算皮帶的速度V故帶速合適因?yàn)樾≥哠MVSND3054291601計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑2D根據(jù)式（813A），得大帶輪的基準(zhǔn)直徑MDD2807512）圓整為根據(jù)表（4確定V帶中心距和基準(zhǔn)長(zhǎng)度DL根據(jù)式（820）MADD50812321700初選中心距MIN140RN小輪KWPCA947MD125SV49MD280由式（822）計(jì)算所需的基準(zhǔn)長(zhǎng)度MLMADALDD160281645428250120210選帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度由表按式（823）計(jì)算實(shí)際中心距AMLALLADD524031476214805XIN0中心距的變化范圍M5245驗(yàn)算小帶輪的包角1901647635281AD6計(jì)算皮帶的根數(shù)Z計(jì)算單根V帶的額定功率RP由,查表84A得MIN140125ND和KWP9064根據(jù)型帶和，AIRN2N1MLD160A4716查表84B得KWP1650查表85得9K查表82得LKWPLR95190560因此計(jì)算V帶的根數(shù)Z取5根0724RCAPZ7計(jì)算單根V帶的初始拉力的最小值由表83得A型帶的單位長(zhǎng)度質(zhì)量MKGQ10所以NVPZKFCA4169853742910720522MIN0因使帶的實(shí)際初拉力MIN0F8計(jì)算壓軸力PFNFZP9214316SIN5MI0MIN壓軸力的最小值為KWPR951取5根ZNF416MIN0NFP92143六鏈設(shè)計(jì)確定傳動(dòng)功率KWP396鏈1選擇小鏈輪齒數(shù)取小鏈輪的齒數(shù)，大鏈輪的齒數(shù)為1Z48572912取為ZI2確定計(jì)算功率由表96查得0AK由圖913查得371Z單排鏈，則計(jì)算功率為KWPPZCA758960鏈3選擇鏈條型號(hào)和節(jié)距根據(jù)MIN231RNPCA和查圖911，可選28A1查表91，鏈條的節(jié)距為45P4計(jì)算鏈節(jié)數(shù)和中心距初選中心距5213400A取，相應(yīng)的鏈節(jié)數(shù)為MA506210150429489452021210APZZPL取節(jié)PLKWP396鏈1Z482取為KWPCA75845P節(jié)102PL查表97得到中心距計(jì)算系數(shù)2476501F則鏈傳動(dòng)的最大中心距為MZLPFA15084819024527615計(jì)算鏈速，確定潤(rùn)滑方式SMPZNV9016045923160由,查圖914，選擇滴油潤(rùn)滑ASM89和鏈號(hào)6計(jì)算壓軸力PF有效圓周力NVE71093610鏈鏈輪水平布置時(shí)的壓軸系數(shù)5FPK則壓軸力為NFEP816570MA1508SMV90NFP8165七高速齒輪設(shè)計(jì)1選定齒輪類型，精度等級(jí)，材料及齒數(shù)選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用7級(jí)精度材料選擇。由表101選擇小齒輪材料為40CR調(diào)質(zhì)，硬度為280HBS。大齒輪為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS，二者材料硬度差為40HBS。選小齒輪齒數(shù)，大齒輪齒數(shù)為241Z7876322ZZ取為，2按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)由設(shè)計(jì)計(jì)算公式（109A）進(jìn)行試算，即3211HEDZUKTD確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值試選載荷系數(shù)3TK計(jì)算小齒輪的轉(zhuǎn)矩MNNPT56111054809查表1017選取齒寬系數(shù)D查表106得材料的彈性影響系數(shù)2189MPAZE由圖1021D按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限。大齒輪的接觸疲勞H601LIM強(qiáng)度極限A52LI由式（1013）計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)241Z7MNT510MPAH601LIM52LI8291065N812910653810324NJLN由圖1019取接觸疲勞壽命系數(shù)97095021HNHNK計(jì)算接觸疲勞應(yīng)力取失效概率為1，安全系數(shù)S1。由式（1012）MPASKHN531097652LIM12LI1計(jì)算試算小齒輪分度圓直徑，帶入中較小的TD1H值MZUTKDHEDTT60745381924103225211計(jì)算圓周速度VSMNDVT214106741計(jì)算齒寬BDBT6741計(jì)算齒寬與齒高之比H模數(shù)692401ZMTT齒高M(jìn)HT0552MPAH53612MDT60741SMV21468105274HB計(jì)算載荷系數(shù)根據(jù)，7級(jí)精度，由圖108查得SMV動(dòng)載系數(shù)980VK直齒輪1FH由表102查得使用系數(shù)A由表104用插值的法查得7級(jí)精度，小齒輪相對(duì)軸承非對(duì)稱布置時(shí)求得421HK查圖1013341F故載荷系數(shù)391280HVA按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算的分度圓直徑MKDTT0656074331計(jì)算模數(shù)521ZM3按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值由圖1020C查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限,大齒輪的彎曲MPAFE501MPAFE3802由圖1018取彎曲疲勞壽命系數(shù)910821FNNKK計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù)S14MPASKFENF24713809952211391KMD065172MPAFE501382MPAF24793131K計(jì)算載荷系數(shù)314980FVAK查取齒形系數(shù)由表105查得266521FAFAY查取應(yīng)力校正系數(shù)由表105查得741821SASA計(jì)算大，小齒輪的,并加以比較FY01592476329318521FSAFY大齒輪的數(shù)值大設(shè)計(jì)計(jì)算9351015924321FSADYZKTM圓整為標(biāo)準(zhǔn)值,按接觸強(qiáng)度算的分度圓徑算得大齒輪齒數(shù)861D30261Z532Z取04幾何尺寸的計(jì)算1計(jì)算分度圓直徑MD21063212計(jì)算中心距9351M31Z062取ZMD21391AMB71621392621DA3計(jì)算齒輪寬度MBD1取BMB762八低速齒輪設(shè)計(jì)1選定齒輪類型，精度等級(jí)，材料及齒數(shù)選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用7級(jí)精度材料選擇。由表101選擇小齒輪材料為40CR調(diào)質(zhì)，硬度為250HBS。大齒輪為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為210HBS，二者材料硬度差為40HBS。選小齒輪齒數(shù)，大齒輪齒數(shù)為241Z7876322ZZ取為，2按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)由設(shè)計(jì)計(jì)算公式（109A）進(jìn)行試算，即3211HEDZUKTD確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值試選載荷系數(shù)3TK計(jì)算小齒輪的轉(zhuǎn)矩MNNPT5611109352049查表1017選取齒寬系數(shù)D查表106得材料的彈性影響系數(shù)2189MPAZE由圖1021D按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限。大齒輪的接觸疲勞H501LIM強(qiáng)度極限A2LI由式（1013）計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)241Z7MNT51093MPAH501LIM2LI8291065N81210439510326NJLN由圖1019取接觸疲勞壽命系數(shù)985096021HNHNKK計(jì)算接觸疲勞應(yīng)力取失效概率為1，安全系數(shù)S1。由式（1012）MPASKHN35021985062LIM12LI1計(jì)算試算小齒輪分度圓直徑，帶入中較小的TD1H值MZUTKDHEDTT9673502819410325211計(jì)算圓周速度VSMNDVT0510496710計(jì)算齒寬BDBT9671計(jì)算齒寬與齒高之比H模數(shù)08421ZMTT齒高M(jìn)HT195MPAH350261MDT9671SMV051671089HB計(jì)算載荷系數(shù)根據(jù)，7級(jí)精度，由圖108查得SMV5動(dòng)載系數(shù)0VK直齒輪1FH由表102查得使用系數(shù)A由表104用插值的法查得7級(jí)精度，小齒輪相對(duì)軸承非對(duì)稱布置時(shí)求得4281HK查圖1013381F故載荷系數(shù)071425HVA按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算的分度圓直徑MKDTT83969331計(jì)算模數(shù)81ZM3按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值由圖1020C查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限,大齒輪的彎曲MPAFE4201MPAFE260由圖1018取彎曲疲勞壽命系數(shù)930921FNNKK計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù)S14MPASKFENF173426092211071KMD8391MPAFE42016MPAF1732005K計(jì)算載荷系數(shù)035187FVAK查取齒形系數(shù)由表105查得266521FAFAY查取應(yīng)力校正系數(shù)由表105查得741821SASA計(jì)算大，小齒輪的,并加以比較FY02717364258521FSAFY大齒輪的數(shù)值大設(shè)計(jì)計(jì)算9320274190522531FSADYZKTM圓整為標(biāo)準(zhǔn)值,按接觸強(qiáng)度算的分度圓徑,算得大齒輪齒數(shù)MD67139671Z0532Z取4幾何尺寸的計(jì)算1計(jì)算分度圓直徑MD318069212計(jì)算中心距932M31Z062取ZMD31892501AMB10492520831921DA3計(jì)算齒輪寬度MBD1取BMB0492九軸齒輪軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1求軸上的功率11T,和轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速NPMNTRNKW5110I/6482求作用在齒輪上的力因?yàn)橐阎咚偌?jí)小齒輪的分度圓直徑為ZDT6321而NFTTRT94102TAN302AN15帶輪的壓軸力NP9143初步確定軸的最小直徑選取軸的材料為45號(hào)剛調(diào)質(zhì)處理，按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度法計(jì)算的直徑，取120A2656483310MINPD4確定軸的結(jié)構(gòu)與尺寸1擬定軸上零件的裝配方案,如圖所示MNTRNKWP510IN/648NFT301R942P26MINDMD30214322根據(jù)軸向定位要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度根據(jù)帶輪結(jié)構(gòu)和軸上有鍵槽，所以軸的的最小直徑為了滿足帶輪的軸向定位要求，12軸MD3021端右端需制出一軸肩，故取12段的直徑；左端用軸端擋圈定位，按軸端直徑取432擋圈直徑，由圖814知皮帶輪寬D0取。為了保證DL51ML6032軸端擋圈只壓在帶輪上而不壓在軸的端面上，故12段的長(zhǎng)度應(yīng)比略短些，現(xiàn)取1L5821初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承只承受徑向力的作用，故選深溝軸承。參照工作并根據(jù)，由軸承MD4032產(chǎn)品目錄中初選深溝軸承6309，軸承尺寸為故19854TDD。左右端軸承LM198743743而，都采取軸間定位，由手冊(cè)上查得6209型軸承的定位軸肩高度，因此取。軸上小H5MD54齒輪的輪轂寬度,取齒輪距離箱體內(nèi)壁B10小的距離，兩圓柱齒輪的距離，考MA6C20慮箱體的鑄造誤差，在確定滾動(dòng)軸承的位置時(shí)，因距離箱體內(nèi)壁一段距離，取，所以S8。L1420145取齒輪處的軸段56的直徑軸上小齒MD56輪輪轂寬度，所以。取齒輪距B7小71L離箱體內(nèi)壁的距離，兩圓柱齒輪的距離A1，考慮箱體的鑄造誤差，在確定滾動(dòng)軸承MC20ML5821MLD194587435ML1485D6L75MDL52476L32的位置時(shí)，因距離箱體內(nèi)壁一段距離，取。SM8所以，。ML248167D576取軸承端蓋的總寬度為。根據(jù)潤(rùn)滑要求和傳動(dòng)30空間的要求，取軸承端蓋外端面與帶輪的距離為所以M35L32至此，已初步確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度，如下圖所示3軸上零件的周向定位帶輪與軸的周向定位采用平鍵連接。按MD3021查表61得平鍵截面,鍵槽長(zhǎng)為78HB5帶輪與軸的配合為，為過盈配合。6MH確定軸上的圓角和倒角參考表152，取軸端倒角為452各軸肩R1求軸上的載荷軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖先計(jì)算作用在軸承水平面上的力，簡(jiǎn)圖如21NHF和下平鍵,78HB鍵槽長(zhǎng)為M50NFNH067981242水平作用圖由題意可得NFNFLFHNHNHCDTBNH241067986932211112得到彎矩方程如下6905352211XXFMNHCDBA6902415135067893021XXMCDBA由三個(gè)方程得彎矩圖如下水平面彎矩圖再計(jì)算垂直面上的力。21NVF和NFNV851723垂直面由題意可得NFNFLFLFVNVNVADPCRBDVNV8713285172356946906221112得到彎矩方程如下6905522111XXFMNVCDNVPBA69087132513581394211XXXMCDBA由三個(gè)方程得彎矩圖如下垂直面彎矩圖分析兩彎矩圖，可知最大彎矩存在于B,C兩點(diǎn)。B點(diǎn)的合成彎矩為MNMB721495合C點(diǎn)的合成彎矩為658130561422合扭矩圖如下扭矩圖4按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上最大彎矩和扭矩截面的強(qiáng)度。根據(jù)以上計(jì)算的數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取，軸的計(jì)算應(yīng)力60MPAWTCA515100687332222前已選定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，查得，因此，故安全。611CA十軸中間軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1求軸上的功率222T,和轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速NPMPACA51MNTRNKWP521093IN/46NFT09215R6MNTRNKWP5221093IN/462求作用在齒輪上的力求作用在軸上大齒輪上的力。（與軸上齒輪嚙合的齒輪）因?yàn)橐阎S大齒輪的分度圓直徑為ZDT210622大大而NFTTRT0162TAN0915AN3215求作用在軸上小齒輪的力（與軸大齒輪嚙合的齒輪）。因?yàn)橐阎S小齒輪的分度圓直徑為MZDT32而NFTTRT0627TAN460AN912353初步確定軸的最小直徑選取軸的材料為45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)處理，按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度法計(jì)算的直徑，取120A2438563310MINPD4確定軸的結(jié)構(gòu)與尺寸1擬定軸上零件的裝配方案,如圖所示NFT42623R072438MIND45621MD03ML10322根據(jù)軸向定位要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度根據(jù)軸上有倆個(gè)鍵槽，所以軸的的最小直徑。MD45IN初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承只承受徑向力的作用，故選深溝軸承。參照工作并根據(jù)，由軸承MD45IN產(chǎn)品目錄中初選深溝軸承6209，軸承尺寸為，故19854TDD6521取齒輪處的軸段23的直徑齒輪的左端D03與左軸承之間采用套筒定位。已知軸上小齒輪輪轂寬度，為了使套筒可靠地壓緊齒輪此MB104小軸端應(yīng)略短于輪轂寬度，故取。齒輪的ML1032右端采用軸肩定位，軸肩的高度，故取DH7，則軸環(huán)處的直徑H5643D同樣可知，MD054L25取齒輪距離箱體內(nèi)壁的距離，兩圓柱齒輪MA1的距離，考慮箱體的鑄造誤差，在確定滾C2動(dòng)軸承的位置時(shí)，因距離箱體內(nèi)壁一段距離，取S，還因?yàn)辇X輪輪轂的寬度要大于軸上安裝的S8長(zhǎng)度一點(diǎn)，我們?nèi)≡撻L(zhǎng)度為。考慮齒輪間的正4確配合，還應(yīng)加上，軸承總寬?？?T19慮軸上齒輪輪轂寬大于軸大齒輪輪轂寬，所以。ML542816976521確定兩齒輪之間的距離取為L(zhǎng)043至此，已初步確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度，如下圖所示。6043MD5L24ML54976521L43小齒輪平鍵截面,鍵槽914HB長(zhǎng)為M80大齒輪與軸配合的鍵槽為59143軸上零件的周向定位小齒輪與軸的周向定位采用平鍵連接。按查表61得平鍵截面,鍵MD5032914HB槽長(zhǎng)為小齒輪輪與軸的配合為，為過867MH盈配合。同樣，大齒輪與軸配合的鍵槽為50914確定軸上的圓角和倒角參考表152，取軸端倒角為，各軸肩452MR261求軸上的載荷軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖先計(jì)算作用在軸承水平面上的力，簡(jiǎn)圖如下21VF和NFNH514897321水平作用圖由題意可得NFNFLFLFNHNHNHCDTBDTADTNH5148497369027626921121231得到彎矩方程如下6903221131XXFMNHCDTBA6905148135846973221XXMCDBA由三個(gè)方程得彎矩圖如下NFNV140252水平面彎矩圖再計(jì)算垂直面上的力21NVF和垂直面由題意可得NFNFLFLFNNVNVCDRBDRADNVV140215695170622121231得到彎矩方程如下690135822131XXFMNVCDRBA69014013586752211XXXMCDBA由三個(gè)方程得彎矩圖如下垂直面彎矩圖分析兩彎矩圖，可知最大彎矩存在于B點(diǎn)。B點(diǎn)的合成彎矩為226109754合BMNM38扭矩圖如下扭矩圖4按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上最大彎矩和扭矩截面的強(qiáng)度。根據(jù)以上計(jì)算的數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取，軸的計(jì)算應(yīng)力60MPAWTCA8350139742222前已選定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，查得MPACA83MNTRNKWP53109IN/26NFVT1286903P5MD695IN，因此，故安全。MPA6011CA十一軸輸出軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1求軸上的功率333T,和轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速NPMNTRNKW533109I/262求作用在齒輪上的力因?yàn)橐阎X輪的分度圓直徑為ZDT31863而NFTTRT12860TAN2960AN5231鏈輪的壓軸力NP853初步確定軸的最小直徑選取軸的材料為45號(hào)剛調(diào)質(zhì)處理，按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度法計(jì)算的直徑，取120A695330MINPD4確定軸的結(jié)構(gòu)與尺寸1擬定軸上零件的裝配方案,如圖所示MD6087ML9387MLD25761842根據(jù)軸向定位要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度根據(jù)鏈輪結(jié)構(gòu)和軸上有鍵槽，所以軸的的最小直徑。為了滿足鏈輪的軸向定位要求，軸端MD6087左端需制出一軸肩，故取67段的直徑；MD706右端用軸端擋圈定位，按軸端直徑取擋圈直徑，查機(jī)械設(shè)計(jì)書知鏈輪輪轂寬D70MHLDZPDK4395862016398SIN為了保證軸端擋圈只壓在鏈輪上而不壓在軸的端面上，故12段的長(zhǎng)度應(yīng)比略短些，現(xiàn)取1ML9387初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承只承受徑向力的作用，故選深溝軸承。參照工作并根據(jù)，由軸D076承產(chǎn)品目錄中初選深溝軸承6215，軸承尺寸為故251307TDD。左右端軸承都采ML62165而，取軸間定位，由手冊(cè)上查得6215型軸承的定位軸肩高度，因此取。MHD8754取齒輪處的軸段23的直徑齒輪的左端032MD8032L9576MLD1243L521L93251054平鍵截面,鍵槽142HB長(zhǎng)為80鏈輪與軸平鍵截面18HB鍵槽長(zhǎng)為M0與左軸承之間采用套筒定位。軸上齒輪輪轂寬度，為了使套筒可靠地壓緊齒輪此軸端應(yīng)MB9略短于輪轂寬度，故取。齒輪的右端采用ML9576軸肩定位，軸肩高度故取,則軸DH0H6環(huán)處的直徑，長(zhǎng)度D243L1243取齒輪距離箱體內(nèi)壁的距離，考慮箱體的A鑄造誤差，在確定滾動(dòng)軸承的位置時(shí)，因距離箱體內(nèi)壁一段距離，取所以SM8，L52416251取軸承端蓋的總寬度為。根據(jù)潤(rùn)滑要求4和傳動(dòng)空間的要求，取軸承端蓋外端面與鏈輪的距離為所以3L9332考慮軸能和軸正確配合，所以51054L至此，已初步確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度，如下圖所示。3軸上零件的周向定位齒輪與軸的周向定位采用平鍵連接。按MD8032查表61得平鍵截面,鍵槽長(zhǎng)為142HB帶輪與軸的配合為，為過盈配合。67MH鏈輪與軸的周向定位采用平鍵連接。按D6087查表61得平鍵截面,鍵槽長(zhǎng)為18HBM鏈輪與軸的配合為，為過盈配合67確定軸上的圓角和倒角參考表152，取軸端倒角為，452各軸肩MR61NFNH421983702求軸上的載荷軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖先計(jì)算作用在軸承水平面上的力，簡(jiǎn)圖如21NHF和下水平作用圖由題意可得NFNFLFHNHTNHBCTACNH421983874025621321312得到彎矩方程如下1800265131XMXCDTNHBANFNV130824591180026582960874211XMXXMNCDBA由三個(gè)方程得水平面彎矩圖再計(jì)算垂直上的力21NVF和垂直面由題意可得NFNFLFLFNVNVVNCDPBRACVPN130824509657918621121312得到彎矩方程如XFMPCDRNVBA8165640922111XXXMCDBA彎矩圖如下垂直面彎矩圖分析兩彎矩圖，可知最大彎矩存在于B,C兩點(diǎn)。B點(diǎn)的合成彎矩為MNMB28570374642合C點(diǎn)的合成彎矩為C9合扭矩圖如下扭矩圖5按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上最大彎矩和扭矩截面MPACA5726的強(qiáng)度。根據(jù)以上計(jì)算的數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取，軸的計(jì)60算應(yīng)力MPAWTCA5726510906893432222前已選定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，查得，因此，故安全。011CA十二軸承的校核計(jì)算軸軸承初選深溝軸承6209，查設(shè)計(jì)手冊(cè)可得軸承的基本額定靜載荷，基本額定動(dòng)載荷。KNCR520KNCR5311求相對(duì)軸向載荷對(duì)應(yīng)的E值與Y值。由于是直齒齒輪，所以產(chǎn)生的軸向力近似為。相對(duì)FA0軸向載荷為，在表中小于0025,對(duì)應(yīng)的E0CFA值小于022。在校核軸的強(qiáng)度時(shí)，已知軸承2承受的徑向力比軸承1大，為，故求2RF532687342得。ERA022求Y值。查表可得，X1，Y0。3求當(dāng)量動(dòng)載荷。查表可得，取載荷系數(shù),P21PF根據(jù)NFXFARP43605214驗(yàn)算6209軸承的壽命，根據(jù)HPCNLH24031524316056036高于預(yù)期計(jì)算壽命，所以滿足要求，選用6209號(hào)軸承。軸軸承初選深溝軸承6209，查設(shè)計(jì)手冊(cè)可得軸承的基本額定靜載荷，基本額定動(dòng)載荷。KNCR520KNCR531KNCR520R312RF536PFNP24360KNCR520R311求相對(duì)軸向載荷對(duì)應(yīng)的E值與Y值。由于是直齒齒輪，所以產(chǎn)生的軸向力近似為。相對(duì)NFA0軸向載荷為，在表中小于0025,對(duì)應(yīng)的E0CFA值小于022。在校核軸的強(qiáng)度時(shí)，已知軸承1承受的徑向力比軸承1大，為，故求得1RF952749732。ERA02求Y值。查表可得，X1，Y0。3求當(dāng)量動(dòng)載荷。查表可得，取載荷系數(shù),P21PF根據(jù)NFXFARP596351274驗(yàn)算6209軸承的壽命，根據(jù)HPCNLH24010959613066低于預(yù)期計(jì)算壽命，重新選擇6309號(hào)軸承，由于軸承寬度遠(yuǎn)小于軸的總長(zhǎng)度，故求的的力相差不大，當(dāng)量動(dòng)載荷。此時(shí)6309軸承基N96153本額定動(dòng)載荷。KCR820HPNLH24531759613066滿足要求，此時(shí)軸的結(jié)構(gòu)尺寸如下1RF9527PFNP5963KNCR8520ML536521軸軸承初選深溝軸承6215，查設(shè)計(jì)手冊(cè)可得軸承的基本額定靜載荷，基本額定動(dòng)載荷。KNCR5490KNCR061求相對(duì)軸向載荷對(duì)應(yīng)的E值與Y值。由于是直齒齒輪，所以產(chǎn)生的軸向力近似為。相對(duì)FA軸向載荷為，在表中小于0025,對(duì)應(yīng)的E0CFA值小于022。在校核軸的強(qiáng)度時(shí)，已求得軸承2承受的徑向力大于軸承1為，故求2RF924308419832得。ERA02求Y值。查表可得，X1，Y0。3求當(dāng)量動(dòng)載荷。查表可得，取載荷系數(shù),P21PF根據(jù)NFXFARP913457214驗(yàn)算6307軸承的壽命，根據(jù)HPCNLH240630791345760366高于預(yù)期計(jì)算壽命，所以滿足要求，選用6217號(hào)軸承。十三鍵的校核計(jì)算軸的鍵校核鍵，軸和輪轂的材料都是鋼，查表可得許用擠壓應(yīng)KNCR06R5492RF914PFNP9457力取平均值，110MPA。，MPA120PP1對(duì)帶輪軸向定位的鍵的截面尺寸BH8MM7MM,軸徑,根據(jù)輪轂長(zhǎng)度，MD30取鍵長(zhǎng)L50MM，所以，鍵的工作長(zhǎng)度42MM，L鍵與輪轂槽的接觸高度,MHK5375根據(jù)PPMPAKLDT4302511023所以，此鍵滿足要求。軸的鍵校核鍵，軸和輪轂的材料都是鋼，查表可得許用擠壓應(yīng)力取平均值，110MPA。，MPA120PP1軸徑,對(duì)高速級(jí)大齒輪軸向定位的鍵的MD5截面尺寸BH14MM9MM,根據(jù)輪轂長(zhǎng)度，取鍵長(zhǎng)L50MM，所以，鍵的工作長(zhǎng)度36MM，鍵L與輪轂槽的接觸高度,根MHK54905據(jù)PPMPAKLDT27634192103所以，此鍵滿足要求。2軸徑,對(duì)低速級(jí)小齒輪軸向定位的鍵的M5截面尺寸BH14MM9MM,根據(jù)輪轂長(zhǎng)度，取鍵長(zhǎng)L80MM，所以，鍵的工作長(zhǎng)度66MM，鍵L與輪轂槽的接觸高度,根MHK54905據(jù)PPMPAKLDT61504392103所以，此鍵滿足要求。軸的鍵校核鍵，軸和輪轂的材料都是鋼，查表可得許用擠壓應(yīng)力取平均值，110MPA。，MPA120PP十四箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)箱體是加速器中所有零件的基座，是支承和固定軸系部件、保證傳動(dòng)零件正確相對(duì)位置并承受作用在減速器上載荷的重要零件。箱體一般還兼作潤(rùn)滑油的油箱。機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸，主要根據(jù)地腳螺栓的尺寸，再通過地板固定，而地腳螺尺寸又要根據(jù)兩齒輪的中心距A來確定。設(shè)計(jì)減速器的具體結(jié)構(gòu)尺寸如下表表61減速器鑄造箱體的結(jié)構(gòu)尺寸名稱符號(hào)結(jié)構(gòu)尺寸箱座壁厚9箱蓋壁厚19箱蓋凸緣厚度B1351軸徑,對(duì)低速級(jí)大齒輪軸向定位的鍵的MD80截面尺寸BH22MM14MM,根據(jù)輪轂長(zhǎng)度，取鍵長(zhǎng)L80MM，所以，鍵的工作長(zhǎng)度58MM，L鍵與輪轂槽的接觸高度,MHK71450根據(jù)PPMPAKLDT80571921033所以，此鍵滿足要求。2軸徑,對(duì)鏈輪軸向定位的鍵的截面尺寸M6BH18MM11MM,根據(jù)輪轂長(zhǎng)度，取鍵長(zhǎng)L80MM，所以，鍵的工作長(zhǎng)度62MM，鍵與輪L轂槽的接觸高度,根據(jù)MHK5105PPMPAKLDT3960251023所以，此鍵滿足要求。箱座凸緣厚度B135箱座底凸緣厚度223地腳螺栓直徑FD20地腳螺栓數(shù)目N4軸承旁連接螺栓直徑116蓋與座連接螺栓直徑2D12連接螺栓D2的間距L180軸承端蓋螺釘直徑38檢查孔蓋螺釘直徑4D8定位銷直徑8DF,D1,D2至外箱壁距離1C見表42DF,D1,D2至凸緣邊緣距離2見表42軸承旁凸臺(tái)