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文檔簡介
精選文庫LMD18200 3A,55V H橋 概述該LMD18200是一個3A H橋設(shè)計為運動控制應(yīng)用程序。該器件采用多技術(shù)構(gòu)建的過程,這個過程結(jié)合了雙極型的CMOS控制電路和DMOS功率器件。它非常適用于驅(qū)動直流電動機和步進電動機;LMD18200峰值輸出電流高達6A。創(chuàng)新的電路方便了輸出電流的低損耗傳感的實施。功能特點:提供高達3A的連續(xù)輸出 ; 工作在電源電壓高達55V ;低RDS(ON)每個交換機典型0.3W ; TTL和CMOS兼容輸入;不“直通”電流 ; 在145C n熱警告標志輸出 ;熱關(guān)斷(輸出關(guān)閉),在170下 ; 內(nèi)部鉗位二極管 ;負載短路保護 ; 內(nèi)部電荷泵外部自舉功能;應(yīng)用 : DC及步進電機驅(qū)動器; 位置和速度伺服機構(gòu);工廠自動化機器人 ; 數(shù)控機械; 計算機打印機和繪圖儀;絕對最大額定值:如果軍事/航空航天指定的設(shè)備是必需的, 請聯(lián)系國家半導體銷售辦事處/經(jīng)銷商咨詢具體可用性和規(guī)格??傠娫措妷海╒S,引腳6) 60V ; 電壓在Pins3,4,5,8和9 12V 電壓自舉腳 (引腳1和11) 輸出電壓+16 V ;峰值輸出電流(200毫秒) 6A 連續(xù)輸出電流(注2) 3A ; 功耗(注3) 25W功耗(TA=25C,自由空氣) 3W ; 結(jié)溫TJ(最大) 150C ESD易感性(注4) 1500V ; 貯藏溫度,Tstg -40C至+150C 焊接溫度(10秒) 300 ;經(jīng)營額定值(注1):結(jié)溫TJ -40C至+125C ;連接電源電壓 +12 V至+55 V電氣特性(注5):下列規(guī)范適用于VS=42V,除非另有規(guī)定。黑體限制適用于在整個工作。溫度范圍,40C TJ +125C,所有其他的限制是為TA= TJ=25C。電氣特性備注:注1 :最大極限值是指超出可能發(fā)生損壞設(shè)備的限制。操作時,直流和交流電氣規(guī)格不適用該設(shè)備超出其額定工作條件。注2 :有關(guān)詳情請參閱有關(guān)限流應(yīng)用信息。注3 :最大功耗必須在高溫下會減小,這是TJ(最大),QJA,和TA的功能。最大允許功耗在任何溫度為PD(最大) = ( TJ(最大) - 助教) / QJA ,或在絕對額定值,以較低者為準給出的數(shù)字。從結(jié)點的典型熱阻到外殼( QJC )為1.0 C / W的結(jié)點到環(huán)境( QJA )為30 C / W為了保證操作TJ(最大) = 125 C。注4 :人體模型, 100 pF的出院通過1.5 kW電阻。除了引導pins (引腳1和引腳11)的保護,以1000V的ESD 。注5 :所有的限制是100 的產(chǎn)品在25C進行測試極端的溫度范圍用公認的SQC (統(tǒng)計質(zhì)量控制),通過相關(guān)保證方法。所有參數(shù)均用于計算AOQL , (平均出廠質(zhì)量水平) 。注6:輸出電流脈沖( TW 2 ms,占空比 30V ),所以一些預(yù)防措施是為了。適當?shù)纳崞O(shè)計是必不可少的它是通常必要的散熱片的VCC電源針(引腳6 )與銅的PCB上1平方英寸。應(yīng)用信息(續(xù)) 自舉電容內(nèi)部電荷泵和用途 要打開高側(cè)(采購)DMOS功率器件,每個器件的柵極驅(qū)動力必須是約8V比電源電壓更積極。為了達到這個內(nèi)部電荷泵用于提供柵極驅(qū)動電壓。如圖5,在內(nèi)部電容是交替切換到地面并充電到大約14V,然后切換到V供電,從而提供一個柵極驅(qū)動電壓大于V供應(yīng)。這個切換操作由一個連續(xù)運行的內(nèi)部300 kHz振蕩器進行控制。該驅(qū)動電壓的上升時間通常為20微秒,適用于工作頻率高達1 kHz的。對于更高的開關(guān)頻率,LMD18200提供了使用外部自舉電容器。自舉原理在本質(zhì)上是一個第二電荷泵,由此一個較大的值電容是用具有足夠的能量,快速充電導致更快的上升時間的功率器件的寄生柵極輸入電容。的開關(guān)動作是由電源開關(guān)來實現(xiàn)自身圖6。外部10 nF的電容,從輸出端連接到每個高邊開關(guān)的引導pins提供典型值小于100 ns上升時間允許的開關(guān)頻率高達500 kHz。內(nèi)部保護二極管 開關(guān)電流通過電感負載時的一個主要考慮是保護發(fā)生的大的瞬態(tài)電壓開關(guān)功率器件。每四個在LMD18200開關(guān)有一個內(nèi)置的保護二極管鉗位的瞬態(tài)電壓超過正電源或接地開關(guān)兩端的安全二極管電壓降。這些二極管的反向恢復特性,一旦瞬態(tài)已經(jīng)消退,是很重要的。這些二極管必須出來傳導的快速和電源開關(guān)必須能夠進行二極管的附加的反向恢復電流。二極管保護采購功率器件的反向恢復時間通常只有70ns,通過二極管的正向電流的完整6A測試用1A的反向恢復電流納秒。為設(shè)備的恢復時間通常為100 ns與在相同條件下反向電流4A。典型應(yīng)用 固定關(guān)斷時間控制 此電路控制電流通過電動機施加的平均電壓等于零到電機端子的固定一段時間,每當電流通過馬達超出電流指令。這個動作使電機電流略有不同關(guān)于外部控制的平均水平。在關(guān)斷周期的持續(xù)時間是由LM555的電阻器和電容器的組合進行調(diào)整。在這個電路中操作的符號/數(shù)值模式的實施(見PWM信號的類型)。轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié) 鎖定直流有刷電機的反相位控制。該LMD18200的電流檢測輸出提供負
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